Сегодня 22 апреля 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Морская звезда и офисный стул вдохновили учёных на создание очень манёвренного робота

Группа студентов во главе с доцентом из Мичиганского университета разработала высокоманёвренного трёхногого робота SKOOTR, который может скользить, ходить, преодолевать препятствия и мгновенно менять направление движения. Подобные роботы могут найти применение в разведке местности и закрытых помещений, а также для служб доставки и другого.

 Источник изображений: University of Michigan/Hung, Adu and Moore

Источник изображений: University of Michigan/Hung, Adu and Moore

«Мне пришла в голову эта идея, когда я катался на своем офисном стуле между группами студентов, — сказала Талия Ю. Мур (Талии Ю. Мур), доцента Лаборатории эволюции и движения в биологии и робототехники Мичиганского университета (EMBiR). — Я поняла, что офисное кресло с пассивным вращением может легко поворачиваться в любом направлении, и я могу использовать свои ноги для выполнения различных маневров, оставаясь при этом удивительно устойчивой. Я поняла, что эта всенаправленная манёвренность похожа на то, как хрупкие [морские] звёзды меняют направление во время плавания».

В основе роботизированной платформы SKOOTR лежит сфера большого диаметра. Она закреплена в раме на подшипниках и может свободно вращаться не выпадая из рамы. Это нужно для того, чтобы робот мог перебраться через препятствия или взобраться по ступенькам и не потерять по дороге опорную сферу. На этой сфере робот не только балансирует, но также может катиться по ровной поверхности. Для такого режиме на концах каждой из трёх его ног предусмотрены шарики. Если нужно передвигаться на конечностях, из ног рядом с шариками выдвигаются резиновые упоры.

«Благодаря сочетанию центральной сферы и нескольких ног SKOOTR невероятно устойчив, — говорит Мур. — Мы провели множество экспериментов с SKOOTR, и его практически невозможно перевернуть во время работы. Кроме того, он способен на гораздо большее, чем можно подумать, глядя на его походку. Поднимая сферу ногами, SKOOTR может преодолевать препятствия, которые были бы сложны для других катящихся роботов. SKOOTR может даже подниматься по лестнице».

Статья о работе и все данные для самостоятельного повторения проекта (чертежи и рекомендации по сборке) доступны на сайте ArXiv. Платформа работает на Arduino Uno с использованием инерциального блока для передвижения. На следующем этапе робота вооружат дополнительными датчиками и научат лучше ориентироваться в пространстве, планировать передвижение и владеть навыками картографа. Весь проект обошёлся в сумму примерно в $500. Все компоненты, кроме напечатанных на 3D-принтере деталей корпуса и конечностей, есть в свободной продаже.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Разработчики ИИ-приложений предпочитают технологии OpenAI, но всё быстро меняется 5 мин.
«Нанософт»: уровень пиратства на рынке инженерного ПО в России вырос до 70 % 23 мин.
Закулисное обновление разожгло слухи о скором анонсе ремейка культовой ролевой игры Persona 4 50 мин.
SolarWinds Corporation перешла в частную собственность — сделка по её покупке завершена 2 ч.
Конференция OS DAY 2025 «Изолированные среды исполнения в современных ОС» 3 ч.
Google против разделения: это ударит по потребителям и навредит США в «глобальной гонке с Китаем» 4 ч.
Ночью в России произошёл сбой в работе Telegram и WhatsApp 5 ч.
Туманные перспективы: игроков начали приглашать на «бету» Silent Hill f, но это обман 6 ч.
Dr.Web отмечает 33 года: скидка 20 % на Dr.Web Security Space в честь дня рождения легендарного антивируса 6 ч.
Nvidia устранила некоторые критические проблемы видеокарт GeForce с помощью экстренного обновления драйвера 15 ч.
США проиграли гонку за чипы будущего — Китай стал абсолютным лидером в фундаментальных исследованиях 8 мин.
Samsung остановит производство отдельных видов DDR4, но китайцы не оставят мир без этой памяти 2 ч.
Huawei готовит 6-нм ИИ-ускоритель Ascend 920 с производительностью 900 Тфлопс 3 ч.
ИИ-чипы будут выпускать на больших стёклах: Nippon Electric Glass начнёт поставки стеклянных подложек в 2026 году 3 ч.
США ввели пошлины до 3521 % на азиатские солнечные панели — это ударит по «зелёной» энергетике 4 ч.
Торговая война пока лишь увеличила отгрузку товаров из Китая 4 ч.
Amazon снова объявила готовности к запуску перовой партии интернет-спутников Project Kuiper 4 ч.
Закону Мура исполнилось 60 лет 5 ч.
«Сигналтек» представила российский сервер SignalEdge на базе Intel Xeon Emerald Rapids 5 ч.
Анонсирован смартфон Honor X60 GT со старым флагманским Snapdragon и батареей на 6300 мА·ч по цене от $246 5 ч.