Nvidia сообщила о выходе Isaac GR00T N1 — открытой и настраиваемой модели искусственного интеллекта, которая поможет в создании человекоподобных роботов. «Настала эпоха робототехники общего назначения. С Nvidia Isaac GR00T N1 и новыми фреймворками для генерации данных и обучения роботов создатели робототехники по всему миру откроют новый рубеж в эпоху ИИ», — заявил глава компании Дженсен Хуанг (Jensen Huang).

Источник изображения: nvidia.com

В ходе выступления на мероприятии GTC 2025 господин Хуанг продемонстрировал человекоподобного робота 1X NEO Gamma, умеющего производить уборку в автономном режиме — в этом ему помогла модель GR00T N1 с постобучением. «Будущее гуманоидов — за адаптивностью и обучением. Модель Nvidia GR00T N1 обеспечила крупный прорыв в области рассуждений и навыков роботов. С минимальным набором данных после обучения мы смогли полностью развернуть её на NEO Gamma, продвинувшись в своей миссии по созданию роботов, которые выступают не инструментами, а компаньонами, способными оказывать людям значимую, безмерную помощь», — прокомментировал проект гендиректор 1X Technologies Бернт Бёрних (Bernt Børnich). Опробовать модель смогли также в Boston Dynamics, Agility Robotics, Mentee Robotics и Neura Robotics.

Об этой работе Nvidia впервые рассказала в прошлом году — тогда она носила название Project GR00T (Generalist Robot 00 Technology). Обновлённая GR00T N1 имеет двухсистемную архитектуру по образу человеческого мышления. «Первая система» (System 1), как её называет Nvidia — это «действующая модель с быстрым мышлением» (fast-thinking action model), аналогичная человеческим рефлексам и интуиции. Её обучение проводилось на основе данных, собранных в ходе демонстраций с участием человека, и синтетических данных, смоделированных при помощи платформы Nvidia Omniverse. «Вторая система» (System 2) — визуально-языковая или «медленно думающая» модель. Она «строит рассуждения об окружении и полученных инструкциях, чтобы планировать действия». Составленный план передаётся в «первую систему», которая преобразует его в «точные, непрерывные движения робота». Это могут быть захват или перемещение предметов одной или двумя руками, а также более сложные многоэтапные задачи, для которых необходима комбинация основных навыков.

GR00T N1 прошла предварительное обучение и овладела механизмами рассуждений и навыков общего назначения для человекоподобных роботов; разработчикам также предоставляются средства, чтобы провести её дополнительную настройку, скорректировать поведение для конкретных потребностей и провести дополнительное обучение на основе данных, собранных в демонстрациях с участием человека или в моделировании. Nvidia открыла доступ к данным обучения и сценариям оценки задач GR00T N1 на платформах Hugging Face и GitHub.

О бурном развитии китайской отрасли по выпуску разного рода бытовых роботов можно судить хотя бы по ассортименту роботизированных пылесосов, но подобные темпы экспансии характерны в целом для китайской робототехники. Официальная статистика позволяет выяснить, что за первые два месяца текущего года в Китае было выпущено полтора миллиона сервисных роботов — на 35,7 % больше, чем годом ранее.

Источник изображения: UBTech Robotics

Для сравнения, как отмечает South China Morning Post, промышленных роботов за то же время в текущем году было выпущено всего 91 088 штук, а прирост их объёмов производства ограничился 27 % в годовом сравнении. Другими словами, сервисных роботов в Китае выпускается более чем в пятнадцать раз больше, чем промышленных. В категорию сервисных попадают роботы, используемые в медицине, логистике и бытовой сфере.

По данным китайских официальных органов статистики, вся робототехническая отрасль страны за указанный период обеспечила 9,1 % роста добавленной стоимости в сфере производства цифровых продуктов. Появление официального раздела с сервисными роботами в официальной государственной статистике подчёркивает важность отрасли для национальной экономики. По итогам прошлого года крупнейшим производителем роботов для уборки в мире (16 %) удалось стать китайской компании Roborock, подвинув на второе место старожила рынка американскую iRobot (13,7 %). В пятёрку лидеров рынка теперь входят сразу четыре китайских производителя: Roborock, Ecovacs Robotics, Xiaomi и Dreame.

Важность развития робототехнической отрасли осознаётся и властями КНР на самом верхнем уровне. Венчурные капиталисты прекрасно ориентируются в тенденциях рынка, а потому за первые два месяца текущего года они вложили в капитал 20 китайских разработчиков человекоподобных роботов в общей сложности $276 млн, что почти в два раза больше прошлогоднего результата, охватившего всего четырёх разработчиков.

ECOVACS выпустила робот-пылесос DEEBOT N30 PRO OMNI, который представляет собой универсального помощника для сухой и влажной уборки помещений. Новинка сочетает передовые технологии, мощность и автономность, делая уборку дома простой, эффективной и полностью автоматизированной.

Источник изображений: ECOVACS

DEEBOT N30 PRO OMNI оснащён электромотором с высокой мощностью всасывания, достигающей 10 000 Па. Это позволяет ему легко справляться с загрязнениями любого типа — от пыли до шерсти домашних животных. Благодаря этому устройство становится идеальным выбором для семей с питомцами, а также для уборки как ковров, так и твёрдых напольных покрытий, таких как плитка, ламинат или паркет.

Одной из ключевых особенностей модели является универсальная автоматическая базовая станция OMNI, которая выполняет сразу несколько функций. Она автоматически удаляет пыль из контейнера робота-пылесоса, избавляя пользователя от необходимости вручную очищать пылесборник. Ёмкость контейнера для пыли в базовой станции составляет 2,6 литра, что позволяет очищать его раз в 75 дней. Аккумулятор ёмкостью 5200 мА·ч обеспечивает до 290 минут работы в тихом режиме, освобождая пользователя от необходимости частой подзарядки.

Также базовая станция OMNI автоматически моет швабры горячей водой при 60 °C, устраняя бактерии и остатки грязи, а затем сушит их горячим воздухом (40 °C), предотвращая появление плесени и неприятных запахов. Дополнительным преимуществом является автоматическое пополнение резервуара водой, что делает процесс влажной уборки полностью автономным и исключает необходимость вмешательства пользователя.

Технологии ZeroTangle 2.0, TruEdge и OZMO TURBO 2.0 делают уборку безупречной. Наклонные щетинки под 45° и циклонный поток предотвращают запутывание волос и шерсти, а бесступенчатая механическая рука обеспечивает очистку вплотную к краям и углам. Двойные вращающиеся диски с давлением 7 Н эффективно удаляют даже стойкие пятна, имитируя работу профессиональных поломоечных машин.

DEEBOT N30 PRO OMNI использует передовые алгоритмы навигации и искусственный интеллект для оптимального планирования маршрута. Лидарная система сканирует помещение, создавая детализированную карту, что позволяет роботу точно ориентироваться в пространстве, избегать препятствий и обеспечивать равномерную очистку всей площади.

Управлять DEEBOT N30 PRO OMNI можно через виджет на рабочем столе смартфона, запуская уборку и отслеживая статус робота без открытия приложения. Для любителей гаджетов доступно управление через Apple Watch, а индивидуальные сценарии позволяют настраивать уборку по зонам, расписанию или точечно. Устройство поддерживает голосовое управление и может интегрироваться с популярными голосовыми помощниками, что делает его эксплуатацию ещё удобнее.

В режиме глубокого мытья полов робот эффективно удаляет даже стойкие загрязнения, а интеллектуальные настройки позволяют регулировать интенсивность подачи воды в зависимости от типа покрытия. Робот умеет автоматически поднимать швабры на 9 мм при обнаружении ковров, избегая перекрёстного загрязнения, и преодолевает препятствия высотой до 20 мм, справляясь с порогами и направляющими.

ECOVACS DEEBOT N30 PRO OMNI — это не просто робот-пылесос, а настоящий помощник в доме, который делает уборку удобной, эффективной и полностью автоматизированной. Благодаря передовым технологиям и интеллектуальным системам он идеально подходит для любых помещений, обеспечивая чистоту и комфорт без лишних усилий.

Приобрести можно на российских маркетплейсах «Яндекс Маркет» и «Озон». Для «Озон» производитель предлагает промокод TPSRS8C3467F на скидку в 5000 рублей, который действует до конца марта.

Китайская компания LimX Dynamics, которая в прошлом году выпустила универсального двуногого робота Tron 1 с модульной конструкцией ног, продемонстрировала, на что он способен. Робот перепрыгивает невысокие ограждения, поднимается по лестницам и с лёгкостью преодолевает препятствия. И вывести его из равновесия оказалось непросто.

Источник изображения: LimX Dynamics

Модульная конструкция конечностей Tron 1 позволяет менять роботу «ступни», в том числе устанавливать на них колёса. С ними машина уверенно передвигается по любой местности — по ровной поверхности робот едет, невысокие препятствия он перепрыгивает и без особых сложностей поднимается по лестнице. На практике Tron 1 может оказаться полезным, например, при поиске пострадавших в зоне бедствия. Хотя его способности ограничены: максимальный угол подъёма поверхности, по которой может проехать робот, составляет 15°; предельная высота препятствий — 15 см; допустимый температурный диапазон для эксплуатации — от -5 до 40 °C.

Управление Tron 1 осуществляется при помощи дистанционного пульта, поддерживаются функции программирования для выполнения задач в полуавтоматическом режиме, есть также возможность направить его на автономную миссию. В LimX Dynamics не уточнили, какой из режимов использовался на представленных демонстрациях. Размеры робота составляют 392 × 420 × 845 мм, масса — 20 кг. Приводы с рабочим напряжением 48 В развивают крутящий момент 80 Н·м; аккумуляторы на 240 Вт·ч поддерживают горячую замену — каждого хватает на 2 часа автономной работы машины. За вычислительную часть отвечают процессор Intel Core-i3 12-го поколения, 16 Гбайт оперативной и 512 Гбайт постоянной памяти. Tron 1 поставляется в стандартной ($15 000) и образовательной ($30 000) версиях — последняя отличается расширенной комплектацией. LimX Dynamics также выпускает четырёхногие и человекоподобные модели.

Компания iRobot, известная своими роботами-пылесосами Roomba, заявила о финансовых трудностях, поставивших под сомнение её дальнейшее существование. В опубликованном отчёте iRobot указала, что её совет директоров начал рассматривать варианты выхода из сложной ситуации, включая рефинансирование долга или возможную продажу компании.

Источник изображений: iRobot

На фоне этих новостей акции компании обрушились на 42 %, достигнув курса $3,63, что стало самым резким внутридневным падением с момента выхода компании на биржу в 2005 году. Как пишет Bloomberg, трудности начались с того, что Amazon отказалась от своих планов купить производителя Roomba в прошлом году после того, как антимонопольные органы Евросоюза пригрозили заблокировать сделку.

Последствия для iRobot, которая и так испытывала трудности, моментально дали о себе знать — её акции стали в последние годы стремительно падать. Однако в 2023 году iRobot получила заём в $200 млн от инвестиционной компании Carlyle Group, которая предоставила финансирование через своё подразделение частного кредитования. Эти средства должны были помочь компании справиться с нехваткой ликвидности в ожидании решения антимонопольных органов по сделке с Amazon.

По условиям соглашения о кредитовании, iRobot обязалась выплачивать Carlyle ставку на 9 % выше базового показателя SOFR, что значительно превышает стандартные условия для прямых займов. Однако после провала сделки с Amazon долг остался в силе, увеличивая финансовую нагрузку на компанию.

В настоящее время iRobot вынуждена выплачивать комиссию за внесение изменений в условия кредитного соглашения. Согласно опубликованным данным, эта комиссия составит $3,6 млн или около 2 % от общей суммы непогашенного кредита, и будет выплачена за счёт привлечения дополнительных заёмных средств, что только ухудшит баланс компании.

По итогам четвёртого квартала, завершившегося 28 декабря, компания зафиксировала чистый убыток в размере $77,1 млн. В конце года у iRobot оставалось $134 млн в наличных средствах и их эквивалентах, что выше показателя предыдущего квартала, но ниже, чем год назад. В эту сумму вошли и $40 млн из зарезервированных средств, которые компания планировала направить на закупку производственных материалов.

iRobot рассчитывает на запуск новых устройств для восстановления позиций, но предупредила, что успех не гарантирован из-за возможных факторов риска, включая уровень спроса, конкуренцию, макроэкономические условия и тарифную политику. В заявлении также подчёркивается: «Нет уверенности, что новые продукты будут востребованы».

Сфера робототехники стремительно развивается в Китае даже без оглядки на инициативы американского миллиардера Илона Маска (Elon Musk), делающего серьёзную ставку на выпуск человекоподобных роботов Optimus. Китайские автопроизводители тоже пытаются создавать собственных человекообразных роботов, и стартап XPeng не является исключением. За ближайшие 20 лет он готов вложить в эту сферу $13,8 млрд.

Источник изображения: XPeng

Соответствующие заявления основателя компании Хэ Сяопэна (He Xiaopeng) приводит Reuters со ссылкой на публикацию китайского издания Securities Times. Глава стартапа выступил перед китайским парламентом, заявив, что хотя текущие суммы инвестиций XPeng в сферу робототехники могут казаться незначительными, в последующие 20 лет этот бизнес продолжит развиваться, и получит ещё от $6,9 млрд до $13,8 млрд инвестиций. Сколько компания уже вложила в создание человекоподобных роботов, её основатель не уточнил, но отметил, что она уже работает над их созданием на протяжении пяти лет.

В ноябре прошлого года XPeng представила своего человекоподобного робота Iron, который по примеру Tesla Optimus обучается выполнению примитивных операций на предприятиях компании по сборке тяговых батарей и электромобилей. В Китае в создание роботов инвестируют даже не самые крупные автопроизводители. Компания Leapmotor, чьим акционером с недавних пор является транснациональный концерн Stellantis, уже приступила к разработке роботов, наняв для этих целей несколько десятков специалистов. В перспективе эти роботы должны заменить людей на автосборочных предприятиях компании. По мнению главы XPeng, автопроизводителям достаточно инвестировать в создание роботов по $277 млн в год, чтобы эффективно внедрять человекоподобных роботов.

Около года назад Boston Dynamics представила полностью электрического робота Atlas, который стал быстрее, сильнее и проворнее своего предшественника на гидравлике. За год экспериментов и обучения компания нашла одно из наиболее подходящих рабочих мест для человекообразного робота — работу кладовщиком на конвейерном производстве. Робот идеально влился в коллектив завода Hyundai по сборке автомобилей и готов выйти на работу в другие компании.

Источник изображения: Boston Dynamics

Сортировка деталей для подачи к сборочному конвейеру — рутинная, однообразная, но важная и достаточно сложная задача. Детали должны быть рассортированы по ячейкам в нужном порядке в зависимости от сборки конкретных моделей машин в определённые дни недели. К тому же на одной линии могут собираться разные модели, и важно подобрать комплектующие для каждой из них. При этом комплектующих очень много, что требует хорошей памяти и умения быстро находить нужные детали на складе.

Для робота запоминание информации и ориентация в пространстве не представляют проблемы, но машине сложно адаптироваться к постоянно меняющейся обстановке. Комплектующие поступают на склад в глубоких контейнерах, и робот не всегда может заглянуть во все уголки и рассмотреть детали под разными углами. Чтобы доставать детали из ячеек склада и размещать их в контейнере для подачи к конвейеру, машине необходимо уметь приседать, изгибаться, вытягиваться и манипулировать предметами разного веса и габаритов.

Человеку справиться со всеми этими операциями проще, но когда работа сводится к бесконечному повторению однотипных действий, она становится серьёзной нагрузкой на психику. Команда Boston Dynamics около года обучала электрического Atlas работать кладовщиком и добилась определённых успехов, о чём можно судить по представленному видеоролику.

Следует отметить, что задача обучения робота навыкам кладовщика должна была решаться относительно простыми средствами программирования. Использование мощных программ ИИ и нейросетей в данном случае стало бы избыточным решением. Чтобы наделить робота навыками работы в логистике, компания разработала сравнительно простые алгоритмы, разбивая сложные задачи на цепочку более простых действий. В результате робот хорошо показал себя при обслуживании сборочных линий Hyundai, и Boston Dynamics признаёт, что уже получила запросы на подобных «железных работников» от других компаний.

Разработчик роботизированных систем Apptronik объявил о заключении партнёрства с американской компанией Jabil, которая помимо организации цепочек поставок для OEM-производителей занимается проектированием и производством электронных плат, а также контрактной сборкой электроники. В рамках этих договорённостей роботы Apptronik будут протестированы в реальных условиях на заводе Jabil.

Источник изображений: techspot.com

В сообщении сказано, что у Jabil есть несколько клиентов, которые занимаются разработкой роботов и автоматизацией складов. На этом фоне компания выразила готовность создать все условия для полноценного тестирования на своём заводе человекоподобного робота Apptronik Apollo.

Рост Apollo 173 см, а вес — 73 кг, робот может функционировать без подзарядки в течение 4 часов, поднимая и перемещая грузы весом до 25 кг. В рамках пилотной программы роботы Apptronik будут выполнять простые и повторяющиеся действия, такие как сортировка, комплектация, перемещение предметов, установка крепежа и сборка.

Jabil также выразила готовность начать производство роботов Apollo на своих заводах, если программа тестирования пройдёт успешно. Это означает, что результатом совместной деятельности компаний может стать производство, на котором роботы будут собирать себе подобных роботов. В Apptronik отметили, что до реализации этой идеи ещё достаточно далеко, но при этом в компании подтвердили намерения запустить серийное производство коммерческой версий Apollo в 2026 году.

Прежде чем люди начнут беспокоиться по поводу того, что роботы создают ещё больше роботов, необходимо понять, как подобный рост автоматизации повлияет на снижение количества рабочих мест. Разработчики систем автоматизации и искусственного интеллекта регулярно заявляют, что их продукция будет помогать людям, а не заменять их полностью. Они уверяют, что речь идёт о том, чтобы отдать в руки машин выполнение повторяющихся и монотонных задач, что позволит людям сосредоточиться на выполнении чего-то иного.

Apptronik придерживается той же стратегии. Ранее компания заявляла, что разработанные ей роботы дадут людям больше времени для реализации проектов, выполнить которые машинам не под силу. В заявлении компании отмечалось, что люди, чью работу возьмут на себя роботы Apollo, смогут уделять больше времени «творческим, требующим размышления проектам».

Отметим, что для Apptronik сделка с Jabil стала уже вторым проектом, в рамках которого роботы Apollo будут тестироваться на реальном производстве. В марте прошлого года компания подписала соглашение с Mercedes-Benz, что позволит роботам Apptronik приступить к выполнению некоторых задач на заводе автопроизводителя.

Учёные из США создали микророботов, имитирующих материал с переменными свойствами — он может быть твёрдым, податливым и даже текучим, как вода. Идея была подсмотрена у природы на примере эмбриональных клеток. Из скопления однородных клеток возникает живой организм с разнообразными органами, отличающимися как по твёрдости, так и по назначению. Рой роботов с подобными свойствами может преобразить жизнь и сделать фантастику реальностью.

Художественное представление перехода микророботов из «жидкого» состояния в твёрдое. Источник изображения: UCSB

Исследователи эмбриональных клеток выделили три ключевых момента, которые определяют их превращение в зрелый организм. Во-первых, это активное влияние и даже давление соседних клеток друг на друга в процессе эволюции организма. Во-вторых, биохимические сигналы между соседними клетками, координирующие их действия как единого целого. В-третьих, способность клеток соединяться или слипаться, создавая единый организм.

На основе этих принципов учёные из Калифорнийского университета в Санта-Барбаре (UCSB) разработали микророботов. Они были изготовлены в количестве 20 штук в виде небольших шайб. По внешнему периметру каждого робота расположили восемь моторов с шестернями для сцепления при контакте и для движения в группе. Также роботы были оснащены магнитами для мягкого сцепления. Наконец, все они имели поляризационные фильтры и датчики света для приёма команд.

Источник изображения: Science 2025

Исследователи показали, что роботы могут по команде формировать устойчивую группу, которую невозможно просто так разрушить внешним воздействием. Однако по другой команде эта же группа становится буквально текучей, позволяя предмету проходить через неё. Система светового управления позволяет роботам коллективно перемещать предметы, менять конфигурацию группы и регулировать её твёрдость в зависимости от поставленных задач.

Учёные уверены, что если создать тысячи подобных механизмов и сделать их достаточно маленькими, то терминатор T-1000 из фильма «Терминатор 2: Судный день» сможет сойти с экрана и превратиться из вымысла в реального робота, состоящего из тысяч крошечных ботов. Они будут способны по команде или под влиянием обстоятельств изменять свою структуру в широчайших пределах.

На этой неделе роботы-курьеры компании Avride начнут доставлять заказы из ресторанов и продукты в центре Токио благодаря партнёрству с японским гигантом электронной коммерции Rakuten. Стартап по производству автономных транспортных средств является одним из четырёх проектов голландской компании Nebius Group (ранее — Yandex NV), которая продала свой российский бизнес в 2024 году примерно за $5,2 млрд.

Источник изображений: Avride

Разработанные Avride технологии автономных транспортных средств помогли заключить сделки с такими крупными корпорациями, как Uber и Rakuten. В прошлом году компания начала прохождение длительного процесса сертификации в Японии, стремясь расширить своё присутствие в регионе. Теперь, после завершения сертификации, Avride начала коммерческие операции в стране. Первоначальный старт в Японии предусматривает использование всего десяти роботов, в дальнейшем их число должно существенно вырасти.

На сегодняшний день Avride располагает небольшой коммерческой службой доставки автономными роботами-курьерами в Сеуле, Южная Корея. Там же компания тестирует свои автономные транспортные средства, но пока с водителями-испытателями за рулём для обеспечения безопасности. В США Avride в партнёрстве с Grubhub использует уже около сотни роботов для доставки по тротуарам в Университете штата Огайо.

В прошлом году Avride заключила многолетнее партнёрское соглашение с Uber, которое предусматривает широкое использование роботов-курьеров для доставки по тротуарам и внедрение автономных транспортных средств с использованием технологий Avride. Уже сегодня клиенты Uber Eats в центре Остина, Далласа и Джерси-Сити могут получать еду с помощью роботов Avride. Первые беспилотные автомобили Avride под брендом Uber должны появиться в Далласе в конце этого года.

Человекоподобные роботы китайской компании Unitree уже не раз становились героями новостей — они делают сальто, умеют танцевать, колют орехи и жарят тосты. Недавнее обновление алгоритма управления расширило возможности балансировки и репертуар движений модели G1 — теперь этот робот стоимостью $16 000 освоил приёмы кунг-фу. Учитывая, что производитель частенько демонстрирует возможности своих изделий в публичных местах, китайцам стоит с осторожностью выходить на улицу.

Источник изображений: Unitree Robotics

Отметим, что в конце видео производитель рекомендует владельцам «воздерживаться от внесения каких-либо опасных модификаций или использования робота опасным образом», что, мягко говоря, слегка контрастирует с содержимым ролика.

Развитие технологий роботостроения идёт пугающе быстрыми темпами. В начале марта 2024 года робот Unitree H1 установил мировой рекорд скорости для полноразмерного робота-гуманоида. В конце марта он стал первым в мире человекоподобным роботом, кому удалось выполнить сальто назад без использования гидравлики.

В начале февраля 2025 года Unitree продемонстрировала, как 16 её гуманоидных роботов H1 лихо отплясывают вместе с танцорами-людьми на гала-мероприятии в честь Китайского Нового года. Роботы не только слаженно двигались в едином ритме с людьми, но и безупречно выполняли сложнейшие акробатические трюки. В частности, им отлично удались элементы манипулирования платком из китайского народного танца «Янгэ».

Ранее, в мае 2024 года гуманоидная модель G1 показала ряд впечатляющих акробатических трюков и выполнила задания, требующие развитой мелкой моторики, такие как колка орехов и приготовление тостов. Кроме того, испытатели в своём видео продемонстрировали натуральное избиение робота человеком, причём роботу удавалось устоять на ногах.

С учётом последнего прогресса G1 в области боевых искусств возникает вопрос — может создателям не стоило бить и пинать робота? Ведь он вполне может захотеть отомстить, в том числе и за жестоко избитого робопса. И уж точно припомнит «кожаным мешкам» все обиды во время восстания машин — тем более теперь он знает, как это сделать.

Человекоподобные роботы продолжают совершенствоваться в копировании движений человека. Это позволит им находиться среди людей, помогая, работая и оказывая поддержку вне зависимости от обстоятельств и окружения. Более того, роботы должны превосходить людей во всём, чтобы их эксплуатация приносила человечеству максимальную пользу. Достигнуть этого поможет их сила и гибкость, которые они постепенно приобретают.

Источник изображений: EngineAI

Впервые сальто назад робот выполнил в 2017 году. Это был человекоподобный робот «Атлас» компании Boston Dynamics. Тогда он работал на гидравлике и потребовалось семь лет, чтобы новый электрический Atlas выполнил сальто назад с помощью электрических приводов. Первым среди электрических роботов сальто назад выполнил китайский Unitree H1.

Сальто вперёд выполнить сложнее. До недавнего времени этим никто не мог похвалиться, пока на днях не стало известно, что трюк смог осуществить другой китайский человекоподобный робот — PM01 компании EngineAI.

Ранее EngineAI отметилась рядом видеороликов, на которых её робот SE01 элегантно и непринуждённо прогуливался недалеко от офиса компании в Шэньчжэне.

Как оказалось, одна из моделей человекоподобных роботов EngineAI может легко совершать сальто вперёд. Этот трюк совершил PM01, который меньше и легче SE01. Высота PM01 составляет всего 1,38 м, а масса — 40 кг. Очевидно, что вес при исполнении данного трюка — это важнейший фактор. В прыжках в длину, например, рекордсменом на Земле остаётся обыкновенная блоха.

Важно отметить, что робот PM01 доступен для покупки. На сайте PM01 его стоимость составляет $13 700. Характеристики у него неплохие: пять степеней свободы (DoF) в каждой руке и по шесть в каждой ноге. В общей сложности 23 степени свободы в движении тела. Робот также может похвастаться крутящим моментом 300 Нм, что кажется внушительным, учитывая, что рост этого малыша всего 138 см.

Норвежская компания 1X представила свой второй прототип человекоподобного робота для дома — модель Neo Gamma, которая приходит на смену анонсированной в августе 2024 года модели Neo Beta. Роботы компании 1X — это особая категория «железных помощников человека». Разработчики с самого начала поставили перед собой амбициозную цель создать робота для дома и семьи, с которым можно делить общее жизненное пространство без риска для здоровья и жизни.

Источник изображения: 1X

Робот Neo Gamma получился ещё более мягким, для покрытия которого используется трикотажная ткань. Как большое, тяжёлое и, главное, мобильное устройство, робот сам по себе представляет опасность для человека и, особенно, для детей или домашних животных. Его можно не заметить в тёмном коридоре, он может случайно толкнуть вас или испортить мебель или технику. Разработчик должен предусмотреть большинство негативных сценариев инцидентов с роботом, но даже тогда вряд ли всё будет охвачено программой и страховкой.

В представленном ниже ролике показаны примеры возможного использования робота Neo Gamma в быту. Он может прислуживать за столом, проводить уборку, помогать с переноской предметов и многое другое. Ранее робот Neo Beta проявил свои кулинарные способности, показав возможность ловко управляться с продуктами и кухонной посудой. Правда, всё это он проделал на телеуправлении. Робот Neo Gamma и будущий его коммерческий вариант также будут поддерживать телеприсутствие. Это будет нужно для экстренного перехвата контроля робота на себя. Например, роботом сможет управлять человек с ограниченными возможностями или управление может быть предоставлено врачу, сиделке или родственнику.

Разработчики отмечают, что роботы для домашнего применения будут остро востребованы по мере старения населения. Пожилые люди всё чаще будут оставаться одни, и робот может помочь им управляться с домашними делами. Но путь к этому ещё не пройден. Всё это ещё впереди. Предстоит ещё не только создать безопасного и ловкого помощника, но также поместить в него гибкий и сообразительный искусственный разум. К счастью, за спиной компании 1X стоит лидер отрасли — компания OpenAI, а она не последний игрок в области искусственного интеллекта.

Действующая смена тайконавтов на китайской орбитальной станции «Тяньгун» испытала в невесомости робота для инспекции трубопроводов. На станции много труб разного диаметра, назначения и конфигурации, с переходами от одного диаметра к другому. Часть из них расположена в труднодоступных местах, и это не повод отменять инспекцию, обслуживание и ремонт. Для этих целей был создан специальный робот, которого проверили в работе в невесомости.

Источник изображения: CCTV

По данным Китайского пилотируемого космического агентства (CMSA, China Manned Space Agency), испытание, призванное проверить эффективность использования робота для обслуживания трубопроводов и его безопасную работу, было проведено экипажем в прошлом месяце.

Проверка прошла на макете, чтобы исключить риск застревания робота где-нибудь в недрах станции. Сообщается, что у него не возникло проблем с продвижением по лабиринту: «Во время испытаний робот плавно и надёжно проходил через прямые, изогнутые и конические трубы различного диаметра».

Для увеличения проходимости робота-инспектора его проектировали по «чертежам природы» — скопировав принцип системы гидравлики лучей морских звёзд. Морские звёзды перемещают лучи с помощью перераспределения жидкости в тканях. Робот передвигался с помощью гидравлики в конечностях, делая это довольно ловко.

Две недели назад американская компания Figure AI отказалась от сотрудничества с OpenAI, и вчера продемонстрировала способность своих человекоподобных роботов понимать команды на естественном языке, обрабатываемые VLA-моделью Helix.

Источник изображений: Figure AI

VLA-модель представляет собой комбинацию системы машинного зрения и большой языковой модели, позволяющую обучать роботов различным операциям по комбинации зрительных образов и языковых команд. На практике это приводит к тому, что обучаемые роботы могут по команде манипулировать предметами, которые они ранее никогда не видели. Получая голосовую команду в естественной форме, робот начинает визуально анализировать окружение и потом выполняет поставленную задачу с учётом результатов анализа обстановки.

Модель Helix позволяет роботам Figure работать в паре и взаимодействовать друг с другом при выполнении бытовых операций. Подразумевается, что в быту роботы могут работать парами, помогая друг другу и повышая производительность труда. Figure демонстрирует возможности своих роботов 02 в типичном бытовом интерьере, который традиционно считается очень сложной для роботов средой. Производителям гораздо проще создавать роботов, которые будут работать в более контролируемом и предсказуемом промышленном окружении. Соответственно, появление на рынке «дееспособных» домашних человекоподобных роботов считается более отдалённой перспективой.

Обучение роботов выполнению бытовых операций требует существенных затрат на разработку программного обеспечения или тысяч экспериментов. Запрограммировать их вручную в данном случае не представляется возможным, а потому единственным способом создать помогающих в быту роботов является их самообучение. В домашней среде слишком много переменных, с которыми роботам предстоит столкнуться, поэтому совершенствование профильного ПО потребует существенных затрат времени.