Сегодня 01 апреля 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Морская звезда и офисный стул вдохновили учёных на создание очень манёвренного робота

Группа студентов во главе с доцентом из Мичиганского университета разработала высокоманёвренного трёхногого робота SKOOTR, который может скользить, ходить, преодолевать препятствия и мгновенно менять направление движения. Подобные роботы могут найти применение в разведке местности и закрытых помещений, а также для служб доставки и другого.

 Источник изображений: University of Michigan/Hung, Adu and Moore

Источник изображений: University of Michigan/Hung, Adu and Moore

«Мне пришла в голову эта идея, когда я катался на своем офисном стуле между группами студентов, — сказала Талия Ю. Мур (Талии Ю. Мур), доцента Лаборатории эволюции и движения в биологии и робототехники Мичиганского университета (EMBiR). — Я поняла, что офисное кресло с пассивным вращением может легко поворачиваться в любом направлении, и я могу использовать свои ноги для выполнения различных маневров, оставаясь при этом удивительно устойчивой. Я поняла, что эта всенаправленная манёвренность похожа на то, как хрупкие [морские] звёзды меняют направление во время плавания».

В основе роботизированной платформы SKOOTR лежит сфера большого диаметра. Она закреплена в раме на подшипниках и может свободно вращаться не выпадая из рамы. Это нужно для того, чтобы робот мог перебраться через препятствия или взобраться по ступенькам и не потерять по дороге опорную сферу. На этой сфере робот не только балансирует, но также может катиться по ровной поверхности. Для такого режиме на концах каждой из трёх его ног предусмотрены шарики. Если нужно передвигаться на конечностях, из ног рядом с шариками выдвигаются резиновые упоры.

«Благодаря сочетанию центральной сферы и нескольких ног SKOOTR невероятно устойчив, — говорит Мур. — Мы провели множество экспериментов с SKOOTR, и его практически невозможно перевернуть во время работы. Кроме того, он способен на гораздо большее, чем можно подумать, глядя на его походку. Поднимая сферу ногами, SKOOTR может преодолевать препятствия, которые были бы сложны для других катящихся роботов. SKOOTR может даже подниматься по лестнице».

Статья о работе и все данные для самостоятельного повторения проекта (чертежи и рекомендации по сборке) доступны на сайте ArXiv. Платформа работает на Arduino Uno с использованием инерциального блока для передвижения. На следующем этапе робота вооружат дополнительными датчиками и научат лучше ориентироваться в пространстве, планировать передвижение и владеть навыками картографа. Весь проект обошёлся в сумму примерно в $500. Все компоненты, кроме напечатанных на 3D-принтере деталей корпуса и конечностей, есть в свободной продаже.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
«Загрузки быстрее, чем в Doom (2016)»: эксперт Digital Foundry остался в восторге от Doom: The Dark Ages 56 мин.
Консоли задержат релиз постапокалиптического стелс-экшена Steel Seed от создателей Close to the Sun — объявлена новая дата выхода 3 ч.
Всего за несколько дней в Atomfall сыграло более 1,5 миллиона человек — это лучший старт в 32-летней истории разработчиков 4 ч.
ИИ-модель Llama запустили на ПК из прошлого тысячелетия на базе Windows 98 4 ч.
Nintendo подтвердила рекордную продолжительность презентации Switch 2 и устроит две демонстрации игр для консоли 5 ч.
ChatGPT остаётся самым популярным чат-ботом с ИИ, но у конкурентов аудитория тоже растёт 6 ч.
Google сделает сквозное шифрование в Gmail доступным для всех 6 ч.
Антиутопия на колёсах: новый геймплейный трейлер раскрыл дату выхода приключения Beholder: Conductor про кондуктора легендарного поезда 6 ч.
Путин запретил госорганам и банкам общаться с клиентами через иностранные мессенджеры 6 ч.
Разработчик приложений для российской ОС «Аврора» приостановил работу — сотрудникам перестали платить зарплату 6 ч.
Segway выпустила в России электросамокаты с запасом хода до 138 км и разгоном до 80 км/ч 25 мин.
Garmin представила смарт-часы Vivoactive 6 с мониторингом энергии пользователя за $300 38 мин.
Экспериментальный мозговой имплантат на лету превратил мысли пациента в беглую речь 49 мин.
В Калифорнии зарядных станций для электромобилей теперь на 48 % больше, чем бензоколонок 4 ч.
Японская Rapidus к концу апреля запустит опытное производство 2-нм чипов 6 ч.
В Лондоне появится экобезопасный ЦОД AWS для ленточных накопителей 8 ч.
Blue Origin выяснила, почему потеряла многоразовую ступень ракеты New Glenn при первом запуске 8 ч.
Arm намерена занять 50 % рынка чипов для ЦОД к концу 2025 года — NVIDIA ей в этом поможет 9 ч.
Bharti Airtel подключила Мумбаи к мировой сети с помощью кабеля 2Africa Pearls с пропускной способностью 100 Тбит/с 9 ч.
Европа технически готова построить суперколлайдер будущего, который будет втрое больше БАКа 9 ч.