Сегодня 30 мая 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Теги → прыжок

Unitree H1 стал первым человекоподобным роботом, который выполнил сальто назад без гидравлики

Установив мировой рекорд скорости для человекоподобных роботов, китайский Unitree H1 теперь претендует на новый рекорд. Новейший двуногий робот стал первым в мире, кому удалось выполнить сальто назад без использования гидравлики.

 Источник изображения: youtube.com/@unitreerobotics

Источник изображения: youtube.com/@unitreerobotics

Многие роботы-гуманоиды, включая Atlas от Boston Dynamics, уже несколько лет выполняют сальто назад и приземляются на обе ноги. Но все эти машины оборудованы тяжёлыми гидравлическими приводами, тогда как Unitree H1 обходится только электрическими приводами M107, каждый из которых развивает крутящий момент до 360 Н·м. Каждая нога имеет три степени свободы (бедренный и коленный суставы, а также лодыжка), а все кабели проложены внутри, что повышает безопасность конструкции и улучшает эстетический вид конечностей.

Unitree H1 овладел искусством выполнения сальто назад при помощи обучения с подкреплением в симуляции — номер удался ему почти как планировалось, хотя в конце роботу пришлось совершить дополнительный мелкий прыжок, чтобы удержать равновесие. Машина стоит ориентировочно $90 тыс., и до её выхода на рынок, как предполагает разработчик, уйдут ещё до десяти лет. Рост робота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Подобно своим конкурентам в лице Tesla Optimus и Figure 01, он пока лишён похожих на человеческие кистей рук, но работа в этом направлении уже ведётся.

Поставленный Unitree H1 мировой рекорд скорости составил 3,3 м/с, и в перспективе разработчик повысить его рабочую скорость до 5 м/с. На его голове установлен массив датчиков, включая трёхмерный лидар и камеру глубины Intel RealSense для сканирования мира вокруг. Источником питания заявлен сменный аккумулятор на 864 Вт·ч.


window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Моддер уже добавил в Elden Ring Nightreign режим для двух игроков, о котором забыли разработчики 44 мин.
Sony сняла региональные ограничения со Stellar Blade на ПК, а в Steam вышла демоверсия игры 2 ч.
«Microsoft любыми способами должна отбить эти $70 млрд»: Activision возмутила игроков новой рекламой в Call of Duty: Black Ops 6 и Warzone 4 ч.
Звание худшей игры FromSoftware в Steam не помеха: продажи Elden Ring Nightreign превысили 2 миллиона копий в день релиза 5 ч.
Российская «Майкрософт» собралась объявить о банкротстве 6 ч.
Никогда такого не было и вот опять: майское обновление Windows 11 вызывает массовые сбои с кодом 0xc0000098 6 ч.
CD Projekt Red анонсировала ещё одно обновление для The Witcher 3: Wild Hunt — игра получит кроссплатформенную поддержку модов 6 ч.
Власти ЕС запустят приложение для проверки возраста людей в интернете 7 ч.
ИИ начал автоматически конспектировать содержимое писем Gmail 7 ч.
Google AI Overviews до недавнего времени жил в 2024 году — после огласки проблему быстро устранили 8 ч.
Microsoft отложила разработку портативной Xbox и сосредоточится на консолях партнёров 41 мин.
Китайская XPeng выпустила электромобиль MONA M03 Max за $20 000 с бесплатными автопилотом 3 ч.
Dreame представила в России флагманские роботы-пылесосы, ручные пылесосы, газонокосилку и очиститель воздуха 4 ч.
Цены на память DRAM подскочили ещё на 20 %, так как производители электроники запасаются впрок 5 ч.
Реинкарнация Optane: InnoGrit показала SSD на чипах 3D XL-Flash с рекордной скоростью в 3,5 млн IOPS 5 ч.
MSI заменит или компенсирует любые комплектующие в ПК, если их сломает её блок питания 6 ч.
Соучредитель Xbox Джей Аллард занялся «прорывными» устройствами в Amazon 7 ч.
Intel не намерена выпускать дискретную графику для ноутбуков — хватит и интегрированной 7 ч.
Робот Space Solar поможет в сборке километровых солнечных панелей и других гигантских объектов на орбите 7 ч.
Скромно, зато всё своё: Bell Canada и Telus развернут в Канаде сеть ИИ ЦОД 8 ч.