Новости Hardware → мир роботехники

Видео дня: робот Boston Dynamics Atlas демонстрирует навыки «паркура»

Компания Boston Dynamics опубликовала на YouTube новый видеоролик (см. ниже), демонстрирующий возможности передового человекоподобного робота Atlas.

Напомним, что Atlas — это двуногая антропоморфная машина, созданная по заказу Управления перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA). Робот обладает большим количеством степеней свободы, а питание может обеспечивать блок аккумуляторных батарей.

В представленном видеоролике видно, как Atlas без проблем перепрыгивает довольно крупное бревно. Более того, робот взбирается на ящики высотой 40 см, перескакивая с одной ноги на другую и при этом не замедляя темп движения.

Boston Dynamics называет эти возможности машины навыками «паркура». Для совершения таких сложных действий программное обеспечение одновременно управляет всеми элементами робота — ногами, руками и торсом. Для точного определения местоположения машины в пространстве и формирования последовательности движений служат средства компьютерного зрения.

В видеоролике видно, что Atlas отлично удерживает равновесие в сложных условиях. Робот способен бегать, переносить грузы и выполнять самые различные операции. 

Источники:

Марсоход Opportunity сфотографировали с орбиты, но связи нет

Марсоход Opportunity, связь с которым была утрачена 10 июня из-за сильнейшей пылевой бури, окутавшей всю Красную планету, был сфотографирован камерами автоматической межпланетной станции Mars Reconnaissance Orbiter.

Межпланетная станция, используемая для исследований Марса, проходила на прошлой неделе над Долиной настойчивости, где сейчас находится в неподвижном состоянии Opportunity. В связи с продолжительной бурей марсоход перешёл в аварийный режим с отключением всех подсистем, так как пылевая завеса перекрыла доступ к главному источнику энергии — Солнцу.

Это была не первая пылевая буря на Марсе, которую пришлось перенести Opportunity с момента старта миссии в 2004 году, но, наверное, самая сильная за этот период. Однако сейчас буря утихла и пылевая завеса не такая плотная, поэтому появилась возможность сделать снимок марсохода.

Связи с аппаратом пока нет. Один раз в день встроенная схема аварийной защиты Opportunity проверяет, имеется ли какая-либо энергия в её батарее и поступает ли она с солнечными лучами.

«Теперь, когда солнце светит сквозь пыль, начнётся процесс зарядки его батареи», — пояснил Джим Ватзин (Jim Watzin), директор программы исследований Марса NASA. Вполне возможно, что через некоторое время в ближайшие недели у аппарата будет достаточно энергии, чтобы «проснуться» и подать сигнал на Землю. Хотя никто не знает, когда поступит этот сигнал, и поступит ли вообще. Надежда на это, в любом случае, есть.

Команда проекта будет посылать марсоходу дополнительные сигналы в течение следующих нескольких недель, чтобы индуцировать ответ от Opportunity. Но даже если ответа не будет, Томас Зурбухен (Thomas Zurbuchen), заместитель администратора Управления научной миссии NASA, заверил общественность, что команда проекта планирует продолжать слушать эфир, по крайней мере, вплоть января следующего года.

Источники:

В октябре Alibaba начнёт тестирование робота-портье Space Egg в отеле

Гигант электронной коммерции компания Alibaba представила на прошлой неделе на компьютерной конференции в Ханчжоу робота-портье Space Egg, который в следующем месяце будет тестироваться в местном отеле.

Робот заключён в изогнутый корпус из алюминия высотой менее метра с колёсиками внизу для перемещения со скоростью около метра в секунду. Для навигации в нём установлены камеры и лазеры.

Для общения с клиентами робот использует разработанный Alibaba голосовой помощник Tmall Genie, выполняющий такие же функции, как Alexa в выпускаемых китайской компанией смарт-динамиках.

После интеграции Tmall Genie с гостиничными номерами жильцы смогут использовать голосовые команды для заказа ряда наименований, которые затем будут доставляться с помощью Space Egg.

У Alibaba уже есть богатый опыт в сфере робототехники благодаря разработке роботов, с помощью которых она управляет функционированием своих автоматизированных складов. Поэтому выход компании на рынок гостиничных роботов может оказать гораздо большее влияние на его развитие, чем деятельность её конкурентов.

Как сообщил в электронном письме ресурсу The Verge представитель Alibaba, сейчас её специалисты занимаются разработкой новых версий роботов, подобных Space Egg. Например, модель Space Shuttle будет использоваться для доставки лекарств в больницах. Представитель сообщил, что Alibaba будет создавать роботов для работы в различных условиях, включая рестораны и офисы.

Источник:

Антропоморфный робот Фёдор отправляется в Роскосмос

В Фонде перспективных исследований (ФПИ) сообщили о том, что антропоморфный робот Фёдор вскоре будет передан государственной корпорации Роскосмос для подготовки к полёту на новом корабле «Федерация».

ФПИ

ФПИ

Проект Фёдор (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research) реализуется ФПИ совместно с НПО «Андроидная техника». Робот Фёдор может повторять движения оператора, облачённого в экзоскелет.

Ожидается, что Фёдор отправится в путешествие на космическом корабле «Федерация» после 2020 года. В дальнейшем робота планируется доставить на Международную космическую станцию (МКС).

Роскосмос

Роскосмос

«Попечительский совет принял решение о передаче научно-технической продукции, созданной в рамках проектов фонда, для её дальнейшего использования в интересах решения государственных задач. В соответствии с этим решением ГК Роскосмос будет передан демонстрационный образец робототехнического комплекса Фёдор», — отмечается в сообщении ФПИ.

Фёдор, как утверждается, обладает лучшей в мире кинематикой среди роботов-андроидов: он является единственным в мире антропоморфным роботом, способным сесть и на продольный, и на поперечный шпагаты. Кроме того, он может смотреть как вертикально вверх, так и строго вниз. Механика робота позволяет воспроизвести практически любые движения человеческого тела, а программное обеспечение даёт возможность расширять навыки машины по мере необходимости. 

Инженерные войска РФ возьмут на вооружение экзоскелеты в 2019 году

Уже в следующем году в экипировке инженерных войск РФ произойдут серьёзные изменения. Речь, как сообщает газета «Известия», идёт об использовании экзоскелетов.

Новая российская разработка, как утверждается, позволит солдатам без чрезмерных усилий переносить снаряжение массой до 50 килограммов.

Ростех

Ростех

«Новую экипировку первыми получат подразделения штурма и разграждения. Спецминер и штурмовики очень тяжело экипированы и несут на себе большое количество боеприпасов. Чтобы выполнять боевые задачи, им необходимо специальное снаряжение. Как раз для этих целей нужен экзоскелет», — рассказал замначальника инженерных войск ВС РФ по вооружению и научной работе полковник Руслан Алахвердиев.

Сообщается также, что ведутся активные работы по внедрению специализированных робототехнических комплексов. К примеру, уже принят на снабжение робот-тральщик малого класса «Уран-6», который применяется для нейтрализации противопехотных мин.

В дальнейшем планируется создание роботов с элементами искусственного интеллекта. Такие машины смогут выполнять различные задачи с высокой эффективностью, избавляя людей от необходимости осуществления операций с риском для здоровья и жизни.

«Все новые инженерные машины, которые сейчас принимаются на вооружение, должны быть представлены как в вариантах с экипажем, так и в безэкипажном исполнении. Например, для боевой машины разграждения создаётся боевой модуль, который позволит выполнять задачу без личного состава», — отметил Руслан Алахвердиев.

Ростех / Антон Тушин

Ростех / Антон Тушин

Добавим, что ранее госкорпорация Ростех показала действующий образец специализированного армейского экзоскелета. Особенностью решения является пассивная конструкция — изделию не требуются элементы питания. Этот экзоскелет представляет собой рычажно-шарнирное механическое устройство, повторяющее суставы человека. Новинка разгружает опорно-двигательный аппарат при переноске грузов весом до 50 кг во время длительных маршей или при проведении штурмовых операций. 

Источники:

Российский робот-хирург наделён четырьмя «руками»

«Концерн Радиоэлектронные технологии» (КРЭТ), входящий в госкорпорацию Ростех, продемонстрировал на выставке БИОТЕХМЕД передовой роботизированный комплекс для проведения хирургических операций.

Сообщается, что система представляет собой аналог робота-хирурга Da Vinci. Этот комплекс, производящийся компанией Intuitive Surgical, состоит из двух блоков. Один из них предназначен для специалиста-оператора, а второй является исполнительным устройством, содержащим манипуляторы.

Российская система, как и Da Vinci, наделена четырьмя «руками»: две делают собственно операцию, третья выполняет функции ассистента, четвёртая — функции «зрения» и 3D-мониторинга.

Сейчас робот находится на заключительном этапе испытаний, который включает в себя отработку алгоритмов управления и передачи команд.

Ожидается, что в перспективе российский робот-хирург сможет использоваться в составе телемедицинских платформ. Специалисты смогут проводить операции дистанционно, находясь за многие километры от пациента.

Создатели считают, что их разработка будет широко востребована в свете грядущего развёртывания коммерческих мобильных сетей пятого поколения (5G), которые обеспечат сверхмалые задержки и высочайшие скорости передачи данных. 

Источник:

«Умный» дом будущего в представлении Panasonic

Компания Panasonic в ходе недавней выставки IFA 2018, проходившей в Берлине, представила своё видение «умного» жилища будущего.

Концепция предусматривает использование передовых технологий и Интернета вещей. При этом, по задумке Panasonic, «сердцем» смарт-жилища должна выступать система голосового управления.

Взаимодействовать с голосовым ассистентом пользователи смогут, например, через интеллектуальный динамик Panasonic GA10. К нему смогут подключаться самые разные устройства — телевизор, музыкальный центр, кондиционер, осветительные приборы и пр.

Создать расслабляющую или, скажем, праздничную атмосферу в гостиной будущего помогут современные аудиовизуальные технологии, в том числе новые компактные проекты Space Player, специально разработанные для камерных пространств. Эти устройства крепятся на шину и легко преображают пол и стены с помощью ярких световых проекций.

Неотъемлемым элементом дома будущего, по мнению Panasonic, станет высокотехнологичная кухня с системой искусственного интеллекта, аудиовизуальными технологиями и элементами робототехники. Выбирать блюда для готовки жильцы смогут через проекцию на кухонном столе. Как только пользователь остановит свой выбор на одном из блюд, система запустит анализ продуктов в холодильнике и, если чего-то не хватает, отправит заказ в близлежащий супермаркет.

Интеллектуальный кухонный помощник в пошаговом режиме поможет приготовить блюдо, а роботизированный столик с системой подогрева и голосовым управлением самостоятельно доставит еду в гостиную. Кухонную утварь можно почистить в специальной компактной посудомойке с функцией дезинфекции. 

Источник:

В России запущен первый в мире проект по созданию IT-среды для «людей-киборгов»

«ВымпелКом» (бренд «Билайн») и компания «Моторика» запустили проект, который, как утверждается, не имеет аналогов в мире: речь идёт о формировании специализированного цифрового пространства для людей с ограниченными возможностями.

«Моторика» является разработчиком тяговых и бионических протезов рук. Эти «умные» устройства используют сигналы миодатчиков, которые улавливают изменение электрического потенциала при сокращении мышц. Данная информация передаётся на микропроцессор, и в результате протез выполняет определённое действие.

Однако, как отмечается, приобретение навыков управления бионичeским устройством — это очень трудный и долгий процесс. Формирование особого цифрового пространства как раз и должно помочь повысить эффективность обучения.

Так, поначалу часть «умных» протезов рук «Страдивари» c GSM-модулем будут подключены к IoT-платформе «Билайна». В личном кабинете «Моторики» врач-реабилитолог будет видеть агрегированную и обработанную информацию по эксплуатации протеза и сможет корректировать процесс обучения или ежедневного использования.

Таким образом, удалённый мониторинг позволит оптимизировать процесс реабилитации, а также сократить количество визитов к врачу. В результате, пациент сможет быстрее освоить взаимодействие с протезом.

«Согласно различным прогнозам, к 2025 году каждый пятый (20 % всего населения) будет так или иначе связан с киборгами: в результате аварий, травм, операций, родовых травм», — говорится в сообщении. При этом «умные» протезы помогут пациентам не только вернуться к полноценной жизни, но расширят их возможности. Так, аcсистивные устройства частично возьмут на себя функции «умного» гаджета — c их помощью можно будет управлять электронными устройствами, выходить в Интернет, проверять почту и пр. 

Источник:

В России создан активный экзоскелет для военных

В России испытывается передовой экзоскелет, который поможет солдатам переносить больше снаряжения и вооружения, быстрее двигаться и эффективнее выполнять боевые задачи. Об этом сообщает ТАСС, ссылаясь на информацию, полученную от представителей ЦНИИточмаш.

Марина Лысцева / ТАСС

Марина Лысцева / ТАСС

Речь идёт об активной роботизированной экипировке. Такой «костюм» оснащён электрическими приводами и аккумуляторным блоком. Экзоскелет увеличивает физическую силу бойца и разгружает опорно-двигательный аппарат. Разработка, к примеру, позволяет вести огонь из автоматического оружия одной рукой.

«У нас уже прошли испытания прототипа активного экзоскелета. Он действительно увеличивает физические возможности военнослужащего. Например, испытатель смог стрелять из пулемёта с использованием только одной руки и при этом точно поражал мишени», — рассказали в ЦНИИточмаш.

Антон Тушин / Ростех

Антон Тушин / Ростех

Ожидается, что активный экзоскелет станет доступен российским солдатам к середине следующего десятилетия. В ближайшие годы разработчикам предстоит решить серьёзную проблему — обеспечить приемлемое время автономного функционирования роботизированного «костюма» от аккумуляторов.

Добавим, что в ЦНИИточмаш также создан пассивный экзоскелет для солдат. Он представляет собой рычажно-шарнирное механическое устройство, повторяющее суставы человека. 

Источник:

Робопёс Sony Aibo поступит в магазины США в сентябре

Компания Sony опубликовала пресс-релиз, в котором сообщила о сроках начала продаж в США роботизированной игрушки-собаки Aibo (модель ERS-1000). Впрочем, назвать Aibo игрушкой будет приуменьшением. Благодаря обновлённой электронной начинке и постоянному подключению к облачному сервису Sony робот Aibo демонстрирует нечто, напоминающее искусственный интеллект. Он может запоминать до 100 лиц людей, которые с ним контактируют, и менять модель поведения в зависимости от массы факторов.

Обновлённый робопёс Aibo в Японии поступил в продажу в январе текущего года. За полгода было продано около 20 000 экземпляров новинки. Цена Aibo с оплатой 3-летнего доступа к сети LTE в Японии составляет примерно $2640. В США устройство будет стоить $2900 с 3-летней подпиской работы в сети AT&T. Впрочем, в США за элементы ИИ будет отвечать облачный сервис компании Amazon. Гонять ежесекундно массу данных за океан будет накладно, да и с точки зрения безопасности это был бы не лучший вариант.

Габариты электронного питомца составляют примерно 180 × 293 × 305 мм при весе 2,2 кг. Полного заряда аккумулятора хватает на 2 часа активной деятельности Aibo. На зарядку при этом уходит 3 часа. Новинка несёт четыре микрофона и несколько камер. Робот наверняка передаёт в облака много такого, о чём владельцы Aibo вряд ли хотели бы распространяться. Даже банальное — непричёсанный внешний вид хозяина с утра в ракурсе снизу под большим углом. На такое иногда без дрожи не посмотришь, не говоря о том, чтобы поделиться. Защита данных, передаваемых этой «собакой», должна быть беспрецедентная.

Источник: