Программные и аппаратные платформы для разработчиков робототехники Nvidia предлагает уже давно, но в сотрудничестве с китайской Unitree компания впервые предложила начинающим разработчикам человекоподобных роботов эталонную платформу Isaac GR00T, в состав которой входит непосредственно сам робот с готовыми кистевыми манипуляторами и сопутствующим программным обеспечением.
По сути, данное предложение, которым клиенты Unitree смогут воспользоваться с конца 2026 года, позволит стартапам заняться разработкой собственного ПО для человекоподобных роботов, не тратя время на создание аппаратной основы. Эталонный робот Unitree H2 при росте около 180 см и массе 68 кг уже будет предлагать полноценные кистевые манипуляторы Sharpa с 22 степенями свободы, а в общей сложности система будет обладать 75 степенями свободы. Стереоскопическая камера в голове робота будет обладать углом обзора 140 градусов по горизонтали и 102 градуса по вертикали, а дополнительные камеры в запястьях позволят более точно выполнять мелкие манипуляции. Инерционные датчики тоже пригодятся при обучении робота различным движениям.
Исполнительные механизмы рук способны развивать крутящий момент до 120 Н·м, ног — до 360 Н·м, а масса поднимаемого роботом груза может варьироваться в диапазоне от 7 до 15 кг. Основой вычислительных возможностей платформы является чип Nvidia Jetson AGX Thor T5000, который силами своих 14 ядер CPU с архитектурой Arm и графического процессора Blackwell обеспечивает быстродействие до 2070 терафлопс в вычислениях типа FP4. Унифицированная память объёмом 128 Гбайт соседствует с беспроводными интерфейсами Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, хотя при необходимости можно воспользоваться и проводными Ethernet или USB. Уровень TDP настраивается в диапазоне от 40 до 130 Вт, а модульная компоновка позволяет клиенту отказаться от избыточных функций. Штатной батареи ёмкостью 15 А·ч хватает на три часа работы, но для нужд разработки этого может быть достаточно. Робот поддерживает функцию экстренной аварийной остановки по дистанционной команде.
Программная составляющая представлена инструментарием Isaac Teleop для трансляции данных, открытыми базовыми моделями Isaac GR00T с поддержкой обучения, рассуждения и многозадачности, а также решениями Isaac Sim и Isaac Lab для симуляции работы в виртуальной среде. Наконец, Isaac ROS потребуется для тиражирования полученного в ходе разработки ПО на парк эксплуатируемых роботов. Jetson Thor позволяет решать связанные с инференсом задачи непосредственно на уровне робота в масштабе реального времени. Профильное ПО для разработчиков вскоре появится на ресурсах GitHub и Hugging Face, а непосредственно поставки аппаратного обеспечения в виде эталонного робота Unitree обещает начать в конце текущего года. Дженсену Хуангу пришлось добавить на Computex 2026, что Nvidia аналогичным образом будет сотрудничать и с разработчиками роботов из США, Европы и Южной Кореи, и китайской Unitree дело не ограничится.
До начала лета остались считанные дни. Ресурс 3DNews совместно с партнёрами подготовил небольшую выборку электронных устройств, которые помогут скрасить летний отдых в отпуске и которые сейчас можно приобрести со значительными скидками.
Реклама | ООО «Флюенс Технолоджи Груп» УНП 691700268
PCCooler DA360 Pro ARGB — яркое и тихое охлаждение до 5000 руб. Летом 2026 года достойным выбором в бюджете до 5000 рублей станет 360-мм СЖО PCCooler DA360 Pro ARGB. Модель предлагает насыщенную ARGB-подсветку и три качественных 120-мм вентилятора с гидродинамическим подшипником. Максимальная скорость — 2200 об/мин, воздушный поток — 75,8 CFM. Вентиляторы соединены гирляндой, что сильно упрощает подключение. Система уверенно охлаждает процессоры до 300 Вт TDP, имеет тонкий радиатор и отличную совместимость с платформами Intel LGA 1700/1851 и AMD AM5. Отличный баланс тишины, производительности и внешнего вида для летней сборки!
realme серии C85 — смартфоны для тех, кто устал выбирать между защищенным «кирпичом» и обычным смартфоном, который страшно уронить. Здесь установлена кремний-углеродная батарея на 7000 мА•ч, поэтому аппарат честно держит заряд пару дней, но не раздувается в кармане. Корпус усилили: добавили амортизацию внутри и укрепили углы, так что бытовые падения со стола или из рук ему не страшны. Плюс защита IP69 Pro: можно заливать водой и не бояться пыли.
Умный браслет HEALBE GoBe U — полезный гаджет для тех, кто заботится о здоровье и хочет лучше понимать свой организм без сложных подсчётов. Устройство автоматически подсчитывает усвоенные калории, учитывая индивидуальные особенности метаболизма с помощью технологии HEALBE FLOW. В GoBe U поддерживается 37 параметров здоровья: уровень стресса, гидратация, физическая активность и качество сна. Браслет помогает выстроить более здоровые привычки, следить за самочувствием и поддерживать баланс каждый день, а все данные удобно отображаются в приложении.
Alive Audio Symphony — идеальный проигрыватель для летних вечеров на даче, террасе или в загородном доме. Корпус из дерева (МДФ), алюминиевые опорный диск и S-образный тонарм делают устройство не только функциональным, но и стильным элементом интерьера — от уютной веранды до гостиной с панорамными окнами. Два внешних динамика общей мощностью 30 Вт наполняют пространство тёплым и объёмным звучанием, будь то джаз на закате или виниловая классика во время летнего ужина с друзьями. А функции антискейтинга и питч-контроля оценят даже опытные любители аналогового звука.
Новинка от Infinix отлично впишется в планы на лето, если ваш игровой досуг не ограничивается только «три в ряд». GT 50 Pro поддерживает от 120 до 144 ФПС в популярных мобильных проектах, таких как PUBGM, MLBB, Standoff 2 и др. Жидкостная система охлаждения позволит часами играть без потери производительности, а специальные сенсорные триггеры приближают эргономику управления к консольному геймпаду. Этот смартфон создан побеждать!
Midea V15 Max Ultra — самый умный робот-пылесос в линейке Midea, разработанный для автоматизации уборки. Пылесос обладает силой всасывания в 22 000 Па, обеспечивая эффективную уборку как пыли, так и более крупных частиц мусора. Фирменная технология Dual Detangling Technology предотвращает спутывание волос и шерсти, что делает его идеальным для владельцев домашних животных. Система IntelliView AI 2.0 Dual Vision System с распознаванием 200 объектов позволяет избегать препятстви1 на пути движения. Специальная система двойной самоочистки очищает за один раз как швабру, так и поддон, сводя к минимуму использование ручного труда.
Dreame A1 Pro 2000 — роботизированная газонокосилка с системой Омнисенс для установки без ограничительных проводов, RTK-станций и сигнальных маяков. Модель строит 3D-карту участка, использует интеллектуальное построение маршрута и распознает препятствия. A1 Pro рассчитана на участки до 2000 м², поддерживает две независимые карты и управляется через приложение Dreamehome.
Реклама | ООО «Современные устройства» ИНН 9728041471
GIGABYTE GAMING A18 PRO — это тонкий 18-дюймовый игровой ноутбук с автономностью свыше 12 часов. Большой 2.5K-экран с частотой 165 Гц, связка Intel Core 7 и GeForce RTX 5080, объёмный звук Dolby Atmos — всё это делает его отличным вариантом для современных игр, фильмов, стриминга и работы в поездках. Передовое охлаждение WINDFORCE INFINITY EX сохранит комфорт даже в тяжелых задачах, а ИИ-помощник GiMATE подберет оптимальные настройки под любой режим работы, а также поможет в творческих задачах.
Специализирующийся на обучении искусственного интеллекта стартап Shift предложил всем желающим бесплатную уборку дома. Взамен требуется разрешить запись всех действий сотрудников компании во время мытья, уборки пылесосом, протирки пыли и наведения порядка — всё это будет использоваться при обучении роботов.
Стоимость данных для обучения, пояснили в компании, более чем достаточна, чтобы финансировать эту услугу. «Вы получаете безупречно чистую квартиру. Мы получаем данные для обучения. В выигрыше все», — пояснили в Shift. Рекламный ролик демонстрирует уборщика в белой униформе и нелепом головном уборе (о нём далее), который моет окна, пылесосит и моет полы, моет посуду и вытирает столы.
Запись всех этих действий ведёт эта «волшебная шапка» — не высокая мода, конечно, но она оснащена камерой, которая ведёт съёмку с точки зрения уборщика. «Конфиденциальность клиентов полностью защищена», заверяют в компании: имена, лица, личная информация на экранах и удостоверениях личности размываются и анонимизируются перед отправкой в массив для обучения ИИ. Уборщики проходят проверку у партнёров Shift — сотрудниками самой компании они не являются.
«Каждая уборка дома сегодня закладывает основу для дома, который будет убираться сам завтра», — отмечают в компании. И, как оказалось, чем грязнее в доме, тем лучше: «более сложные условия для уборки могут быть особенно полезны». Но есть и ограничения — работники вольны «отказаться от любой конкретной задачи, выполнять которую не готовы». Сейчас услуга доступна только в Нью-Йорке, и «очень скоро» она будет предлагаться также в Сан-Франциско, Лондоне, Цюрихе и Мюнхене.
Бесплатная уборка будет актуальна в течение «ограниченного [периода] времени», но сама бизнес-модель вполне вписывается в рынок записи действий человека, которые можно использовать для обучения систем ИИ и роботов. Shift уже платит десяткам тысяч людей в 15 странах за то, что они записывают свои действия через приложение. В перспективе компания намерена переключиться с уборки на ремонт сантехники, приготовление пищи и строительство.
Компания Dreame на мероприятии во Франции раскрыла подробности о флагманской линейке роботов-пылесосов X60, а также о передовой модели Cyber X, которая умеет подниматься по лестнице и проводить на ней уборку.
Базовым вариантом флагманской линейки является модель Dreame X60 Pro Ultra Complete — она поступит в продажу 5 июня по цене €1499. За эту цену производитель предлагает робот-пылесос с выдвигающейся на 12 см боковой щёткой, а также с насадкой для влажной уборки, которая выдвигается на 18 см. Эти механизмы позволяют качественнее очищать пространство под мебелью, вокруг ножек стульев и в прочих труднодоступных местах. Технология, получившая название UltraExtend, интегрирована и в старшие модели флагманской линейки, включая Dreame X60 Pro Ultra Matrix с ценником €1699 и старшую Pro Ultra Matrix Vision за €1799 — у неё прозрачная базовая станция.
Главным достоинством флагманских моделей является их способность самостоятельно выбирать оптимальную пару насадок для влажной уборки в зависимости от конкретной комнаты и требований к уборке. В июне стартуют продажи версии Dreame X60 Pro Master за €1599 — она комплектуется компактной базовой станцией, которая напрямую подключается к водопроводу и канализации.
Наконец, Dreame рассказала о передовой модели Cyber X, которая поступит в продажу в сентябре по цене €1199. Это обновлённый вариант машины для подъёма совместимых роботов-пылесосов по лестницам — теперь она может проводить уборку и на ступенях. Для этого, когда устройство опускается, сзади выдвигаются два небольших манипулятора. Вероятно, такой робот-пылесос оправдан в доме, где минимум три этажа — иначе дешевле купить два, по одному на этаж.
Roborock объявила о начале продаж в России нового робота-пылесоса Saros 20. Новинка создана для сложных современных интерьеров и оснащена системой AdaptiLift Chassis 3.0, позволяющей преодолевать двухуровневые пороги высотой до 4,5 + 4 см, а также интеллектуальной системой навигации StarSight Autonomous System 2.0 с распознаванием более 300 типов объектов.
Roborock Saros 20 поддерживает силу всасывания до 36 000 Па, благодаря чему полностью удаляет пыль, частицы мусора, а также загрязнения из щелей и ковровых покрытий. Система Dual Anti-Tangle с основной щёткой DuoDivide и боковой щёткой FlexiArm Arc Side Brush снижает до минимума наматывание волос и шерсти, что делает пылесос идеальным устройством для уборки помещений у владельцев домашних животных.
Для влажной уборки предусмотрена система с двумя швабрами, поддерживающими скорость вращения до 200 об/мин и автоматическую регулировку давления в зависимости от степени загрязнения, усиливая при необходимости давление швабр на поверхность пола для более интенсивной очистки. Кроме того, при влажной уборке приподнимается основная щётка для предотвращения повторного загрязнения пола.
Технология StainTarget AI Cleaning позволяет автоматически различать сухие и влажные загрязнения и адаптировать сценарий уборки. При сухой уборке швабры автоматически отключаются, а при очистке ковра — автоматически приподнимаются. Система динамического подъёма корпуса обеспечивает более глубокую очистку ковров. Робот автоматически регулирует высоту корпуса для поддержания оптимального контакта щётки с ковровыми покрытиями высотой до 3 см.
Технология FlexiArm с выдвижной конструкцией щёток обеспечивает более тщательную уборку вдоль стен, мебели и в углах практически без зазоров. По данным внутренних тестов Roborock, система обеспечивает до 100 % покрытия углов и краёв помещения.
Робот-пылесос основан на архитектуре TripleLift с независимым управлением шасси. Адаптивная система преодоления сложных порогов AdaptiLift Chassis 3.0 использует колёса, а также специальный механизм подъёма для преодоления перепадов высоты, включая двойные пороги высотой до 4,5 + 4 см. В случае появления на пути сложного препятствия или если пылесос застрял система AdaptiLift может приподнимать корпус спереди, сзади или по бокам, помогая устройству самостоятельно продолжить движение без постороннего вмешательства.
Обновлённая система навигации StarSight Autonomous System 2.0 обеспечивает с помощью 3D-сканирования построение карт помещений, а также распознавание более 300 типов объектов размером от 2 см в ширину и высоту. Технология VertiBeam помогает роботу-пылесосу аккуратно двигаться вдоль стен, мебели и кабелей, снижая вероятность спутывания проводов. Благодаря высоте корпуса 7,98 см агрегат может эффективно очищать пространство под диванами, кроватями и т. д.
Робот-пылесос поставляется со станцией RockDock, обеспечивающей промывку швабр горячей водой температурой до 100 °C, а также их сушку тёплым воздухом температурой до 55 °C для предотвращения появления запахов и влаги. Система автоматической выгрузки мусора позволяет регулярно производить уборку и лишь раз в 65 дней заменять мешок для сбора мусора и пыли.
Док-станция поддерживает автоматическое отсоединение швабр, автоматическую подачу моющего средства и пополнение воды с использованием встроенной системы автоматического подключения к водоснабжению и сливу.
Приложение Roborock с технологией SmartPlan 3.0 автоматически адаптирует сценарии уборки с учётом особенностей помещения и привычек пользователя. Робот-пылесос также поддерживает распознавание домашних животных, удалённое видеонаблюдение, интеллектуальные сценарии уборки на базе ИИ и управление с помощью голосового ассистента «Алиса».
Китайская компания Xynova представила Flex 2 — второе поколение гибридной роботизированной кисти для человекоподобных роботов, в том числе с ИИ. Обновлённый вариант кисти стал ещё ближе к человеческой по возможностям, показав улучшенную реакцию на захват, удержание и противодействие проскальзыванию. С нею рука робота будет уже почти как в сериале «Мир Дикого Запада» — надень такую в перчатку, и контакт с ней можно спутать с рукопожатием человека.
Одна из перспективных особенностей новой кисти — сочетание малой массы и способности удерживать значительный вес нагрузки. Кисть весит всего 400 г, имеет пять пальцев и 23 степени свободы, что позволяет ей не просто сжимать и разжимать пальцы, но и выполнять более сложные варианты хвата. При этом она способна кратковременно удерживать предметы массой до 12 кг, а длительно — до 4 кг. Для заявленной массы кисти это очень высокий показатель: фактически кисть способна кратковременно удерживать груз примерно в 30 раз тяжелее собственной массы.
Конструктивно кисть Flex 2 использует гибридный привод — сочетание тросового механизма (аналога человеческих сухожилий) и прямого привода, что обеспечивает компромисс между гибкостью, силой и точностью. Так, компания заявляет о повторяемости движений с погрешностью ±0,1 мм и точности контроля усилия до 0,05 Н (давление, эквивалентное массе 5 г в условиях Земли). Кисть способна выполнять до двух полных сжатий кулака в секунду, а встроенные датчики и мультимодальное восприятие позволяют определять проскальзывание предмета и корректировать силу хвата в реальном времени.
Разработчик также делает упор на надёжность и интеграцию кисти в реальные робототехнические платформы. Заявлены миллионы циклов повторяющихся движений, защита от пыли, падений и ударов, износостойкость, защита поверхности ладони от проколов, мягкая заменяемая «кожа» и безопасные швы без защемления. Важная деталь проекта — открытая среда разработки и API для интеграции фактически с любыми человекоподобными роботами. По сути, кисть Flex 2 нацелена на одну из самых сложных задач современной робототехники: дать роботу не просто «клешню», а лёгкую, чувствительную и достаточно сильную кисть для работы с инструментами, хрупкими объектами и предметами произвольной формы.
Во всех версиях операционной системы для роботов вплоть до Universal Robots PolyScope 5.25.1 выявлена уязвимость за номером CVE-2026-8153 со степенью угрозы 9,8 из 10. Получивший доступ к сетевому порту Dashboard Server неавторизованный злоумышленник может отдавать команды, которые выполняются в базовой ОС робота.
Источник изображения: Cash Macanaya / unsplash.com
Уязвимость может привести к полной компрометации контроллера робота, повлиять на конфиденциальность, целостность и доступность всей системы. Гипотетический злоумышленник может внедрять произвольные команды, которые робот будет выполнять, с полными системными привилегиями. Разработчик выпустил обновление PolyScope 5.25.1, которое разместил на сайте, но клиентам придётся устанавливать его самостоятельно.
Для эксплуатации уязвимости в удалённом режиме необходимо, чтобы компонент Dashboard Server был включён в пользовательском интерфейсе, а сетевой порт — доступен для злоумышленника. Продукты Universal Robots не предназначены для прямого доступа из интернета, подчеркнул разработчик, а доступ к локальной сети обычно блокируется корпоративными средствами защиты.
Это значит, что атаку на робототехнику можно произвести, если взломать находящуюся в той же локальной сети рабочую станцию. Поведение взломанного робота может быть непредсказуемым, поскольку управление им перехватывает неизвестное лицо. Не исключается даже сценарий, при котором робот сможет причинить вред находящемуся рядом с ним персоналу.
Компания Midea представила флагманский робот-пылесос Midea V15 Max Ultra, рассчитанный на максимально автономную уборку квартир и домов. Новинка получила высокую мощность всасывания, систему с выдвижной щёткой для очистки углов и пространства вдоль плинтусов, а также базовую станцию самоочистки, которая берёт на себя обслуживание устройства.
Производитель делает ставку не столько на отдельные характеристики, сколько на комплексную автоматизацию уборки. Midea V15 Max Ultra ориентирован прежде всего на пользователей, которым важно минимизировать участие в повседневной уборке. В первую очередь речь идёт о владельцах больших квартир и домов, семьях с детьми и домашних животных, где пыль, шерсть и загрязнения появляются особенно быстро. Также модель может заинтересовать занятых пользователей, которые хотят поддерживать чистоту без постоянного ручного обслуживания техники. За счёт высокой степени автономности, системы самоочистки и интеллектуальной навигации робот-пылесос подходит тем, кто рассматривает подобные устройства не как вспомогательный гаджет, а как полноценную систему автоматического поддержания порядка в доме.
Одной из ключевых особенностей модели стала система навигации IntelliView AI 2.0 Dual Vision. Она позволяет роботу точнее ориентироваться в помещении, учитывать расположение мебели и препятствий, а также автоматически строить маршрут движения. Благодаря этому устройство может обходить предметы, не застревать в сложных местах и самостоятельно преодолевать пороги между комнатами.
В компании отмечают, что высокая мощность всасывания — до 22 000 Па — позволяет устройству эффективно собирать не только мелкую пыль, но и шерсть животных, песок и загрязнения с ковровых покрытий. Также имеются две насадки для влажной уборки, причём они способны подниматься, когда робот-пылесос заезжает на ковёр, чтобы не намочить его.
Дополнительное внимание уделено уборке труднодоступных зон — углов и участков вдоль стен, которые обычно требуют ручной доработки. Для этого предусмотрена «система двойного удлинения», позволяющая вращающейся щётке и моющей насадке выдвигаться для доступа в труднодоступные места.
Одной из полезных особенностей Midea V15 Max Ultra стала двойная база самоочистки, которая автоматически обслуживает робот-пылесос после завершения уборки. Во-первых, система очищает контейнер от собранного мусора, благодаря чему пользователю не приходится вручную вытряхивать пыль после каждого цикла работы. Вместительного пылесборника объёмом 3 литра хватит, по словам производителя, на 75 дней регулярной уборки.
Во-вторых, в базовой станции предусмотрена система с двумя резервуарами для воды — чистой и грязной, а также система очистки моющих насадок для влажной уборки с последующей очисткой поддона. Кроме того, после промывки насадки сушатся воздухом, разогретым до 85 °С, что предотвращает размножение бактерий и появление неприятного запаха. Всё это обеспечивает практически полностью автономную уборку, заметно снижая необходимость ручного обслуживания.
Для удобства использования предусмотрено управление через мобильное приложение: пользователь может задавать расписание, выбирать зоны уборки и регулировать интенсивность работы. Среди преимуществ также отмечается сравнительно тихая работа устройства, благодаря чему робот можно запускать в любое время суток.
По словам производителя, главная идея Midea V15 Max Ultra заключается в том, чтобы превратить уборку в фоновый автоматический процесс, не требующий постоянного контроля и регулярного вмешательства со стороны владельца.
Midea V15 Max Ultra уже можно приобрести в России. Робот-пылесос доступен в чёрном и белом цветах, что позволяет подобрать лучший вариант под свой вкус и интерьер.
Бурное развитие рынка человекоподобных роботов уже заставляет регуляторов задуматься о формировании каких-то рамок, поэтому китайские власти намерены поставить на учёт всех человекоподобных роботов, чтобы следить за фазами их жизненного цикла. Каждый робот получит уникальный идентификационный номер.
Подобная инициатива рано или поздно всё равно бы возникла, поэтому китайские чиновники начали прорабатывать этот вопрос с участниками рынка, включая поставщиков комплектующих и компании по обслуживанию роботов. Характерно, что обязательному учёту в КНР будут подлежать только человекоподобные роботы, хотя рано или поздно система охватит и всех остальных «бытовых помощников». Автором инициативы выступает Комитет по стандартизации человекоподобных роботов и воплощённого в физическую форму ИИ, входящий в состав Министерства промышленности и информационных технологий КНР.
Система, предлагаемая властями Китая, призвана отслеживать робототехническую продукцию с целью мониторинга рисков, а также сопровождения каждого робота на протяжении его жизненного цикла, начиная с момента выпуска с конвейера до утилизации. Не исключено, что подобные системы будут внедрены и в других странах, ведь выпуск человекоподобных роботов сейчас является одной из перспективных сфер мировой экономики.
Компания Figure AI, разрабатывающая человекоподобных роботов, сообщила, что её робот Figure 03 отработал 200 часов на сортировке посылок без вмешательства операторов. Изначально компания планировала провести восьмичасовую прямую трансляцию из штаб-квартиры в Сан-Хосе, однако роботы продолжили работать без серьёзных сбоев, поэтому эксперимент решили продлить. Его остановили лишь после достижения отметки в 200 часов.
Во время испытания роботы распознавали посылки, поднимали их и укладывали на конвейер штрихкодом вниз. Система работала на ИИ-модели Helix-02 без дистанционного управления. Если робот сталкивался с нештатной ситуацией, автоматически выполнялся сброс, после чего он самостоятельно возвращался к работе.
В тестировании участвовали несколько роботов Figure 03, которые поочерёдно сменяли друг друга: пока одни работали, другие заряжались. Для складской автоматизации такой подход важнее характеристик отдельного робота, поскольку непрерывность процесса зависит от работы всего парка машин, включая зарядку, распределение задач и координацию между устройствами. По словам генерального директора Figure Brett Adcock, к 50-му часу испытания система обработала более 63 тысяч посылок.
Ранее Figure провела отдельный десятичасовой тест, в котором робот соревновался со стажёром. Человек отсортировал 12 924 посылки, робот — 12 732. Среднее время обработки составило 2,79 секунды у человека и 2,83 секунды у робота. Однако это испытание оценивало лишь скорость выполнения одной операции и не затрагивало более сложные сценарии, включая работу с нестандартными отправлениями и смешанными потоками грузов.
Впрочем, нынешняя демонстрация ещё не означает, что Figure 03 готов к полноценной работе на складе. Испытательная зона была настроена под одну повторяющуюся задачу с заранее известными типами объектов. Наблюдатели также отмечали периодические ошибки и паузы в трансляции, в том числе проблемы с правильной ориентацией посылок. Робототехник Ayanna Howard в комментарии для Business Insider отметила, что результат демонстрирует заметный прогресс, однако точность системы пока недостаточна для коммерческого применения.
Тем не менее длительная автономная работа остаётся одной из ключевых нерешённых задач в области человекоподобных роботов. Большинство публичных демонстраций ограничивается короткими испытаниями или смонтированными видеороликами, тогда как многодневный тест позволяет оценить параметры, не менее важные для реальных складов и производств, чем скорость работы: надёжность, износ оборудования, управление зарядкой и возможность менять роботов без остановки технологического процесса.
Британский стартап в области робототехники Humanoid при поддержке Bosch наладит массовое производство промышленных человекоподобных роботов HMND 01. В ходе испытаний машины «продемонстрировали полную производительность в сложном промышленном рабочем процессе».
В рамках соглашения Bosch не просто выступает производственным подрядчиком — она также обеспечит стратегическое руководство и техническую экспертизу Humanoid. В её задачи входит проектирование оборудования, собственно производство, организация цепочки поставок и оптимизация затрат.
Платформа HMND 01 представлена в двух вариантах: двуногой и колёсной моделей. Двуногая имеет рост 179 см при массе 90 кг, она передвигается со скоростью 1,5 м/с (5,4 км/ч), а заряда аккумулятора хватает на три часа. Колёсная смотрится несколько жутковато; она имеет рост 220 см, массу 330 кг, передвигается со скоростью 2 м/с (7,2 км/ч), заряда батареи хватает на 4 часа. В обоих случаях роботы оперируют полезной нагрузкой массой до 15 кг.
В марте в немецком Бюле роботы HMND 01 в ходе испытаний выполнили ряд сложных задач. В полностью автономном режиме они переносили ящики с конвейерной ленты на тележку. Это были ящики разных размеров, формы и массы. Для анализа окружающей среды и деятельности в ней они пользуются системой искусственного интеллекта Humanoid KinetIQ. В ходе испытаний модель продемонстрировала «как техническую готовность, так и масштабируемость подхода». Роль Bosch со временем может вырасти — в будущих моделях могут появиться приводы и датчики немецкого производителя. Может быть, эти роботы сами станут собирать своих преемников.
Компания HOBOT представила робота-мойщика окон Hobot SP10, в котором впервые в индустрии реализована механика подвижных скребков. Ранее этот метод применялся только при ручной мойке, но теперь он интегрирован в алгоритм робота. Благодаря скребкам устройство не просто протирает стекло, а действительно удаляет грязь и остатки воды, оставляя поверхность без разводов.
Ключевое нововведение — система SSS (Spraying, Sweeping, Scraping), объединяющая распыление, мойку и соскребание. Робот равномерно наносит чистящую жидкость с помощью двойных форсунок, затем очищает поверхность салфеткой из микрофибры и удаляет остатки влаги двумя подвижными скребками. По заявлению производителя, такой подход позволяет добиться заметного результата уже после первого прохода — очистка одного квадратного метра занимает около двух минут.
При этом сами скребки рассчитаны на долгую работу и не теряют форму со временем. Дополняет систему очистки увеличенный резервуар на 120 мл, которого хватает на продолжительную работу.
Робот получил мощную вакуумную систему с силой всасывания до 6000 Па, поэтому уверенно фиксируется на стекле и не соскальзывает даже с влажной поверхности. Чтобы исключить пробуксовку, гусеницы оснащены дополнительными «шторками», удаляющими воду по ходу движения. При этом уровень шума остаётся сравнительно низким — около 58 дБ.
Hobot SP10 поддерживает восемь режимов уборки. Устройство способно работать не только с окнами, но и с плиткой, фасадами и панорамным остеклением, включая безрамные конструкции и наклонные поверхности. Тонкий корпус толщиной 7,5 см позволяет использовать его в труднодоступных местах — например, под решётками или рольставнями.
За безопасность отвечают вакуумные датчики, которые фиксируют даже минимальную утечку воздуха и предотвращают падение устройства. Дополнительную устойчивость Hobot SP10 обеспечивают угловые колёса, позволяющие роботу аккуратно разворачиваться и очищать стекло максимально близко к краям. Встроенный аккумулятор способен удерживать устройство на поверхности до 20 минут, если внезапно пропадёт питание.
Управлять устройством можно через приложение или пульт управления. Робот умеет озвучивать свой статус, причём стандартные уведомления можно заменить собственными. В комплекте предусмотрен кейс для хранения и перевозки.
Стартап в области робототехники Figure AI уже больше недели ведёт прямую трансляцию, на которой человекоподобные роботы помещают тысячи посылок на конвейерную ленту. В эфире появлялось руководство компании, а в какой-то момент с роботами состязался и человек.
Событие началось 13 мая — трансляция должна была продлиться восемь часов и показать роботов Figure 03 в деле. Они выполняют простую задачу: получают посылки и бандероли, проверяют наличие на них штрих-кодов и помещают отправления на конвейерную ленту штрих-кодами вниз. Компания хотела показать, что роботы способны выполнять эту задачу автономно, без вмешательства человека. Раньше подобная демонстрация длилась всего час, и теперь её решили продлить до восьми часов, потому что, как считало руководство компании, была «высокая вероятность, что что-то сломается». Но этого до сих пор не произошло.
Управление роботами осуществляет созданная Figure AI нейросеть Helix 02, которая обеспечивает им «долгосрочную автономность» при выполнении различных задач. Система, управляющая всем телом роботов, была обучена на 1000 часов данных о действиях человека и симуляциях в более чем 200 000 параллельных сред. Инференс (обработка) системы искусственного интеллекта осуществляется локально каждым роботом; они взаимодействуют по сети и могут запрашивать друг у друга помощь, если, например, нужно подзарядить аккумулятор — ресурса батареи хватает на три–четыре часа. При возникновении проблем с аппаратной или программной частью роботы также могут подменять друг друга.
По истечении восьми часов Figure AI решила продолжать эфир круглосуточно. Зрители в комментариях дали роботам имена Боб (Bob), Фрэнк (Frank) и Гари (Gary). В какой-то момент на Фрэнка надели футболку с изображением робота; ещё к одной машине прикрепили бейдж с именем Роуз (Rose). Зрители начали делать ставки на платформе Polymarket на то, как долго роботы смогут функционировать без сбоев и сколько посылок смогут обработать. 15 мая компания решила продлить эфир на неопределённый срок — «пока не произойдёт сбой в выполнении сценария». В кадре появлялся гендиректор компании, который прикрепил к ещё одному роботу бейдж с именем Джим (Jim). 17 мая с роботами решил посостязаться стажёр компании Эме Жерар (Aimé Gérard), который, согласно трудовому законодательству, был вынужден ограничить своё присутствие всего десятью часами и делать перерывы. Он двигался быстрее роботов, но те трудились методичнее — победил человек со счётом 12 924 посылки против 12 732. Он тратил на посылку в среднем 2,79 с, а роботы — 2,83 с.
Некоторые зрители высказывали недовольство тем, что роботы, по их мнению, неправильно обращались с посылками и даже роняли их. Другие ставили под сомнение, что машины работают в полностью автономном режиме — в Figure AI настаивают, что человек ими не управляет, но объективно подтвердить это не удалось.
20 мая в Ухане компания Hubei GigaBrain представила, как она заявляет, первого универсального человекоподобного робота для помощи по дому — модель Shiguang S1. Робот оснащён встроенным искусственным интеллектом для постоянного совершенствования навыков выполнения домашних дел и общения с людьми. Производитель пока не готов продавать новинку и ищет семьи, которые готовы взять её себе для испытаний.
Как известно, традиционные промышленные роботы выполняют строго назначенные им операции. Они не должны выходить за эти рамки, что продиктовано требованиями безопасности эксплуатации и производственной необходимостью. Домашние роботы, напротив, будут постоянно сталкиваться с чем-то неожиданным, каждую секунду взаимодействуя не только с рутинными домашними задачами, но и с людьми, детьми и домашними животными. Именно поэтому роботы получили датчики, моментально останавливающие их при риске близкого контакта с человеком.
Сообщается, что робот умеет складывать одежду, готовить или разогревать еду, убирать со стола, мыть посуду и поддерживать разговор с пожилыми людьми. Встроенный в машину ИИ распознаёт цели и поставленные перед ним задачи, выстраивает алгоритм действий и корректирует поведение в соответствии с обстановкой.
Точные характеристики робота остаются нераскрытыми — это масса, высота, число степеней свободы, тип аккумулятора, вычислительная платформа и цена. Компания уже готовит ему замену — модель GigaBrain 1, официальный релиз которой планируется на третий квартал 2026 года.
Сайт 3DNews использует файлы cookie и сервисы аналитики. Это помогает нам улучшать контент и работу Cайта.
Во время посещения Cайта вы соглашаетесь с Пользовательским соглашением и даёте согласие на обработку и передачу (в т.ч. трансграничную) персональных данных, использование Cайтом файлов cookie и метрических программ.
MWC 2018
2018
Computex
IFA 2018
