Когда компания Tesla хвасталась своими первыми успехами в обучении человекоподобных роботов Optimus простым с точки зрения человека манипуляциям, намётанный глаз скептически настроенных наблюдателей обнаруживал в видео работающего по близости оператора. Китайской Dobot удалось увеличить расстоянием между ним и роботом до 1800 км.

Источник изображений: Dobot Robotics

Напомним, человекоподобные роботы Atom основанной в 2015 году китайской компании Dobot Robotics недавно поступили в продажу по цене $27 500 за штуку. Компания уже демонстрировала, как эти роботы готовят и сервируют простейший завтрак, а целью нового эксперимента было испытание мелкой моторики робота в случае с дистанционным управлением на существенном удалении. Фактически, управляющий роботом при помощи шлема виртуальной реальности оператор и сам робот находились друг от друга на расстоянии 1800 км, в разных регионах Китая.

В ходе нового эксперимента робот, управляемый удалённым оператором, смог приготовить мясной стейк, не только промокнув его бумажным полотенцем после обжарки на гриле, предварительно сдобрив маслом, но и посолив непосредственно при помощи пальцев, захватив щепотку соли россыпью. По словам производителя, робот Dobot Atom обеспечивает точность движений на уровне 0,05 мм, но только в верхней своей части. Конечно, наглядность такого эксперимента не даёт полного представления о возможности применения таких роботов, но оно нашлось бы во многих отраслях, начиная от сборочных операций, ремонта сложного оборудования и даже медицины. Удалённый оператор сможет осуществлять прецизионные манипуляции, находясь на большом удалении.

Илон Маск (Elon Musk) не отказывается от амбиций по превращению Tesla в крупного производителя человекоподобных роботов и по итогам текущего года обещает выпустить 5000 экземпляров Optimus. Между тем осведомлённые источники утверждают, что необходимость переработки конструкции робота и программного обеспечения задерживает старт их полноценного массового производства.

Источник изображения: Tesla

Как отмечает AInvest со ссылкой на публикацию The Information, пару недель назад Tesla приостановила закупку комплектующих для производства человекоподобных роботов Optimus. После внесения необходимых изменений в конструкцию заказы будут возобновлены, но, вероятно, уже с определёнными корректировками по ассортименту и объёмам. На адаптацию к этим изменениям может уйти до двух месяцев.

По состоянию на конец мая, согласно имеющимся данным, Tesla уже выпустила около тысячи человекоподобных роботов Optimus и успела закупить комплектующие для производства примерно 1200 единиц. Из-за задержки, вызванной необходимостью внесения изменений в конструкцию, выпустить 5000 штук до конца года, по мнению экспертов, будет невозможно.

В начале июня компанию Tesla покинул руководитель робототехнического направления Милан Ковач (Milan Kovac). Его обязанности перешли к Ашоку Эллусвами (Ashok Elluswamy), вице-президенту Tesla по программному обеспечению. Он внёс ряд изменений в конструкцию Optimus, что потребовало перенастройки производственного процесса.

Из общения Tesla с поставщиками комплектующих для Optimus стало известно, что в текущем виде роботы страдают от таких дефектов, как перегрев приводов, низкая грузоподъёмность манипуляторов, а также быстрый износ элементов силовой трансмиссии и тяговой батареи. Сейчас Tesla ищет оптимального поставщика манипуляторов для кистей рук робота. Программное обеспечение также нуждается в доработке, однако здесь на помощь компании могут прийти как собственное подразделение Tesla, занимающееся электромобилями, так и стартап xAI, принадлежащий Илону Маску.

На предприятии Tesla в Техасе человекоподобные роботы Optimus пока используются только для перемещения аккумуляторных ячеек, причём делают это в два раза хуже людей, а к сборочным операциям пока не привлекались. В идеале Tesla намеревается выпустить 50 000 таких роботов в следующем году, а в 2026 году — отправить одного из них на Марс. К концу десятилетия годовой объём выпуска Optimus должен превысить 500 000 единиц.

Снизить стоимость такого робота до обещанных $20 000 также будет непросто. Сейчас себестоимость каждого превышает $60 000, а на закупку комплектующих только в этом году планируется потратить более $300 млн. Не исключено, что на ежегодном собрании акционеров Tesla в этом году Маск постарается представить робота Optimus третьего поколения, чтобы подтвердить способность компании разрабатывать и выпускать перспективные продукты.

Шведская компания Hexagon AB, специализирующаяся на технологиях измерений в различных областях, представила, по её словам, самого совершенного человекоподобного робота AEON. Эта разработка стала возможной благодаря наработкам Nvidia в области искусственного интеллекта и суперкомпьютеров, а также обширному программному обеспечению в сфере робототехники и мощным чипам.

Источник изображений: Hexagon

Робот AEON создан для решения широкого спектра промышленных задач — от манипуляций и осмотра объектов до захвата изображений и поддержки операторов. Hexagon планирует использовать робота в автомобильной, транспортной, аэрокосмической, производственной, складской и логистической отраслях. Однако одной из главных особенностей AEON является его способность оцифровывать реальность и создавать цифровые двойники всего — от объектов до помещений и территорий. Это, прежде всего, отражает специализацию Hexagon, известную своими 3D-сканерами и лазерными дальномерами.

«В условиях глобальной нехватки рабочей силы, когда в таких отраслях, как производство и логистика, не заполнены 50 миллионов вакансий, компания Hexagon, мировой лидер в области измерительных технологий, разрабатывает человекоподобных роботов, которые могут прийти на помощь», — говорится в блоге Nvidia.

Согласно разработчикам, AEON проявит себя при захвате реальности, который включает в себя автоматическое планирование и сканирование объектов, промышленных помещений и окружающей среды для создания 3D-моделей. Полученные данные затем используются для расширенной визуализации и совместной работы на платформе Hexagon Digital Reality (HxDR), в рамках которой работает Hexagon Reality Cloud Studio (RCS).

Кроме того, робот будет способен выполнять различные манипуляции, например, сортировку и перемещение деталей в промышленных и производственных условиях. Умение сканировать объекты поможет с проверкой деталей, включая поиск дефектов или проверку соответствия спецификациям.

Промышленные операции, на которые будет обучен робот, будут включать высокоточные технические задачи, такие как работа с оборудованием, сканирование деталей с использованием высококачественных сканеров, а также телеоперации — удалённый доступ через механизмы робота для оператора-человека.

Для создания AEON компания Hexagon использовала три вычислительные платформы Nvidia, которые помогли внедрить искусственный интеллект в физические системы. В частности, суперкомпьютеры с искусственным интеллектом использовались для обучения и настройки мощных базовых моделей; платформа Nvidia Omniverse, работающая на серверах Nvidia OVX, была задействована для тестирования и оптимизации этих моделей в средах моделирования с использованием реальных и синтетических данных; наконец, компьютеры Nvidia IGX Thor использовались для запуска моделей.

Для улучшения логики и стратегий робота использовалось программное обеспечение Isaac GR00T-Mimic, генерирующее большое количество синтетических данных о движении на основе повторяющихся действий человека. В связи с этим компания Hexagon изучает возможность использования ускоренных вычислений Nvidia для постобработки модели Nvidia Isaac GR00T N1.5 с открытым исходным кодом.

Симуляции на платформе NVIDIA Isaac дают возможность AEON быстрее осваивать многие навыки. Hexagon использует NVIDIA Isaac Sim — эталонное приложение для роботизированной симуляции, созданное на базе Omniverse, для моделирования сложных действий робота, таких как навигация, передвижение и манипуляции. Затем эти навыки совершенствуются с помощью обучения с подкреплением в NVIDIA Isaac Lab — фреймворке с открытым исходным кодом для обучения роботов.

Основанный на моделировании подход позволил компании Hexagon ускорить разработку роботов, что дало возможность AEON освоить основные навыки передвижения всего за 2–3 недели, а не за 5–6 месяцев, как это было раньше.

Подчёркивается, что для автономного перемещения, навигации и выполнения задач в реальном времени AEON использует бортовые компьютеры NVIDIA Jetson Orin. Это повышает его скорость и точность при работе в сложных и динамичных средах. Hexagon также планирует модернизировать AEON с помощью NVIDIA IGX Thor, чтобы обеспечить функциональную безопасность для совместной работы.

«Нашей целью с AEON было создать интеллектуального, автономного человекоподобного робота, способного решать реальные задачи, о которых с нами говорили промышленные лидеры в последние месяцы, — сказал Арно Робер (Arnaud Robert), президент подразделения робототехники Hexagon. — Используя полнофункциональные платформы робототехники и моделирования Nvidia, мы смогли создать лучшего в своем классе человекоподобного робота, сочетающего передовую мехатронику, мультимодальное объединение датчиков и искусственный интеллект в реальном времени».

Система AEON будет использоваться на заводах и складах для сканирования всего — от мелких прецизионных деталей и автомобильных компонентов до крупных сборочных линий и складских помещений.

«Цифровые двойники предлагают очевидные преимущества, но их внедрение в некоторых отраслях сопряжено с трудностями, — сказал Лукас Хайнцле (Lucas Heinzle), вице-президент по исследованиям и разработкам в подразделении робототехники Hexagon. — Сложный набор датчиков AEON позволяет интегрировать сбор данных в реальном времени с NVIDIA Omniverse, оптимизируя рабочие процессы для наших клиентов и приближая нас к тому, чтобы цифровые двойники стали основным инструментом для совместной работы и инноваций».

Развитию робототехнической отрасли в Китае уделяют внимание не только многочисленные участники рынка, но и правительство. Эти усилия, по мнению аналитиков Morgan Stanley, позволят данному сектору китайской экономики вырасти с $47 млрд в прошлом году до $108 млрд в 2028 году.

Источник изображения: Unitree

По сути, на протяжении указанного периода ёмкость китайского рынка робототехники будет в среднем расти на 23 % в год. Уже в прошлом году китайская продукция занимала 40 % на мировом рынке робототехники. Преимущества китайского рынка уже продемонстрированы сегментом электромобилей. КНР является не только крупнейшим потребителем промышленной продукции самых разных типов, но и передовым центром разработок. В ближайшие годы применяемые в Китае роботы кардинально изменят не только рынок средств промышленной автоматизации, но и само местное общество.

По свежим данным официальной статистики, в мае объёмы производства промышленных роботов выросли год к году на 35,5 % до 69 056 штук, тогда как производство сервисных роботов увеличилось на 13,8 % до 1,2 млн штук. К этому сегменту относятся средства автоматической доставки товаров, а также различные автоматические помощники по дому типа роботов-пылесосов и мойщиков окон. Величина китайского рынка позволяет стране использовать более половины всех выпускаемых в мире промышленных роботов. На территории Китая (включая Гонконг) расположено 741 700 компаний, так или иначе связанных с темой робототехники.

По прогнозам Morgan Stanley, одних только дронов в Китае к 2028 году будет выпускаться в количестве, эквивалентном сумме в $40 млрд, что в два раза превысит уровень 2024 года. Рынок человекоподобных роботов будет прирастать в денежном выражении на 63 % в год. Если в этом году его ёмкость достигнет $300 млн, то к концу десятилетия она будет измеряться уже $3,4 млрд. К тому времени на территории Китая будет эксплуатироваться 252 000 человекоподобных роботов. Ещё двадцать лет потребуется, чтобы их количество достигло 302 млн штук. К середине этого века Китай будет располагать 30 % мирового парка человекоподобных роботов, по мнению экспертов. Многие китайские компании в этом году приступят к серийному выпуску таких роботов.

Среди желающих освоить рынок человекоподобных роботов немало не только автопроизводителей, но и участников рынка смартфонов. Отделившаяся в своё время от Huawei компания Honor заявила о наличии у неё соответствующих амбиций и напомнила, что помогла китайской Unitree научить своих роботов бегать со скоростью 14 км/ч.

Источник изображения: Unitree

Как сообщает South China Morning Post, в среду руководство Honor в лице нового генерального директора Джеймса Ли Цзяня (James Li Jian) заявило о наличии у компаний намерений заняться разработкой собственных человекоподобных роботов. При этом работа с партнёрами на этом направлении тоже не будет прекращаться. В качестве примера сотрудничества Honor в этой сфере был приведён результат, позволивший компании Unitree научить своих человекоподобных роботов достигать скорости бега около 14 км/ч, что является рекордом среди подобных робототехнических изделий. Участие Honor свелось к предоставлению Unitree собственного алгоритма ИИ для обучения роботов бегу.

В ближайшие пять лет Honor в целом вложит в развитие связанных с искусственным интеллектом инициатив $10 млрд, как заявил глава компании в преддверии мартовского мероприятия MWC 2025. Средства будут направлены на превращение Honor в «компанию с экосистемой». В апреле в структуре Honor появился «инкубатор по новым отраслям», который будет поддерживать инициативы, связанные с продвижением бизнеса в сфере искусственного интеллекта и роботов.

В сегменте смартфонов как таковых у Honor дела идут не очень важно, в первом квартале продажи сократились на 12,8 % в годовом сравнении, её доля рынка за год сократилась с 16,1 до 13,7 %, тогда как у некогда родственной Huawei объёмы продаж смартфонов выросли на 28,5 % в то же время, а конкурирующая Xiaomi прибавила 16,5 % и заняла третье место на рынке Китая. С другой стороны, в Европе продажи смартфонов Honor выросли на 20 %, поскольку там смартфоны марки присутствовали в различных ценовых сегментах и предлагали неплохое сочетание характеристик и функций.

Бывший руководитель проекта Tesla Optimus Крис Валти (Chris Walti) высказал сомнения в том, что человекоподобные роботы компании подойдут для работы на производственных линиях. По его мнению, такие машины пока не способны эффективно выполнять рутинные задачи на заводах.

Источник изображения: techspot.com

Илон Маск (Elon Musk) считает, что роботы Optimus станут ключевым активом Tesla, увеличив стоимость компании до триллионов долларов. Он ожидает, что тысячи таких машин появятся на заводах Tesla уже в этом году, а к 2030 году их будут производить миллионами. Однако, по мнению Валти, человекоподобные роботы не подходят для высокоскоростного и монотонного производства.

Напомним, Tesla анонсировала Optimus в августе 2021 года как универсального робота на двух ногах, способного выполнять опасную или монотонную работу вместо людей. С тех пор разработка получила улучшения в скорости, устойчивости, в весе и балансировке. Тем не менее, эти роботы пока демонстрируют лишь ограниченные возможности, например, на презентации «We, Robot» в декабре 2023 года Optimus подавали напитки и танцевали, но управлялись операторами, что вызвало сомнения в их реальных возможностях.

Маск не раз давал оптимистичные прогнозы по продуктам Tesla, которые затем задерживались, как это было с Cybertruck. Несмотря на это, он уверен, что Optimus займёт огромную долю рынка, оценивая его потенциал в $25 трлн. По словам Маска, роботы смогут работать на сборочных линиях, снижая затраты за счёт замены людей.

Однако Валти в интервью Business Insider заявил, что «гуманоидные роботы, подобные Tesla Optimus, менее эффективны на складах, в логистике и производстве». Он отметил, что для промышленных задач, требующих высокой скорости и повторяемости, лучше подходят специализированные автоматизированные системы, а не универсальные андроиды со сложной механикой движений. После ухода из Tesla Валти основал компанию Mytra, которая разрабатывает роботов для транспортировки грузов на складах. По его словам, такие машины проще и практичнее гуманоидов:

Источник изображения: techspot.com

Тем не менее, другие компании активно внедряют человекоподобных роботов. GXO Logistics сотрудничает с Agility Robotics, тестируя робота Digit на складах. Amazon уже использует этих роботов с 2023 года. Apptronik и Jabil также запустили пилотный проект по производству гуманоидов Apollo. BMW планирует задействовать их на заводах в США.

Аналитики прогнозируют, что массовое внедрение гуманоидных роботов в промышленности произойдёт до 2030 года. Однако как это скажется на миллионах рабочих мест, пока неясно.

Активизация китайских производителей человекоподобных роботов объясняется ещё и поддержкой данного направления развития национальной промышленности на уровне высшего политического руководства страны. Компания UBTech старается постоянно оставаться на слуху, и недавно один из её руководителей пообещал, что человекоподобный робот за $20 000 для домашнего использования будет представлен до конца текущего года.

Источник изображения: UBTech Robotics

Легко понять, что подобные заявления этого китайского производителя заставляет делать конкуренция с Tesla. Илон Маск (Elon Musk) в последнее время всё чаще стал напоминать, что бизнес по производству человекообразных роботов Optimus станет для компании главным источником дохода в будущем, а стоимость такого робота в идеале должна опуститься до $20 000. Недавно специалисты Tesla продемонстрировали, как Optimus обучается базовым операциям по уборке в бытовых условиях и даже имитирует процесс приготовления пищи. Наладить массовый выпуск Optimus компания Илона Маска рассчитывает в следующем году.

Директор по развитию торговой марки UBTech Майкл Там (Michael Tam) в интервью Bloomberg News заявил, что компания представит своего человекоподобного робота для бытового применения за $20 000 до конца текущего года. Данный продукт марки упоминается как «домашний компаньон», и пока сложно понять, насколько функциональной будет модель. Впрочем, UBTech уже предлагает широкий ассортимент вспомогательных роботов (на фото выше) для целей ухода за престарелыми и больными людьми, просто теперь стоит задача создать более универсального помощника, похожего на человека по своей кинематике и грузоподъёмности.

Представитель UBTech был вынужден признать, что выход на рынок универсального человекоподобного робота, который способен справлять со всеми заданиями по дому, состоится через много лет, поскольку его создание требует наличия множества передовых технологий, которых сейчас просто нет. Таким образом, невозможно предсказать, когда «домашний компаньон» UBTech реально поступит в продажу.

Как и большинство прочих производителей человекоподобных роботов, UBTech сперва готовится освоить рынок средств промышленной автоматизации, поэтому сейчас её роботы уже используются компаниями BYD и Foxconn на своих предприятиях. Средняя стоимость такого робота достигает $100 000, а перечень выполняемых ими операций пока не так велик. Работа на конвейере с точки зрения разработки управляющего ПО представляется более простой задачей, поскольку на предприятиях созданы более предсказуемые и стандартные условия. В бытовых условиях среда гораздо сложнее, поэтому создание роботов для домашнего применения считается более серьёзным вызовом, в том числе, и с точки зрения безопасности.

Уже в этом году UBTech планирует выпустить около 1000 человекоподобных роботов. Интенсивная конкуренция, по словам представителя компании, идёт на пользу отрасли в целом, поскольку позволяет сохранить на рынке лучших игроков и удалить слабых.

Разного рода танцевальные движения и акробатические трюки в исполнении человекоподобных роботов, конечно, впечатляют обывателей степенью ловкости подобного рода техники, но практической пользы почти не несут. На этом фоне готовность Tesla научить роботов Optimus выполнять работу по дому выглядит намного более прагматичной.

Источник изображения: Tesla

Представители компании на страницах социальной сети X продемонстрировали под заголовком «Я вообще-то не только танцую весь день» эксперименты с привлечением человекоподобных роботов Optimus к выполнению домашних обязанностей вроде уборки при помощи совка, щётки и пылесоса, сбора мусора и протирания поверхностей от пыли. Кроме того, робот был замечен за газовой плитой, помешивающий ингредиенты в кастрюле при помощи кулинарной лопатки. Тем самым, была продемонстрирована подготовка Optimus к будущему использованию в качестве полноценного помощника по дому.

Глава команды разработчиков Optimus Милан Ковач (Milan Kovac) со страниц социальной сети X пояснил, что его коллеги ставят перед собой цель использовать видеоролики, находящиеся в свободном доступе, для обучения роботов определённым операциям. По сути, управляющие роботами нейросети могут обучаться на множестве видеороликов, хотя пока их спектр ограничен теми сюжетами, которые сняты людьми от первого лица. Данный прогресс значительно ускоряет обучение роботов всем необходимым видам активности, поскольку ранее для этого приходилось использовать операторов, оснащённых комплексом датчиков и камер, за которыми робот монотонно повторял все движения.

Следующим шагом станет использование метода обучения с подкреплением, который заставит роботов проходить через пробы и ошибки для получения необходимых навыков. Для этого могут использоваться и симулируемые модели, поэтому обучение можно ускорить, даже не обладая достаточным количеством готовых роботов. Илон Маск (Elon Musk) верит, что со временем бизнес по выпуску человекоподобных роботов станет для Tesla более важным, чем производство электромобилей. До конца следующего года один из роботов Optimus будет отправлен на Марс на космическом корабле Starship компании SpaceX, которая также принадлежит Маску.

Усилия китайской Huawei Technologies по диверсификации собственного бизнеса в условиях американских санкций хорошо заметны на примере сотрудничества с китайскими автопроизводителями, но им не ограничиваются. В сфере создания человекоподобных роботов Huawei готова сотрудничать с компанией UBTech Robotics.

Источник изображения: LinkedIn

Создаваемые совместными усилиями роботы будут использоваться как на производственных объектах, так и в быту, по информации South China Morning Post. Соглашение о сотрудничестве между Huawei Technologies и UBTech Robotics было подписано на этой неделе в Шэньчжэне, где располагаются штаб-квартиры обеих компаний. Человекоподобные роботы, по мнению участников проекта, найдут применение на предприятиях и в быту. Отдельным направлением станет создание колёсных сервисных роботов для домашнего использования — их можно будет применять для перемещения предметов и уборки помещений. Huawei будет отвечать за интеграцию продвинутых программных функций в выпускаемых UBTech роботов. Кроме того, компания сможет использовать в соответствующей сфере процессоры собственной разработки.

Аналитики LeadeRobot считают, что по итогам текущего года рынок робототехники в Китае удвоится — до $732 млн. Особенно высокие темпы роста должен продемонстрировать сектор человекоподобных роботов. Из одиннадцати крупнейших производителей в Китае шесть планируют в этом году выпустить более 1000 человекоподобных роботов каждый. Huawei готова инвестировать в молодых разработчиков робототехнических решений: она уже приобрела 1,4 % акций Spirit AI, а также заключила соглашения о стратегическом партнёрстве с 16 компаниями, включая Huayan Robotics и Leju Robot, которые также находятся в Шэньчжэне.

UBTech также рассчитывает выпустить более 1000 человекоподобных роботов по итогам года. Huawei параллельно сотрудничает в сфере робототехники с китайским производителем бытовой техники Midea Group и производителем мебели Easyhome New Retail Group, рассчитывая внедрить человекоподобных роботов как в домашнем, так и в промышленном сегменте.

Политическая активность Илона Маска (Elon Musk) не полностью поглотила его мысли, поскольку он ещё умудряется уделять время проектам компании Tesla, одним из которых является создание человекоподобных роботов Optimus. Один из прототипов второго поколения недавно продемонстрировал на видео свою способность танцевать некоторое подобие степа.

Источник изображения: YouTube, XTech

В коротком видеоролике, который Маск разместил на страницах своей социальной сети X, прототип человекоподобного робота Tesla Optimus совершает одновременные движения руками и ногами в хорошем ритме и даже подпрыгивает, не теряя равновесия во время исполнения сложных па. Виднеющаяся на заднем фоне страховочная петля не используется непосредственно для удержания робота в вертикальном положении, а свободно провисает, предполагая лишь его страховку в случае падения.

Роботы Optimus второго поколения впервые были продемонстрированы в декабре 2023 года и с тех пор продолжают совершенствоваться на программном уровне. Данный танцующий экземпляр, по словам Илона Маска, был обучен движениям танцевального стиля по методу подкрепления (RL), который подразумевает комбинацию проб и ошибок для достижения оптимальных результатов. В конце следующего года подобный робот должен быть отправлен на космическом корабле SpaceX Starship на Марс, как пообещал ранее Илон Маск.

Многие участники рынка компонентов для смартфонов не против добавить своему бизнесу динамики за счёт переключения на более активно растущие направления. LG Innotek в этом смысле рассчитывает на контракты с производителем человекоподобных роботов Boston Dynamics, которые обретут систему зрения на основе компонентов этого поставщика.

Источник изображения: Boston Dynamics

О достигнутой между компаниями договорённости сообщает издание Business Korea. Речь идёт о следующем поколении человекоподобных роботов Atlas американской компании Boston Dynamics, которая принадлежит корейскому холдингу Hyundai Motor Group. С последним у LG Innotek уже сложились взаимовыгодные отношения, поскольку последняя из компаний снабжает автопроизводителя светотехникой для транспортных средств и прочими электронными системами.

LG Innotek и Boston Dynamics будут совместно разрабатывать систему машинного зрения для человекоподобных роботов Atlas следующего поколения. Первая будет отвечать за поставку датчиков камер, позволяющих чётко определять взаимное расположение снимаемых объектов даже в условиях ограниченной видимости, а вторая займётся разработкой сопутствующего программного обеспечения. Если учесть, что Hyundai намеревается десятками тысяч использовать роботов Boston Dynamics на своих автосборочных предприятиях, то соответствующий контракт с LG Innotek обещает быть выгодным.

В интернете завирусилось видео, на котором человекоподобный робот, напоминающий модель Unitree H1, внезапно начинает размахивать верхними конечностями, двигаясь вперед. Рабочие были вынуждены уклоняться от робота, пока одному из них не удалось схватить удерживающие его ремни безопасности. Сообщивший об этом ресурс TechSpot предположил, что инцидент вызван ошибкой в программном обеспечении робота.

Источник изображения: TechSpot

Unitree пока не подтвердила подлинность видео, также не было комментариев компании по поводу возможной причины неисправности робота. Это не первый случай, когда поведение робота Unitree внезапно становится неадекватным, и при этом он находится в непосредственной близости от людей, что несёт для них угрозу получения травм.

Например, другое видео, снятое во время Зимнего гала-фестиваля в Тяньцзине в феврале, демонстрирует, как робот Unitree H1 внезапно наклоняется к зрителю, который протянул руку, из-за чего охране пришлось вмешаться, чтобы его остановить.

Эти и другие подобные инциденты подтверждают предупреждения экспертов о том, что использование роботов помимо преимуществ также несёт определённые риски для окружающих и заставляет общественность более пристально следить за деятельностью робототехнических компаний, пишет TechSpot.

Ещё один робот компании Unitree — G1 стоимостью $16 тыс., позиционируемый в качестве относительно доступного человекоподобного домашнего помощника, обладает, согласно распространяемым производителем рекламным видеороликам, впечатляющей гибкостью и устойчивостью, с ловкостью выполняя боковое сальто. Недавно в Пекине прошёл полумарафон с участием людей и роботов, на котором G1 был заснят падающим на стартовой линии. Позже компания сообщила, что сопровождавший робота помощник-человек задействовал его, не используя операционные алгоритмы Unitree.

На проходившей в Шанхае крупнейшей автомобильной выставке планеты китайский стартап XPeng продемонстрировал человекоподобного робота Iron, который оснащается центральным процессором Turing AI собственной разработки и за счёт наличия 60 сочленений может служить полноценной заменой человеку не только на автосборочном производстве, но и в быту.

Источник изображения: XPeng, CarNewsChina

Как отмечает CarNewsChina, робот XPeng Iron при росте 173 см весит примерно 70 кг, а его кистевые манипуляторы повторяют человеческие конечности в масштабе 1:1, обеспечивая до 22 степеней свободы и точные манипуляции даже с самыми мелкими предметами. В общей сложности робот обладает 200 степенями свободы, а применение больших языковых моделей для его обучения позволяет добиваться плавности движений, не свойственной большинству современных роботов.

Уже сейчас несколько экземпляров Iron трудятся на автосборочных предприятиях XPeng, а управляющее ими программное обеспечение во многом унифицировано с системами активной помощи водителю, применяемыми на транспортных средствах этой марки. Для управления роботами XPeng использует рассуждающие языковые модели новейшего поколения.

Процессор Turing AI собственной разработки обеспечивает уровень быстродействия в 3000 TOPS, а в качестве операционной системы используется Tianji AIOS. Система машинного зрения робота обеспечивает двойной круговой охват ближайшей территории (720 градусов, в терминологии XPeng), она тоже позаимствована у электромобилей марки. Помимо сборочного конвейера, XPeng надеется найти применение роботу Iron в сфере обслуживания и быту.

На квартальном отчётном мероприятии глава Tesla Илон Маск (Elon Musk) коснулся темы экспортных ограничений, но если влияние импортных пошлин в США на бизнес автопроизводителя он оценил, как минимальное среди конкурентов, то экспортные ограничения Китая назвал серьёзным препятствием для организации производства человекоподобных роботов Optimus.

До сих пор считалось, что серийный выпуск данных роботов Tesla наладит на головном предприятии в Техасе, которое расположено рядом со штаб-квартирой компании, но на этой неделе стало известно, что опытное производство Optimus будет сперва развёрнуто в Калифорнии. По словам Маска, ограничения с китайской стороны на поставку редкоземельных металлов затрудняют производство магнитов для Tesla, которые требуются при создании роботов. Компания, по словам её руководителя, начала работу над этим вопросом с китайскими властями и надеется получить экспортную лицензию, позволяющую покупать в КНР редкоземельные элементы. Для этого требуется доказать, что конечные изделия не будут применяться в военных целях.

Китай ввёл подобные ограничения в этом месяце в качестве одной из ответных мер на повышение американской стороной тарифов на импорт китайской продукции. «Китай требует предоставить некоторые гарантии, подразумевающие, что они (металлы) не используются в военных целях, хотя это и так очевидно. Они будут всего лишь применяться в человекоподобном роботе», — пояснил Илон Маск.

Он также подчеркнул, что будущее бизнеса Tesla в существенной мере зависит от автономных машин и роботов: «Будущее компании базируется на масштабном парке автономных машин и серьёзных количествах автономных человекоподобных роботов, выпускаемых в больших объёмах». Ранее Маск заявлял, что до конца текущего года Tesla намеревается выпустить около 5000 роботов Optimus. Их компания сперва планировала применять на собственных автосборочных предприятиях. Даже с учётом экспортных ограничений со стороны Китая, компания до сих пор убеждена, что сможет выпустить в этом году несколько тысяч роботов и найти им применение на своих предприятиях.

В субботу в пекинской зоне технико-экономического развития «Ичжуан» прошёл первый в мире полумарафон, в котором наряду с людьми приняли участие роботы. В забеге на дистанцию в 21 км к тысячам бегунов присоединился 21 человекоподобный робот. В Китае и до этого проводились забеги для роботов, но это был первый совместный полумарафон для людей и роботов, отметило агентство Reuters.

Источник изображения: CGTN

Как пишет «РИА Новости», основным условием для участия в забеге для роботов была человекоподобная конструкция и способность перемещаться на двух ногах без использования колесных приспособлений. В отличие от людей, стартовавших вместе, роботы начинали забег по очереди с разницей в одну минуту, и для них была выделена отдельная полоса. В забеге роботов сопровождали «тренеры»-разработчики, поскольку условиями состязаний допускалось как полностью автономное управление, так и ручное дистанционное.

Согласно правилам, роботам было разрешено заменять батареи. Также при необходимости можно было менять самих роботов — в эстафетном формате, но за каждую замену должен начисляться штраф в 10 минут. При этом роботы должны были строго следовать указанному маршруту и всем техническим правилам, а также не должны были повредить трассу или нанести вред своим роботам-соперникам и людям. Общая продолжительность работы роботов-бегунов составила примерно 3 часа 30 минут.

Роботы от китайских производителей, таких как DroidVP и Noetix Robotics, были разных форм и размеров: некоторые ниже 120 см, другие высотой в 1,8 м. Один из роботов начал забег с падения плашмя на стартовой линии, но, пролежав несколько минут, всё же начал движение. Другой через несколько метров врезался в перила, из-за чего сопровождавший его разработчик тоже упал.

Первым среди роботов завершил забег Tiangong Ultra с результатом 2 часа 40 минут 42 секунды, с отрывом от ближайшего соперника почти на час. Среди людей-бегунов лучшее время у мужчин составило 1 час 2 минуты 36 секунд, у женщин — 1 час 11 минут 7 секунд.

Робот Tiangong Ultra весом около 55 кг и высотой 1,8 м в ходе забега передвигался со скоростью 7–8 км/ч, хотя может развивать скорость до 12 км/ч. Он получил денежный приз в размере 5 тысяч юаней (около $700), призы серебряному и бронзовому медалистам составили 4000 ($560) и 3000 юаней ($420) соответственно. Приз роботу-победителю вручил другой робот-гуманоид.