Файловая система ZFS изначально была создана в Sun Microsystems в качестве базовой для операционной системы Solaris и систем на базе архитектуры SPARC, но она быстро завоевала популярность и в других сегментах, особенно среди производителей разного рода систем хранения данных и энтузиастов, собирающих себе NAS. Система эта отличается поддержкой больших объёмов данных (порядка 10²¹ байт на том), имеет простое, но весьма развитое управление томами и обеспечивает полный контроль над физическими и логическими носителями. Главный же её недостаток — большой расход оперативной памяти.

В Linux поддержка ZFS появилась не столь давно из-за проблем с совместимостью лицензий (CDDL для ZFS и GNU GPL для Linux), но в 2010 г. работы всё же начались, а с марта 2013 года проект считается подходящим даже для промышленного применения. Первым дистрибутивом с поддержкой ZFS стала Ubuntu 16.04. Во FreeBSD такая поддержка имеется уже давно, с версии 7.0 от 2008 года, в OS X попытки предпринимались, но Apple, похоже, отказалась от этой идеи. Хуже всего с поддержкой ZFS обстояли дела на платформе Windows — она просто отсутствовала. Однако на днях появилась первая альфа-версия драйвера, обеспечивающая работу с томами ZFS в среде ОС Microsoft Windows.

Базовая структура ZFS сильно отличается от концепций классических файловых систем

Доступна она на GitHub, проект носит имя ZFS-Win, что вполне ожидаемо. Развивается он под эгидой OpenZFS. Поскольку речь идёт об альфа-версии, предназначена она сугубо для энтузиастов. Пока на сайте нет бинарных сборок, их предлагается собрать самому из исходных кодов. Подразумевается использование в среде 64-битной версии Windows 10. В настоящий момент портировано ядро ZFS — структура томов, сжатие, поддержка контрольных сумм, шифрования и другие базовые возможности, но работы, как признаётся автор, предстоит ещё очень и очень много. Проект нуждается в ресурсах: разработчиках, просто знающих специалистах, а также в денежных средствах. Мы надеемся, что эти ресурсы найдутся и поддержка ZFS станет столь же обыденной в Windows, какой она является ныне в Linux и FreeBSD.

Компании NVIDIA, ZF и HELLA объявили о партнёрстве с целью внедрения технологий искусственного интеллекта в программу сертификации безопасности автомобилей NCAP (New Car Assessment Program), которая будет использоваться для массового вывода на рынок самоуправляемых автомобилей.

Речь идёт о применении платформы NVIDIA Drive PX. Она помогает автомобилю оценить ситуацию вокруг, точно определить своё местоположение на карте и спроектировать безопасный маршрут движения. Утверждается, что это самая современная в мире платформа, включающая в себя технологии глубокого обучения, объединения датчиков и камер кругового обзора.

ZF, один из крупнейших поставщиков автомобильного оборудования, а также систем безопасности, и HELLA, разработчик программного обеспечения для камер и датчиков, представят полноценную систему для самоуправляемых автомобилей, включающую передние камеры, соответствующую программную функциональность и радарные системы.

При этом платформа NVIDIA Drive PX позволит разрабатывать программное обеспечение для масштабируемых систем, начиная с современных средств содействия водителю, которые используют передовые технологии получения данных с камер и радаров для автономного вождения.

Партнёрство компаний нацелено на то, чтобы с помощью NVIDIA Drive PX с поддержкой технологий искусственного интеллекта обеспечить высочайшие рейтинги безопасности NCAP для пассажирских автомобилей, а также для коммерческого и внедорожного транспорта. 

Похоже, что поставка модуля файловой системы ZFS в составе дистрибутива Ubuntu 16.04 может быть отложена или вовсе отменена. Правозащитная организация Software Freedom Conservancy (SFC), которая предоставляет юридическую помощь открытым проектам, начала разбирательство по поводу нарушения лицензии GPLv2.

Как известно, юристы компании Canonical признали правомерным поставку модуля, хотя его лицензия — CDDL, а лицензия Ubuntu — GPL. А вот представители SFC выразили сомнение в такой позиции. В Canonical предложили публично обсудить этот вопрос, что и было сделано.

Представители правозащитной организации полагают, что поставка бинарного файла zfs.ko может нарушить лицензию GPL и ущемляет имущественные права разработчиков ядра, а также, вероятно, нарушает имущественные права компании Oracle. В связи с этим правозащитники снова обратились к компании Oracle с просьбой изменить лицензирование ядра для совместимости его с GPL. При этом отметим, что многие считают, будто наличие лицензии CDDL намеренное, чтобы предотвратить передачу технологий Solaris в ядро Linux.

Суть проблемы в том, что GPLv2 — «жёсткая» лицензия, требующая обязательного приложения исходного кода и распространения под лицензией GPL всех производных продуктов. СDDL — «мягкая» лицензия, но она требует такого же лицензирования для конечных продуктов. В результате получается коллизия. Обойти её можно только при наличии исключительных прав на zfs.ko, но таковых у разработчиков Canonical нет. При этом в компании полагают, что модуль не является производным от ядра, потому требования GPL по лицензированию производных работ на него не распространяются.

Отметим, что в случае использования проприетарных драйверов проблема совместимости с ядром решается поставкой небольшой программной прослойки, распространяемой под лицензией GPL (в ядро грузится модуль под лицензией GPL, который уже загружает проприетарные компоненты). Для ZFS подобную прослойку можно подготовить только в случае предоставления лицензионных исключений от компании Oracle.

Такая ситуация означает, что появление ZFS на Ubuntu 16.04 находится под вопросом. Прямо-таки гамлетовское «Быть или не быть?».

Данные берутся из публикации Автодайджест №313: хакнутая машина и ремень безопасности для собак

Компания ZF, известный производитель автомобильных шасси и коробок переключения передач, представила компактный концепт-кар Smart Urban Vehicle, в котором реализован ряд инновационных технических и электронных решений.

В основу машины положен городской автомобиль Opel Agila, от которого, по сути, остался только кузов. Традиционный двигатель внутреннего сгорания специалисты ZF заменили системой собственной разработки eTB (electric Twist Beam), которая включает полунезависимую заднюю подвеску и два электромотора мощностью 40 кВт каждый. Они обеспечивают крутящий момент до 1400 Н·м. Питание моторы получают от трёхсекционной аккумуляторной батареи. Максимальная заявленная скорость движения — 150 км/ч.

Концептуальная передняя подвеска обеспечивает возможность поворота колёс на 75 градусов. За счёт этого диаметр разворота не превышает семи метров, благодаря чему совершить манёвр поворота на 180 градусов можно на дороге только с двумя полосами.

Ещё одна экспериментальная система названа ZF Smart Parking Assist. Благодаря 12 ультразвуковым сенсорам по периметру кузова и двум инфракрасным датчикам автомобиль может не только искать подходящее место для парковки, но и полностью самостоятельно осуществлять параллельную и перпендикулярную парковку. Причём инициировать этот процесс можно, находясь вне машины — при помощи приложения на «умных» часах или смартфоне.

Наконец, реализована система помощи при вождении ZF PreVision Cloud Assist. Её особенность заключается в том, что все параметры движения (координаты, скорость, ускорения и пр.) сохраняются в сетевом облаке. Если затем автомобилист повторяет прежний маршрут, система заранее вычисляет оптимальную скорость и при необходимости может, например, притормозить машину перед поворотом. Информация о работе комплекса ZF PreVision Cloud Assist отображает на небольшом OLED-дисплее, вмонтированном непосредственно в рулевое колесо.