Сегодня 29 мая 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Unitree H1 стал первым человекоподобным роботом, который выполнил сальто назад без гидравлики

Установив мировой рекорд скорости для человекоподобных роботов, китайский Unitree H1 теперь претендует на новый рекорд. Новейший двуногий робот стал первым в мире, кому удалось выполнить сальто назад без использования гидравлики.

 Источник изображения: youtube.com/@unitreerobotics

Источник изображения: youtube.com/@unitreerobotics

Многие роботы-гуманоиды, включая Atlas от Boston Dynamics, уже несколько лет выполняют сальто назад и приземляются на обе ноги. Но все эти машины оборудованы тяжёлыми гидравлическими приводами, тогда как Unitree H1 обходится только электрическими приводами M107, каждый из которых развивает крутящий момент до 360 Н·м. Каждая нога имеет три степени свободы (бедренный и коленный суставы, а также лодыжка), а все кабели проложены внутри, что повышает безопасность конструкции и улучшает эстетический вид конечностей.

Unitree H1 овладел искусством выполнения сальто назад при помощи обучения с подкреплением в симуляции — номер удался ему почти как планировалось, хотя в конце роботу пришлось совершить дополнительный мелкий прыжок, чтобы удержать равновесие. Машина стоит ориентировочно $90 тыс., и до её выхода на рынок, как предполагает разработчик, уйдут ещё до десяти лет. Рост робота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Подобно своим конкурентам в лице Tesla Optimus и Figure 01, он пока лишён похожих на человеческие кистей рук, но работа в этом направлении уже ведётся.

Поставленный Unitree H1 мировой рекорд скорости составил 3,3 м/с, и в перспективе разработчик повысить его рабочую скорость до 5 м/с. На его голове установлен массив датчиков, включая трёхмерный лидар и камеру глубины Intel RealSense для сканирования мира вокруг. Источником питания заявлен сменный аккумулятор на 864 Вт·ч.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Instagram стал быстро разряжать Android-смартфоны, но Meta уже всё починила 20 мин.
CD Projekt опровергла, что сиквел Cyberpunk 2077 будет называться Cyberpunk 2, и раскрыла сроки выхода игры 48 мин.
США запретили поставки ключевого ПО для проектирования чипов в Китай 6 ч.
Electronic Arts сосредоточится на ключевых франшизах — экшен про Чёрную пантеру отменён, студия Cliffhanger Games закрыта 11 ч.
The Witcher 3: Wild Hunt сравнялась по продажам со Skyrim, а дополнение Phantom Liberty купил каждый третий владелец Cyberpunk 2077 12 ч.
Apple изменит нумерацию ОС: вместо iOS 19 в этом году выйдет iOS 26 12 ч.
Существование ремейка Persona 4 подтвердил обиженный актёр озвучки оригинальной игры 13 ч.
Microsoft приступила к тестированию геймерского ИИ-тренера Copilot for Gaming на iOS и Android 15 ч.
Покемоны нового поколения Pokemon Legends: Z-A получили дату выхода и платный апгрейд для Nintendo Switch 2 17 ч.
Техас принял закон о безопасности детей в интернете, против которого выступил лично Тим Кук 17 ч.
AAEON выпустила одноплатные компьютеры UP Squared TWL / Pro TWL на базе Intel Twin Lake 2 мин.
Mastero представила недорогую оперативную память DDR5 на чипах Samsung и Micron 24 мин.
Selectel запустил новый сервис по регистрации доменов в зоне RU 25 мин.
Китай отправил свою первую межпланетную станцию для сбора проб с астероида и изучения кометы 26 мин.
Глава Nvidia признал, что китайские конкуренты достигли внушительных успехов 2 ч.
Акции HP Inc обвалились на 15 % после публикации квартального прогноза с учётом влияния таможенных пошлин 3 ч.
Российские компании по-прежнему закупают и используют сетевое оборудование ушедших вендоров 3 ч.
Серверная выручка Nvidia в прошлом квартале взлетела на 73 %, но в текущем компания потеряет $8 млрд из-за санкций в Китае 4 ч.
Новая статья: Обзор PCIe 5.0-накопителя Adata XPG Mars 980 Вlade: доступный флагман на чипе SM2508 11 ч.
Аналитики предсказали абсурдный всплеск продаж ПК из-за беспорядочных пошлин Трампа 11 ч.