Компания Unitree Robotics, занимающаяся разработкой роботов, анонсировала на своей странице в социальной сети X мероприятие Unitree Fist King: Awakening. Речь идёт о боксёрском поединке, который состоится примерно через месяц и в рамках которого на ринге сойдутся два человекоподобных робота.

Источник изображения: @UnitreeRobotics / X

Вместе с анонсом боя Unitree опубликовала небольшое видео, демонстрирующее тестовые поединки с роботами. Ролик показывает, как робот Unitree G1 сначала боксирует с человеком, а затем противостоит такому же роботу. Движения роботов всё ещё далеки от плавного и быстрого стиля профессионального боксёра. Замедленная реакция, проблемы с балансированием и ограниченные возможности в плане уклонения от ударов хорошо заметны. В реальном поединке с человеком у такого робота, скорее всего, не было бы шансов. Однако поединок двух таких роботов наверняка можно превратить в зрелищный бой.

Точная дата проведения боксерского поединка роботов озвучена не была, известно лишь, что до мероприятия осталось около месяца и оно будет транслироваться в прямом эфире. Компания также не объявила официально, какие именно модели роботов будут боксировать, но, вероятно, речь идёт о роботах G1, которые уже демонстрировали свои навыки в кунг-фу. Однако есть существенная разница между движениями G1 во время демонстрации приёмов кунг-фу и на боксёрской тренировке. В качестве альтернативы на ринг может выйти более продвинутый робот Unitree H1, который на данный момент является флагманским продуктом компании.

Samsung и Google объединились для запуска Ballie, домашнего робота в форме футбольного мяча, который использует ИИ Gemini для управления умным домом и умеет проецировать видео на стены. Жёлтый шарообразный робот призван, по словам Samsung, «оживить ИИ как друга и настоящего компаньона». С этим устройством обе компании впервые выходят на перспективный рынок потребительской робототехники, который оценивается в миллиарды долларов.

Источник изображений: Samsung

Samsung впервые представила Ballie в начале 2020 года на технологической конференции CES, где он произвёл фурор, но путь к выходу домашнего робота на потребительский рынок оказался тернистым. Исполнительный вице-президент Samsung Джей Ким (Jay Kim) сообщил, что актуальное устройство представляет собой «совершенно новый Ballie». Одним из самых больших изменений стало использование моделей ИИ от Google для понимания команд пользователя, подключения к поиску Google и обработки данных с бортовых камер во время навигации по дому.

Ballie работает под управлением операционной системы Tizen от Samsung, которая также используется во многих устройствах компании, что обеспечивает ему доступ к таким поставщикам контента, как YouTube, Netflix и собственный сервис Samsung TV Plus. Робот использует платформу Samsung SmartThings для управления умными домашними устройствами, календарями и напоминаниями, ответа на вопросы, совершения и приёма телефонных звонков и воспроизведения видео через встроенный проектор. Он также использует модели ИИ от Samsung для таких функций, как доступ к персональным данным и погоде.

«Сложно описать систему, которая может чувствовать, двигаться и взаимодействовать так естественно, как это делает она, — считает генеральный директор Google Cloud Томас Куриан (Thomas Kurian). — Когда вы говорите: “Иди сюда”, она действительно размышляет, как туда попасть. Системе требуется много магии за кулисами, чтобы она заработала».

По словам Кима, Samsung выбрала Google Cloud из-за своей «веры» в возможности Gemini. Эта работа знаменует собой расширение существующих партнёрских отношений по устройствам Android, умным часам и будущей гарнитуре смешанной реальности, которая также появится в конце этого года. Он добавил, что компании уже разрабатывают дополнительные функции для Ballie, включая комплект разработки программного обеспечения для сторонних приложений и видеоконференций.

Куриан подчеркнул, что партнёрство с Samsung требует «много настроек и оптимизации […] и это единственное наше партнёрство с таким персонализированным опытом».

Устройство сначала поступит в продажу в США и Южной Корее и, по крайней мере, на первых порах будет поддерживать общение только на английском и корейском языках.

Южнокорейский производитель автомобилей Hyundai Motor Group и американский разработчик роботов Boston Dynamics объявили о планах по углублению партнёрства, в рамках которого Hyundai купит у Boston Dynamics в ближайшие годы «десятки тысяч» роботов для использования в своём производстве. Сотрудничество будет способствовать росту Boston Dynamics благодаря интеграции с производственными возможностями автопроизводителя.

Источник изображения: Boston Dynamics

На прошлой неделе Hyundai объявила о планах инвестировать $21 млрд в экономику США, включая $6 млрд в стимулирование инноваций и расширение стратегического партнёрства с американскими компаниями. Ожидается, что сотрудничество с Hyundai поможет Boston Dynamics стать ведущим мировым производителем передовых мобильных роботов. В 2021 году Hyundai приобрела контрольный пакет акций Boston Dynamics в размере 80 % у SoftBank за $880 млн.

Hyundai уже использует роботов Spot компании Boston Dynamics на своих предприятиях для проведения работ по производственному контролю и профилактическому обслуживанию. В дальнейшем автопроизводитель планирует использовать в своём производстве роботов Atlas.

Вице-председатель Hyundai Motor Group Джэхун Чан (Jaehoon Chang) заявил, что Boston Dynamics и робототехнический ИИ будут играть решающую роль в выполнении задач компании, позволив вывести бизнес на новый уровень. Boston Dynamics сообщила, что сотрудничество с Hyundai позволит ей лучше понять производственные потребности автопроизводителя и то, как роботы смогут помочь ему повысить производительность и эффективность.

Ранее в этом году Boston Dynamics объявила о сотрудничестве с Nvidia, Google Deepmind, Toyota Research Institute и дочерней компанией Robotics & AI Institute (RAI) в рамках совершенствования своих роботов.

Согласно прогнозу Goldman Sachs, к 2035 году мировой рынок человекоподобных роботов может вырасти до более чем $38 млрд.

Китайская компания Pudu Robotics представила робота FlashBot Arm, способного выполнять функции сервисной машины. Его конструкция включает колёсную платформу вместо ног для передвижения в пространстве, и подвижные руки, которые могут выполнять относительно сложные операции.

Источник изображения: pudurobotics.com

В последнее время компании со всего мира демонстрируют человекоподобных роботов, но ходьба на двух ногах остаётся для них непростой задачей, поэтому на практике такие машины применяются ещё не часто, и стоят они довольно дорого. «Наполовину человекоподобный» FlashBot Arm представляется машиной, которую с большей вероятностью можно будет встретить на практике. Робот оборудован двумя руками, каждая из которых состоит из трёх суставов и имеет 7 степеней свободы и заканчивается роботизированной кистью Pudu DH11 с 11 степенями свободы. Присутствует 10,1-дюймовый сенсорный экран.

FlashBot Arm имеет рабочий радиус действия от 2 м: робот может хватать и переносить предметы, нажимать кнопки, например, в лифтах, и считывать ключи-карты на входе в зоны с ограниченным доступом. Машина подойдёт для доставки товаров гостям в гостиницах, окажется полезной в офисных зданиях и отелях, заведениях общепита, в розничной торговле и медицинских учреждениях. FlashBot Arm оборудован микрофоном, динамиком и имеет встроенную большую языковую модель искусственного интеллекта, что позволяет ему общаться с людьми и воспринимать от них устные команды.

Навигационная система VSLAM (визуальная одновременная локализация и картирование) включает RGB-камеры, выступающие датчиками глубины, панорамные камеры и модуль лидара, помогающий составлять трёхмерную карту и избегать препятствий, в том числе не сталкиваясь с людьми. При перевозке FlashBot Arm помещает предметы в специальный отсек с крышкой, и во время движения его руки остаются свободными. Масса робота составляет 15 кг; аккумулятор заряжается 4 часа и обеспечивает 8 часов автономной работы, если она не связана с перевозкой тяжёлых грузов. О стоимости и наличии FlashBot Arm в продаже пока не сообщается ничего.

Миниатюризация робототехники ограничена техническим прогрессом. Автономный робот должен иметь источник питания, управляющую электронику и силовые приводы, что вместе определяет его вес и размеры. В случае летающих платформ задача усложняется на порядки. Решение нашли учёные из США. Они вынесли питание и управление роботом за пределы платформы, создав самого маленького в мире свободно летающего робота.

Источник изображений: UC Berkeley

Когда-нибудь миниатюрные роботы смогут заменить насекомых для опыления растений или будут проводить инспекцию в труднодоступных для больших платформ местах. Разработка учёных из Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley), о которой рассказано в свежей публикации журнала Science Advances, стала первым шагом в эту сторону.

Идея убрать из летающего робота двигатели, источники питания и аккумуляторы, а также управляющую электронику привела к созданию крошечного устройства диаметром 9,4 мм и весом 21 мг. Это маленький пропеллер с выступом, похожим на юлу или гироскоп. В верхнюю часть конструкции установлены два постоянных магнита в форме шайб толщиной 0,5 мм и диаметром 1 мм.

Источник изображений: Science Advances 2025

Воздействие внешнего электромагнитного поля заставляет магниты вращаться с заданной частотой и в нужном направлении. Вращение создаёт подъёмную силу, управлять которой можно дистанционно. Робот размером со шмеля способен взлетать, зависать на месте и перемещаться во всех направлениях, не имея физической привязи к объектам на поверхности лабораторного стола.

Оснащение робота датчиками для стабилизации полёта и ориентации в пространстве сделает его более управляемым вплоть до практического использования. Даже сегодня это возможно с определённой точностью. Мощные электромагниты, размещённые по краям рабочей площадки, могут заставлять таких роботов перемещаться на заданной высоте и в нужном направлении. Однако учёные пока только в начале пути к созданию роботизированных насекомых, имеющих реальную практическую ценность. Этот путь ещё предстоит пройти — и лёгким он не будет.

Компанию Tesla и нашедшего себе южнокорейского инвестора стартап Boston Dynamics принято считать потенциальными лидерами рынка человекоподобных роботов в США Но китайские компании стремительно приближаются к статусу мировых лидеров, и имеют все шансы повторить успех рынка электромобилей в сегменте человекоподобных роботов, как считают аналитики.

Их комментарии приводит издание CNBC. По мнению представителей SemiAnalysis, в случае подобного масштабного успеха китайских компаний в сфере разработки и производства человекоподобных роботов, влияние на мировой рынок труда может оказаться колоссальным. Китайские производители имеют возможность снижать издержки за счёт масштабов бизнеса, поэтому у зарубежных конкурентов не так много шансов превзойти их на рынке человекоподобных роботов. По оценкам Morgan Stanley, себестоимость выпуска человекоподобного робота сейчас лежит в диапазоне от $10 000 до $300 000 за штуку, в зависимости от функциональных возможностей и технических требований.

Ещё в мае прошлого года китайская Unitree начала предлагать человекоподобных роботов за $16 000. При этом специалисты Morgan Stanley оценивают розничную стоимость Tesla Optimus в $20 000, и на эту же сумму предлагал ориентироваться сам Илон Маск (Elon Musk). Впрочем, без доступа к китайской компонентной базе Tesla вряд ли сможет удержать стоимость своего человекоподобного робота на этом уровне, как считают эксперты.

За последние пять лет китайские разработчики зарегистрировали 5688 патентов, в которых фигурирует слово «человекоподобный», тогда как у компаний из США этот показатель едва достиг 1483 патентов. Китайские автопроизводители активно включаются в процесс освоения рынка человекоподобных роботов. О соответствующих амбициях уже заявили Xiaomi, BYD, Chery и XPeng. Кроме того, в Китае полно и специализированных стартапов, которые изначально нацелены на выпуск человекоподобных роботов. Китайским компаниям помогает и государство, как поясняют аналитики Morgan Stanley.

Человекообразные роботы в ближайшие три или четыре года начнут активнее использоваться на производстве, поскольку там проще обеспечить однородное и предсказуемое окружение. Позже они начнут проникать в бытовую и сервисную сферы. Тот же Илон Маск рассчитывает поручить своим роботам Optimus ряд операций на предприятиях Tesla уже в этом году, причём речь идёт о тысячах экземпляров. Китайские автопроизводители тоже начали тестировать человекоподобных роботов на своих предприятиях.

Поскольку Китай обеспечивает себя компонентами для производства роботов примерно на 70 %, рост масштабов производства стремительно снизит себестоимость продукции. Тот же Unitree G1 вообще не использует комплектующих американского происхождения. Американским производителям о таком уровне суверенитета только приходится мечтать. По прогнозам Bank of America, к 2030 году в мире будет ежегодно продаваться по 1 млн человекоподобных роботов, а к 2060 году количество эксплуатируемых роботов такого типа вырастет до 3 млрд штук.

Сегодня в российских магазинах электроники и на маркетплейсах начались продажи серии роботов-пылесосов HONOR CHOICE Robot Cleaner R3. Все устройства нового семейства оснащены высокоточным лазерным дальномером (LiDAR) для навигации и планирования маршрута и обладают мощностью всасывания до 7000 Па у старших моделей. Мобильное приложение с лаконичным интерфейсом позволяет планировать график и задавать параметры уборки.

Источник изображений: Honor

В новой линейке роботов-пылесосов три модели. Самая доступная модель Robot Cleaner R3 Lite поддерживает необходимый минимум функций для повседневной уборки и предназначена для небольших квартир без сложных загрязнений. Robot Cleaner R3 обладает увеличенной мощностью всасывания и повышенной ёмкостью аккумулятора батареи для уборки большой площади и квартир с домашними животными.

В варианте Robot Cleaner R3 Plus в комплекте с роботом-пылесосом поставляется станция самоочистки, которая извлекает содержимое контейнера в мешок-пылесборник объёмом 2 литра.

Мощность всасывания составляет до 5000 Па для Robot Cleaner R3 Lite или до 7000 Па для других моделей серии. Все модели позволяют выбирать между тихим, стандартным и мощным режимом в зависимости от степени загрязнения и особенностей напольного покрытия. Дополнительный режим уборки периметра предназначен для уборки мусора и пыли вдоль плинтусов и в углах комнаты.

Навигационная система на базе лазерного дальномера обеспечивает высокую точность сканирования и составление детальной карты помещения с учётом особенностей планировки и расположения мебели. Благодаря толщине корпуса 9,7 см пылесос легко проникает в зоны скопления пыли под диванами, кроватями и другой мебелью.

Мобильное приложение позволяет настраивать работу роботов-пылесосов серии HONOR CHOICE Robot Cleaner R3 в зависимости от потребностей пользователя и особенностей помещения. Возможен выбор уборки всей квартиры или определённых помещений, указание периодичности, контроль процесса текущей уборки и заряда аккумулятора, а также просмотр результатов предыдущих сессий. В приложении можно устанавливать виртуальные стены, запретные зоны и указывать разные параметры уборки, включая мощность всасывания и интенсивность смачивания тряпки, для разных помещений.

В конструкции серии роботов-пылесосов HONOR CHOICE Robot Cleaner R3 используются две боковые метущие щётки для крупных частиц мусора, турбощётка для эффективного всасывания пыли и удаления шерсти с ковровых покрытий, и швабра с тряпкой из микрофибры для влажной уборки твёрдых поверхностей. Резервуар для воды оснащён электрической помпой, обеспечивающей три уровня интенсивности смачивания.

Производитель установил рекомендованные цены на роботы-пылесосы: Robot Cleaner R3 Lite стоит ₽16 990, Robot Cleaner R3 — ₽19 990, а Robot Cleaner R3 Plus со станцией самоочистки — ₽22 990. Первые покупатели смогут приобрести новинки со скидками.

На днях калифорнийский стартап Figure AI сообщил о запуске первой производственной линии BotQ для серийного выпуска человекообразных роботов собственной разработки. Мощность предприятия составит 12 000 роботов в год, или около 30 штук в сутки. В ближайшие годы объёмы производства значительно вырастут, а роботы Figure поступят на заводы и в дома граждан для выполнения рутинных задач.

Источник изображения: Figure AI

Сообщается, что в производство поступила модель Figure 03 третьего поколения под управлением нейросети Helix. Компания Figure AI быстро разработала первую модель своего человекообразного робота — Figure 01, представленную в октябре 2023 года. Год спустя вышла модель Figure 02. Серийный робот Figure 03 стал переосмыслением предыдущих разработок: его детали были спроектированы с учётом массового и быстрого выпуска. Если для первых моделей требовалась многонедельная обработка деталей на станках с ЧПУ, то в серийной версии многие компоненты штампуются со скоростью 20 секунд на деталь.

Робот компании Figure AI примечателен тем, что способен выполнять команды даже без предварительного обучения, ориентируясь исключительно на голосовое управление. Ранее компания демонстрировала возможности своей роботизированной платформы, поражающие своей гибкостью. Это позволяет предположить, что Figure AI имеет все шансы занять достойное место на зарождающемся рынке человекообразных роботов.

Роботы Figure также будут задействованы в производстве своих собратьев. Это позволило компании отказаться от конвейерной линии, заменив человеческий труд по транспортировке и сортировке деталей роботами. В частности, они будут тестировать аккумуляторные ячейки и собирать их в блоки для новых роботов.

По мере отладки производственных процессов компания планирует наращивать выпуск человекообразных машин, доведя объёмы производства до 100 000 роботов в год в течение четырёх лет. Вместе с Figure AI будут развиваться и её поставщики, формируя зрелую цепочку поставок для перспективной продукции.

Японская компания Jizai построила робота Mi-Mo, напоминающего лампу по имени Люксо-младший (Luxo Jr.) — талисман студии Pixar. Машиной управляют несколько моделей искусственного интеллекта, что открывает перед ней широкий спектр возможностей.

Источник изображения: jizai.ai

В отличие от проекта, ранее представленного робототехническим подразделением Apple, Mi-Mo способен передвигаться. С помощью ИИ он может «думать» и действовать автономно, реагируя на визуальные, звуковые и другие сигналы; также доступны функции дистанционного управления. Внешне робот напоминает табурет: у него деревянная верхняя панель и восемь ножек, обитых деревом. Владелец может самостоятельно создавать приложения для Mi-Mo, исходя из его возможностей, или заказывать их разработку у производителя.

Mi-Mo имеет габариты 80 × 45 × 45 см при массе около 8 кг. В конструкции предусмотрены 18 суставов в ногах и 4 в «шее», которая заканчивается рефлектором. Вместо лампочки установлен 4-дюймовый круглый дисплей с разрешением 720 × 720 пикселей, а сигналы внешнего мира фиксируются при помощи камеры с разрешением 4608 × 2592 пикселей.

Верхняя панель легко снимается — на ней можно разместить дополнительное оборудование или логотип компании-клиента. Jizai готова предоставить чертежи конструкции Mi-Mo, что позволит владельцам вносить не только программные, но и аппаратные изменения. Дистанционное управление осуществляется с помощью программного обеспечения V-Sido, лицензию на которое необходимо приобретать отдельно.

На практике Mi-Mo может использоваться в индустрии развлечений, розничной торговли, общественного питания и здравоохранения. Он окажется полезным на мероприятиях и в образовательных учреждениях — везде, где востребованы роботы, способные передвигаться и взаимодействовать с человеком. Jizai открыта для сотрудничества с партнёрами, которые помогут в разработке новых сценариев применения. Стоимость Mi-Mo в компании не раскрыли.

Roborock объявила, что её долгожданный робот-пылесос Saros Z70 стал доступен для предварительного заказа. Модель оборудована роботизированной рукой-манипулятором, а стоит устройство внушительные $1899. Чтобы частично компенсировать расходы, Roborock предлагает второй робот-пылесос в подарок.

Источник изображения: roborock.com

Компании Roborock удалось лишить iRobot звания лидера на рынке по объёмам продаж в штучном и денежном выражении, подсчитали аналитики IDC. По итогам IV квартала Roborock заняла 16 % мирового рынка, тогда как переживающей непростые времена iRobot достались лишь 13,7 %; третьей стала Ecovacs с 13,5 %.

Roborock Saros Z70 был представлен на выставке CES 2025 — это первая в мире массовая модель с роботизированной рукой. Робот способен обнаруживать на полу мелкие предметы, такие как носки, салфетки и тапочки, и с помощью выдвигающегося из корпуса манипулятора поднимать их с пола и складывать с обозначенном месте либо просто откладывать в сторону. Это позволяет роботу убираться эффективнее.

Сильными сторонами Saros Z70 стали также сила всасывания (создаваемое разрежение) 22 000 Па и новая навигационная система Roborock StarSight, сочетающая данные от 3D-сенсоров и камер с алгоритмами машинного обучения — робот обнаруживает и обходит препятствия. Roborock Saros Z70 оборудован шасси AdaptiLift, которое дебютировало в модели Qrevo Curv. Робот может подняться и преодолеть высокий переход между комнатами; есть режимы пылесоса и мытья полов; присутствует многофункциональная док-станция, которая очищает двойные вращающиеся насадки, наполняет водный резервуар и опорожняет мусорный контейнер.

Оформившим предзаказ на Saros Z70 предлагает ещё один робот-пылесос в подарок — можно выбрать одну из восьми моделей: модели с сухой и влажной уборкой и две новых, в том числе Qrevo S5V — урезанную версию Qrevo Curv без шасси AdaptiLift, а также Q10 S5 Plus — менее функциональный вариант Qrevo Edge. Можно также получить бесплатно модель Dyad Pro Combo с оригинальным ценником $659,99.

Сфера искусственного интеллекта и робототехника развиваются синхронно, поскольку от степени успеха первой будут зависеть темпы прогресса второй. Глава Nvidia считает, что на производстве человекоподобные роботы получат распространение менее чем через пять лет, а глава XPeng убеждён, что в домохозяйствах они освоятся примерно лет через пять.

Источник изображения: XPeng

Как отмечает Reuters, свои заявления основатель Nvidia Дженсен Хуанг (Jensen Huang) сделал с трибуны GTC 2025 в Калифорнии. По его мнению, сроки появления человекоподобных роботов на рынке в достаточных количествах измеряются не пятью годами, а меньшим периодом. Впрочем, при этом пионерами внедрения таких роботов всё же станут предприятия, а не домохозяйства. На производстве в жёстко контролируемой и стандартизованной среде применять роботов гораздо проще и безопаснее, чем в домашней обстановке.

О стоимости человекоподобных роботов глава Nvidia рассуждает достаточно свободно: «Стоимость очень, очень просто определить. Средняя ставка аренды человекоподобного робота сейчас достигает $100 000, и я думаю, что это очень хорошая экономика». По всей видимости, в такую сумму обходится годовая аренда передового человекоподобного робота, хотя период и не конкретизируется первоисточником. Напомним, что Илон Маск (Elon Musk) хочет сделать своих человекоподобных роботов Tesla Optimus максимально доступными — по $20 000 за штуку в неограниченное по времени пользование.

Один из президентов китайского стартапа XPeng Брайан Гу Хонди (Brian Gu Hongdi) на этой неделе также подчеркнул, что его компания будет в первую очередь внедрять человекоподобных роботов в коммерческом секторе, но уже в ближайшие несколько лет ёмкость рынка таких роботов превысит сегмент автомобильного транспорта. Прежде чем человекоподобные роботы получат распространение в быту, однако, пройдёт не менее пяти лет, по мнению руководства XPeng.

К концу следующего года китайская компания наладит массовый выпуск не только человекоподобных роботов, но и летающих электромобилей. В ближайшие 20 лет XPeng намеревается потратить на разработку человекоподобных роботов не менее $6,9 млрд. В августе компания представила процессор Turing AI собственной разработки, который найдёт применение как в системах автопилота, так и в роботах данной марки. Машины с автономностью четвёртого уровня XPeng начнёт выпускать в 2026 году.

Группа учёных из США опубликовала в журнале Science Robotics статью с описанием прыгающего робота. Он способен перепрыгивать с ветки на ветку и может использоваться в строительстве или лесном хозяйстве. Оснащение робота датчиками позволит проводить инспекцию сооружений и мониторинг окружающей среды, а также откроет множество новых способов применения для этой платформы, способной удерживать баланс в сложных условиях.

Источник изображений: Justin K. Yim

«Нас вдохновили белки», — объяснила Джастина Йим (Justin Yim), которая работала над проектом в Калифорнийском университете в Беркли, а сейчас трудится в Университете Иллинойса в Урбане-Шампейне. Белки умеют компенсировать недолёты и перелёты при приземлении, балансируя телом таким образом, чтобы удержаться на месте, куда перепрыгнули. Учёные попытались воспроизвести похожие механизмы в небольшой роботизированной платформе с одной ногой. Для большей надёжности они снабдили её захватом, чтобы робот-белка не упал с опоры даже в случае потери баланса.

Сообщается, что в 25 из 30 попыток перепрыгнуть с одной тонкой ПВХ-трубы на другую робот смог приземлиться на столь маленькую цель. В двух случаях он сделал это идеально, оставшись в вертикальном положении, тогда как в остальных переворачивался и зависал на захватах. Это открыло путь для очередной модификации робота, направленной на создание более крепких захватов, подобно цепким когтям белок. В конечном итоге робот сможет прыгать с одной опоры на другую и делать это с мастерством живой белки. Однако, как уточняют исследователи, до этого пройдёт ещё немало времени.

Boston Dynamics почти год назад представила робота Atlas на электрической тяге, который пришёл на смену одноимённой, более массивной модели с гидравлическими приводами. Компания продолжает время от времени делиться роликами, демонстрирующими способности робота. На этот раз он, помимо прочего, исполнил брейк-данс — хорошим танцором его назвать сложно, но он очень старается.

Источник изображения: Boston Dynamics

В видео робот-гуманоид выполняет различные движения, которые он освоил с помощью обучения с подкреплением на основе примеров, полученных при захвате движений человека и их анимации. Atlas научился бегать, ползать, делать кувырки и даже довольно успешно выполнять колесо. Отметим, что ранее Boston Dynamics показывала, как Atlas делает сальто назад.

В конце ролика робот продемонстрировал даже один из классических элементов брейк-данса. В процессе от его ноги отлетела какая-то деталь. Вряд ли это выступление принесёт золотую олимпийскую медаль, но это точно не худшее исполнение, которое когда-либо видел мир.

Ранее в этом месяце Boston Dynamics сообщила, что для Atlas нашли работу — его устроили сортировщиком на конвейерное производство. Робот идеально влился в коллектив завода Hyundai по сборке автомобилей, где выполняет рутинную задачу по раскладыванию запчастей в соответствующие ячейки. Разработчики готовы обеспечить своими роботами и другие предприятия.

Человекообразные роботы китайской компании Unitree уже не раз становились героями новостей — они делают сальто назад, умеют танцевать, колют орехи и жарят тосты. В конце февраля репертуар движений модели G1 снова расширился, благодаря чему робот освоил приёмы кунг-фу. Сегодня G1, обладая 23 степенями свободы, установил новый рекорд — он продемонстрировал безупречное выполнение бокового сальто из положения стоя.

Источник изображения: Unitree

В марте 2024 года предшественник G1 — робот Unitree H1 — поразил зрителей, выполнив сальто назад. Сегодня компания Unitree опубликовала 19-секундное видео, демонстрирующее исключительную сбалансированность и точность G1 при выполнении ещё более сложного элемента — бокового сальто из положения стоя.

Unitree постоянно обновляет алгоритмы робота, позволяя ему обучаться и осваивать всё более сложные и точные движения. Конструкция G1 предусматривает 23 степени свободы, что обеспечивает роботу впечатляющую устойчивость и координацию. Он использует 3D-лидар, камеру глубины и массив микрофонов с шумоподавлением для распознавания голосовых команд. «Сердце» робота — 8-ядерный процессор, обеспечивающий высокую манёвренность.

G1 оснащён быстросъёмной батареей ёмкостью 9000 мА·ч, что даёт до двух часов работы с возможностью быстрой замены. Максимальная скорость G1 составляет 7,2 километра в час. Гуманоидный робот при росте 1,32 метра и весе 35 кг изящно складывается для хранения в контейнере размером всего 69 × 44 × 30 сантиметров.

Для первоначального обучения G1 используется симулятор Isaac от Nvidia. Это позволяет роботу при помощи обучения с подкреплением осваивать чрезвычайно сложные алгоритмы поведения в контролируемой цифровой среде. Затем изученные действия плавно переносятся в физическую модель с помощью процесса, называемого Sim2Real, что обеспечивает точное выполнение движений в реальном мире.

В целях ускорения прогресса в области гуманоидной робототехники Unitree представила набор данных с открытым исходным кодом, направленный на улучшение управления и координации движений человекоподобных роботов. Этот набор данных повышает плавность движений основных моделей Unitree, включая H1, H1-2 и G1, а также облегчает выполнение «человекоподобных» движений, таких как танцы и динамическое изменение положения.

Набор данных, разработанный с использованием технологии захвата движения LAFAN1, полностью совместим с гуманоидными системами Unitree и включает в себя усовершенствованный алгоритм перенаправления. Этот алгоритм оптимизирует планирование движения с применением интерактивной обработки и обратной кинематики с учётом ограничений позы, сочленений суставов и параметров скорости.

Nvidia при поддержке Google DeepMind и Disney Research ведёт разработку Newton — движка, просчитывающего физику для моделирования движений роботов в реальных условиях. Об этом на мероприятии GTC 2025 рассказал глава Nvidia Дженсен Хуанг (Jensen Huang).

Источник изображения: nvidia.com

Одной из первых Newton развернёт компания Disney — платформа будет использоваться в создании, например, роботов BDX по мотивам «Звёздных войн», один из которых появился на сцене вместе с господином Хуангом во время его выступления. Предварительная версия Newton с открытым исходным кодом выйдет уже в этом году. Disney уже не первый год занимается проектом, посвящённым появлению роботов из киновселенной «Звёздных войн» в развлекательных парках компании. Newton станет одной из технологий, которые помогут таким машинам появиться в тематических парках Disney уже в следующем году — старший вице-президент Disney Imagineering Кайл Лафлин (Kyle Laughlin) отметил заслуги Nvidia и Google DeepMind в реализации проекта.

Newton поможет роботам стать более «выразительными» и «научиться справляться со сложными задачами с большей точностью», рассказали в Nvidia. Физический движок станет для разработчиков подспорьем в моделировании взаимодействия роботов с объектами внешнего мира — это одна из наиболее сложных задач в робототехнике. Newton легко настраивается, заверили в Nvidia. С его помощью можно запрограммировать сценарии взаимодействия машин с продуктами питания, тканью, песком и другими деформируемыми объектами. Newton также получит совместимость с экосистемой проектирования роботов Google DeepMind, в том числе с физическим движком MuJoCo, имитирующим многосуставные движения механизмов.

На GTC 2025 компания Nvidia также представила GR00T N1 — базовую модель искусственного интеллекта, которая поможет роботам эффективнее воспринимать среду и рассуждать о ней.