Сегодня 02 июля 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Теги → прыжок

Unitree H1 стал первым человекоподобным роботом, который выполнил сальто назад без гидравлики

Установив мировой рекорд скорости для человекоподобных роботов, китайский Unitree H1 теперь претендует на новый рекорд. Новейший двуногий робот стал первым в мире, кому удалось выполнить сальто назад без использования гидравлики.

 Источник изображения: youtube.com/@unitreerobotics

Источник изображения: youtube.com/@unitreerobotics

Многие роботы-гуманоиды, включая Atlas от Boston Dynamics, уже несколько лет выполняют сальто назад и приземляются на обе ноги. Но все эти машины оборудованы тяжёлыми гидравлическими приводами, тогда как Unitree H1 обходится только электрическими приводами M107, каждый из которых развивает крутящий момент до 360 Н·м. Каждая нога имеет три степени свободы (бедренный и коленный суставы, а также лодыжка), а все кабели проложены внутри, что повышает безопасность конструкции и улучшает эстетический вид конечностей.

Unitree H1 овладел искусством выполнения сальто назад при помощи обучения с подкреплением в симуляции — номер удался ему почти как планировалось, хотя в конце роботу пришлось совершить дополнительный мелкий прыжок, чтобы удержать равновесие. Машина стоит ориентировочно $90 тыс., и до её выхода на рынок, как предполагает разработчик, уйдут ещё до десяти лет. Рост робота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Подобно своим конкурентам в лице Tesla Optimus и Figure 01, он пока лишён похожих на человеческие кистей рук, но работа в этом направлении уже ведётся.

Поставленный Unitree H1 мировой рекорд скорости составил 3,3 м/с, и в перспективе разработчик повысить его рабочую скорость до 5 м/с. На его голове установлен массив датчиков, включая трёхмерный лидар и камеру глубины Intel RealSense для сканирования мира вокруг. Источником питания заявлен сменный аккумулятор на 864 Вт·ч.


window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
В следующем году PlayStation 5 Pro получит большое обновление с улучшенным алгоритмом масштабирования 40 мин.
Доисторическая метроидвания Primal Planet о выживании в мире динозавров и инопланетян получила дату выхода и новый трейлер 2 ч.
Huawei откроет исходный код языка программирования Cangjie для конкуренции с Java и Swift по всему миру 2 ч.
Baidu встроила генеративный ИИ в поиск, научила его лучше понимать китайский и запустила генератор видео по изображениям 2 ч.
Проверкой фактов в соцсети X займётся ИИ 3 ч.
Соавторы Subnautica и основатели Unknown Worlds покинули студию — их заменит бывший продюсер Dead Space 3 ч.
Figma собирается выйти на биржу и привлечь $1,5 млрд для конкуренции с Adobe, Canva и другими 4 ч.
Google оштрафовали на $314 млн за тайный сбор данных с неиспользуемых Android-смартфонов 4 ч.
«Хочу быть первым»: Кодзима нацелился разрабатывать игры в космосе и мечтает рискнуть жизнью как Том Круз 4 ч.
Windows 11 почти догнала Windows 10 по популярности — за несколько месяцев до окончания поддержки последней 5 ч.
Acer выпустила внешний SSD Predator GP30 — до 8 Тбайт и 2000 Мбайт/с 56 мин.
Пользователи пожаловались на перегрев и аварийные отключения консоли Nintendo Switch 2 60 мин.
Попугай оправдан в деле о срыве пуска первой австралийской ракеты, но попытка старта снова отложена 2 ч.
«Большой красивый закон» Трампа предлагает повышение налоговых льгот на производство полупроводников в США 2 ч.
SK hynix поможет Intel интегрировать передовую память HBM4 в ускорители Jaguar Shores 3 ч.
Сеть, которая думает сама за себя: HPE добавила ИИ-агентов в Aruba Central, но клиенты не спешат передавать им полный контроль 3 ч.
Ажиотажный спрос на Xiaomi YU7 обеспечит TSMC рост выручки и заказов на передовые чипы для электромобилей 3 ч.
Samsung стала на шаг ближе к HBM4 — компания готова к выпуску DRAM шестого поколения 3 ч.
Сенат США спас лунную программу NASA от Илона Маска — вместо урезания бюджет увеличат на $10 млрд 3 ч.
D-Robotics выпустила одноплатный компьютер RDK X5 для роботов и систем машинного зрения 3 ч.