Наземные грузовые роботы всё чаще используются в различных отраслях и даже доставляют товары простым потребителям. Но все эти машины до сих пор объединяет одна особенность: загружать их приходится вручную. Швейцарские инженеры построили робота LEVA, который сам захватывает и высвобождает грузовые ящики массой до 85 кг.

Источник изображения: leva.ethz.ch

Разработкой LEVA, пока существующего в виде функционирующего прототипа, занимаются молодые инженеры и дизайнеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich), Цюрихского университета прикладных наук и Цюрихского университета искусств. Робот передвигается на четырёх ногах с суставами, а вместо ступней эти ноги заканчиваются колёсами.

Это позволяет LEVA быстро и с минимальными энергетическими затратами передвигаться по ровным поверхностям — он ориентируется по GPS, лидару и камерам, благодаря которым осуществляет навигацию в автономном режиме и избегает препятствий. Когда машине нужно подняться по лестнице или перешагнуть бордюр, она блокирует колёса и начинает шагать, как собака или другое четвероногое животное. Эту возможность LEVA может подключить при движении по любой пересечённой местности, которая не подходит для колёсной езды.

Наиболее примечательной является способность LEVA самостоятельно обнаруживать, захватывать и переносить грузовые ящики европейского стандарта массой до 85 кг. Для этого он обрабатывает данные с пяти камер: четырёх на боковых сторонах и одной на нижней поверхности. Вычислив местоположение ящика, робот зависает над ним, сгибает ноги в суставах и опускает на него весь свой корпус; произведя захват, машина поднимается вместе с грузом и следует к месту назначения. О сроках выпуска LEVA как коммерческого продукта авторы проекта ещё не говорят — они ещё дорабатывают его возможности.

Компания Hobot анонсировала выпуск робота для мытья окон Hobot-S7 Pro. Производитель объединил в устройстве свои передовые технологии и ряд новых решений для эффективной очистки стеклянных поверхностей.

Модель оснащена двойным полирующим подвижным модулем с увеличенными салфетками из микрофибры. Материал не только оттирает пыль и грязь, но и полирует поверхность, утверждает производитель. Также в новом роботе два ультразвуковых модуля, но с измененным углом распыления и увеличенной подачей чистящей жидкости. Кроме того, сообщается об антистатическом эффекте, возникающим в процессе работы устройства, который предотвращает дальнейшее притяжение и оседание пыли из воздуха на поверхность.

Среди технических особенностей Hobot-S7 Pro — бамперы с прорезиненным покрытием, система шумоподавления, боковые ролики.

Робот оснащён надёжным инверторным двигателем Nidec японского производства, что гарантирует длительный срок службы. Устройство способно работать на безрамных поверхностях различных типов. Для повышения эффективности в новой модели реализованы усовершенствованный протектор гусеничной ленты и прорезиненные боковые ролики, стабилизирующие движение.

Особое внимание уделено безопасности: бамперы с прорезиненным покрытием защищают оконные рамы от царапин, а встроенный источник бесперебойного питания и комплекс датчиков обеспечивает безопасную и максимально эффективную работу.

Старт продаж робота-мойщика окон Hobot-S7 Pro ожидается в ближайшее время. Подробная информация о новинке вскоре появится на официальном сайте производителя.

Компания Hugging Face, наиболее известная благодаря своей платформе для разработчиков систем на базе искусственного интеллекта, выпустила в продажу роботизированную руку SO-101, созданную с использованием 3D-печати. Устройство можно программировать — оно поднимает, перемещает предметы и выполняет другие базовые задачи.

Источник изображения: Hugging Face

Hugging Face SO-101 — это обновлённая версия выпущенного компанией в прошлом году манипулятора SO-100. Как и годом ранее, для создания SO-101 подразделение Hugging Face LeRobot заручилось поддержкой французской компании The Robot Studio; в проекте также приняли участие магазин робототехники WowRobo, поставщик оборудования для интернета вещей Seeed Studio и продавец комплектующих для робототехники PartaBot.

SO-101, как и предшественник, стоит от $100, но обладает рядом преимуществ: собирается быстрее и работает на улучшенных двигателях с пониженным коэффициентом трения, которые позволяют манипулятору выдерживать собственный вес. Оснащённая камерой роботизированная рука осваивает новые навыки с помощью обучения с подкреплением — её можно «научить», например, захватывать детальку Lego и переносить её в мусорное ведро.

Указанная цена в $100 — базовая: возможны надбавки за полностью собранные блоки, а также за американские пошлины на ввоз товаров из Китая — в зависимости от поставщика итоговая стоимость может достигать $500. Hugging Face расширяет своё присутствие в области робототехники: недавно компания приобрела французский профильный стартап Pollen Robotics. Сумма сделки не разглашается. Робототехническим подразделением Hugging Face руководит бывший инженер проекта Tesla Optimus Реми Каден (Rémi Cadene), который планирует наладить продажи человекоподобного робота Pollen Reachy 2, предоставить разработчикам доступ к его коду и возможность предлагать улучшения.

«Яндекс» начнёт разрабатывать ПО для человекоподобных роботов, и в перспективе компания не исключает запуск их серийного производства, пишет РБК со ссылкой на представителя компании. Гуманоиды хороши тем, что для их работы не требуется специальная инфраструктура, но и в России, и за рубежом это направление только начинает активно развиваться.

Источник изображения: Cash Macanaya / unsplash.com

Проект будет финансироваться из средств фонда Yet Another Tech Fund, который недавно был создан внутри компании — инициатива направлена на поддержку проектов сотрудников «Яндекса», способных «продвинуть вперёд науку или технологии». В этом году российский интернет-гигант может потратить на эти цели 330 млн руб. Посвящённый человекоподобным роботам проект войдёт в направление автономного транспорта подразделения Yandex B2B Tech. На начальном этапе гуманоиды обретут базовую подвижность и способность адаптироваться к условиям среды: ходить по ровным поверхностям, подниматься по лестницам, открывать двери, преодолевать турникеты, а также поднимать и переносить грузы.

Далее «Яндекс» рассчитывает взять на себя полный цикл разработки человекоподобных роботов: к написанию ПО добавятся их проектирование и производство. Сосредоточившись на собственной платформе, компания сможет оптимизировать её под конкретные задачи и ускорить вывод продуктов на рынок. Производственных партнёров в компании не назвали. Важнейшим преимуществом гуманоидов является отсутствие потребности в специальной инфраструктуре: человекоподобная машина должна работать в тех же условиях, что и человек. На практике такие машины смогут обеспечивать логистику внутри зданий — доставлять посылки, обходить промышленные объекты, помогать людям в быту и на производстве.

«В данный момент мы находимся на этапе разработки операционной системы для управления базовыми элементами робота-гуманоида. Основа команды сформирована, мы активно нанимаем нужных специалистов. Следующий этап – тестирование в полях и реальных условиях, а в будущем – собственное производство роботов», — рассказали в «Яндексе».

Источник изображения: julien Tromeur / unsplash.com

По итогам 2024 года объём мирового рынка составил $3,28 млрд, подсчитали аналитики Fortune Business Insights, а к 2032 году он достигнет $66 млрд. Пока человекоподобные роботы находятся на стадии разработки, но в последние годы они уже начали применяться на практике: в исследовательских проектах, в уходе за людьми, в образовании и развлечениях. Американская Apptronik в 2023 году построила складского робота Apollo с ростом 173 см, массой 72,5 кг и грузоподъёмностью до 25 кг. В апреле прошлого года Boston Dynamics (принадлежит Hyundai) представила новое поколение гуманоида Atlas, в котором на смену гидравлике пришла полностью электрическая платформа. Tesla активно работает над человекоподобным Optimus; данным направлением заинтересовалась и Meta✴. В России робототехникой занимаются, в частности, компании «Промобот» и AlfaRobotics.

Готовые к практическому применению роботы появятся через два–три года, считают опрошенные РБК эксперты. В России стимулами для развития робототехники могут стать поддержка как разработчиков, так и покупателей оборудования. Созданием ПО для роботов уже занимаются как крупные промышленные игроки, в том числе «Андроидная техника», «Калашников», «Ростех», так и интеграторы, стартапы, научные центры, а также вузы. Крупнейшими проблемами отечественной робототехники эксперты называют низкую стандартизацию, более скромное по сравнению с США, Китаем и ЕС финансирование проектов и дефицит квалифицированных кадров. При этом значение робототехники сейчас возрастает — инвесторы всё чаще обращают на неё внимание. Российским разработчикам предстоит преодолеть множество препятствий: в первую очередь — высокие цены и низкую производительность; также необходимо решить вопросы безопасности.

Разработчик инфраструктурного ПО «Базис» стал титульным спонсором московской робототехнической команды «Атом», одного из лидеров международного чемпионата «Битва роботов». Сотрудничество направлено на развитие инженерных компетенций в России и укрепление связей бренда «Базис» с высокотехнологичными дисциплинами.

В рамках партнёрства айдентика «Базиса» будет интегрирована в визуальный стиль команды «Атом» и нанесена на сам робот, а также представлена на всех этапах чемпионата. Команда займётся продвижением «Базиса» в социальных сетях, на профильных мероприятиях и в медиа. Отдельный фокус сотрудничества — участие в чемпионате «Битва роботов» как в международной витрине, привлекающей внимание к российскому инженерному мастерству и ИТ-разработкам. Стратегия «Базиса» — как лидера российского рынка управления динамической ИТ-инфраструктурой — ориентирована в том числе и на укрепление позиций на рынке СНГ и выход в страны дальнего зарубежья.

Источник изображений: «Базис»

«Инженерия, современные технологии на стыке с наукой и развитие российского ПО — всё это находится в центре внимания "Базиса". Сотрудничество с командой "Атом" — логичное продолжение нашей стратегии поддержки перспективных инициатив и молодых специалистов. Мы верим, что вместе сможем не только добиться побед на арене, но и вдохновить новое поколение инженеров, показать силу российской инженерной школы и ИТ», — подчеркнул Давид Мартиросов, генеральный директор «Базиса».

Команда «Атом» объединяет инженеров-конструкторов, схемотехников, дизайнеров и пилотов. Их 110-килограммовый робот оснащён высокоскоростным вращающимся орудием — спиннером из уникального секретного сплава, объёмным бронекорпусом и авторскими скоростными приводами. По итогам «Битвы роботов-2024» «Атом» вошёл в топ-5 сильнейших команд чемпионата.

«У нас серьёзные амбиции — мы хотим стать сильнейшей командой чемпионата. Поэтому при выборе партнёра для нас было важно, чтобы это была не просто технологическая компания, а бренд с сопоставимыми целями и азартом. "Базис" уже признан лидером своего рынка и уверенно укрепляет свои позиции в других сегментах ИТ. Это делает нас настоящими союзниками в деле популяризации инженерного дела и российского программного обеспечения», — отметил Максим Зенкин, капитан команды «Атом».

Чемпионат «Битва роботов» проводится в России с 2015 года и с 2023 года носит международный статус. Соревнования машин с дистанционным управлением проходят на арене и собирают десятки тысяч зрителей. В 2024 году в чемпионате приняли участие 96 команд из 8 стран. Количество зрителей по итогам мероприятия превысило 24 млн.

«Битва роботов» — международный чемпионат, в котором роботы сражаются в захватывающих поединках. Машинами управляют команды-разработчики, состоящие из опытных инженеров и юных специалистов из разных стран. Согласно распоряжению правительства, начиная с 2023 года, чемпионат проходит ежегодно. Координацию подготовки и проведения чемпионата осуществляет Минцифры. Финальный этап чемпионата прошёл при поддержке правительства Московской области. Оператор чемпионата — АНО «Инженеры и роботы». Генеральный технологический партнёр чемпионата — VK, генеральный индустриальный партнёр — «ИКС Холдинг», партнёр мини-битвы — Сферум.

На квартальном отчётном мероприятии глава Tesla Илон Маск (Elon Musk) коснулся темы экспортных ограничений, но если влияние импортных пошлин в США на бизнес автопроизводителя он оценил, как минимальное среди конкурентов, то экспортные ограничения Китая назвал серьёзным препятствием для организации производства человекоподобных роботов Optimus.

До сих пор считалось, что серийный выпуск данных роботов Tesla наладит на головном предприятии в Техасе, которое расположено рядом со штаб-квартирой компании, но на этой неделе стало известно, что опытное производство Optimus будет сперва развёрнуто в Калифорнии. По словам Маска, ограничения с китайской стороны на поставку редкоземельных металлов затрудняют производство магнитов для Tesla, которые требуются при создании роботов. Компания, по словам её руководителя, начала работу над этим вопросом с китайскими властями и надеется получить экспортную лицензию, позволяющую покупать в КНР редкоземельные элементы. Для этого требуется доказать, что конечные изделия не будут применяться в военных целях.

Китай ввёл подобные ограничения в этом месяце в качестве одной из ответных мер на повышение американской стороной тарифов на импорт китайской продукции. «Китай требует предоставить некоторые гарантии, подразумевающие, что они (металлы) не используются в военных целях, хотя это и так очевидно. Они будут всего лишь применяться в человекоподобном роботе», — пояснил Илон Маск.

Он также подчеркнул, что будущее бизнеса Tesla в существенной мере зависит от автономных машин и роботов: «Будущее компании базируется на масштабном парке автономных машин и серьёзных количествах автономных человекоподобных роботов, выпускаемых в больших объёмах». Ранее Маск заявлял, что до конца текущего года Tesla намеревается выпустить около 5000 роботов Optimus. Их компания сперва планировала применять на собственных автосборочных предприятиях. Даже с учётом экспортных ограничений со стороны Китая, компания до сих пор убеждена, что сможет выпустить в этом году несколько тысяч роботов и найти им применение на своих предприятиях.

На заводе АвтоВАЗа в Тольятти появилось несколько экземпляров поющего робота-доставщика по имени «Антонина». Речь идёт о роботизированном автоматическом напольном транспорте (АНТ), который помогает сотрудникам создавать новые автомобили Lada, а также способствует поддержанию позитивного настроя в коллективе.

Источник изображения: «Ростех» / Telegram

Об этом рассказали в официальном Telegram-канале «Ростеха». В сообщении сказано, что автоматические тележки снабдили яркой окраской, женским голосом и искусственным интеллектом. Получившийся роботизированный механизм назвали «Антониной» от аббревиатуры АНТ. Во время рабочего процесса «Антонины» без отрыва от производства поют песни. Их применяют для транспортировки различных деталей и инструментов между цехами.

«Такая нестандартная идея, конечно же, повысила эмоциональный фон работников. Туристы все фотографируют. Кстати, скоро "Антонины" будут не только петь, но и говорить друг с другом», — рассказал представитель АвтоВАЗа.

В субботу в пекинской зоне технико-экономического развития «Ичжуан» прошёл первый в мире полумарафон, в котором наряду с людьми приняли участие роботы. В забеге на дистанцию в 21 км к тысячам бегунов присоединился 21 человекоподобный робот. В Китае и до этого проводились забеги для роботов, но это был первый совместный полумарафон для людей и роботов, отметило агентство Reuters.

Источник изображения: CGTN

Как пишет «РИА Новости», основным условием для участия в забеге для роботов была человекоподобная конструкция и способность перемещаться на двух ногах без использования колесных приспособлений. В отличие от людей, стартовавших вместе, роботы начинали забег по очереди с разницей в одну минуту, и для них была выделена отдельная полоса. В забеге роботов сопровождали «тренеры»-разработчики, поскольку условиями состязаний допускалось как полностью автономное управление, так и ручное дистанционное.

Согласно правилам, роботам было разрешено заменять батареи. Также при необходимости можно было менять самих роботов — в эстафетном формате, но за каждую замену должен начисляться штраф в 10 минут. При этом роботы должны были строго следовать указанному маршруту и всем техническим правилам, а также не должны были повредить трассу или нанести вред своим роботам-соперникам и людям. Общая продолжительность работы роботов-бегунов составила примерно 3 часа 30 минут.

Роботы от китайских производителей, таких как DroidVP и Noetix Robotics, были разных форм и размеров: некоторые ниже 120 см, другие высотой в 1,8 м. Один из роботов начал забег с падения плашмя на стартовой линии, но, пролежав несколько минут, всё же начал движение. Другой через несколько метров врезался в перила, из-за чего сопровождавший его разработчик тоже упал.

Первым среди роботов завершил забег Tiangong Ultra с результатом 2 часа 40 минут 42 секунды, с отрывом от ближайшего соперника почти на час. Среди людей-бегунов лучшее время у мужчин составило 1 час 2 минуты 36 секунд, у женщин — 1 час 11 минут 7 секунд.

Робот Tiangong Ultra весом около 55 кг и высотой 1,8 м в ходе забега передвигался со скоростью 7–8 км/ч, хотя может развивать скорость до 12 км/ч. Он получил денежный приз в размере 5 тысяч юаней (около $700), призы серебряному и бронзовому медалистам составили 4000 ($560) и 3000 юаней ($420) соответственно. Приз роботу-победителю вручил другой робот-гуманоид.

Компания Robokos представила в России беспроводные роботы-газонокосилки RoboUP T600, RV600bi и RoboUP T1200 с использованием искусственного интеллекта. Для их работы не требуется трудоёмкая установка периметрального провода.

Роботы-газонокосилки Robokos RoboUP T600 и Robokos RoboUP T1200 оснащены тремя «органами чувств» — системой RTK-позиционирования, камерами VSLAM и ультразвуковыми датчиками, а модель Robokos RV600bi получила стереокамеру VSLAM с искусственным интеллектом.

Процесс установки новых беспроводных моделей значительно проще и быстрее, чем у проводных аналогов: не требуется прокладывать и настраивать силовые кабели, а также дополнительно приобретать периметральные провода и колышки для монтажа. Новая система отличается большей надёжностью, поскольку отсутствует риск случайного повреждения проводов. Кроме того, домашние животные могут чувствовать себя в безопасности, свободно передвигаясь по территории. Настройка зон покоса теперь выполняется через мобильное приложение.

«Кинематика реального времени» (Real Time Kinematic, RTK) помогает моделям Robokos RoboUP T600 и T1200 ориентироваться на местности и прокладывать траектории движения с точностью до 1 см благодаря спутниковой навигационной системе. Роботы семейства RoboUP используют данные четырёх спутниковых систем позиционирования — GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo. Это обеспечивает максимальное покрытие территории и стабильность соединения даже в удалённых регионах России. Камеры VSLAM анализируют окружающую среду в течение нескольких секунд, распознают объекты с помощью искусственного интеллекта и запоминают их расположение. Это позволяет формировать более точную карту участка, а в приложении — задавать виртуальные границы движения робота-газонокосилки.

Ёмкости аккумулятора хватает на 100 минут работы. Полная зарядка занимает чуть более часа. Устройства сопровождаются официальной гарантией от производителя сроком до 24 месяцев.

Стоимость новинок с ИИ начинается от 99 990 руб. за модель со стереокамерой VSLAM и от 149 990 руб. за модель с тремя системами позиционирования (RTK + VSLAM + ультразвук).

Компания Unitree Robotics, занимающаяся разработкой роботов, анонсировала на своей странице в социальной сети X мероприятие Unitree Fist King: Awakening. Речь идёт о боксёрском поединке, который состоится примерно через месяц и в рамках которого на ринге сойдутся два человекоподобных робота.

Источник изображения: @UnitreeRobotics / X

Вместе с анонсом боя Unitree опубликовала небольшое видео, демонстрирующее тестовые поединки с роботами. Ролик показывает, как робот Unitree G1 сначала боксирует с человеком, а затем противостоит такому же роботу. Движения роботов всё ещё далеки от плавного и быстрого стиля профессионального боксёра. Замедленная реакция, проблемы с балансированием и ограниченные возможности в плане уклонения от ударов хорошо заметны. В реальном поединке с человеком у такого робота, скорее всего, не было бы шансов. Однако поединок двух таких роботов наверняка можно превратить в зрелищный бой.

Точная дата проведения боксерского поединка роботов озвучена не была, известно лишь, что до мероприятия осталось около месяца и оно будет транслироваться в прямом эфире. Компания также не объявила официально, какие именно модели роботов будут боксировать, но, вероятно, речь идёт о роботах G1, которые уже демонстрировали свои навыки в кунг-фу. Однако есть существенная разница между движениями G1 во время демонстрации приёмов кунг-фу и на боксёрской тренировке. В качестве альтернативы на ринг может выйти более продвинутый робот Unitree H1, который на данный момент является флагманским продуктом компании.

Samsung и Google объединились для запуска Ballie, домашнего робота в форме футбольного мяча, который использует ИИ Gemini для управления умным домом и умеет проецировать видео на стены. Жёлтый шарообразный робот призван, по словам Samsung, «оживить ИИ как друга и настоящего компаньона». С этим устройством обе компании впервые выходят на перспективный рынок потребительской робототехники, который оценивается в миллиарды долларов.

Источник изображений: Samsung

Samsung впервые представила Ballie в начале 2020 года на технологической конференции CES, где он произвёл фурор, но путь к выходу домашнего робота на потребительский рынок оказался тернистым. Исполнительный вице-президент Samsung Джей Ким (Jay Kim) сообщил, что актуальное устройство представляет собой «совершенно новый Ballie». Одним из самых больших изменений стало использование моделей ИИ от Google для понимания команд пользователя, подключения к поиску Google и обработки данных с бортовых камер во время навигации по дому.

Ballie работает под управлением операционной системы Tizen от Samsung, которая также используется во многих устройствах компании, что обеспечивает ему доступ к таким поставщикам контента, как YouTube, Netflix и собственный сервис Samsung TV Plus. Робот использует платформу Samsung SmartThings для управления умными домашними устройствами, календарями и напоминаниями, ответа на вопросы, совершения и приёма телефонных звонков и воспроизведения видео через встроенный проектор. Он также использует модели ИИ от Samsung для таких функций, как доступ к персональным данным и погоде.

«Сложно описать систему, которая может чувствовать, двигаться и взаимодействовать так естественно, как это делает она, — считает генеральный директор Google Cloud Томас Куриан (Thomas Kurian). — Когда вы говорите: “Иди сюда”, она действительно размышляет, как туда попасть. Системе требуется много магии за кулисами, чтобы она заработала».

По словам Кима, Samsung выбрала Google Cloud из-за своей «веры» в возможности Gemini. Эта работа знаменует собой расширение существующих партнёрских отношений по устройствам Android, умным часам и будущей гарнитуре смешанной реальности, которая также появится в конце этого года. Он добавил, что компании уже разрабатывают дополнительные функции для Ballie, включая комплект разработки программного обеспечения для сторонних приложений и видеоконференций.

Куриан подчеркнул, что партнёрство с Samsung требует «много настроек и оптимизации […] и это единственное наше партнёрство с таким персонализированным опытом».

Устройство сначала поступит в продажу в США и Южной Корее и, по крайней мере, на первых порах будет поддерживать общение только на английском и корейском языках.

Южнокорейский производитель автомобилей Hyundai Motor Group и американский разработчик роботов Boston Dynamics объявили о планах по углублению партнёрства, в рамках которого Hyundai купит у Boston Dynamics в ближайшие годы «десятки тысяч» роботов для использования в своём производстве. Сотрудничество будет способствовать росту Boston Dynamics благодаря интеграции с производственными возможностями автопроизводителя.

Источник изображения: Boston Dynamics

На прошлой неделе Hyundai объявила о планах инвестировать $21 млрд в экономику США, включая $6 млрд в стимулирование инноваций и расширение стратегического партнёрства с американскими компаниями. Ожидается, что сотрудничество с Hyundai поможет Boston Dynamics стать ведущим мировым производителем передовых мобильных роботов. В 2021 году Hyundai приобрела контрольный пакет акций Boston Dynamics в размере 80 % у SoftBank за $880 млн.

Hyundai уже использует роботов Spot компании Boston Dynamics на своих предприятиях для проведения работ по производственному контролю и профилактическому обслуживанию. В дальнейшем автопроизводитель планирует использовать в своём производстве роботов Atlas.

Вице-председатель Hyundai Motor Group Джэхун Чан (Jaehoon Chang) заявил, что Boston Dynamics и робототехнический ИИ будут играть решающую роль в выполнении задач компании, позволив вывести бизнес на новый уровень. Boston Dynamics сообщила, что сотрудничество с Hyundai позволит ей лучше понять производственные потребности автопроизводителя и то, как роботы смогут помочь ему повысить производительность и эффективность.

Ранее в этом году Boston Dynamics объявила о сотрудничестве с Nvidia, Google Deepmind, Toyota Research Institute и дочерней компанией Robotics & AI Institute (RAI) в рамках совершенствования своих роботов.

Согласно прогнозу Goldman Sachs, к 2035 году мировой рынок человекоподобных роботов может вырасти до более чем $38 млрд.

Китайская компания Pudu Robotics представила робота FlashBot Arm, способного выполнять функции сервисной машины. Его конструкция включает колёсную платформу вместо ног для передвижения в пространстве, и подвижные руки, которые могут выполнять относительно сложные операции.

Источник изображения: pudurobotics.com

В последнее время компании со всего мира демонстрируют человекоподобных роботов, но ходьба на двух ногах остаётся для них непростой задачей, поэтому на практике такие машины применяются ещё не часто, и стоят они довольно дорого. «Наполовину человекоподобный» FlashBot Arm представляется машиной, которую с большей вероятностью можно будет встретить на практике. Робот оборудован двумя руками, каждая из которых состоит из трёх суставов и имеет 7 степеней свободы и заканчивается роботизированной кистью Pudu DH11 с 11 степенями свободы. Присутствует 10,1-дюймовый сенсорный экран.

FlashBot Arm имеет рабочий радиус действия от 2 м: робот может хватать и переносить предметы, нажимать кнопки, например, в лифтах, и считывать ключи-карты на входе в зоны с ограниченным доступом. Машина подойдёт для доставки товаров гостям в гостиницах, окажется полезной в офисных зданиях и отелях, заведениях общепита, в розничной торговле и медицинских учреждениях. FlashBot Arm оборудован микрофоном, динамиком и имеет встроенную большую языковую модель искусственного интеллекта, что позволяет ему общаться с людьми и воспринимать от них устные команды.

Навигационная система VSLAM (визуальная одновременная локализация и картирование) включает RGB-камеры, выступающие датчиками глубины, панорамные камеры и модуль лидара, помогающий составлять трёхмерную карту и избегать препятствий, в том числе не сталкиваясь с людьми. При перевозке FlashBot Arm помещает предметы в специальный отсек с крышкой, и во время движения его руки остаются свободными. Масса робота составляет 15 кг; аккумулятор заряжается 4 часа и обеспечивает 8 часов автономной работы, если она не связана с перевозкой тяжёлых грузов. О стоимости и наличии FlashBot Arm в продаже пока не сообщается ничего.

Миниатюризация робототехники ограничена техническим прогрессом. Автономный робот должен иметь источник питания, управляющую электронику и силовые приводы, что вместе определяет его вес и размеры. В случае летающих платформ задача усложняется на порядки. Решение нашли учёные из США. Они вынесли питание и управление роботом за пределы платформы, создав самого маленького в мире свободно летающего робота.

Источник изображений: UC Berkeley

Когда-нибудь миниатюрные роботы смогут заменить насекомых для опыления растений или будут проводить инспекцию в труднодоступных для больших платформ местах. Разработка учёных из Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley), о которой рассказано в свежей публикации журнала Science Advances, стала первым шагом в эту сторону.

Идея убрать из летающего робота двигатели, источники питания и аккумуляторы, а также управляющую электронику привела к созданию крошечного устройства диаметром 9,4 мм и весом 21 мг. Это маленький пропеллер с выступом, похожим на юлу или гироскоп. В верхнюю часть конструкции установлены два постоянных магнита в форме шайб толщиной 0,5 мм и диаметром 1 мм.

Источник изображений: Science Advances 2025

Воздействие внешнего электромагнитного поля заставляет магниты вращаться с заданной частотой и в нужном направлении. Вращение создаёт подъёмную силу, управлять которой можно дистанционно. Робот размером со шмеля способен взлетать, зависать на месте и перемещаться во всех направлениях, не имея физической привязи к объектам на поверхности лабораторного стола.

Оснащение робота датчиками для стабилизации полёта и ориентации в пространстве сделает его более управляемым вплоть до практического использования. Даже сегодня это возможно с определённой точностью. Мощные электромагниты, размещённые по краям рабочей площадки, могут заставлять таких роботов перемещаться на заданной высоте и в нужном направлении. Однако учёные пока только в начале пути к созданию роботизированных насекомых, имеющих реальную практическую ценность. Этот путь ещё предстоит пройти — и лёгким он не будет.

Компанию Tesla и нашедшего себе южнокорейского инвестора стартап Boston Dynamics принято считать потенциальными лидерами рынка человекоподобных роботов в США Но китайские компании стремительно приближаются к статусу мировых лидеров, и имеют все шансы повторить успех рынка электромобилей в сегменте человекоподобных роботов, как считают аналитики.

Их комментарии приводит издание CNBC. По мнению представителей SemiAnalysis, в случае подобного масштабного успеха китайских компаний в сфере разработки и производства человекоподобных роботов, влияние на мировой рынок труда может оказаться колоссальным. Китайские производители имеют возможность снижать издержки за счёт масштабов бизнеса, поэтому у зарубежных конкурентов не так много шансов превзойти их на рынке человекоподобных роботов. По оценкам Morgan Stanley, себестоимость выпуска человекоподобного робота сейчас лежит в диапазоне от $10 000 до $300 000 за штуку, в зависимости от функциональных возможностей и технических требований.

Ещё в мае прошлого года китайская Unitree начала предлагать человекоподобных роботов за $16 000. При этом специалисты Morgan Stanley оценивают розничную стоимость Tesla Optimus в $20 000, и на эту же сумму предлагал ориентироваться сам Илон Маск (Elon Musk). Впрочем, без доступа к китайской компонентной базе Tesla вряд ли сможет удержать стоимость своего человекоподобного робота на этом уровне, как считают эксперты.

За последние пять лет китайские разработчики зарегистрировали 5688 патентов, в которых фигурирует слово «человекоподобный», тогда как у компаний из США этот показатель едва достиг 1483 патентов. Китайские автопроизводители активно включаются в процесс освоения рынка человекоподобных роботов. О соответствующих амбициях уже заявили Xiaomi, BYD, Chery и XPeng. Кроме того, в Китае полно и специализированных стартапов, которые изначально нацелены на выпуск человекоподобных роботов. Китайским компаниям помогает и государство, как поясняют аналитики Morgan Stanley.

Человекообразные роботы в ближайшие три или четыре года начнут активнее использоваться на производстве, поскольку там проще обеспечить однородное и предсказуемое окружение. Позже они начнут проникать в бытовую и сервисную сферы. Тот же Илон Маск рассчитывает поручить своим роботам Optimus ряд операций на предприятиях Tesla уже в этом году, причём речь идёт о тысячах экземпляров. Китайские автопроизводители тоже начали тестировать человекоподобных роботов на своих предприятиях.

Поскольку Китай обеспечивает себя компонентами для производства роботов примерно на 70 %, рост масштабов производства стремительно снизит себестоимость продукции. Тот же Unitree G1 вообще не использует комплектующих американского происхождения. Американским производителям о таком уровне суверенитета только приходится мечтать. По прогнозам Bank of America, к 2030 году в мире будет ежегодно продаваться по 1 млн человекоподобных роботов, а к 2060 году количество эксплуатируемых роботов такого типа вырастет до 3 млрд штук.