Сегодня 02 октября 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Морская звезда и офисный стул вдохновили учёных на создание очень манёвренного робота

Группа студентов во главе с доцентом из Мичиганского университета разработала высокоманёвренного трёхногого робота SKOOTR, который может скользить, ходить, преодолевать препятствия и мгновенно менять направление движения. Подобные роботы могут найти применение в разведке местности и закрытых помещений, а также для служб доставки и другого.

 Источник изображений: University of Michigan/Hung, Adu and Moore

Источник изображений: University of Michigan/Hung, Adu and Moore

«Мне пришла в голову эта идея, когда я катался на своем офисном стуле между группами студентов, — сказала Талия Ю. Мур (Талии Ю. Мур), доцента Лаборатории эволюции и движения в биологии и робототехники Мичиганского университета (EMBiR). — Я поняла, что офисное кресло с пассивным вращением может легко поворачиваться в любом направлении, и я могу использовать свои ноги для выполнения различных маневров, оставаясь при этом удивительно устойчивой. Я поняла, что эта всенаправленная манёвренность похожа на то, как хрупкие [морские] звёзды меняют направление во время плавания».

В основе роботизированной платформы SKOOTR лежит сфера большого диаметра. Она закреплена в раме на подшипниках и может свободно вращаться не выпадая из рамы. Это нужно для того, чтобы робот мог перебраться через препятствия или взобраться по ступенькам и не потерять по дороге опорную сферу. На этой сфере робот не только балансирует, но также может катиться по ровной поверхности. Для такого режиме на концах каждой из трёх его ног предусмотрены шарики. Если нужно передвигаться на конечностях, из ног рядом с шариками выдвигаются резиновые упоры.

«Благодаря сочетанию центральной сферы и нескольких ног SKOOTR невероятно устойчив, — говорит Мур. — Мы провели множество экспериментов с SKOOTR, и его практически невозможно перевернуть во время работы. Кроме того, он способен на гораздо большее, чем можно подумать, глядя на его походку. Поднимая сферу ногами, SKOOTR может преодолевать препятствия, которые были бы сложны для других катящихся роботов. SKOOTR может даже подниматься по лестнице».

Статья о работе и все данные для самостоятельного повторения проекта (чертежи и рекомендации по сборке) доступны на сайте ArXiv. Платформа работает на Arduino Uno с использованием инерциального блока для передвижения. На следующем этапе робота вооружат дополнительными датчиками и научат лучше ориентироваться в пространстве, планировать передвижение и владеть навыками картографа. Весь проект обошёлся в сумму примерно в $500. Все компоненты, кроме напечатанных на 3D-принтере деталей корпуса и конечностей, есть в свободной продаже.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Instagram не подслушивает пользователей через смартфоны, заверил глава соцсети 39 мин.
«К сожалению, олдскульного Painkiller здесь нет»: игроки раскритиковали очередной трейлер кооперативного перезапуска культовой серии шутеров 2 ч.
Funcom отметит исторический успех Dune: Awakening увольнением её разработчиков 2 ч.
Слухи: для Kingdom Come: Deliverance скоро выйдет апгрейд, а следующей игрой Warhorse будет не Kingdom Come: Deliverance 3 2 ч.
«Выживательное» приключение The Last Caretaker о спасающем человечество роботе получило дату релиза в раннем доступе 4 ч.
Разработчики Moonlighter 2: The Endless Vault решили, что в октябре и так выходит слишком много игр — сиквел получил новую дату релиза 4 ч.
Анонсирован Hellreaper — роглайк-экшен про Жнеца Ада и котиков 4 ч.
Microsoft представила кроксы в стиле Windows XP — но купить их будет непросто 8 ч.
В Steam вышла демоверсия олдскульного боевика Marvel Cosmic Invasion от создателей Teenage Mutant Ninja Turtles: Shredder’s Revenge 14 ч.
На фоне очередного подорожания в Game Pass Ultimate добавили более 45 игр, включая Hogwarts Legacy — полный список новинок 15 ч.
Китай ограничил использование оборудования Nokia и Ericsson в сетях связи 15 мин.
Anker скупает у пользователей камер Eufy видео краж и угонов — инсценировки тоже подходят 19 мин.
Илон Маск стал первым человеком с состоянием в $500 млрд — столько же стоит OpenAI 27 мин.
Google показала умную колонку Home со свежим дизайном и поддержкой Gemini AI по цене $99 30 мин.
Google столкнулась с рекордным ростом акций за 20 лет благодаря ИИ — плюс 38 % за квартал 58 мин.
Доставка грузов за час в любую точку Земли — стартап Inversion создаст орбитальные склады для военных 2 ч.
РСК представила внешний JBOG-массив RSC ScaleStream-C 2 ч.
Huawei представила смартфон Nova 14i на чипе Qualcomm — раньше он уже выходил под именами Enjoy 60x и Nova Y91 2 ч.
«Вас укачает от скорости развития ИИ»: Tenstorrent готовит доступные ИИ-чипы, выпуском которых может заняться даже Intel 2 ч.
OpenAI теперь стоит $500 млрд — компания продала акций на $6,6 млрд 3 ч.