Сегодня 23 апреля 2018
18+
MWC 2018
Теги → робот
Быстрый переход

Японские компании видят большие возможности в небольших промышленных роботах — коботах

В Японии, известной широким распространением больших промышленных роботов, последние годы растёт популярность так называемых коботов (collaborative robot, cobot) — «совместных роботов», которые предназначены для взаимодействия с людьми и совместного использования с ними рабочего пространства.

REUTERS/Toru Hanai

REUTERS/Toru Hanai

До недавнего времени коботы рассматривались как нишевой продукт, не приносящий большой прибыли, но в связи со старением рабочей силы коботы теперь считаются ключевым способом помочь сохранить все типы сборочных линий без замены людей.

Японские компании Fanuc и Yaskawa Electric, два крупнейших производителя роботов в мире, не сразу увидели изменение тенденции, но теперь пытаются восполнить отставание.

«Мы не ожидали, что крупные производители захотят использовать таких роботов, поскольку они способны поднять лишь небольшой вес и имеют ограниченные возможности», — говорит Кадзуо Харики (Kazuo Hariki), исполнительный директор Fanuc.

По оценкам аналитиков, имея сейчас небольшую долю на рынке промышленных роботов стоимостью $40 млрд, сегмент коботов может вырасти в течение следующего десятилетия до более чем $10 млрд.

REUTERS/Toru Hanai

REUTERS/Toru Hanai

Концепция совместного робота родилась не так уж и давно. Датская компания Universal Robots, основанная в 2005 году, представила коботов для промышленного применения  в тесном сотрудничестве с крупнейшими немецкими автопроизводителями, такими как Volkswagen, в конце 2008 года.

«Поначалу многие люди недопонимали, что такое кобот, — говорит исполнительный директор Universal Robots Юрген фон Холлен (Juergen von Hollen). — Но машины быстро завоевали популярность в Европе из-за их безопасности, простоты и способности напрямую помогать работникам».

Сравнительно недорогие и простые в эксплуатации котботы теперь используются компаниями для мелкосерийного производства и простых процессов. Что немаловажно, коботы рассматриваются в качестве помощника человека, а не замены, то есть их внедрение не грозит сокращением рабочих мест.

Видео дня: робот Daisy поможет Apple утилизировать «отжившие» свой срок iPhone

Apple неоднократно заявляла о своей непоколебимой приверженности «зелёным» технологиям и попутно выражала обеспокоенность растущими темпами загрязнения окружающей среды. По мнению Apple, каждый добросовестный производитель обязан способствовать решению вопроса утилизации выпущенной электроники для переработки её компонентов с целью повторного использования. Наглядный тому пример — взятый Apple на вооружение робот Liam, который в течение двух последних лет неустанно занимался разборкой iPhone без перерывов на обед и отдых. Однако пришло время для апгрейда Liam на более эффективную модель. Ею стал автоматизированный  механизм по имени Daisy.  

mashable.com

mashable.com

Apple познакомила мировую общественность со своим новым работником в преддверии международной инициативы День Земли, которая традиционно проходит 22 апреля.

mashable.com

mashable.com

В техническом плане Daisy представляет собой усовершенствованную версию Liam, поэтому часть деталей и узлов была позаимствована разработчиками устройства от модели-предшественника. Робот запрограммирован на разборку девяти моделей iPhone. Извлечённые компоненты, содержащие драгоценные металлы, Apple отправит на переработку. В дальнейшем из них будут изготовлены комплектующие для новых версий iPhone.

Скорости Daisy может позавидовать даже самый ловкий и умелый сотрудник, специализирующийся на подобном ремесле: продуктивность машины составляет до 200 устройств в час. За год через роботизированную систему пройдёт около 1,7 млн iPhone. Для сравнения, модель Liam за аналогичный отрезок времени могла справиться не более чем с 1,2 млн смартфонов. 

QNAP AfoBot: робот-компаньон для организации видеосвязи

Компания QNAP покажет на выставке AI EXPO, которая с 4 по 6 апреля пройдёт в Токио (Япония), роботизированную систему AfoBot, о подготовке которой сообщалось летом прошлого года.

AfoBot — это робот-компаньон, предназначенный для организации видеосвязи. Устройство наделено 8-дюймовым сенсорным дисплеем с разрешением 1280 × 800 точек и восьмиядерным процессором с архитектурой ARM Cortex-A53. В оснащение входят 2 Гбайт оперативной памяти LPDDR3, флеш-накопитель вместимостью 32 Гбайт, слот microSD, порты USB Type-C и USB 2.0 Type-A.

Модуль с экраном и блок 5-мегапиксельной камеры могут автоматически поворачиваться, благодаря чему обеспечивается слежение за лицом пользователя. Два встроенных микрофона обеспечивает качественную передачу голоса.

Для обмена данными через компьютерную сеть служит контроллер GbE Ethernet. Кроме того, имеются адаптеры беспроводной связи Wi-Fi 802.11a/b/g/n (2,4G/5 ГГц) и Bluetooth 4.0. Встроенная аккумуляторная батарея ёмкостью 5200 мА·ч обеспечивает до трёх часов автономной работы.

Робот функционирует под управлением операционной системы Android 6.0. Сопутствующее мобильное приложение для смартфонов и планшетов позволяет дистанционно активировать устройство для наблюдения за домом или общения с близкими. Новинка имеет размеры 271 × 213 × 136 мм и весит 1,7 кг. 

Корейская компания Woowa Brothers разработала робота для доставки еды клиентам

Южнокорейская технологическая компания Woowa Brothers, специализирующаяся в сфере продовольствия и владеющая онлайн-сервисом по заказу и доставке еды Baedal Minjok, с июля прошлого года занимается разработкой робота для транспортировки заказов клиентам, который должен помочь значительно расширить её возможности.

Вместе с Woowa Brothers над созданием робота под названием Deli трудится команда специалистов Университета Корё.

В мае этого года робот Deli будет демонстрировать свои возможности в торговом центре в Чхонане. Он будет доставлять еду на столики в ресторане и забирать посуду.

Как сообщает Woowa Brothers, её проект по разработке робота разбит на три этапа. На первом этапе будет создан робот для доставки еды в помещениях. На втором этапе предполагается создать робота, который будет доставлять пищу в более сложных условиях, например, в многоквартирные дома.

На третьем этапе ставится задача изготовить робота по доставке еды, который сможет перемещаться по тротуару или проезжей части дороги, доставляя заказ из ресторана непосредственно клиенту.

android.asia

android.asia

Цель состоит в том, чтобы использовать роботов для доставки пищи вместо человеческого персонала в непогоду или в часы пик.

В марте прошлого года компания объявила, что планирует инвестировать в разработку ИИ и робототехнику, так как спрос на услугу доставки продуктов питания растёт, а людей для расширения сервиса катастрофически не хватает.

Видео: четвероногого робота обучили танцам

Пока фантасты и различные публичные лица вроде Илона Маска (Elon Musk) предупреждают об опасности искусственного интеллекта, роботы продолжат вторгаться во всё более человеческие области жизни. Недавно исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха опубликовали видео четвероногого робота ANYmal, который научился танцевать.

Как объяснил журналистам The Verge докторант Питер Фанхаузер (Péter Fankhauser), ANYmal реагирует на музыку, которую слышит в реальном времени, а не просто исполняет заранее заданную танцевальную программу. Для этого робот анализирует скорость песни, планирует движения в соответствии с музыкой, приступает к танцам, а затем проверяет собственные движения, чтобы лучше синхронизировать их с ритмом. Результат далёк от совершенства и вряд ли способен впечатлить, но всё же движения четвероногого создания действительно походят на танец:

«Мы хотели сделать всё так, чтобы пользователю было достаточно принести робота на дискотеку, а тот смог понять музыку, создать хореографию и синхронизировать её в такт мелодии, — отмечает господин Фанхаузер. — Мы также заинтересованы в создании реалистичных движений. Танцы — очень человеческое и эмоциональное действо, поэтому ему сложно подражать».

Это забавное применение новейшей робототехники, но оно также имеет серьёзный исследовательский потенциал. Механизм, с помощью которого ANYmal анализирует свои собственные движения, чтобы проверить, что он танцует в соответствии с ритмом, является полезным методом обратной связи. Такой внутренний механизм (разработчики сравнивают его с человеком, представляющим, как он выполняет задачу) мог бы пригодиться для самоконтроля действий робота при задачах промышленного наблюдения или поисково-спасательные миссиях.

«Мы решаем немало серьёзных задач с этим роботом, но данное видео посвящено его забавной стороне, — отмечает господин Фанхаузер. — Нам, обычным студентам и всем вовлечённым в работу, приятно работать в этом направлении и изучать возможности аппаратного обеспечения на практике».

В Facebook проектируется робот с системой телеприсутствия

Управление США по патентам и торговым маркам (USPTO), по сообщениям сетевых источников, выдало компании Facebook патент на любопытную разработку в области робототехники.

Документ носит имя «Самобалансирующийся робот» (Self-balancing robot). Заявка на патент была подана ещё в июле 2015 года, но зарегистрировано изобретение только 6 марта нынешнего года.

Идея заключается в создании особого робота с системой телеприсутствия. На специальной подвижной штанге расположится шарообразный модуль со встроенным дисплеем, камерами, микрофонами и динамиками. Таким образом, пользователи смогут организовывать сеансы видеосвязи и, например, наблюдать за удалёнными объектами.

Отмечается, что робот в зависимости от выполняемых задач сможет передвигаться на трёх или на двух колёсах. Во втором случае как раз и будут задействованы средства самобалансировки.

По всей видимости, робот сможет следовать за своим владельцем, осуществляя видеотрансляции в режиме реального времени. Подобная функциональность может быть интегрирована в социальную сеть Facebook.

Впрочем, пока какие-либо определённые планы в отношении запатентованной разработки компания Facebook не раскрывает. 

Робот в аэропорту Дубая будет сообщать о подозрительных личностях

Вскоре в аэропорту Дубая появится робот, который будет обнаруживать и сообщать о кажущихся подозрительными людях или деятельности.

Таможня аэропорта уже провела испытания возможностей такого робота. В ближайшем будущем он будет установлен в зоне прилёта.

Специалист центра по инновациям таможни Дубая Халид Аль Заруни (Khalid Al Zarooni) отметил, что этот робот является одной из лучших инноваций его команды. «Это андроид. Он пока ещё не введён полностью в действие, хотя и прошёл пилотную фазу в аэропортах, — сообщил он корреспонденту ресурса Khaleej Times на Арабском инновационном форуме. — Это, вероятно, будет нашим лучшим новшеством, когда он будет полностью запущен». Заруни рассказал, что перечень функций нового робота включает распознавание лиц, рентгеновское сканирование и тепловое зрение. Робот аккумулирует с помощью этих функций данные, используя которые, производит оценку угрозы, а затем, в случае необходимости, отправляет предупреждение в центр управления. В случае отсутствия угрозы робот будет просто приветствовать прибывающих в аэропорт пассажиров.

У таможни аэропорта также имеется транспортное средство для мобильного осмотра, оборудованное сканером, подключённым к базе данных Интерпола. Поэтому с выявлением преступников у таможни особых проблем нет, а робот-андроид позволит повысить эффективность её работы.

Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации

В 2015 году сотрудники Итальянского технологического института представили робота-гуманоида Walk-Man, который создавался для участия в ежегодном турнире автоматизированных машин DARPA Robotics Challenge. Всё это время авторы проекта занимались совершенствованием механизма и улучшением составляющих его компонентов, а также отладкой программной части. И теперь итальянские разработчики готовы продемонстрировать навыки и умения, которыми они наделили обновлённую версию Walk-Man.

Модель Walk-Man в текущем исполнении может похвастаться прочным каркасом из сплава алюминия и магния, а также наличием в конструкции титановых элементов. Новый материал позволил снизить общую массу робота со 133 кг до 102 кг. Такой подход обеспечил системе, ориентированной на спасательные работы в недоступных или чрезвычайно опасных человеку местах, дополнительную скорость, мобильность и лучшую устойчивость. 

Осуществлённая специалистами Итальянского технологического института модернизация Walk-Man затронула также его аккумуляторную батарею. Её масса, размеры и, соответственно, ёмкость были сознательно уменьшены разработчиками. Верхняя половина «туловища» робота обзавелась дополнительными сервоприводами, гарантирующими необходимую подвижность при расчистке завалов. При этом стоит отметить, что использование более компактной батареи на 1 кВт·ч за счёт новых материалов корпуса позволило добиться прироста автономности. Теперь Walk-Man способен функционировать без подзарядки на протяжении двух часов. Вдобавок перечисленные конструктивные преобразования позволяют роботу преодолевать преграды быстрее, а также двигаться даже в очень стеснённых условиях.  

Walk-Man сборки 2018 года оснастили биоморфными руками, вмещающими за раз больше предметов нежели конечности модели-предшественника. Манипуляторы робота могут захватывать и перемещать предметы из расчёта заявленной грузоподъёмности в 10 кг. 

Видео демонстрирует заданную для Walk-Man симуляцию, согласно которой робот проводит спасательную операцию в пострадавшем от землетрясения здании.  

Видео дня: как в Boston Dynamics пыталась помешать роботу открыть дверь

Что позволяют себе эти жалкие людишки из Boston Dynamics? Налицо грубое нарушение негласных правил обращения с роботизированными механизмами — унижение безобидной «машины» с использованием отягчающей ситуацию хоккейной клюшки. В Boston Dynamics явно не разделяют взглядов Илона Маска (Elon Musk) и физика Стивена Хокинга (Stephen Hawking) относительно трагических перспектив для человечества, гибель которого может стать делом «рук» взбунтовавших под управлением искусственного интеллекта роботов.   

www.artstation.com

www.artstation.com

Ну а если серьёзно — команда инженеров из Boston Dynamics представила ролик с участием хорошо знакомого читателям 3DNews робота SpotMini. Напомним, что неделю назад интернет-сообщество стало свидетелем приобретённых устройством навыков обращения с дверной ручкой. Справившись с механизмом отпирания двери SpotMini не только обеспечил проход для младшего сородича, но и сам торжественно промаршировал через дверной проём попутно придерживая манипулятором норовящую захлопнуться дверь. 

На этот раз модель SpotMini продемонстрировала умение сохранять равновесие и способность чётко следовать инструкциям при выполнении поставленной задачи. В отличие от первого эксперимента в спокойных условиях повторный тест сопровождался присутствием на площадке агрессивного внешнего раздражителя, экипированного той самой хоккейной клюшкой. 

SpotMini удалось открыть дверь даже с такой помехой в виде человека, не дававшего роботу спокойно орудовать манипулятором. Четвероногий «друг», который после такого обидного теста может посчитать своего создателя персональным врагом, успешно прошёл проверку на невосприимчивость к внешним воздействиям и проследовал далее по намеченному маршруту.   

Отдельного внимания заслуживает финальный эпизод на 28 секунде видеоряда, когда сотрудник Boston Dynamics схватил SpotMini за импровизированный хвост и оттянул его от двери в попытке дезориентировать систему.  

В Южной Корее завершились первые соревнования роботов-лыжников

Для участия в зимних Олимпийских играх 2018 в Южную Корею отправились не только ведущие спортсмены со всего мира, но и забавные роботизированные механизмы. Турнир машин может по зрелищности и уступал баталиям профессиональных слаломистов, однако накал страстей и атмосфера соперничества царили здесь в полной мере. На потеху зрителям, организаторам соревнований и своим создателям «роболыжники» предпринимали попытки добраться до финишной черты целыми и невредимыми. Однако удавалось это далеко не всем. 

Состязание роботов наподобие DARPA Robotics Challenge — мероприятие скучное и лишённое всяческой динамики. На выполнение задач в рамках обозначенного мероприятия у роботов уходят часы, в то время как зритель желает видеть самые эффектные моменты дисциплин, а не тщетные попытки автоматизированной конструкции преодолеть хотя бы одну ступеньку за отведённый час. Другое дело — турнир Edge of Robot: Ski Robot Challenge, ставший первым соревнованием роботов-горнолыжников и проходивший параллельно основным Олимпийским играм. 

reuters.com

reuters.com

reuters.com

reuters.com

В Edge of Robot: Ski Robot Challenge приняли участие восемь команд из различных научно-исследовательских университетов, а также частных компаний, специализирующихся на робототехнике. Местом проведения турнира был выбран горнолыжный курорт Велли Хилли Парк в часе езды от центрального места событий в Пхенчхане. Главным же призом для победителя (точнее — его разработчиков) Edge of Robot: Ski Robot Challenge стало денежное вознаграждение в размере $10 тыс. 

Низкие температурные показатели отразились на функциональности некоторых участников слалома, выведя из строя их навигационные системы. Это привело к большому числу падений во время спуска по трассе. Пройти отбор для участия в Edge of Robot: Ski Robot Challenge предлагается только роботам-гуманоидам, способным удерживать равновесие на двух «ногах». Их конструкция должна включать элементы, похожие на суставы, а также условные локти и колени. Высота робота должна составлять не менее 50 см. 

По результатам проведённых заездов победителем Edge of Robot: Ski Robot Challenge 2018 стал робот Taekwon V, который с «ростом» в 75 см оказался самым маленьким участников горнолыжного робо-слалома. 

CES 2018: гигантский экзоскелет Prosthesis — первый участник гонок механизированных конструкций

Дисциплина «Mech Racing», что дословно переводится как «механизированные гонки», подразумевает соревнование на скорость между так называемыми экзобионическими конструкциями. Проще говоря, Mech Racing — это гонки пилотируемых человеком роботизированных машин. Лет десять назад такая формулировка звучала бы как абсолютно фантастическая идея, однако 2018 год может положить начало возникновению полноценного чемпионата, участниками которого станут гигантские механизированные системы и ловко обуздывающие «железных монстров» операторы. 

www.dailymail.co.uk

www.dailymail.co.uk

Амбициозная компания Furrion удивила посетителей выставочного павильона CES 2018 футуристической конструкцией, словно сошедшей с экрана голливудского блокбастера наподобие «Тихоокеанского рубежа». Вселяющая ужас грозным видом модель «Prosthesis» классифицируется разработчиками из Furrion как «экзобионический гоночный болид». Его масса составляет 3628 кг, а высота достигает почти 4,6 м.  

redbull.com

redbull.com

Исполинских размеров экзоскелет Prosthesis полностью контролируется человеком, который располагается внутри конструкции — в окружённом каркасом безопасности кресле. В отличие от полностью автоматизированных роботов, за все движения Prosthesis несёт ответственность исключительно оператор-пилот, а не имитирующие ИИ программные алгоритмы. 

www.dailymail.co.uk

www.dailymail.co.uk

Модель Prosthesis способна развивать на пригодной для забегов местности скорость до 32 км/ч, а четыре конечности помогут в преодолении возникших на пути следования препятствий. Ёмкости аккумуляторной батареи экзоскелета хватит примерно на 60 минут непрерывной работы.  

Руководство Furrion наметило грандиозные планы по популяризации подобных экзоскелетов в развлекательном формате. Для воплощения в жизнь задуманного ими будет организован полноценный чемпионат среди пилотируемых машин, который получил название X1 Mech Racing League. Самому же Prosthesis отведена роль первопроходца в становлении зрелищного и весьма оригинального соревнования.  

Роботы скоро смогут оценивать вкус пищи и чувствовать запах

Базирующаяся в Лондоне и Лозанне «венчурная студия» Rewired, ориентированная на робототехнику, договорилась о партнёрстве с компанией Aromyx, которая нашла способ как оцифровать вкус и запах.

Aromyx занимается разработкой технологии, которые позволяют обеспечить научное, воспроизводимое измерение и оцифровку вкуса и запаха. Она создала свойственную человеку обонятельную систему.

Цифровое имитирование вкуса и запаха повторяемым способом было проблематичным для инженеров, биологов и химиков, отчасти потому, что для этого требуется сложная координация всех трёх областей. Но Aromyx в сотрудничестве с учеными из Стэнфорда выяснила, как воспроизводить биохимические сигналы, которые наши органы чувств посылают в мозг, и измерять эти сигналы информативным способом.

Ею был создан EssenceChip — биосенсор разового использования, который можно адаптировать к различным внелабараторным средам. Круг приложения этой технологии довольно широк, включая контроль качества для компаний по выпуску продуктов питания и напитков и создание ароматизаторов для пищевых цепочек. Для робототехники разработка Aromyx тоже открывает большие возможности. Как утверждает представитель Rewired, улучшение сенсорных способностей проложит путь для создания интеллектуальной робототехники следующего поколения.

Человекоподобный робот Toyota способен повторять за движениями оператора

Toyota представила человекоподобного робота третьего поколения T-HR3, движения которого синхронизируются с движениями оператора. Для управления пользователь надевает специальные перчатки и шлем виртуальной реальности HTC Vive, привязанный к камерам, которые показывают то, что видит робот.

Высота T-HR3 составляет 1,54 м, весит он 75 кг. Робот был разработан как возможный помощник людям на строительных площадках, в домашних условиях, медицинских учреждениях, зонах бедствий и даже космосе.

Оператор управляет всем телом робота с помощью системы под названием Master Maneuvering System (MMS). Она состоит из 16 сервомоторов в кресле и датчиков, которые регистрируют движения рук человека, а также из 29 сервомоторов в подвижных соединениях T-HR3, на которые все эти сигналы передаются.

Пользователь может перемещать робота вперёд или вбок. Также в машину встроена система контроля баланса, поэтому когда она сталкивается с каким-нибудь предметом, то сохраняет равновесие. Силой тоже можно управлять: это показано в видеоролике ниже, когда T-HR3 поднимает хрупкий шарик.

«Команда Partner Robot предана идее использования технологий в T-HR3 для создания дружественных и полезных роботов, которые могли бы сосуществовать с людьми и помогать им в повседневных делах, — заявил Акифуми Тамаоки (Akifumi Tamaoki), генеральный менеджер подразделения робототехники Toyota. — В будущем основные технологии, разработанные для этой платформы, помогут в развитии роботов, которые обеспечат лучшую мобильность для каждого».

T-HR3 будут показывать на Международной выставке роботов 2017 в Токио с 29 ноября по 2 декабря.

Антропоморфный робот Фёдор полетит на МКС

Все лётные испытания нового российского космического корабля «Федерация» пройдут с участием антропоморфного робота FEDOR, о чём сообщает газета «Известия».

Роскосмос

Роскосмос

Проект FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) реализуется Фондом перспективных исследований совместно с НПО «Андроидная техника». Робот Фёдор сможет повторять движения оператора, облачённого в экзоскелет.

Утверждается, что Фёдор обладает лучшей в мире кинематикой среди роботов-андроидов: он является единственным в мире антропоморфным роботом, способным сесть и на продольный, и на поперечный шпагаты.

Другая особенность Фёдора — система обратной сенсорной связи: она позволяет создать эффект погружения оператора в те физические обстоятельства, в которых находится робот. Реализованы видеоканалы стереоскопической системы технического зрения.

ФПИ

ФПИ

Итак, сообщается, что первый полёт робота на корабле «Федерация» планируется в 2022 году. В 2024 году состоятся ещё два полёта к Международной космической станции с участием «Фёдора» — беспилотный и пилотируемый. После этого робот отправится непосредственно на МКС.

Добавим, что аппарат «Федерация» создаётся с целью доставки людей и грузов к Луне и на орбитальные станции, находящиеся на околоземной орбите. При разработке применяются новейшие технологии, порой не имеющие аналогов в мировой космонавтике. Корабль получит современный отказоустойчивый компьютер, сенсорные мониторы, новую систему управления движением и ориентацией, а также «туалетную кабинку». 

Видео дня: робот Boston Dynamics Atlas делает обратное сальто

Робототехническая компания Boston Dynamics, недавно проданная холдингом Alphabet японской телекоммуникационной медиакорпорации SoftBank Group Corp, опубликовала в Сети видео с демонстрацией новых навыков её робота Atlas.

Хотя в прошлом некоторые модели других роботов уже демонстрировали сальто, робот Atlas никогда не был замечен в выполнении такого упражнения.

В видеоролике демонстрируется умение робота выполнять прыжки на платформу, разворачиваться в прыжке на 180° и стабилизировать положение, а также прыгать с платформы на платформу. Кульминационным моментом демонстрации является выполнение роботом Atlas обратного сальто, после чего он победно поднимает вверх «руки». Также в видео показано, что не все попытки были удачными — случались и падения при выполнении сальто. В любом случае, ловкость робот при выполнении прыжков и сальто поражает. За короткое время видеоролик набрал более 1,6 млн просмотров.

Alphabet приобрела Boston Dynamics и несколько других робототехнических компаний в 2013 году. В июне 2017 года Boston Dynamics и робототехническая группа Schaft были проданы подразделению Softbank. Условия сделки не разглашаются. Робототехнику в Alphabet сочли непрофильным направлением, отказ от которого позволил оптимизировать расходы.