Теги → робот
Быстрый переход

В России разработан уникальный робот-пожарный

Российские исследователи создали уникальную роботизированную установку, которая поможет при тушении пожаров и выполнении других работ в сложных условиях и труднодоступных местах.

Фотографии портала Правительства Саратовской области

Фотографии портала Правительства Саратовской области

Комплекс, разработанный специалистами Саратовского государственного аграрного университета им. Н.И. Вавилова, получил обозначение «РУПР-1». Он представляет собой самоходную гусеничную платформу с дистанционным управлением. Дальность передачи сигнала достигает 1 км. Устройство оснащено видеокамерой, картинка с которой поступает на пульт оператора.

В базовом виде робот предназначен для тушения возгораний. В оснащение входят лафетный ствол с дальностью подачи струи до 35 метров и веерный распылитель.

Размеры комплекса в таком снаряжении составляют 180 см в длину, 70 см в ширину, 80 см в высоту. Весит мобильный комплекс около 120 килограммов. Такие характеристики обеспечивают удобство транспортировки.

Важно отметить, что при необходимости функциональность роботизированной платформы может быть изменена. Так, благодаря модульной конструкции вместо системы пожаротушения может быть установлен, скажем, набор сапёрных инструментов.

Утверждается, что прямых аналогов «РУПР-1» в России в настоящее время нет. От конкурентов устройство выгодно отличается массогабаритными характеристиками и возможностью работать в самых разных условиях. Сейчас у разработчиков готов опытный образец роботизированной платформы. 

Робот Nissan Pitch-R с автопилотом рисует футбольные поля

Компания Nissan представила весьма любопытную разработку — робота Pitch-R, в котором реализованы передовые технологии из мира самоуправляемых и электрических автомобилей.

Главное предназначение Pitch-R — рисование разметки футбольного поля. Программное обеспечение робота позволяет ему рисовать поля для игры в футбол в формате 5 × 5, 7 × 7 и даже полноценное поле на 22 игрока. Разметка наносится экологически чистой растворимой краской, причём рисовать робот может на разных покрытиях — на траве, асфальте и гравии. Процесс нанесения разметки занимает не более 20 минут.

Платформа Pitch-R заимствует технические решения у системы автономного вождения Nissan ProPILOT. Робот способен перемещаться и выполнять всю работу полностью автономно: в этом ему помогают четыре камеры, GPS-трекер и средства предотвращения столкновений.

После активации Pitch-R в режиме реального времени анализирует пространство вокруг в поиске подходящего места для футбольного поля. Робот способен самостоятельно обходить все препятствия, а также передвигаться по неровной поверхности. Силовая платформа включает электрический мотор и блок аккумуляторных батарей.

«После себя робот оставляет выполненное с учётом всех профессиональных стандартов поле, которое без проблем пройдёт инспекцию УЕФА, если вдруг футбольные клубы мирового уровня, такие как Liverpool или Real Madrid, решат на нём сыграть. И конечно, такое поле подойдёт и обычным любительским командам, которые собираются поиграть в выходные или после работы», — говорит Nissan. 

Видео: автономная навигация робота SpotMini от Boston Dynamics

Boston Dynamics известна своими роботами, движения которых подчас удивительно напоминают животных и человека. В одном из последних роликов её модель SpotMini автономно перемещается по длинному заданному маршруту через большой офис и лабораторию, двигаясь внутри и снаружи помещений.

Перед тестом робот запускался вручную, чтобы создать карту пространства с помощью сбора визуальных данных с видеокамер, установленных на передней, задней и боковых сторонах робота. Кое-кто может заметить на видео QR-коды — они используются исключительно для измерения показателей производительности, не для помощи SpotMini в навигации.

Во время последующего автономного запуска SpotMini использует данные с камер уже для того, чтобы позиционировать себя на карте, обнаруживать и избегать возможные препятствия на своём пути. Как только оператор нажимает «GO» в начале видео, робот перемещается самостоятельно. Общее время прогулки по маршруту, записанному на ролике, составляет чуть более 6 минут (большинство отрывков на видео воспроизводится с ускорением).

Ролик может быть интересен не только с точки зрения технических достижений Boston Dynamics, но и просто всем, кому любопытно взглянуть на обстановку, в которой разрабатываются и тестируются впечатляющие роботизированные машины. Робот преодолевает немалое расстояние преимущественно по ровной поверхности (хотя есть и участок с лестницами), а затем возвращается по тому же маршруту обратно.

Со SpotMini публика знакома уже почти два года. В первый раз компания показала эту уменьшенную версию модели Spot в июне 2016 года: за счёт отказа от гидравлики в пользу электромоторов модель стала менее шумной, а также получила опциональную голову-манипулятор на длинной шее. В ноябре 2017 года робот стал более стильным за счёт жёлтых пластин, покрывающих его ноги и тело, а движения машины стали плавнее. Позже Boston Dynamics публиковала видео, как SpotMini открывает двери для себя и сородичей и как реагирует на попытки человека помешать ему войти в дверь. Кстати, недавно Boston Dynamics также разместила видео, на котором запечатлён антропоморфный Atlas на прогулке.

Видео дня: робот Boston Dynamics Atlas вышел на прогулку

Компания Boston Dynamics представила новый видеоролик (см. ниже), демонстрирующий последние достижения в разработке человекоподобного робота Atlas.

Фирма Boston Dynamics была основана в 1992 году Марком Райбертом (Marc Raibert). В декабре 2013 года компания была куплена корпорацией Google. А летом прошлого года Boston Dynamics перешла во владение японской телекоммуникационной и медиакорпорации SoftBank Group.

Но вернёмся к роботу Atlas. Эта двуногая антропоморфная машина создана по заказу Управления перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA). Руки робот может использовать для переноса груза или при преодолении вертикальных препятствий.

В новом видеоролике Atlas вышел на уличную прогулку. На этот раз он не привязан кабелями ни к источнику питания, ни к внешним компьютерным модулям. Иными словами, робот находится в «свободном плавании».

В ролике показано, как машина бежит по пересечённой местности, уверенно сохраняя равновесие. Наткнувшись на препятствие в виде бревна, Atlas смог его перепрыгнуть. Правда, сделал он это не на ходу, а после остановки и непродолжительной подготовки. 

Антропоморфный робот Фёдор осваивает трюки в виртуальной реальности

Фонд перспективных исследований сообщил о завершении конкурса «лучших решений по разработке программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом на основе функциональной 3D-модели в среде симулятора».

Речь, как уточняет сетевое издание «РИА Новости», идёт об обучении робота Фёдора различным трюкам и действиям в виртуальной реальности.

ФПИ

ФПИ

Конкурс стартовал ещё 1 мая 2017 года. Он проходил при поддержке Сбербанка; заявки на участие подали 80 команд из нескольких десятков вузов.

Соревнования проводились в четырёх номинациях: «тонкая моторика манипуляторов и захватов», «тонкая моторика манипуляторов», «действия на складе» и «полоса препятствий». Преодоление полосы препятствий заключалось в том, что робот должен был подняться по лестнице, проползти под завалом и сесть на шпагат.

Сообщается, что квалификационный отбор прошли 14 команд. По результатам виртуального этапа определилось по одному лидеру в двух номинациях, остальные участники выбыли из первенства.

ФПИ

ФПИ

В номинации «полоса препятствий» победу одержала команда Национального исследовательского Томского государственного университета. Команда Благовещенского государственного педагогического университета заняла первое место в номинации «тонкая моторика манипуляторов».

Утверждается, что Фёдор обладает лучшей в мире кинематикой среди роботов-андроидов: он является единственным в мире антропоморфным роботом, способным сесть и на продольный, и на поперечный шпагаты. Фёдор должен отправиться в космос на корабле «Федерация» в 2022 году. 

В 2017 году в России удвоили установку промышленных роботов

В Москве впервые прошёл Industrial Robotics Workshop, в котором приняло участие более 250 экспертов рынка. Согласно данным Международной федерации робототехники (IFR), в России в прошлом году был отмечен значительный рост ввода в эксплуатацию промышленных роботов. По сравнению с 2016 годом их было установлено российскими компаниями на 84 % больше.

ZDNet

ZDNet

Однако если говорить об абсолютных цифрах, то дела обстоят не столь благополучно — в России на 10 000 работников приходится всего 3 робота. По этому показателю Россия находится на шестом месте среди стран Восточной Европы, уступая Чехии, Словакии, Польше, Румынии и Венгрии.

Лидируют по плотности внедрения роботов Сингапур, Германия, Япония и Швеция. Также отмечается, что в Южной Корее на 10 000 работников приходится 631 робот.

Humascend

Humascend

По общему количеству устанавливаемых роботов в год первенство принадлежит Китаю, здесь в 2016 году было введено в эксплуатацию 87 тыс. роботов. На втором месте — Южная Корея (41,4 тыс. шт.), третье у Японии (38,6 тыс. шт.), четвёртое — у США (31,4 тыс. шт.). В Европе лидирует Германия (20,0 тыс. шт.).

Генеральный секретарь IFR Гудрун Лиценбергер выразила несогласие с широко распространённым мнением по поводу того, что внедрение роботов спровоцирует рост безработицы. «На проблему нужно смотреть шире. Роботы заменят человеческий труд по ряду сложных задач, к примеру, на особо опасных для человека производствах. Я бы сказала, что внедрение промышленных роботов приведет к появлению новых профессий. Мы сегодня испытываем большую потребность в специалистах особой квалификации, которые могут обеспечить производственные процессы с участием роботов», — отметила Лиценбергер.

Японские компании видят большие возможности в небольших промышленных роботах — коботах

В Японии, известной широким распространением больших промышленных роботов, последние годы растёт популярность так называемых коботов (collaborative robot, cobot) — «совместных роботов», которые предназначены для взаимодействия с людьми и совместного использования с ними рабочего пространства.

REUTERS/Toru Hanai

REUTERS/Toru Hanai

До недавнего времени коботы рассматривались как нишевой продукт, не приносящий большой прибыли, но в связи со старением рабочей силы коботы теперь считаются ключевым способом помочь сохранить все типы сборочных линий без замены людей.

Японские компании Fanuc и Yaskawa Electric, два крупнейших производителя роботов в мире, не сразу увидели изменение тенденции, но теперь пытаются восполнить отставание.

«Мы не ожидали, что крупные производители захотят использовать таких роботов, поскольку они способны поднять лишь небольшой вес и имеют ограниченные возможности», — говорит Кадзуо Харики (Kazuo Hariki), исполнительный директор Fanuc.

По оценкам аналитиков, имея сейчас небольшую долю на рынке промышленных роботов стоимостью $40 млрд, сегмент коботов может вырасти в течение следующего десятилетия до более чем $10 млрд.

REUTERS/Toru Hanai

REUTERS/Toru Hanai

Концепция совместного робота родилась не так уж и давно. Датская компания Universal Robots, основанная в 2005 году, представила коботов для промышленного применения  в тесном сотрудничестве с крупнейшими немецкими автопроизводителями, такими как Volkswagen, в конце 2008 года.

«Поначалу многие люди недопонимали, что такое кобот, — говорит исполнительный директор Universal Robots Юрген фон Холлен (Juergen von Hollen). — Но машины быстро завоевали популярность в Европе из-за их безопасности, простоты и способности напрямую помогать работникам».

Сравнительно недорогие и простые в эксплуатации коботы теперь используются компаниями для мелкосерийного производства и простых процессов. Что немаловажно, коботы рассматриваются в качестве помощника человека, а не замены, то есть их внедрение не грозит сокращением рабочих мест.

Видео дня: робот Daisy поможет Apple утилизировать «отжившие» свой срок iPhone

Apple неоднократно заявляла о своей непоколебимой приверженности «зелёным» технологиям и попутно выражала обеспокоенность растущими темпами загрязнения окружающей среды. По мнению Apple, каждый добросовестный производитель обязан способствовать решению вопроса утилизации выпущенной электроники для переработки её компонентов с целью повторного использования. Наглядный тому пример — взятый Apple на вооружение робот Liam, который в течение двух последних лет неустанно занимался разборкой iPhone без перерывов на обед и отдых. Однако пришло время для апгрейда Liam на более эффективную модель. Ею стал автоматизированный  механизм по имени Daisy.  

mashable.com

mashable.com

Apple познакомила мировую общественность со своим новым работником в преддверии международной инициативы День Земли, которая традиционно проходит 22 апреля.

mashable.com

mashable.com

В техническом плане Daisy представляет собой усовершенствованную версию Liam, поэтому часть деталей и узлов была позаимствована разработчиками устройства от модели-предшественника. Робот запрограммирован на разборку девяти моделей iPhone. Извлечённые компоненты, содержащие драгоценные металлы, Apple отправит на переработку. В дальнейшем из них будут изготовлены комплектующие для новых версий iPhone.

Скорости Daisy может позавидовать даже самый ловкий и умелый сотрудник, специализирующийся на подобном ремесле: продуктивность машины составляет до 200 устройств в час. За год через роботизированную систему пройдёт около 1,7 млн iPhone. Для сравнения, модель Liam за аналогичный отрезок времени могла справиться не более чем с 1,2 млн смартфонов. 

QNAP AfoBot: робот-компаньон для организации видеосвязи

Компания QNAP покажет на выставке AI EXPO, которая с 4 по 6 апреля пройдёт в Токио (Япония), роботизированную систему AfoBot, о подготовке которой сообщалось летом прошлого года.

AfoBot — это робот-компаньон, предназначенный для организации видеосвязи. Устройство наделено 8-дюймовым сенсорным дисплеем с разрешением 1280 × 800 точек и восьмиядерным процессором с архитектурой ARM Cortex-A53. В оснащение входят 2 Гбайт оперативной памяти LPDDR3, флеш-накопитель вместимостью 32 Гбайт, слот microSD, порты USB Type-C и USB 2.0 Type-A.

Модуль с экраном и блок 5-мегапиксельной камеры могут автоматически поворачиваться, благодаря чему обеспечивается слежение за лицом пользователя. Два встроенных микрофона обеспечивает качественную передачу голоса.

Для обмена данными через компьютерную сеть служит контроллер GbE Ethernet. Кроме того, имеются адаптеры беспроводной связи Wi-Fi 802.11a/b/g/n (2,4G/5 ГГц) и Bluetooth 4.0. Встроенная аккумуляторная батарея ёмкостью 5200 мА·ч обеспечивает до трёх часов автономной работы.

Робот функционирует под управлением операционной системы Android 6.0. Сопутствующее мобильное приложение для смартфонов и планшетов позволяет дистанционно активировать устройство для наблюдения за домом или общения с близкими. Новинка имеет размеры 271 × 213 × 136 мм и весит 1,7 кг. 

Корейская компания Woowa Brothers разработала робота для доставки еды клиентам

Южнокорейская технологическая компания Woowa Brothers, специализирующаяся в сфере продовольствия и владеющая онлайн-сервисом по заказу и доставке еды Baedal Minjok, с июля прошлого года занимается разработкой робота для транспортировки заказов клиентам, который должен помочь значительно расширить её возможности.

Вместе с Woowa Brothers над созданием робота под названием Deli трудится команда специалистов Университета Корё.

В мае этого года робот Deli будет демонстрировать свои возможности в торговом центре в Чхонане. Он будет доставлять еду на столики в ресторане и забирать посуду.

Как сообщает Woowa Brothers, её проект по разработке робота разбит на три этапа. На первом этапе будет создан робот для доставки еды в помещениях. На втором этапе предполагается создать робота, который будет доставлять пищу в более сложных условиях, например, в многоквартирные дома.

На третьем этапе ставится задача изготовить робота по доставке еды, который сможет перемещаться по тротуару или проезжей части дороги, доставляя заказ из ресторана непосредственно клиенту.

android.asia

android.asia

Цель состоит в том, чтобы использовать роботов для доставки пищи вместо человеческого персонала в непогоду или в часы пик.

В марте прошлого года компания объявила, что планирует инвестировать в разработку ИИ и робототехнику, так как спрос на услугу доставки продуктов питания растёт, а людей для расширения сервиса катастрофически не хватает.

Видео: четвероногого робота обучили танцам

Пока фантасты и различные публичные лица вроде Илона Маска (Elon Musk) предупреждают об опасности искусственного интеллекта, роботы продолжат вторгаться во всё более человеческие области жизни. Недавно исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха опубликовали видео четвероногого робота ANYmal, который научился танцевать.

Как объяснил журналистам The Verge докторант Питер Фанхаузер (Péter Fankhauser), ANYmal реагирует на музыку, которую слышит в реальном времени, а не просто исполняет заранее заданную танцевальную программу. Для этого робот анализирует скорость песни, планирует движения в соответствии с музыкой, приступает к танцам, а затем проверяет собственные движения, чтобы лучше синхронизировать их с ритмом. Результат далёк от совершенства и вряд ли способен впечатлить, но всё же движения четвероногого создания действительно походят на танец:

«Мы хотели сделать всё так, чтобы пользователю было достаточно принести робота на дискотеку, а тот смог понять музыку, создать хореографию и синхронизировать её в такт мелодии, — отмечает господин Фанхаузер. — Мы также заинтересованы в создании реалистичных движений. Танцы — очень человеческое и эмоциональное действо, поэтому ему сложно подражать».

Это забавное применение новейшей робототехники, но оно также имеет серьёзный исследовательский потенциал. Механизм, с помощью которого ANYmal анализирует свои собственные движения, чтобы проверить, что он танцует в соответствии с ритмом, является полезным методом обратной связи. Такой внутренний механизм (разработчики сравнивают его с человеком, представляющим, как он выполняет задачу) мог бы пригодиться для самоконтроля действий робота при задачах промышленного наблюдения или поисково-спасательные миссиях.

«Мы решаем немало серьёзных задач с этим роботом, но данное видео посвящено его забавной стороне, — отмечает господин Фанхаузер. — Нам, обычным студентам и всем вовлечённым в работу, приятно работать в этом направлении и изучать возможности аппаратного обеспечения на практике».

В Facebook проектируется робот с системой телеприсутствия

Управление США по патентам и торговым маркам (USPTO), по сообщениям сетевых источников, выдало компании Facebook патент на любопытную разработку в области робототехники.

Документ носит имя «Самобалансирующийся робот» (Self-balancing robot). Заявка на патент была подана ещё в июле 2015 года, но зарегистрировано изобретение только 6 марта нынешнего года.

Идея заключается в создании особого робота с системой телеприсутствия. На специальной подвижной штанге расположится шарообразный модуль со встроенным дисплеем, камерами, микрофонами и динамиками. Таким образом, пользователи смогут организовывать сеансы видеосвязи и, например, наблюдать за удалёнными объектами.

Отмечается, что робот в зависимости от выполняемых задач сможет передвигаться на трёх или на двух колёсах. Во втором случае как раз и будут задействованы средства самобалансировки.

По всей видимости, робот сможет следовать за своим владельцем, осуществляя видеотрансляции в режиме реального времени. Подобная функциональность может быть интегрирована в социальную сеть Facebook.

Впрочем, пока какие-либо определённые планы в отношении запатентованной разработки компания Facebook не раскрывает. 

Робот в аэропорту Дубая будет сообщать о подозрительных личностях

Вскоре в аэропорту Дубая появится робот, который будет обнаруживать и сообщать о кажущихся подозрительными людях или деятельности.

Таможня аэропорта уже провела испытания возможностей такого робота. В ближайшем будущем он будет установлен в зоне прилёта.

Специалист центра по инновациям таможни Дубая Халид Аль Заруни (Khalid Al Zarooni) отметил, что этот робот является одной из лучших инноваций его команды. «Это андроид. Он пока ещё не введён полностью в действие, хотя и прошёл пилотную фазу в аэропортах, — сообщил он корреспонденту ресурса Khaleej Times на Арабском инновационном форуме. — Это, вероятно, будет нашим лучшим новшеством, когда он будет полностью запущен». Заруни рассказал, что перечень функций нового робота включает распознавание лиц, рентгеновское сканирование и тепловое зрение. Робот аккумулирует с помощью этих функций данные, используя которые, производит оценку угрозы, а затем, в случае необходимости, отправляет предупреждение в центр управления. В случае отсутствия угрозы робот будет просто приветствовать прибывающих в аэропорт пассажиров.

У таможни аэропорта также имеется транспортное средство для мобильного осмотра, оборудованное сканером, подключённым к базе данных Интерпола. Поэтому с выявлением преступников у таможни особых проблем нет, а робот-андроид позволит повысить эффективность её работы.

Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации

В 2015 году сотрудники Итальянского технологического института представили робота-гуманоида Walk-Man, который создавался для участия в ежегодном турнире автоматизированных машин DARPA Robotics Challenge. Всё это время авторы проекта занимались совершенствованием механизма и улучшением составляющих его компонентов, а также отладкой программной части. И теперь итальянские разработчики готовы продемонстрировать навыки и умения, которыми они наделили обновлённую версию Walk-Man.

Модель Walk-Man в текущем исполнении может похвастаться прочным каркасом из сплава алюминия и магния, а также наличием в конструкции титановых элементов. Новый материал позволил снизить общую массу робота со 133 кг до 102 кг. Такой подход обеспечил системе, ориентированной на спасательные работы в недоступных или чрезвычайно опасных человеку местах, дополнительную скорость, мобильность и лучшую устойчивость. 

Осуществлённая специалистами Итальянского технологического института модернизация Walk-Man затронула также его аккумуляторную батарею. Её масса, размеры и, соответственно, ёмкость были сознательно уменьшены разработчиками. Верхняя половина «туловища» робота обзавелась дополнительными сервоприводами, гарантирующими необходимую подвижность при расчистке завалов. При этом стоит отметить, что использование более компактной батареи на 1 кВт·ч за счёт новых материалов корпуса позволило добиться прироста автономности. Теперь Walk-Man способен функционировать без подзарядки на протяжении двух часов. Вдобавок перечисленные конструктивные преобразования позволяют роботу преодолевать преграды быстрее, а также двигаться даже в очень стеснённых условиях.  

Walk-Man сборки 2018 года оснастили биоморфными руками, вмещающими за раз больше предметов нежели конечности модели-предшественника. Манипуляторы робота могут захватывать и перемещать предметы из расчёта заявленной грузоподъёмности в 10 кг. 

Видео демонстрирует заданную для Walk-Man симуляцию, согласно которой робот проводит спасательную операцию в пострадавшем от землетрясения здании.  

Видео дня: как в Boston Dynamics пыталась помешать роботу открыть дверь

Что позволяют себе эти жалкие людишки из Boston Dynamics? Налицо грубое нарушение негласных правил обращения с роботизированными механизмами — унижение безобидной «машины» с использованием отягчающей ситуацию хоккейной клюшки. В Boston Dynamics явно не разделяют взглядов Илона Маска (Elon Musk) и физика Стивена Хокинга (Stephen Hawking) относительно трагических перспектив для человечества, гибель которого может стать делом «рук» взбунтовавших под управлением искусственного интеллекта роботов.   

www.artstation.com

www.artstation.com

Ну а если серьёзно — команда инженеров из Boston Dynamics представила ролик с участием хорошо знакомого читателям 3DNews робота SpotMini. Напомним, что неделю назад интернет-сообщество стало свидетелем приобретённых устройством навыков обращения с дверной ручкой. Справившись с механизмом отпирания двери SpotMini не только обеспечил проход для младшего сородича, но и сам торжественно промаршировал через дверной проём попутно придерживая манипулятором норовящую захлопнуться дверь. 

На этот раз модель SpotMini продемонстрировала умение сохранять равновесие и способность чётко следовать инструкциям при выполнении поставленной задачи. В отличие от первого эксперимента в спокойных условиях повторный тест сопровождался присутствием на площадке агрессивного внешнего раздражителя, экипированного той самой хоккейной клюшкой. 

SpotMini удалось открыть дверь даже с такой помехой в виде человека, не дававшего роботу спокойно орудовать манипулятором. Четвероногий «друг», который после такого обидного теста может посчитать своего создателя персональным врагом, успешно прошёл проверку на невосприимчивость к внешним воздействиям и проследовал далее по намеченному маршруту.   

Отдельного внимания заслуживает финальный эпизод на 28 секунде видеоряда, когда сотрудник Boston Dynamics схватил SpotMini за импровизированный хвост и оттянул его от двери в попытке дезориентировать систему.