|
Опрос
|
реклама
Быстрый переход
В популярной ОС для роботов обнаружена уязвимость, позволяющая перехватывать управление
26.05.2026 [18:07],
Павел Котов
Во всех версиях операционной системы для роботов вплоть до Universal Robots PolyScope 5.25.1 выявлена уязвимость за номером CVE-2026-8153 со степенью угрозы 9,8 из 10. Получивший доступ к сетевому порту Dashboard Server неавторизованный злоумышленник может отдавать команды, которые выполняются в базовой ОС робота.
Источник изображения: Cash Macanaya / unsplash.com Уязвимость может привести к полной компрометации контроллера робота, повлиять на конфиденциальность, целостность и доступность всей системы. Гипотетический злоумышленник может внедрять произвольные команды, которые робот будет выполнять, с полными системными привилегиями. Разработчик выпустил обновление PolyScope 5.25.1, которое разместил на сайте, но клиентам придётся устанавливать его самостоятельно. Для эксплуатации уязвимости в удалённом режиме необходимо, чтобы компонент Dashboard Server был включён в пользовательском интерфейсе, а сетевой порт — доступен для злоумышленника. Продукты Universal Robots не предназначены для прямого доступа из интернета, подчеркнул разработчик, а доступ к локальной сети обычно блокируется корпоративными средствами защиты. Это значит, что атаку на робототехнику можно произвести, если взломать находящуюся в той же локальной сети рабочую станцию. Поведение взломанного робота может быть непредсказуемым, поскольку управление им перехватывает неизвестное лицо. Не исключается даже сценарий, при котором робот сможет причинить вред находящемуся рядом с ним персоналу. В России поступил в продажу робот-пылесос Midea V15 Max Ultra, который максимально автоматизирует уборку
26.05.2026 [10:34],
Андрей Созинов
Компания Midea представила флагманский робот-пылесос Midea V15 Max Ultra, рассчитанный на максимально автономную уборку квартир и домов. Новинка получила высокую мощность всасывания, систему с выдвижной щёткой для очистки углов и пространства вдоль плинтусов, а также базовую станцию самоочистки, которая берёт на себя обслуживание устройства.
Источник изображений: Midea Производитель делает ставку не столько на отдельные характеристики, сколько на комплексную автоматизацию уборки. Midea V15 Max Ultra ориентирован прежде всего на пользователей, которым важно минимизировать участие в повседневной уборке. В первую очередь речь идёт о владельцах больших квартир и домов, семьях с детьми и домашних животных, где пыль, шерсть и загрязнения появляются особенно быстро. Также модель может заинтересовать занятых пользователей, которые хотят поддерживать чистоту без постоянного ручного обслуживания техники. За счёт высокой степени автономности, системы самоочистки и интеллектуальной навигации робот-пылесос подходит тем, кто рассматривает подобные устройства не как вспомогательный гаджет, а как полноценную систему автоматического поддержания порядка в доме. ![]() Одной из ключевых особенностей модели стала система навигации IntelliView AI 2.0 Dual Vision. Она позволяет роботу точнее ориентироваться в помещении, учитывать расположение мебели и препятствий, а также автоматически строить маршрут движения. Благодаря этому устройство может обходить предметы, не застревать в сложных местах и самостоятельно преодолевать пороги между комнатами. ![]() В компании отмечают, что высокая мощность всасывания — до 22 000 Па — позволяет устройству эффективно собирать не только мелкую пыль, но и шерсть животных, песок и загрязнения с ковровых покрытий. Также имеются две насадки для влажной уборки, причём они способны подниматься, когда робот-пылесос заезжает на ковёр, чтобы не намочить его. Дополнительное внимание уделено уборке труднодоступных зон — углов и участков вдоль стен, которые обычно требуют ручной доработки. Для этого предусмотрена «система двойного удлинения», позволяющая вращающейся щётке и моющей насадке выдвигаться для доступа в труднодоступные места. ![]() Одной из полезных особенностей Midea V15 Max Ultra стала двойная база самоочистки, которая автоматически обслуживает робот-пылесос после завершения уборки. Во-первых, система очищает контейнер от собранного мусора, благодаря чему пользователю не приходится вручную вытряхивать пыль после каждого цикла работы. Вместительного пылесборника объёмом 3 литра хватит, по словам производителя, на 75 дней регулярной уборки. Во-вторых, в базовой станции предусмотрена система с двумя резервуарами для воды — чистой и грязной, а также система очистки моющих насадок для влажной уборки с последующей очисткой поддона. Кроме того, после промывки насадки сушатся воздухом, разогретым до 85 °С, что предотвращает размножение бактерий и появление неприятного запаха. Всё это обеспечивает практически полностью автономную уборку, заметно снижая необходимость ручного обслуживания. ![]() Для удобства использования предусмотрено управление через мобильное приложение: пользователь может задавать расписание, выбирать зоны уборки и регулировать интенсивность работы. Среди преимуществ также отмечается сравнительно тихая работа устройства, благодаря чему робот можно запускать в любое время суток. ![]() По словам производителя, главная идея Midea V15 Max Ultra заключается в том, чтобы превратить уборку в фоновый автоматический процесс, не требующий постоянного контроля и регулярного вмешательства со стороны владельца. Midea V15 Max Ultra уже можно приобрести в России. Робот-пылесос доступен в чёрном и белом цветах, что позволяет подобрать лучший вариант под свой вкус и интерьер. Китай поставит на учёт всех человекоподобных роботов
25.05.2026 [13:17],
Алексей Разин
Бурное развитие рынка человекоподобных роботов уже заставляет регуляторов задуматься о формировании каких-то рамок, поэтому китайские власти намерены поставить на учёт всех человекоподобных роботов, чтобы следить за фазами их жизненного цикла. Каждый робот получит уникальный идентификационный номер.
Источник изображения: UBTech Robotics Подобная инициатива рано или поздно всё равно бы возникла, поэтому китайские чиновники начали прорабатывать этот вопрос с участниками рынка, включая поставщиков комплектующих и компании по обслуживанию роботов. Характерно, что обязательному учёту в КНР будут подлежать только человекоподобные роботы, хотя рано или поздно система охватит и всех остальных «бытовых помощников». Автором инициативы выступает Комитет по стандартизации человекоподобных роботов и воплощённого в физическую форму ИИ, входящий в состав Министерства промышленности и информационных технологий КНР. Система, предлагаемая властями Китая, призвана отслеживать робототехническую продукцию с целью мониторинга рисков, а также сопровождения каждого робота на протяжении его жизненного цикла, начиная с момента выпуска с конвейера до утилизации. Не исключено, что подобные системы будут внедрены и в других странах, ведь выпуск человекоподобных роботов сейчас является одной из перспективных сфер мировой экономики. Figure AI отчиталась о завершении 200-часового автономного теста роботов Figure 03 на сортировке посылок
24.05.2026 [10:25],
Дмитрий Федоров
Компания Figure AI, разрабатывающая человекоподобных роботов, сообщила, что её робот Figure 03 отработал 200 часов на сортировке посылок без вмешательства операторов. Изначально компания планировала провести восьмичасовую прямую трансляцию из штаб-квартиры в Сан-Хосе, однако роботы продолжили работать без серьёзных сбоев, поэтому эксперимент решили продлить. Его остановили лишь после достижения отметки в 200 часов.
Источник изображения: @figureai / youtube.com Во время испытания роботы распознавали посылки, поднимали их и укладывали на конвейер штрихкодом вниз. Система работала на ИИ-модели Helix-02 без дистанционного управления. Если робот сталкивался с нештатной ситуацией, автоматически выполнялся сброс, после чего он самостоятельно возвращался к работе. В тестировании участвовали несколько роботов Figure 03, которые поочерёдно сменяли друг друга: пока одни работали, другие заряжались. Для складской автоматизации такой подход важнее характеристик отдельного робота, поскольку непрерывность процесса зависит от работы всего парка машин, включая зарядку, распределение задач и координацию между устройствами. По словам генерального директора Figure Brett Adcock , к 50-му часу испытания система обработала более 63 тысяч посылок. Ранее Figure провела отдельный десятичасовой тест, в котором робот соревновался со стажёром. Человек отсортировал 12 924 посылки, робот — 12 732. Среднее время обработки составило 2,79 секунды у человека и 2,83 секунды у робота. Однако это испытание оценивало лишь скорость выполнения одной операции и не затрагивало более сложные сценарии, включая работу с нестандартными отправлениями и смешанными потоками грузов. Впрочем, нынешняя демонстрация ещё не означает, что Figure 03 готов к полноценной работе на складе. Испытательная зона была настроена под одну повторяющуюся задачу с заранее известными типами объектов. Наблюдатели также отмечали периодические ошибки и паузы в трансляции, в том числе проблемы с правильной ориентацией посылок. Робототехник Ayanna Howard в комментарии для Business Insider отметила, что результат демонстрирует заметный прогресс, однако точность системы пока недостаточна для коммерческого применения. Тем не менее длительная автономная работа остаётся одной из ключевых нерешённых задач в области человекоподобных роботов. Большинство публичных демонстраций ограничивается короткими испытаниями или смонтированными видеороликами, тогда как многодневный тест позволяет оценить параметры, не менее важные для реальных складов и производств, чем скорость работы: надёжность, износ оборудования, управление зарядкой и возможность менять роботов без остановки технологического процесса. Bosch поможет стартапу Humanoid выпускать человекоподобных роботов на ногах и колёсах
22.05.2026 [17:01],
Павел Котов
Британский стартап в области робототехники Humanoid при поддержке Bosch наладит массовое производство промышленных человекоподобных роботов HMND 01. В ходе испытаний машины «продемонстрировали полную производительность в сложном промышленном рабочем процессе».
Источник изображения: thehumanoid.ai В рамках соглашения Bosch не просто выступает производственным подрядчиком — она также обеспечит стратегическое руководство и техническую экспертизу Humanoid. В её задачи входит проектирование оборудования, собственно производство, организация цепочки поставок и оптимизация затрат. Платформа HMND 01 представлена в двух вариантах: двуногой и колёсной моделей. Двуногая имеет рост 179 см при массе 90 кг, она передвигается со скоростью 1,5 м/с (5,4 км/ч), а заряда аккумулятора хватает на три часа. Колёсная смотрится несколько жутковато; она имеет рост 220 см, массу 330 кг, передвигается со скоростью 2 м/с (7,2 км/ч), заряда батареи хватает на 4 часа. В обоих случаях роботы оперируют полезной нагрузкой массой до 15 кг. В марте в немецком Бюле роботы HMND 01 в ходе испытаний выполнили ряд сложных задач. В полностью автономном режиме они переносили ящики с конвейерной ленты на тележку. Это были ящики разных размеров, формы и массы. Для анализа окружающей среды и деятельности в ней они пользуются системой искусственного интеллекта Humanoid KinetIQ. В ходе испытаний модель продемонстрировала «как техническую готовность, так и масштабируемость подхода». Роль Bosch со временем может вырасти — в будущих моделях могут появиться приводы и датчики немецкого производителя. Может быть, эти роботы сами станут собирать своих преемников. Hobot выпустила робота-мойщика окон Hobot SP10 с подвижными скребками для кристально чистого результата
22.05.2026 [16:22],
Андрей Созинов
Компания HOBOT представила робота-мойщика окон Hobot SP10, в котором впервые в индустрии реализована механика подвижных скребков. Ранее этот метод применялся только при ручной мойке, но теперь он интегрирован в алгоритм робота. Благодаря скребкам устройство не просто протирает стекло, а действительно удаляет грязь и остатки воды, оставляя поверхность без разводов. Ключевое нововведение — система SSS (Spraying, Sweeping, Scraping), объединяющая распыление, мойку и соскребание. Робот равномерно наносит чистящую жидкость с помощью двойных форсунок, затем очищает поверхность салфеткой из микрофибры и удаляет остатки влаги двумя подвижными скребками. По заявлению производителя, такой подход позволяет добиться заметного результата уже после первого прохода — очистка одного квадратного метра занимает около двух минут. При этом сами скребки рассчитаны на долгую работу и не теряют форму со временем. Дополняет систему очистки увеличенный резервуар на 120 мл, которого хватает на продолжительную работу. Робот получил мощную вакуумную систему с силой всасывания до 6000 Па, поэтому уверенно фиксируется на стекле и не соскальзывает даже с влажной поверхности. Чтобы исключить пробуксовку, гусеницы оснащены дополнительными «шторками», удаляющими воду по ходу движения. При этом уровень шума остаётся сравнительно низким — около 58 дБ. Hobot SP10 поддерживает восемь режимов уборки. Устройство способно работать не только с окнами, но и с плиткой, фасадами и панорамным остеклением, включая безрамные конструкции и наклонные поверхности. Тонкий корпус толщиной 7,5 см позволяет использовать его в труднодоступных местах — например, под решётками или рольставнями. За безопасность отвечают вакуумные датчики, которые фиксируют даже минимальную утечку воздуха и предотвращают падение устройства. Дополнительную устойчивость Hobot SP10 обеспечивают угловые колёса, позволяющие роботу аккуратно разворачиваться и очищать стекло максимально близко к краям. Встроенный аккумулятор способен удерживать устройство на поверхности до 20 минут, если внезапно пропадёт питание. Управлять устройством можно через приложение или пульт управления. Робот умеет озвучивать свой статус, причём стандартные уведомления можно заменить собственными. В комплекте предусмотрен кейс для хранения и перевозки. Hobot SP10 уже поступил в продажу. Роботы Figure AI больше недели сортируют посылки в прямом эфире — зрители делают ставки на их поломку
21.05.2026 [12:19],
Павел Котов
Стартап в области робототехники Figure AI уже больше недели ведёт прямую трансляцию, на которой человекоподобные роботы помещают тысячи посылок на конвейерную ленту. В эфире появлялось руководство компании, а в какой-то момент с роботами состязался и человек.
Источник изображения: youtube.com/@figureai Событие началось 13 мая — трансляция должна была продлиться восемь часов и показать роботов Figure 03 в деле. Они выполняют простую задачу: получают посылки и бандероли, проверяют наличие на них штрих-кодов и помещают отправления на конвейерную ленту штрих-кодами вниз. Компания хотела показать, что роботы способны выполнять эту задачу автономно, без вмешательства человека. Раньше подобная демонстрация длилась всего час, и теперь её решили продлить до восьми часов, потому что, как считало руководство компании, была «высокая вероятность, что что-то сломается». Но этого до сих пор не произошло. Управление роботами осуществляет созданная Figure AI нейросеть Helix 02, которая обеспечивает им «долгосрочную автономность» при выполнении различных задач. Система, управляющая всем телом роботов, была обучена на 1000 часов данных о действиях человека и симуляциях в более чем 200 000 параллельных сред. Инференс (обработка) системы искусственного интеллекта осуществляется локально каждым роботом; они взаимодействуют по сети и могут запрашивать друг у друга помощь, если, например, нужно подзарядить аккумулятор — ресурса батареи хватает на три–четыре часа. При возникновении проблем с аппаратной или программной частью роботы также могут подменять друг друга. По истечении восьми часов Figure AI решила продолжать эфир круглосуточно. Зрители в комментариях дали роботам имена Боб (Bob), Фрэнк (Frank) и Гари (Gary). В какой-то момент на Фрэнка надели футболку с изображением робота; ещё к одной машине прикрепили бейдж с именем Роуз (Rose). Зрители начали делать ставки на платформе Polymarket на то, как долго роботы смогут функционировать без сбоев и сколько посылок смогут обработать. 15 мая компания решила продлить эфир на неопределённый срок — «пока не произойдёт сбой в выполнении сценария». В кадре появлялся гендиректор компании, который прикрепил к ещё одному роботу бейдж с именем Джим (Jim). 17 мая с роботами решил посостязаться стажёр компании Эме Жерар (Aimé Gérard), который, согласно трудовому законодательству, был вынужден ограничить своё присутствие всего десятью часами и делать перерывы. Он двигался быстрее роботов, но те трудились методичнее — победил человек со счётом 12 924 посылки против 12 732. Он тратил на посылку в среднем 2,79 с, а роботы — 2,83 с. Некоторые зрители высказывали недовольство тем, что роботы, по их мнению, неправильно обращались с посылками и даже роняли их. Другие ставили под сомнение, что машины работают в полностью автономном режиме — в Figure AI настаивают, что человек ими не управляет, но объективно подтвердить это не удалось. В Китае представлен первый универсальный робот для помощи по дому — ему уже ищут семью
21.05.2026 [10:49],
Геннадий Детинич
20 мая в Ухане компания Hubei GigaBrain представила, как она заявляет, первого универсального человекоподобного робота для помощи по дому — модель Shiguang S1. Робот оснащён встроенным искусственным интеллектом для постоянного совершенствования навыков выполнения домашних дел и общения с людьми. Производитель пока не готов продавать новинку и ищет семьи, которые готовы взять её себе для испытаний.
Источник изображений: Hubei GigaBrain Как известно, традиционные промышленные роботы выполняют строго назначенные им операции. Они не должны выходить за эти рамки, что продиктовано требованиями безопасности эксплуатации и производственной необходимостью. Домашние роботы, напротив, будут постоянно сталкиваться с чем-то неожиданным, каждую секунду взаимодействуя не только с рутинными домашними задачами, но и с людьми, детьми и домашними животными. Именно поэтому роботы получили датчики, моментально останавливающие их при риске близкого контакта с человеком. Сообщается, что робот умеет складывать одежду, готовить или разогревать еду, убирать со стола, мыть посуду и поддерживать разговор с пожилыми людьми. Встроенный в машину ИИ распознаёт цели и поставленные перед ним задачи, выстраивает алгоритм действий и корректирует поведение в соответствии с обстановкой. ![]() Точные характеристики робота остаются нераскрытыми — это масса, высота, число степеней свободы, тип аккумулятора, вычислительная платформа и цена. Компания уже готовит ему замену — модель GigaBrain 1, официальный релиз которой планируется на третий квартал 2026 года. Представлен робот Cheffy E.G.O.R. — он разбивает и готовит яйца
20.05.2026 [13:12],
Павел Котов
Стартап из Сан-Франциско (США) Cheffy представил робота под названием E.G.O.R. (Egg Go On Robot), у которого только одна специализация — аккуратно разбивать яйца и готовить их семью разными способами.
Источник изображений: Cheffy.ai Устройство располагается на кухонной столешнице и в него загружаются целые яйца. E.G.O.R. аккуратно разбивает их, используя некую запатентованную технологию — она призвана гарантировать, что их содержимое не расплескается вокруг, а скорлупа не попадёт в готовое блюдо. Под отсеком для разбивания яиц располагается электрическая конфорка, на которую можно поставить сковороду или кастрюлю. ![]() Поддерживаются яйца всех размеров — от небольших до фермерских. Робот знает семь способов приготовить яйца, причём участие человека не требуется. В режимах жарки можно использовать до двух яиц одновременно, в режиме варки — до шести. Есть функция «Просто разбить». ![]() В наличии функция таймера: можно запустить готовку яиц не сразу по нажатии кнопки, а в установленное время. Интерфейс представляет собой небольшой круглый дисплей с тремя физическими кнопками — управление достаточно простое, чтобы справиться с ним, даже если пользователь утром не успел толком проснуться. В открытую продажу робот E.G.O.R. пока не поступил — компания Cheffy пока собирает у желающих заявки на ранний доступ к машине. Стоимость робота, который умеет аккуратно разбивать яйца и готовить их семью способами, пока не раскрывается. Роботы научились копировать человеческие навыки, просто наблюдая за людьми
19.05.2026 [17:55],
Павел Котов
Человек может учиться определённым действиям как у других людей, так и, в отдельных случаях, у животных. Роботов можно программировать на определённые последовательности действий, а повторение навыков человека и других машин — задача более сложная, поскольку роботы могут отличаться по строению. Решение этой задачи предложили инженеры Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL, Швейцария).
Источник изображений: actu.epfl.ch Учёные Лаборатории алгоритмов и систем обучения (LASA) при EPFL разработали новую технологию, позволяющую роботам имитировать человеческую деятельность, что избавляет операторов настраивать код под робота каждого типа. В области исследований и в промышленности такая система обеспечит значительную экономию средств и времени. Кинематический интеллект — новый подход к обучению на основе демонстрации (Learning-from-Demonstration, LfD) — позволяет роботам, имеющим разное строение, приобретать новые навыки, наблюдая за одной и той же демонстрацией, которую проводит выступающий учителем человек. ![]() От существующих решений кинематический интеллект отличается тем, что наблюдаемые действия преобразуются в стратегию, адаптирующуюся к индивидуальным ограничениям суставов и движениям каждого робота, а также к другим его физическим ограничениям и преимуществам. После обучения на нескольких демонстрациях или даже на одной выступающие в роли учеников роботы при помощи «глобально стабильной динамической системы» успешно выполнили новые задачи. «Каждый робот овладел разными этапами задачи, и система успешно работала даже при изменении распределения шагов. Каждый робот интерпретирует один и тот же навык по-своему, но всегда в безопасных и выполнимых пределах», — прокомментировал проект один из его авторов Ститхпрагья Гупта (Sthithpragya Gupta). ![]() Работа над проектом началась с того, что исследователи EPFL произвели захват движений людей, которые устанавливали, толкали, бросали предметы или выполняли с ними другие действия. Далее они построили систему классификации физических ограничений роботов, зафиксировав пределы равновесия и диапазон движений суставов, и объединили эту систему с данными захвата движений в процессе разработки собственной системы наблюдения и адаптационного обучения роботов. В ходе экспериментов после наблюдения за людьми три разных коммерческих робота научились перемещать деревянные блоки с конвейерной ленты на рабочую платформу, ставить их на столы и бросать в контейнеры. На следующем этапе исследователи хотят обучить роботов выполнять задачи не по задаваемому человеком образцу, а по словесным описаниям: «пользователь предлагает идею и желаемое поведение, а робот должен позаботиться обо всём остальном». Человекоподобные роботы Figure AI научились сортировать посылки сутки напролёт
16.05.2026 [15:53],
Владимир Фетисов
Figure AI сообщила, что в ходе тестирования человекоподобные роботы компании отработали более 24 часов в режиме непрерывной автономности. Вместо изначально запланированного восьмичасового теста эксперимент с тремя роботами перерос в круглосуточный процесс сортировки небольших посылок без контроля со стороны человека. Компания вела трансляцию этого процесса в интернете, а зрители дали роботам прозвища Боб, Фрэнк и Гэри.
Источник изображения: Figure AI «Нашей первоначальной целью был восьмичасовой цикл работы. После того, как вчера не прошло ни одного сбоя, мы решили продолжить. Сейчас мы преодолели отметку в 24 часа непрерывной автономной работы без сбоев. Это неизведанная территория», — написал в соцсети X основатель и генеральный директор Figure AI Бретт Адкок (Brett Adcock). По данным Figure AI, человекоподобные роботы уже отсортировали более 28 тыс. посылок, поддерживая скорость работы, близкую к скорости работы людей. Прямая трансляция привлекла внимание людей, многие из которых с интересом наблюдали за сортировкой посылок после того, как процесс тестирования продлился более восьми часов. В компании отметили, что роботы успешно обнаруживают штрих-коды на посылках, перемещая их на нужные конвейерные ленты, используя бортовые камеры и алгоритмы на базе искусственного интеллекта. В сообщении сказано, что человекоподобные роботы выполнят все действия самостоятельно, используя нейросеть Helix-02, которая функционирует локально. В компании подчеркнули, что весь процесс полностью автономный и роботы ни в какой момент времени не управлялись удалённо. «Нет телеуправления — каждое действие исходит непосредственно от Helix-02», — заявил Адкок. Также было сказано, что в случае, если робот сталкивается с незнакомой ситуацией или трудностями, ИИ-алгоритм может перезапустить систему для возобновления работы без вмешательства человека. Роботы могут самостоятельно покидать рабочие места для технического обслуживания в случае появления проблем с программным или аппаратным обеспечением. Если это происходит, и один робот на некоторое время покидает своё место, то его операции выполняет другой робот для того, чтобы процесс не прерывался. Figure AI планирует выпускать своих роботов серийно. В настоящее время компания контактирует с Tesla, Agilty Robotics и Apptronik с целью коммерциализации человекоподобных роботов для складских помещений, заводов и др. Учёные создали робота-медузу без батареи — он плавает быстрее всех аналогов и сможет лечить людей изнутри
15.05.2026 [18:56],
Сергей Сурабекянц
Устройство, получившее название Jellyfish Magnetic Soft Robot (J-MSR), использует метод движения реальных медуз путём скоординированного сокращения и расслабления оболочки. Вместо бортового источника питания применено управление извне с помощью магнитных полей, что позволяет роботу оставаться лёгким и гибким. J-MSR может двигаться в жидкой среде с рекордной скоростью, выполняя сложные биомедицинские задачи.
Иллюстративное изображение / Источник изображения: interestingengineering.com Разработчики смоделировали систему с помощью полностью связанной магнитно-жидкостно-твердотельной симуляции. Это позволило точно настроить множество параметров, включая плотность магнитного потока и фазы движения. Цель заключалась в уменьшении сопротивления и увеличении тяги. Использовалась асимметричная модель, подобная движению естественных медуз, где фаза сокращения происходит быстрее, чем фаза восстановления. Этот дисбаланс помогает отталкивать больше жидкости назад, сохраняя при этом стабильность во время фаз скольжения, что повышает общую эффективность. «Живые медузы плавают, создавая как пространственную, так и временную асимметрию — их фаза сокращения происходит быстрее и охватывает большую площадь, чем фаза восстановления», — объяснил ведущий исследователь профессор Цюаньлян Цао (Quanliang Cao). — Мы имитировали эту стратегию, используя асимметричную трапециевидную форму магнитного поля, но вышли за рамки простой эмуляции. Мы систематически оптимизировали шесть параметров формы волны, включая положительную и отрицательную плотность магнитного потока и длительность фаз предварительной нагрузки, сокращения, скольжения и восстановления».
Источник изображения: magnific.com Благодаря оптимизированным формам волн робот достиг скорости плавания 14,85 длины тела в секунду, несмотря на отрицательную плавучесть. Это заметное достижение по сравнению с более ранними подобными роботами, максимальная скорость которых не превышала 10 длин тела в секунду. Исследователи говорят, что такое улучшение достигается за счёт сочетания быстрого сокращения и тщательно настроенной фазы скольжения, которая снижает сопротивление. В ходе испытаний на модели желудка свиньи J-MSR продемонстрировал способность переключаться между несколькими режимами движения для преодоления препятствий. Регулируя внутренние схемы намагничивания и используя трёхкоординатную систему катушек Гельмгольца, робот может двигаться под углами от 0° до 122°, перекатываться, подниматься по склонам и перемещаться по узким или изогнутым траекториям. Исследователи продемонстрировали беспроводное питание и функциональную активацию с использованием двухчастотных магнитных полей. Низкочастотные поля управляли движением, а высокочастотные обеспечивали работу бортовых функций, таких как нагрев или генерация сигналов. Робот имеет центральную полость диаметром 10 мм для размещения полезной нагрузки, такой как датчики или медицинские инструменты. В ходе демонстраций он переносил светодиоды, беспроводные катушки и микроиглы без потери эффективности движения. Система с переменной плотностью обеспечила роботу способность временно надуваться и изменять плавучесть за счёт испарения низкокипящей жидкости. Это позволило ему захватывать объекты, а затем подниматься вместе с ними. В биомедицинских тестах микроигла, прикреплённая к роботу, обеспечила точность наведения 4,4 ± 1,85 мм в модели желудка. Система также работала с капсульным эндоскопом, наклоняясь до 21,8° для получения нескольких углов обзора внутри желудочной среды. Дальнейшая разработка будет сосредоточена на полностью трёхмерном управлении, оптимизации на основе машинного обучения и автономной навигации с обратной связью для медицинского применения. Исследование показало, как мягкая робототехника может объединить гидродинамику, магнитное управление и биомедицинские функции в единую платформу без бортового источника питания. «Мы считаем, что эта платформа откроет новые возможности для малоинвазивной диагностики и лечения, от осмотра желудка до адресной доставки лекарств, и все это без бортового питания или привязки», — заключил профессор Цао. Статья «Сверхбыстрые и универсальные магнитные мягкие роботы, вдохновлённые медузами, для биомедицинских применений» была опубликована в журнале Cyborg and Bionic Systems. Жуткие робо-волки стали новым оружием против медведей в Японии
14.05.2026 [14:34],
Геннадий Детинич
Участившиеся за последний год в Японии случаи нападения диких животных на людей, а также наносимый ими посевам и посадкам ущерб заставили искать спасение в роботизированных системах, благо четвероногие роботы уже не являются чем-то необычным. Из этого родился проект Monster Wolf компании Ohta Seiki. Созданный там «волк» оказался рабочим решением для смягчения проблемы, которое быстро стало дефицитным товаром.
Источник изображения: Toru YAMANAKA Согласно обнародованной в Японии статистике, в 2025–2026 годах в стране было зарегистрировано свыше 50 тысяч случаев появления медведей вблизи населённых пунктов, а число нападений с летальным исходом достигло рекордных 13 случаев. На фоне климатических изменений, нарушающих привычные циклы спячки, и сокращения кормовой базы медведи всё чаще выходят к сельскохозяйственным угодьям и жилым районам. Именно в этих условиях роботизированные стражи стали востребованным инженерным решением, причём объём заказов за первые месяцы 2026 года уже превысил среднегодовые показатели компании. С технической точки зрения Monster Wolf представляет собой автономную платформу. Конструкция включает каркас из лёгких металлических труб, покрытый искусственным мехом для создания визуально реалистичного силуэта хищника. Основная работа платформы обеспечивается набором датчиков движения, микроконтроллером, сервоприводами для поворота головы и хвоста, а также системой световой сигнализации на базе высокоинтенсивных LED-модулей. При срабатывании сенсоров робот активирует один из примерно 50 заранее записанных звуков — от волчьего воя и рычания до человеческих голосов и прочих шумов. Максимальная дальность звукового воздействия достигает 1 км, что позволяет защищать значительные сельскохозяйственные площади. Базовая версия оснащается аккумулятором и солнечной панелью для длительной автономной эксплуатации без подзарядки. Стоимость системы стартует примерно с 600 тысяч иен (около $3,8 тыс.). Сейчас инженеры работают над следующей версией платформы. В разработке находятся мобильные версии на колёсном шасси с возможностью патрулирования по заранее заданным маршрутам и интеграцией компьютерного зрения. Предполагается использование камер с алгоритмами распознавания животных, способных различать медведей, кабанов и оленей, что позволит адаптивно выбирать режим отпугивания. Недавняя публикация на arXiv говорит о принятии роботов в японском общественном сознании и показывает, что японское общество демонстрирует сравнительно высокий уровень готовности к использованию роботизированных решений в повседневной жизни, особенно если они обещают защиту от нападений. Проект интересен тем, что демонстрирует переход робототехники от лабораторных и промышленных задач к экологической инженерии. Вместо уничтожения животных система предлагает технологию ненасильственного вытеснения, основанную на поведенческой биологии и воздействии на органы чувств животных. Такой подход может масштабироваться и в других странах, сталкивающихся с ростом числа встреч человека с крупными хищниками. Китай запустит на Луну «кентавров» — человекоподобных роботов на колёсных шасси
13.05.2026 [09:02],
Геннадий Детинич
На днях стало известно, что две следующие миссии по отправке Китаем луноходов на естественный спутник Земли будут весьма необычными. Для них создаются особенные роверы — с «человеческим» торсом на колёсных шасси. Это позволит автономным аппаратам совершать сложные действия на поверхности Луны с использованием пары «рук», что поможет в развёртывании приборов, датчиков и в исследовании поверхности.
Источник изображения: SCMP О миссии «Чанъэ-7» было сказано вскользь, без подробностей. «Мы слышали, что “Чанъэ-7”, вероятно, станет миссией, в рамках которой на южный полюс Луны впервые высадится человекоподобный робот. Но наш робот отправится в другую часть южного полюса — это очень большая область, и нам интересно всё в ней», — сказал профессор HKUST Гао Ян (Gao Yang), демонстрируя модель лунохода для миссии «Чанъэ-8». Зато о «кентавре» для миссии «Чанъэ-8» можно получить полное впечатление по представленным изображениям модели в натуральную величину. Это будет напоминающие строение торса человека устройство с двумя манипуляторами, но на колёсном шасси. Машина массой около 100 кг оснащена четырьмя независимыми колёсами повышенной проходимости. Такой гибридный подход выбран не случайно: колесная база обеспечивает устойчивое передвижение по рыхлому реголиту и пересечённому рельефу, а «руки» позволяют выполнять точные операции — захватывать научные приборы, разворачивать оборудование и монтировать датчики на поверхности Луны. Разработкой аппарата занимается команда под руководством специалистов Гонконгского университета науки и технологии (Hong Kong University of Science and Technology). Проект создаётся силами Гонконгского центра космической робототехники и энергетики при участии примерно 30 университетов и научных организаций из Китая и других стран. Робот проектируется как интеллектуальный помощник для будущей инфраструктуры в районе южного полюса Луны — области, которая сегодня считается одним из главных объектов интереса всех космических держав из-за вероятного наличия залежей водяного льда в постоянно затенённых кратерах. Эти ресурсы рассматриваются как потенциальная основа для получения воды, кислорода и даже ракетного топлива для развёртывания на Луне баз постоянного присутствия человека. Главной особенностью лунохода станет развитая система искусственного интеллекта. В отличие от традиционных луноходов, которые получают команды с Земли, этот робот будет обладать высокой степенью автономности. Из-за задержек связи и ограниченной пропускной способности каналов аппарат будет самостоятельно анализировать окружающую местность, строить безопасные маршруты, оценивать устойчивость поверхности и принимать решения при установке оборудования. Предполагается использование технологий компьютерного зрения, стереоскопических камер, лидаров и датчиков силы в манипуляторах. Это позволит роботу не только перевозить грузы, но и выполнять сложные инженерные задачи: подключать кабели, фиксировать научные модули, извлекать образцы реголита и, возможно, помогать в испытаниях технологий строительства лунной базы с использованием местных материалов. По некоторым данным, робот оснащён системой терморегуляции, которая обеспечит его работу на поверхности Луны в течение как минимум двух лет, позволяя выдерживать перепады температур от +120°C до -180°C. Питание ему обеспечат солнечные батареи, установленные на шасси. Миссия «Чанъэ-8», запланированная на 2029 год, рассматривается как важнейший шаг к созданию Международной лунной исследовательской станции, которую Китай разрабатывает совместно с Россией и другими странами. Если робот успешно выполнит задачи, это станет одной из первых демонстраций практического применения человекоподобной робототехники за пределами Земли. По сути, аппарат станет прототипом будущих «лунных рабочих», способных подготавливать площадки для посадки, устанавливать солнечные панели, обслуживать научные комплексы и выполнять опасные операции до прибытия людей. В условиях экстремальных температур, абразивной лунной пыли и сложного рельефа такая техника может стать ключевым элементом освоения естественного спутника Земли. Видео: человекоподобные роботы Figure собрали вещи в комнате и заправили постель
12.05.2026 [13:01],
Павел Котов
Американский создатель робототехники Figure продемонстрировал скоординированную работу своих человекоподобных машин. На опубликованном компанией видео два робота вошли в комнату, собрали разбросанные по ней вещи и заправили постель.
Источник изображения: youtube.com/@figureai Роботы Figure повесили пальто, закрыли ноутбук, убрали наушники, а затем вместе застелили постель, координируя свои действия кивками головы, подняв и разгладив одеяло. Со своей задачей дуэт справился менее чем за две минуты. Управление машинами осуществляет модель искусственного интеллекта Helix-02. Важнейшим аспектом демонстрации стала координация совместных действий роботов, которые выполнили задачу без общего планировщика, центрального контроллера и даже прямого канала связи — хватило просто кивков головы. Каждый робот полагался на собственные камеры, систему интерпретации окружающей среды и определения намерений другого по его движениям. С каждым действием сцена для машин динамически менялась, заставляя их непрерывно адаптировать свои решения, чтобы достичь общей цели. Наиболее сложной задачей стали действия с крупным деформируемым объектом — одеялом. В отличие от жёстких предметов, постельное бельё не имеет стабильной геометрии или заданных точек захвата. Роботам потребовалось предсказывать действия друг друга, постоянно корректируя захват, позу и движения по мере того, как ткань складывалась, растягивалась и смещалась под общим натяжением. Для совместной работы систему Helix AI, в которую уже заложены такие задачи, как уборка дома и складывание белья, пришлось доработать, чтобы обеспечить совместную работу двух машин, исходя только из визуальных данных. Обновлённая модель Helix System AI добавляет роботам механизмы управления всем телом на основе восприятия — это помогает улучшить навигацию в сложных условиях, например при движении по неровной местности и лестницам. Ранее роботы осознавали собственные движения и положение суставов без оглядки на окружающую среду. Теперь производится анализ входных данных с боковых стереокамер — преобразование RGB-изображения в трёхмерную пространственную модель, формирующую представление об окружающей среде в реальном времени. В итоге роботы одновременно «видят» и «чувствуют» местность во время движения. Разработка системы велась с использованием метода обучения с подкреплением в компьютерной симуляции на основе широкого набора случайных ландшафтов местности и условий среды. При переходе к реальным условиям не потребовалось ни дополнительной калибровки, ни тонкой настройки. Усовершенствованная архитектура помогла роботам стать устойчивее при ходьбе, удерживать равновесие на лестницах и других поверхностях даже в условиях меняющегося освещения — помимо простой ходьбы, они теперь могут выполнять широкий набор действий. |