Сегодня 14 октября 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Китайский человекообразный робот Unitree G1 первым в мире освоил боковое сальто

Человекообразные роботы китайской компании Unitree уже не раз становились героями новостей — они делают сальто назад, умеют танцевать, колют орехи и жарят тосты. В конце февраля репертуар движений модели G1 снова расширился, благодаря чему робот освоил приёмы кунг-фу. Сегодня G1, обладая 23 степенями свободы, установил новый рекорд — он продемонстрировал безупречное выполнение бокового сальто из положения стоя.

 Источник изображения: Unitree

Источник изображения: Unitree

В марте 2024 года предшественник G1 — робот Unitree H1 — поразил зрителей, выполнив сальто назад. Сегодня компания Unitree опубликовала 19-секундное видео, демонстрирующее исключительную сбалансированность и точность G1 при выполнении ещё более сложного элемента — бокового сальто из положения стоя.

Unitree постоянно обновляет алгоритмы робота, позволяя ему обучаться и осваивать всё более сложные и точные движения. Конструкция G1 предусматривает 23 степени свободы, что обеспечивает роботу впечатляющую устойчивость и координацию. Он использует 3D-лидар, камеру глубины и массив микрофонов с шумоподавлением для распознавания голосовых команд. «Сердце» робота — 8-ядерный процессор, обеспечивающий высокую манёвренность.

G1 оснащён быстросъёмной батареей ёмкостью 9000 мА·ч, что даёт до двух часов работы с возможностью быстрой замены. Максимальная скорость G1 составляет 7,2 километра в час. Гуманоидный робот при росте 1,32 метра и весе 35 кг изящно складывается для хранения в контейнере размером всего 69 × 44 × 30 сантиметров.

Для первоначального обучения G1 используется симулятор Isaac от Nvidia. Это позволяет роботу при помощи обучения с подкреплением осваивать чрезвычайно сложные алгоритмы поведения в контролируемой цифровой среде. Затем изученные действия плавно переносятся в физическую модель с помощью процесса, называемого Sim2Real, что обеспечивает точное выполнение движений в реальном мире.

В целях ускорения прогресса в области гуманоидной робототехники Unitree представила набор данных с открытым исходным кодом, направленный на улучшение управления и координации движений человекоподобных роботов. Этот набор данных повышает плавность движений основных моделей Unitree, включая H1, H1-2 и G1, а также облегчает выполнение «человекоподобных» движений, таких как танцы и динамическое изменение положения.

Набор данных, разработанный с использованием технологии захвата движения LAFAN1, полностью совместим с гуманоидными системами Unitree и включает в себя усовершенствованный алгоритм перенаправления. Этот алгоритм оптимизирует планирование движения с применением интерактивной обработки и обратной кинематики с учётом ограничений позы, сочленений суставов и параметров скорости.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
В популярнейшем архиваторе 7-Zip обнаружены две уязвимости, позволяющие удалённо взламывать ПК 9 ч.
Microsoft затруднит доступ к режиму Internet Explorer в Edge из-за атак хакеров — уязвимости останутся без патчей 10 ч.
Painkiller, «Герои Меча и Магии», новый «Мор» и многое другое: в Steam стартовал фестиваль «Играм быть» с тысячами демоверсий 10 ч.
В поиске Google теперь можно скрывать рекламу — но посмотреть её всё равно придётся 10 ч.
Apple TV+ превратился в просто Apple TV — стриминговый сервис ждёт «яркая новая идентичность» 11 ч.
Новый геймплейный трейлер раскрыл дату релиза Pathologic 3 — в 2025 году игра всё-таки не выйдет 12 ч.
«Просто огонь… вода, земля, воздух»: фанатов впечатлил первый геймплей файтинга Avatar Legends: The Fighting Game по «Аватару: Легенда об Аанге» 13 ч.
Microsoft сломала инструмент обновления до Windows 11 прямо перед «смертью» Windows 10 14 ч.
Календарь релизов — 13–19 октября: Steam Next Fest, Keeper, Ball x Pit и Pokémon Legends: Z-A 15 ч.
Отправиться в жуткое кооперативное приключение Reanimal от создателей Little Nightmares можно уже сейчас — в Steam вышла демоверсия 15 ч.
Samsung стала партнёром Nvidia по интеграции чипов через NVLink 6 мин.
Уход руководителя по разработкам платформ вызвал новую реорганизацию внутри Intel 2 ч.
Квартальная прибыль Samsung выросла почти на треть до максимального за три года уровня 4 ч.
Колл-центры перешли на мобильные номера, чтобы избежать платной маркировки при звонках россиянам 4 ч.
Ошибка в Google Play Services вызвала хаос в новых Pixel 10 — приложения «падают» 4 ч.
OCP запустила инициативу Open Data Center for AI для стандартизации инфраструктуры передовых ИИ ЦОД с мегаваттными стойками 7 ч.
Новая статья: Обзор смартфона Google Pixel 10 Pro XL: магнитная аномалия 9 ч.
Vivo представила смарт-часы Watch GT 2 с автономностью до 33 дней, большим экраном и eSIM 9 ч.
Неубиваемый смартфон Honor X9d с батареей на 8300 мА·ч поступил в продажу в России — от 33 990 рублей 10 ч.
Складной iPhone Fold будет дешевле, чем ожидалось — Apple нашла способ сэкономить 13 ч.