Сегодня 19 июня 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Теги → акробатика

Китайский человекообразный робот Unitree G1 первым в мире освоил боковое сальто

Человекообразные роботы китайской компании Unitree уже не раз становились героями новостей — они делают сальто назад, умеют танцевать, колют орехи и жарят тосты. В конце февраля репертуар движений модели G1 снова расширился, благодаря чему робот освоил приёмы кунг-фу. Сегодня G1, обладая 23 степенями свободы, установил новый рекорд — он продемонстрировал безупречное выполнение бокового сальто из положения стоя.

 Источник изображения: Unitree

Источник изображения: Unitree

В марте 2024 года предшественник G1 — робот Unitree H1 — поразил зрителей, выполнив сальто назад. Сегодня компания Unitree опубликовала 19-секундное видео, демонстрирующее исключительную сбалансированность и точность G1 при выполнении ещё более сложного элемента — бокового сальто из положения стоя.

Unitree постоянно обновляет алгоритмы робота, позволяя ему обучаться и осваивать всё более сложные и точные движения. Конструкция G1 предусматривает 23 степени свободы, что обеспечивает роботу впечатляющую устойчивость и координацию. Он использует 3D-лидар, камеру глубины и массив микрофонов с шумоподавлением для распознавания голосовых команд. «Сердце» робота — 8-ядерный процессор, обеспечивающий высокую манёвренность.

G1 оснащён быстросъёмной батареей ёмкостью 9000 мА·ч, что даёт до двух часов работы с возможностью быстрой замены. Максимальная скорость G1 составляет 7,2 километра в час. Гуманоидный робот при росте 1,32 метра и весе 35 кг изящно складывается для хранения в контейнере размером всего 69 × 44 × 30 сантиметров.

Для первоначального обучения G1 используется симулятор Isaac от Nvidia. Это позволяет роботу при помощи обучения с подкреплением осваивать чрезвычайно сложные алгоритмы поведения в контролируемой цифровой среде. Затем изученные действия плавно переносятся в физическую модель с помощью процесса, называемого Sim2Real, что обеспечивает точное выполнение движений в реальном мире.

В целях ускорения прогресса в области гуманоидной робототехники Unitree представила набор данных с открытым исходным кодом, направленный на улучшение управления и координации движений человекоподобных роботов. Этот набор данных повышает плавность движений основных моделей Unitree, включая H1, H1-2 и G1, а также облегчает выполнение «человекоподобных» движений, таких как танцы и динамическое изменение положения.

Набор данных, разработанный с использованием технологии захвата движения LAFAN1, полностью совместим с гуманоидными системами Unitree и включает в себя усовершенствованный алгоритм перенаправления. Этот алгоритм оптимизирует планирование движения с применением интерактивной обработки и обратной кинематики с учётом ограничений позы, сочленений суставов и параметров скорости.


window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Playdead готовится подать в суд на сооснователя студии Дино Патти — он утверждает, что его хотят стереть из истории Limbo и Inside 2 ч.
Производитель гигантских ИИ-чипов Cerebras стал жертвой криптомошенников 3 ч.
EA обновила тестовую версию следующей Battlefield до «альфы», а в файлах игры засветились материалы королевской битвы 4 ч.
В Elden Ring Nightreign без предупреждения добавили хардкорную версию одного из финальных боссов, и это только начало 9 ч.
Telegram временно запретили в Малайзии за отказ сотрудничать с властями 9 ч.
Входить в Facebook можно будет с помощью ключей доступа 9 ч.
GSC Game World подтвердила, когда выйдет крупное обновление 1.5 для S.T.A.L.K.E.R. 2: Heart of Chornobyl и какие улучшения в него войдут 9 ч.
Capcom анонсировала игровую презентацию Capcom Spotlight — покажут Resident Evil Requiem, Pragmata и не только 12 ч.
«Весёлая, простая и красивая»: Midjourney запустила V1 — свою первую ИИ-модель для генерации видео по изображениям 12 ч.
OpenAI перестанет работать с ИИ-стартапом Scale AI из-за его сближения с Meta 12 ч.
Nothing показала, чем заменит фирменную подсветку Glyph на смартфоне Phone (3) 7 мин.
ASRock представила «турбированную» видеокарту Radeon AI Pro R9700 Creator для профессионалов 12 мин.
ИИ потребляет чудовищные объёмы энергии — экологи бьют тревогу, хотя точные цифры не знает никто 4 ч.
Экзафлопсный суперкомпьютер Fugaku Next получит Arm-процессоры Fujitsu MONAKA-X 4 ч.
Беспилотные такси в городах России появятся не раньше 2030 года 5 ч.
Здесь ЦОД с ИИ, здесь Grok'ом пахнет: экоактивисты подали в суд на xAI за использование газовых турбин для суперкомпьютера Colossus 5 ч.
Космический шедевр — создано самое детальное и самое многоцветное изображение галактики 7 ч.
Разработку российского электромобиля e-Neva заморозили 7 ч.
«Билайн» выходит на орбиту: оператор подключится к спутникам «российского Starlink» 8 ч.
Bloom Energy: к 2030 году более четверти ЦОД в США обзаведутся собственными электростанциями 8 ч.