Две недели назад американская компания Figure AI отказалась от сотрудничества с OpenAI, и вчера продемонстрировала способность своих человекоподобных роботов понимать команды на естественном языке, обрабатываемые VLA-моделью Helix.

Источник изображений: Figure AI

VLA-модель представляет собой комбинацию системы машинного зрения и большой языковой модели, позволяющую обучать роботов различным операциям по комбинации зрительных образов и языковых команд. На практике это приводит к тому, что обучаемые роботы могут по команде манипулировать предметами, которые они ранее никогда не видели. Получая голосовую команду в естественной форме, робот начинает визуально анализировать окружение и потом выполняет поставленную задачу с учётом результатов анализа обстановки.

Модель Helix позволяет роботам Figure работать в паре и взаимодействовать друг с другом при выполнении бытовых операций. Подразумевается, что в быту роботы могут работать парами, помогая друг другу и повышая производительность труда. Figure демонстрирует возможности своих роботов 02 в типичном бытовом интерьере, который традиционно считается очень сложной для роботов средой. Производителям гораздо проще создавать роботов, которые будут работать в более контролируемом и предсказуемом промышленном окружении. Соответственно, появление на рынке «дееспособных» домашних человекоподобных роботов считается более отдалённой перспективой.

Обучение роботов выполнению бытовых операций требует существенных затрат на разработку программного обеспечения или тысяч экспериментов. Запрограммировать их вручную в данном случае не представляется возможным, а потому единственным способом создать помогающих в быту роботов является их самообучение. В домашней среде слишком много переменных, с которыми роботам предстоит столкнуться, поэтому совершенствование профильного ПО потребует существенных затрат времени.

Робот Protoclone молодой компании Clone Robotics словно сошёл с экрана сериала «Мир Дикого Запада». Этот анатомически точный человекоподобный андроид способен двигаться подобно человеку за счёт сотен искусственных мышц, повторяющих мускульно-скелетное строение человека. Выглядит жутко, но возможно за ними будущее.

Источник изображений: Clone Robotics

Ранее компания показывала версию анатомически точного робота Torso, у которого была лишь верхняя часть тела. Он мог жестикулировать и вращать головой. Робот Protoclone получил таз и нижние конечности. Стоять он пока не в состоянии, поэтому подвигал ногами, будучи подвешенным на тросах.

Конечностями Protoclone управляют свыше 1000 искусственных мышц — так называемых актуаторов Маккибена. Это искусственные пневматические мышцы, названные в честь Джозефа Маккибена, который разработал их в 1950-х годах для ортопедических целей. Они широко используются в робототехнике, биомедицинской инженерии и промышленности благодаря своей высокой гибкости и силе. «Мышцы» представляют собой эластичные трубки, заключённые в жёсткую оплётку. При подаче в трубку сжатого воздуха она раздувается в центре за счёт оплётки и сокращается, приводя сопряжённые узлы в движение.

Со временем Clone Robotics намерена заменить сжатый воздух на гидравлический привод, что сделает робота более тихим в работе и значительно сильнее. Для этого в его грудной клетке будет установлена помпа мощностью 500 Вт.

Показанная на страничке компании в сети X модель Protoclone имеет более 200 степеней свободы и оснащена 500 сенсорами. Компания поставила перед собой задачу создать полноценную мускульно-скелетную имитацию человеческого тела в виде робота. Пока же он выглядит скорее как персонаж фильма ужасов. По крайней мере, в кино на такие роли его возьмут без лишних вопросов. В комментариях к публикациям люди тоже отнеслись к роботу неоднозначно: некоторые не поверили, что это действительно робот, а некоторые посчитали это жутким и порекомендовали компании прекратить, но были и те, кого система восхитила.

Meta✴ объявила сотрудникам в пятницу о создании новой команды, которая будет заниматься разработкой человекоподобных роботов, способных действовать как люди и помогать потребителям в выполнении различных задач. Ранее о планах компании развивать это направление и выделять в разработку значительные инвестиции сообщил Bloomberg.

Источник изображения: Gabriele Malaspina/unsplash.com

Возглавит новую команду Марк Уиттен (Marc Whitten), который в начале этого месяца покинул пост гендиректора подразделения беспилотных автомобилей Cruise компании General Motors, а до этого занимал руководящие должности в Unity Software и Amazon.com.

В Meta✴ считают, что хотя робототехнические компании достигли определённого прогресса в области аппаратной части для роботов-гуманоидов, достижения Meta✴ в сфере ИИ и обработки данных, собранных с устройств дополненной и виртуальной реальности, могут ускорить прогресс в зарождающейся отрасли. Как полагают в Meta✴, нынешние роботы-гуманоиды всё ещё недостаточно функциональны, чтобы выполнять простейшие домашние дела, например, сложить одежду, принести стакан воды, поставить посуду на полку для мытья — всё, что могло бы заинтересовать потребителей в этой категории.

Эндрю Босворт (Andrew Bosworth), главный технический директор Meta✴, отметил в служебной записке, что технологии, созданные Reality Labs и специалистами компании по ИИ, дополняют имеющиеся достижения, необходимые для робототехники. «Мы считаем, что расширение нашего портфеля для инвестиций в эту область только увеличит ценность Meta✴ AI и наших программ смешанной и дополненной реальности», — добавил он.

Уиттен будет подчиняться непосредственно Босворту. По словам источника, его команда будет включать порядка 100 специалистов. Как сообщил один из участников проекта, программное обеспечение, датчики и вычислительные пакеты, которые Meta✴ уже разрабатывает для своих устройств, также могут использоваться в роботах-гуманоидах. В этом году Meta✴ планирует потратить $65 млрд на сопутствующие продукты, включая инфраструктуру ИИ и новое робототехническое направление.

Цель Meta✴ — сделать то, что ОС Android от Google и чипы Qualcomm сделали для телефонной индустрии, заложив основу для развития остального рынка. По словам одного из источников, компания позиционирует свой проект как платформу для разработки роботов и рассчитывает сделать ИИ-модели Llama основой для создателей робототехники по всему миру. Meta✴ также займётся разработкой инструментов для обеспечения безопасности использования роботов.

В Meta✴ считают, что пройдёт ещё пара лет до того момента, как роботы-гуманоиды появятся в широком доступе, и могут пройти годы, прежде чем платформа компании обеспечит поддержку сторонних продуктов. Но это станет основным направлением для Meta✴ и технологической отрасли, утверждает источник Bloomberg.

На прошлой неделе компания Apple неожиданно поделилась исследовательской документацией и видеороликом, на котором демонстрировала созданную своими специалистами роботизированную настольную лампу. По мнению известного аналитика Мин-Чи Куо (Ming-Chi Kuo), серийное производство роботов Apple сможет начать не ранее 2028 года.

Источник изображения: Apple

К такому выводу эксперт приходит после появления видеоролика, демонстрирующего наличие у Apple прототипа будущего робототехнического изделия. По его словам, типовая продолжительность соответствующих стадий подготовки к выпуску нового продукта позволяет предположить, что первые роботы Apple в серийном исполнении появятся не ранее 2028 года. При этом необычно, что компания открыто делится информацией о прототипах уже сейчас. Скорее всего, она тем самым надеется привлечь необходимые для работы над роботами ценные кадры.

Как считает Куо, Apple экспериментирует как с человекоподобными, так и с роботами прочих формфакторов, которые смогут пригодиться в экосистеме умного дома в будущем. Как отмечалось ранее, в перспективе нескольких лет Apple надеется выпустить некий гибрид роботизированной умной колонки и планшета, который может поворачиваться автоматически в нужную сторону и следовать за пользователем самостоятельно.

Подразделение робототехники компании Apple создало прототип робота, напоминающего лампу из мультфильма «Люксо-младший», о чём сообщается на веб-сайте Apple Machine Learning Research. Разработчики продемонстрировали в видеоролике две версии робота: одна из них отличается выразительными реакциями на команды человека и выглядит гораздо интереснее второй, которая просто выполняет команды.

Источник изображения: Apple

Оба робота похожи на настольную лампу с шарнирной опорой, оснащённую камерой, динамиком и проектором. Они реагируют на жесты и голосовые команды, а также обладают голосом, похожим на Siri от Apple. При этом версия робота под названием Expressive (выразительный) демонстрирует большую индивидуальность.

Робот-лампа Expressive взаимодействует с человеком в реалистичной манере. Например, когда пользователь спрашивает о погоде, робот сначала смотрит в окно, прежде чем сообщить прогноз. Чтобы напомнить о необходимости выпить воды, он подталкивает кружку. Если человек говорит, что собирается в поход, но не сможет взять робота с собой, тот опускает «голову» в притворной грусти. Когда человек собирает 3D-принтер, робот проецирует соответствующее обучающее видео на стену. Он также реагирует на жесты руки, перемещаясь для обеспечения нужного освещения при фотосъёмке на iPhone. Кроме того, в видео демонстрируется, как робот включает музыку и танцует, поднимая настроение собеседнику.

Второй робот, получивший название Functional (функциональный), просто выполняет команды и остаётся неподвижным в их отсутствие.

Как отметили исследователи, такие реалистичные, управляемые выражением движения «значительно повышают вовлечённость пользователя» по сравнению с традиционными «управляемыми функциями» движениями.

В прошлом году журналист Bloomberg Марк Гурман (Mark Gurman) сообщил, что Apple разрабатывает настольного робота с «дисплеем, похожим на iPad», прикреплённым к «роботизированной конечности». Управлять устройством можно будет с помощью Siri и Apple Intelligence, а также различать голоса пользователей. По словам Гурмана, Apple планирует представить новинку в 2026 или 2027 году.

Достижение гибких и скоординированных движений всего тела остаётся серьёзной проблемой для человекообразных роботов из-за несоответствия динамики между симуляцией и реальным миром. Между тем, именно человекообразные роботы обладают максимальным потенциалом для интеграции в человеческую цивилизацию благодаря сходству их тел с человеческими. Существующие подходы к обучению роботов движениям людей медленные и неэффективные. Но решение есть.

Робот повторяет «прыжок Роналду». Источник изображения: Carnegie Mellon University

Перспективную технологию для уменьшения неуклюжести роботов представили исследователи из Nvidia и Университета Карнеги – Меллона (Carnegie Mellon University). Технология ASAP (Aligning Simulation and Real Physics), предназначенная для совмещения моделирования и физики реального мира, оказалась достаточно эффективной для снижения несоответствий в движениях роботов.

Технология ASAP работает в два этапа. На первом этапе модель поведения обучается на основе видеозаписей с участием настоящих спортсменов — футболистов, баскетболистов, бейсболистов и других, например, с участием Криштиану Роналду. На втором этапе роботы повторяют движение на основе симуляции, а датчики фиксируют происходящее. Затем осуществляется сопоставление симуляции и её отработки роботами в реальном мире. Всё это сводится к более тонкой настройке симуляции, что позволяет в конечном итоге упростить обучение роботов изящным движениям в физическом мире.

По оценкам исследователей, технология ASAP позволяет примерно вдвое снизить частоту появления ошибок при обучении роботов движениям людей. Полная статья о работе размещена на сайте ArXiv и свободно доступна по ссылке.

Boston Dynamics объявила о заключении соглашения о сотрудничестве с Институтом робототехники и искусственного интеллекта (Robotics and AI Institute), ранее известным как Институт ИИ Boston Dynamics (Boston Dynamics AI Institute), с целью обучения с подкреплением электрического человекоподобного робота Atlas.

Источник изображения: Boston Dynamics

Обе организации были основаны Марком Райбертом (Marc Raibert), бывшим профессором Массачусетского технологического института, который в течение 30 лет занимал пост генерального директора Boston Dynamics. Институт робототехники и ИИ был создан им в 2020 году. Обе организации связаны с Hyundai: корейский автопроизводитель приобрёл Boston Dynamics в 2021 году и также финансирует институт.

В рамках сотрудничества Boston Dynamics и институт сосредоточатся на обучении Atlas с подкреплением — одном из способов машинного обучения, который работает путём проб и ошибок, подобно тому, как учатся люди и животные. Обучение с подкреплением всегда было чрезвычайно трудоёмким процессом, однако создание эффективной симуляции позволило выполнять многие процессы одновременно в виртуальной среде, отметил ресурс TechCrunch.

Это один из последних совместных проектов Boston Dynamics и института. Ранее они уже работали над созданием исследовательского комплекта для обучения с подкреплением четвероногого робота Spot от Boston Dynamics. В случае с Atlas учёные займутся обучением робота навыкам «динамического бега и манипулирования тяжёлыми предметами».

Недавняя квартальная конференция Tesla позволила понять, что в июне беспилотные такси компании начнут перевозить клиентов за деньги в Остине, штат Техас, где расположена её новая штаб-квартира. Судя по очередному видеоролику, автопроизводитель готовится автоматизировать не только сами поездки на такси, но и уход за салоном таксомоторов.

Источник изображения: Tesla, YouTube

По крайней мере, на корпоративном канале YouTube компании несколько дней назад был опубликован минутный видеоролик с провокационным названием «This Robot Sucks» (англ. — «этот робот сосёт»), демонстрирующий подход автопроизводителя к решению проблемы регулярного ухода за интерьером беспилотных такси. Судя по всему, компания собирается обслуживать такие машины при помощи манипуляторов со сменными насадками, которые могут не только пылесосить поверхности в салоне машины, но и буквально «прихватывать» пневматическим способом находящиеся в салоне предметы и выносить их за пределы убираемого пространства. По крайней мере, забытую на сидении сумку с вещами робот на видео выдворил из салона именно таким деликатным способом.

Сменные насадки позволят таким роботам ухаживать за панелями и дисплеем центрального экрана — протирать его манипулятор может автоматически. По сути, Tesla остаётся только предусмотреть для свои беспилотных такси роботизированные мойки, и проблема обслуживания таксопарка будет снята с живого персонала. Как известно, ранее компания экспериментировала с созданием напоминающего змею манипулятора для автоматического подключения зарядного кабеля к соответствующему гнезду на кузове электромобиля. Кроме того, на одной из презентаций позже мелькнула иллюстрация, указывающая на возможность беспроводной зарядки электромобиля через контур, встроенный в основание парковочного места. Что характерно, в конструкции бортовой сети пикапа Cybertruck имеются два разъёма для подключения контура беспроводной зарядки. Соответственно, все эти идеи Tesla в той или иной мере готова реализовывать на практике.

На прошлой неделе китайская робототехническая компания Unitree продемонстрировала, как 16 её гуманоидных роботов H1 лихо отплясывают вместе с танцорами-людьми на гала-мероприятии в честь Китайского Нового года. Роботы не только слаженно двигались в едином ритме с людьми, но и безупречно выполняли сложнейшие акробатические трюки. В частности, им отлично удались элементы манипулирования платком из китайского народного танца «Янгэ».

Источник изображений: Unitree

Видео с танцующими роботами Unitree H1 включает кадры, снятые на репетиции и на сцене. По утверждению компании, это было «первое в истории масштабное, полностью управляемое ИИ и полностью автоматизированное кластерное гуманоидное представление роботов». Танец транслировался по китайскому телевидению в рамках ежегодной новогодней телепрограммы, которая признана Книгой рекордов Гиннесса самой популярной в мире — в 2012 году её посмотрели почти полмиллиарда человек, а на сегодняшний день это число удвоилось.

Представитель Unitree сообщил, что танцевальная программа была заранее подготовленным представлением с использованием данных реальных танцоров. Управление движением всего тела с помощью ИИ позволило H1 танцевать синхронно друг с другом, а сканирование окружающей среды с помощью лидаров обеспечило обратную связь для внесения корректив в ответ на незапланированные события вокруг них.

Рост робота H1 составляет 175 см. Эта модель оснащена лидарами и камерой глубины, сканирующими пространство на 360 градусов. H1 умеет делать сальто назад, его высокая манёвренность объясняется обширным набором данных захвата движения. Unitree опубликовала сопровождающее видео, которое демонстрирует ряд очень сложных движений. H1 оценён в $90 000.

Выступление роботов H1 — большой шаг вперёд по сравнению с танцевальным шоу роботов Boston Dynamics в 2020 году. Роботы Unitree продемонстрировали более естественные движения, способность делить сценическое пространство с танцорами-людьми в движении и умение выполнять сложные синхронные акробатические трюки, такие как подбрасывание и ловля в воздухе платка.

Последние несколько лет Unitree целенаправленно работала над улучшением движений своих четвероногих и двуногих роботов. Роботы-собаки, производимые компанией, умеют следовать за владельцем, ловко преодолевая препятствия. Робот G1 ростом 130 см продемонстрировал уверенный бег по каменистой местности, безупречный спуск по лестнице и передвижение приставным шагом по склону. G1 уже доступен в Китае по цене $16 000.

Для компании многое поставлено на карту. По данным китайского исследовательского института CCID, только в Китае насчитывается около 80 000 робототехнических компаний, что предполагает ожесточённую конкуренцию в самом ближайшем будущем. Ожидается, что к 2026 году продажи человекоподобных роботов в Китае составят $2,7 млрд, а мировой спрос на них достигнет $38 млрд к 2035 году.

Американская компания Figure по разработке роботов-гуманоидов подписала контракт на их поставку продукции с одной из крупнейших компаний США, а также заявила о намерении выпустить 100 000 таких роботов в течение следующих четырёх лет, сосредоточившись на двух ключевых направлениях — на коммерческом сегменте и на домашнем использовании.

Источник изображения: Figure

По словам генерального директора компании Бретта Эдкока (Brett Adcock), сотрудничество с крупнейшими клиентами позволит Figure производить роботов в больших объёмах, что снизит их себестоимость и ускорит сбор данных для обучения искусственного интеллекта (ИИ). Первым клиентом Figure, о котором было объявлено в декабре, является компания BMW, а имя второго пока держится в секрете, пишет Forbes.

Недавно компания Figure была признана одним из двух лидеров среди 16 ведущих компаний в разработке эффективных и доступных роботов-гуманоидов. Их первый робот Figure 01 был выпущен всего через 31 месяц после основания компании, следующая модель Figure 02 уже поставляется клиентам, а робот Figure 03, представляющий из себя ещё более впечатляющую разработку запущен и работает в лаборатории.

По словам Эдкока, ключевую роль в развитии роботов играет искусственный интеллект. «На прошлой неделе мы начали использовать нейронную сеть для потребностей нового клиента, — отметил он. — Обучение с помощью ИИ является единственным возможным путём, так как написание алгоритмов вручную здесь невозможно». Он также подчеркнул, что одной из главных целей является выполнение роботами задач с высокой скоростью и производительностью. Для сравнения, скорость Figure 01 составляет лишь 17 % от скорости движения человека, тогда как Figure 02 в семь раз быстрее первой модели. Что касается третьей модели, то она окажется ещё быстрее и функциональнее.

Отмечается, что компания в настоящее время не стремится к массовому расширению клиентской базы. Её стратегия заключается в углублении сотрудничества с конкретными крупными клиентами. «В коммерческом секторе наша стратегия заключается в том, чтобы оставаться сосредоточенными на небольшом количестве клиентов, — заявил Адкок. — На раннем этапе для нас более эффективно расти вертикально внутри нескольких клиентов, чем предлагать продукцию многим компаниям».

Хотя Адкок и не назвал второго клиента Figure (первым является BMW), по его словам, «это одна из крупнейших компаний США», из чего можно сделать вывод, что это вполне может быть Walmart, Amazon или Apple, а также крупные компании в сфере здравоохранения, такие как UnitedHealth Group и CVS Health.

В ходе недавней квартальной пресс-конференции глава Tesla Илон Маск (Elon Musk) заявил, что его компания морально готова выпустить в текущем году 10 000 человекоподобных роботов Optimus. При этом Маск оценивает задачу как амбициозную и не считает страшным, если роботов выпустят меньше. Все они получат рабочие места на предприятиях Tesla и окажут помощь при производстве.

Источник изображений: Tesla

«Удастся ли нам создать ровно 10 000 роботов к концу декабря этого года? Скорее всего, нет, но удастся ли нам создать несколько тысяч? Да, я думаю, что удастся. Будут ли эти несколько тысяч роботов Optimus делать полезные вещи к концу года? Да, я уверен, что они будут полезны», — цитирует заявление Маска источник.

Обращение к теме человекоподобных роботов, считает источник, возвращает оптимизм инвесторам, утратившим его после падения продаж электромобилей Tesla в 2024 году. Роботы — это всегда свежо и внушает уверенность. Тем более что Tesla обещает массово внедрить их в заводские процессы для снижения собственных затрат на производство.

Ранее компания сообщала, что несколько роботов уже трудятся на её заводах. Однако во время презентаций с присутствием журналистов быстро выяснилось, что задействованные на публичных мероприятиях роботы удалённо управляются операторами-людьми. Делалось это исключительно в целях безопасности присутствующих, а не для того, чтобы кого-то ввести в заблуждение относительно возможностей роботов.

По словам Маска, в настоящее время Tesla создаёт производственную линию для выпуска 1000 единиц Optimus в месяц. Следующая линия будет рассчитана на 10 000 единиц в месяц. Также Tesla работает над второй версией Optimus, которую, по утверждению главы компании, можно будет производить со скоростью до 100 000 единиц в месяц. Соответствующая линия будет запущена в следующем году.

В конечном итоге Маск ожидает производства 100 млн роботов Optimus в год, что станет основным источником дохода компании. И до этого, по его словам, «пройдет совсем немного времени».

Продажа роботов должна начаться в 2026 году. До этого времени Tesla будет использовать всех выпущенных роботов для собственных нужд. Цена робота снизится до $20 000 и ниже, когда производство достигнет отметки 1 млн роботов в год. Судя по озвученным планам, это должно произойти когда-то в 2027 году.

Важнейшее преимущество человекоподобных роботов, на которое напирает Маск, заключается в том, что они готовы влиться в производственную и бытовую среду, ориентированную на человека. Переделывать ничего не нужно. Другое дело, что Маск не только бизнесмен, но ещё и мечтатель, и это заставляет с осторожностью относиться ко всем озвученным им цифрам и срокам.

Китайская компания DEEP Robotics из Ханчжоу распространила видео передвижения робопса «Рысь» (Lynx) по пересечённой местности. Робопсы стали популярным направлением для разработки, обещая стать новым словом в охране объектов и в операциях по спасению. Но кроме искусственного интеллекта у робота Lynx есть ещё одно преимущество перед живыми собаками — он сочетает перемещение на четырёх конечностях с передвижением на колёсах.

Источник изображения: DEEP Robotics

Робопёс способен блокировать колёса на время бега и лазанья. Также этот приём используется для выполнения различных акробатических трюков. Защита класса IP54 обеспечивает ему возможность безопасного перемещения по воде и в пыли. Для преодоления препятствий робопёс может совершать прыжки, а узкие места может проезжать, стоя только на одной ноге (колесе).

Нечто подобное недавно показала компания Unitree Robotics, тоже, кстати, из Ханчжоу. Её робопёс B2 оказался таким же хорошим акробатом и точно так же ловко передвигался по пересечённой местности. Некоторым образом китайские разработчики возглавили направление робототехники, имитирующей движение людей и животных. Но миру нужны не трюкачи или роботы с элегантной походкой, а пожарные, спасатели и бойцы.

Учёные Корнеллского университета (США) продемонстрировали пару роботов, источником питания для которых служит гидравлический аккумулятор. Восстановительно-окислительная поточная батарея (RFB) имитирует физиологическое процессы: она предполагает подачу жидкости-электролита, которая при растворении генерирует энергию в химической реакции.

Источник изображений: Cornell University

На основе этой технологии учёные построили двух роботов, один из которых напоминает медузу, а второй — червя. Их источник питания производит одновременно механическую и электрическую энергию. «Существует множество роботов, которые приводятся в движение гидравликой, а мы впервые используем гидравлическую жидкость в качестве батареи, что снижает массу робота, поскольку батарея выполняет две функции: производит энергию для системы и создаёт силу, которая приводит её в движение», — рассказал о проекте профессор машиностроения и аэрокосмической техники Роб Шепард (Rob Shepherd).

Впервые эту технологию инженеры Корнеллского университета применили при создании робота по образцу рыбы-крылатки в 2019 году — тогда циркулирующую внутри конструкции жидкость они назвали «кровью робота», а аккумулятор стал его «сердцем». RFB в основе робота-медузы оснащена сухожилием, которое проталкивает механизм вверх, когда робот сжимается и принимает форму колокола. Когда робот «расслаблен», он погружается глубже. При перемещении в воде он своими движениями действительно напоминает медузу. Робот-червь, как и змееподобные роботы, состоит из сегментов — каждый из них оборудован мотором и приводом-сухожилием, который растягивается и сокращается, производя движение.

Переход из воды на сушу для таких механизмов — задача непростая. Предназначенным для подводной работы машинам не требуется жёсткий скелетный каркас. «Так развивалась наземная жизнь. Началось с рыбы, затем получился простой организм, который держится на земле. Червь — простой организм, но у него больше степеней свободы», — пояснил профессор Шепард.

Робототехническая промышленность Китая развивается стремительно, и если до сих пор считалось, что лучшее применение человекоподобным роботам может быть найдено в быту, представители основанной в 2012 году китайской компании UBTech утверждают, что до конца года начнут поставки таких роботов на предприятия клиентов в крупных количествах.

Источник изображения: UBTech Robotics

Для классических промышленных роботов принцип подобия человеку не был определяющим на протяжении десятков лет развития отрасли, но по мере совершенствования технологий применение «заменителей человека» на производстве обрело некоторый смысл. Помимо компании Tesla, поставки человекоподобных роботов для промышленного применения собираются в ближайшее время начать и многочисленные китайские конкуренты, многие из которых даже удостоились внимания компании Nvidia, продвигающей собственные аппаратные платформы в сфере робототехники.

UBTech, как отмечает South China Morning Post со ссылкой на руководство китайской компании, намеревается до конца года поставить от 500 до 1000 человекоподобных роботов серии Walker S на предприятия своих партнёров и клиентов. При этом до 60 % этого количества будет относиться к модели второго поколения, Walker S2, которая окажется одновременно и более грузоподъёмным, чем предшественница, и легче. Роботы такого типа уже проходят испытания на автосборочных предприятиях некоторых китайских производителей электромобилей, а ещё они найдут применение в логистике и на заводах тайваньской компании Foxconn, являющейся крупнейшим контрактным производителем электроники Apple.

Как отмечают в UBTech, приоритетные поставки человекоподобных роботов на промышленные предприятия обусловлены более прогнозируемой обстановкой на этих объектах. Замкнутая среда промышленных предприятий более однотипна и предсказуема, в ней проще научить робота выполнять свои функции, чем подстроить его под всё многообразие бытовых ситуаций. Впрочем, со временем UBTech надеется буквально предложить человекоподобных роботов для каждой семьи. Кроме того, человекоподобные роботы на предприятиях позволят решить проблему нехватки рабочих рук.

В текущем году компания собирается представить и третье поколение своих человекоподобных роботов, Walker S3. Чтобы научить роботов исполнять обязанности на предприятиях Foxconn, придётся обучать их заметно дольше, чем при работе в китайском автопроме, где им пока доверяют преимущественно передвигать грузы. Китайская робототехническая сфера характеризуется растущей конкуренцией и затяжной убыточностью, поскольку подобные разработки окупаются не так скоро. Например, в прошлом году UBTech хоть и сократила убытки до $70,5 млн, выйти в плюс не смогла. Получение прибыли для неё не является приоритетной целью на ближайшее время, важнее вкладывать средства в развитие искусственного интеллекта применительно к робототехнике.

На днях по центру Шэньчжэня недалеко от офиса компании-разработчика EngineAI был выгулян человекоподобный робот SE01. Его походка была лёгкой и стремительной, что, например, резко контрастирует с дёрганными движениями робота Tesla Optimus при ходьбе. Робот SE01 стал жемчужиной модельного ряда EngineAI, показывая возможное будущее применение человекоподобных роботов в производстве и быту.

Источник изображений: EngineAI

Компания EngineAI была образована в октябре 2023 года. Несмотря на молодость, у компании прочная база. Её основателями стали ветераны в области робототехники, а также выходцы из научных кругов и профильных компаний. Робот SE01 говорит сам за себя. Точнее, то, как он может двигаться, довольно точно имитируя движение человека. Это не только ходьба, но и приседания, отжимания, движение по лестнице и другие.

Утверждается, что впервые показанное видео с походкой SE01 было воспринято как компьютерная анимация. Тем не менее, робот спроектирован именно таким. Его вычислительный блок — это платформа Nvidia Jetson Orin Nano. Питание осуществляется от быстросъёмного литиевого аккумулятора.

Вероятно, выбор платформы Nvidia для управления системами робота обратил на себя внимание представителей одноимённой компании. По крайней мере, демонстрацию SE01 прокомментировал специалист по искусственному интеллекту Nvidia Джим Фан (Jim Fan), слова которого приводятся в сети X: «Стильная походка при ходьбе — это круто, но нам нужны эти роботы для тушения пожаров [как можно скорее]».

Следует отметить, что платформа SE01 будет представлена как обучающая. Она имеет множество сменных модулей и датчиков для решения целого спектра задач. Компания EngineAI намерена в ближайший год довести выпуск этой модели до 1000 единиц в год. Стоимость робота ожидается в диапазоне от $20 500 (150 000 юаней) до $27 350 (200 000 юаней). Производственные затраты на каждого робота компания оценивает в $13 670 (100 000 юаней). Цена обещает быть конкурентной и не разорит производителя.