На проходившей в Шанхае крупнейшей автомобильной выставке планеты китайский стартап XPeng продемонстрировал человекоподобного робота Iron, который оснащается центральным процессором Turing AI собственной разработки и за счёт наличия 60 сочленений может служить полноценной заменой человеку не только на автосборочном производстве, но и в быту.

Источник изображения: XPeng, CarNewsChina

Как отмечает CarNewsChina, робот XPeng Iron при росте 173 см весит примерно 70 кг, а его кистевые манипуляторы повторяют человеческие конечности в масштабе 1:1, обеспечивая до 22 степеней свободы и точные манипуляции даже с самыми мелкими предметами. В общей сложности робот обладает 200 степенями свободы, а применение больших языковых моделей для его обучения позволяет добиваться плавности движений, не свойственной большинству современных роботов.

Уже сейчас несколько экземпляров Iron трудятся на автосборочных предприятиях XPeng, а управляющее ими программное обеспечение во многом унифицировано с системами активной помощи водителю, применяемыми на транспортных средствах этой марки. Для управления роботами XPeng использует рассуждающие языковые модели новейшего поколения.

Процессор Turing AI собственной разработки обеспечивает уровень быстродействия в 3000 TOPS, а в качестве операционной системы используется Tianji AIOS. Система машинного зрения робота обеспечивает двойной круговой охват ближайшей территории (720 градусов, в терминологии XPeng), она тоже позаимствована у электромобилей марки. Помимо сборочного конвейера, XPeng надеется найти применение роботу Iron в сфере обслуживания и быту.

На квартальном отчётном мероприятии глава Tesla Илон Маск (Elon Musk) коснулся темы экспортных ограничений, но если влияние импортных пошлин в США на бизнес автопроизводителя он оценил, как минимальное среди конкурентов, то экспортные ограничения Китая назвал серьёзным препятствием для организации производства человекоподобных роботов Optimus.

До сих пор считалось, что серийный выпуск данных роботов Tesla наладит на головном предприятии в Техасе, которое расположено рядом со штаб-квартирой компании, но на этой неделе стало известно, что опытное производство Optimus будет сперва развёрнуто в Калифорнии. По словам Маска, ограничения с китайской стороны на поставку редкоземельных металлов затрудняют производство магнитов для Tesla, которые требуются при создании роботов. Компания, по словам её руководителя, начала работу над этим вопросом с китайскими властями и надеется получить экспортную лицензию, позволяющую покупать в КНР редкоземельные элементы. Для этого требуется доказать, что конечные изделия не будут применяться в военных целях.

Китай ввёл подобные ограничения в этом месяце в качестве одной из ответных мер на повышение американской стороной тарифов на импорт китайской продукции. «Китай требует предоставить некоторые гарантии, подразумевающие, что они (металлы) не используются в военных целях, хотя это и так очевидно. Они будут всего лишь применяться в человекоподобном роботе», — пояснил Илон Маск.

Он также подчеркнул, что будущее бизнеса Tesla в существенной мере зависит от автономных машин и роботов: «Будущее компании базируется на масштабном парке автономных машин и серьёзных количествах автономных человекоподобных роботов, выпускаемых в больших объёмах». Ранее Маск заявлял, что до конца текущего года Tesla намеревается выпустить около 5000 роботов Optimus. Их компания сперва планировала применять на собственных автосборочных предприятиях. Даже с учётом экспортных ограничений со стороны Китая, компания до сих пор убеждена, что сможет выпустить в этом году несколько тысяч роботов и найти им применение на своих предприятиях.

В субботу в пекинской зоне технико-экономического развития «Ичжуан» прошёл первый в мире полумарафон, в котором наряду с людьми приняли участие роботы. В забеге на дистанцию в 21 км к тысячам бегунов присоединился 21 человекоподобный робот. В Китае и до этого проводились забеги для роботов, но это был первый совместный полумарафон для людей и роботов, отметило агентство Reuters.

Источник изображения: CGTN

Как пишет «РИА Новости», основным условием для участия в забеге для роботов была человекоподобная конструкция и способность перемещаться на двух ногах без использования колесных приспособлений. В отличие от людей, стартовавших вместе, роботы начинали забег по очереди с разницей в одну минуту, и для них была выделена отдельная полоса. В забеге роботов сопровождали «тренеры»-разработчики, поскольку условиями состязаний допускалось как полностью автономное управление, так и ручное дистанционное.

Согласно правилам, роботам было разрешено заменять батареи. Также при необходимости можно было менять самих роботов — в эстафетном формате, но за каждую замену должен начисляться штраф в 10 минут. При этом роботы должны были строго следовать указанному маршруту и всем техническим правилам, а также не должны были повредить трассу или нанести вред своим роботам-соперникам и людям. Общая продолжительность работы роботов-бегунов составила примерно 3 часа 30 минут.

Роботы от китайских производителей, таких как DroidVP и Noetix Robotics, были разных форм и размеров: некоторые ниже 120 см, другие высотой в 1,8 м. Один из роботов начал забег с падения плашмя на стартовой линии, но, пролежав несколько минут, всё же начал движение. Другой через несколько метров врезался в перила, из-за чего сопровождавший его разработчик тоже упал.

Первым среди роботов завершил забег Tiangong Ultra с результатом 2 часа 40 минут 42 секунды, с отрывом от ближайшего соперника почти на час. Среди людей-бегунов лучшее время у мужчин составило 1 час 2 минуты 36 секунд, у женщин — 1 час 11 минут 7 секунд.

Робот Tiangong Ultra весом около 55 кг и высотой 1,8 м в ходе забега передвигался со скоростью 7–8 км/ч, хотя может развивать скорость до 12 км/ч. Он получил денежный приз в размере 5 тысяч юаней (около $700), призы серебряному и бронзовому медалистам составили 4000 ($560) и 3000 юаней ($420) соответственно. Приз роботу-победителю вручил другой робот-гуманоид.

Компанию Tesla и нашедшего себе южнокорейского инвестора стартап Boston Dynamics принято считать потенциальными лидерами рынка человекоподобных роботов в США Но китайские компании стремительно приближаются к статусу мировых лидеров, и имеют все шансы повторить успех рынка электромобилей в сегменте человекоподобных роботов, как считают аналитики.

Их комментарии приводит издание CNBC. По мнению представителей SemiAnalysis, в случае подобного масштабного успеха китайских компаний в сфере разработки и производства человекоподобных роботов, влияние на мировой рынок труда может оказаться колоссальным. Китайские производители имеют возможность снижать издержки за счёт масштабов бизнеса, поэтому у зарубежных конкурентов не так много шансов превзойти их на рынке человекоподобных роботов. По оценкам Morgan Stanley, себестоимость выпуска человекоподобного робота сейчас лежит в диапазоне от $10 000 до $300 000 за штуку, в зависимости от функциональных возможностей и технических требований.

Ещё в мае прошлого года китайская Unitree начала предлагать человекоподобных роботов за $16 000. При этом специалисты Morgan Stanley оценивают розничную стоимость Tesla Optimus в $20 000, и на эту же сумму предлагал ориентироваться сам Илон Маск (Elon Musk). Впрочем, без доступа к китайской компонентной базе Tesla вряд ли сможет удержать стоимость своего человекоподобного робота на этом уровне, как считают эксперты.

За последние пять лет китайские разработчики зарегистрировали 5688 патентов, в которых фигурирует слово «человекоподобный», тогда как у компаний из США этот показатель едва достиг 1483 патентов. Китайские автопроизводители активно включаются в процесс освоения рынка человекоподобных роботов. О соответствующих амбициях уже заявили Xiaomi, BYD, Chery и XPeng. Кроме того, в Китае полно и специализированных стартапов, которые изначально нацелены на выпуск человекоподобных роботов. Китайским компаниям помогает и государство, как поясняют аналитики Morgan Stanley.

Человекообразные роботы в ближайшие три или четыре года начнут активнее использоваться на производстве, поскольку там проще обеспечить однородное и предсказуемое окружение. Позже они начнут проникать в бытовую и сервисную сферы. Тот же Илон Маск рассчитывает поручить своим роботам Optimus ряд операций на предприятиях Tesla уже в этом году, причём речь идёт о тысячах экземпляров. Китайские автопроизводители тоже начали тестировать человекоподобных роботов на своих предприятиях.

Поскольку Китай обеспечивает себя компонентами для производства роботов примерно на 70 %, рост масштабов производства стремительно снизит себестоимость продукции. Тот же Unitree G1 вообще не использует комплектующих американского происхождения. Американским производителям о таком уровне суверенитета только приходится мечтать. По прогнозам Bank of America, к 2030 году в мире будет ежегодно продаваться по 1 млн человекоподобных роботов, а к 2060 году количество эксплуатируемых роботов такого типа вырастет до 3 млрд штук.

На днях калифорнийский стартап Figure AI сообщил о запуске первой производственной линии BotQ для серийного выпуска человекообразных роботов собственной разработки. Мощность предприятия составит 12 000 роботов в год, или около 30 штук в сутки. В ближайшие годы объёмы производства значительно вырастут, а роботы Figure поступят на заводы и в дома граждан для выполнения рутинных задач.

Источник изображения: Figure AI

Сообщается, что в производство поступила модель Figure 03 третьего поколения под управлением нейросети Helix. Компания Figure AI быстро разработала первую модель своего человекообразного робота — Figure 01, представленную в октябре 2023 года. Год спустя вышла модель Figure 02. Серийный робот Figure 03 стал переосмыслением предыдущих разработок: его детали были спроектированы с учётом массового и быстрого выпуска. Если для первых моделей требовалась многонедельная обработка деталей на станках с ЧПУ, то в серийной версии многие компоненты штампуются со скоростью 20 секунд на деталь.

Робот компании Figure AI примечателен тем, что способен выполнять команды даже без предварительного обучения, ориентируясь исключительно на голосовое управление. Ранее компания демонстрировала возможности своей роботизированной платформы, поражающие своей гибкостью. Это позволяет предположить, что Figure AI имеет все шансы занять достойное место на зарождающемся рынке человекообразных роботов.

Роботы Figure также будут задействованы в производстве своих собратьев. Это позволило компании отказаться от конвейерной линии, заменив человеческий труд по транспортировке и сортировке деталей роботами. В частности, они будут тестировать аккумуляторные ячейки и собирать их в блоки для новых роботов.

По мере отладки производственных процессов компания планирует наращивать выпуск человекообразных машин, доведя объёмы производства до 100 000 роботов в год в течение четырёх лет. Вместе с Figure AI будут развиваться и её поставщики, формируя зрелую цепочку поставок для перспективной продукции.

Сфера искусственного интеллекта и робототехника развиваются синхронно, поскольку от степени успеха первой будут зависеть темпы прогресса второй. Глава Nvidia считает, что на производстве человекоподобные роботы получат распространение менее чем через пять лет, а глава XPeng убеждён, что в домохозяйствах они освоятся примерно лет через пять.

Источник изображения: XPeng

Как отмечает Reuters, свои заявления основатель Nvidia Дженсен Хуанг (Jensen Huang) сделал с трибуны GTC 2025 в Калифорнии. По его мнению, сроки появления человекоподобных роботов на рынке в достаточных количествах измеряются не пятью годами, а меньшим периодом. Впрочем, при этом пионерами внедрения таких роботов всё же станут предприятия, а не домохозяйства. На производстве в жёстко контролируемой и стандартизованной среде применять роботов гораздо проще и безопаснее, чем в домашней обстановке.

О стоимости человекоподобных роботов глава Nvidia рассуждает достаточно свободно: «Стоимость очень, очень просто определить. Средняя ставка аренды человекоподобного робота сейчас достигает $100 000, и я думаю, что это очень хорошая экономика». По всей видимости, в такую сумму обходится годовая аренда передового человекоподобного робота, хотя период и не конкретизируется первоисточником. Напомним, что Илон Маск (Elon Musk) хочет сделать своих человекоподобных роботов Tesla Optimus максимально доступными — по $20 000 за штуку в неограниченное по времени пользование.

Один из президентов китайского стартапа XPeng Брайан Гу Хонди (Brian Gu Hongdi) на этой неделе также подчеркнул, что его компания будет в первую очередь внедрять человекоподобных роботов в коммерческом секторе, но уже в ближайшие несколько лет ёмкость рынка таких роботов превысит сегмент автомобильного транспорта. Прежде чем человекоподобные роботы получат распространение в быту, однако, пройдёт не менее пяти лет, по мнению руководства XPeng.

К концу следующего года китайская компания наладит массовый выпуск не только человекоподобных роботов, но и летающих электромобилей. В ближайшие 20 лет XPeng намеревается потратить на разработку человекоподобных роботов не менее $6,9 млрд. В августе компания представила процессор Turing AI собственной разработки, который найдёт применение как в системах автопилота, так и в роботах данной марки. Машины с автономностью четвёртого уровня XPeng начнёт выпускать в 2026 году.

Человекообразные роботы китайской компании Unitree уже не раз становились героями новостей — они делают сальто назад, умеют танцевать, колют орехи и жарят тосты. В конце февраля репертуар движений модели G1 снова расширился, благодаря чему робот освоил приёмы кунг-фу. Сегодня G1, обладая 23 степенями свободы, установил новый рекорд — он продемонстрировал безупречное выполнение бокового сальто из положения стоя.

Источник изображения: Unitree

В марте 2024 года предшественник G1 — робот Unitree H1 — поразил зрителей, выполнив сальто назад. Сегодня компания Unitree опубликовала 19-секундное видео, демонстрирующее исключительную сбалансированность и точность G1 при выполнении ещё более сложного элемента — бокового сальто из положения стоя.

Unitree постоянно обновляет алгоритмы робота, позволяя ему обучаться и осваивать всё более сложные и точные движения. Конструкция G1 предусматривает 23 степени свободы, что обеспечивает роботу впечатляющую устойчивость и координацию. Он использует 3D-лидар, камеру глубины и массив микрофонов с шумоподавлением для распознавания голосовых команд. «Сердце» робота — 8-ядерный процессор, обеспечивающий высокую манёвренность.

G1 оснащён быстросъёмной батареей ёмкостью 9000 мА·ч, что даёт до двух часов работы с возможностью быстрой замены. Максимальная скорость G1 составляет 7,2 километра в час. Гуманоидный робот при росте 1,32 метра и весе 35 кг изящно складывается для хранения в контейнере размером всего 69 × 44 × 30 сантиметров.

Для первоначального обучения G1 используется симулятор Isaac от Nvidia. Это позволяет роботу при помощи обучения с подкреплением осваивать чрезвычайно сложные алгоритмы поведения в контролируемой цифровой среде. Затем изученные действия плавно переносятся в физическую модель с помощью процесса, называемого Sim2Real, что обеспечивает точное выполнение движений в реальном мире.

В целях ускорения прогресса в области гуманоидной робототехники Unitree представила набор данных с открытым исходным кодом, направленный на улучшение управления и координации движений человекоподобных роботов. Этот набор данных повышает плавность движений основных моделей Unitree, включая H1, H1-2 и G1, а также облегчает выполнение «человекоподобных» движений, таких как танцы и динамическое изменение положения.

Набор данных, разработанный с использованием технологии захвата движения LAFAN1, полностью совместим с гуманоидными системами Unitree и включает в себя усовершенствованный алгоритм перенаправления. Этот алгоритм оптимизирует планирование движения с применением интерактивной обработки и обратной кинематики с учётом ограничений позы, сочленений суставов и параметров скорости.

О бурном развитии китайской отрасли по выпуску разного рода бытовых роботов можно судить хотя бы по ассортименту роботизированных пылесосов, но подобные темпы экспансии характерны в целом для китайской робототехники. Официальная статистика позволяет выяснить, что за первые два месяца текущего года в Китае было выпущено полтора миллиона сервисных роботов — на 35,7 % больше, чем годом ранее.

Источник изображения: UBTech Robotics

Для сравнения, как отмечает South China Morning Post, промышленных роботов за то же время в текущем году было выпущено всего 91 088 штук, а прирост их объёмов производства ограничился 27 % в годовом сравнении. Другими словами, сервисных роботов в Китае выпускается более чем в пятнадцать раз больше, чем промышленных. В категорию сервисных попадают роботы, используемые в медицине, логистике и бытовой сфере.

По данным китайских официальных органов статистики, вся робототехническая отрасль страны за указанный период обеспечила 9,1 % роста добавленной стоимости в сфере производства цифровых продуктов. Появление официального раздела с сервисными роботами в официальной государственной статистике подчёркивает важность отрасли для национальной экономики. По итогам прошлого года крупнейшим производителем роботов для уборки в мире (16 %) удалось стать китайской компании Roborock, подвинув на второе место старожила рынка американскую iRobot (13,7 %). В пятёрку лидеров рынка теперь входят сразу четыре китайских производителя: Roborock, Ecovacs Robotics, Xiaomi и Dreame.

Важность развития робототехнической отрасли осознаётся и властями КНР на самом верхнем уровне. Венчурные капиталисты прекрасно ориентируются в тенденциях рынка, а потому за первые два месяца текущего года они вложили в капитал 20 китайских разработчиков человекоподобных роботов в общей сложности $276 млн, что почти в два раза больше прошлогоднего результата, охватившего всего четырёх разработчиков.

Сфера робототехники стремительно развивается в Китае даже без оглядки на инициативы американского миллиардера Илона Маска (Elon Musk), делающего серьёзную ставку на выпуск человекоподобных роботов Optimus. Китайские автопроизводители тоже пытаются создавать собственных человекообразных роботов, и стартап XPeng не является исключением. За ближайшие 20 лет он готов вложить в эту сферу $13,8 млрд.

Источник изображения: XPeng

Соответствующие заявления основателя компании Хэ Сяопэна (He Xiaopeng) приводит Reuters со ссылкой на публикацию китайского издания Securities Times. Глава стартапа выступил перед китайским парламентом, заявив, что хотя текущие суммы инвестиций XPeng в сферу робототехники могут казаться незначительными, в последующие 20 лет этот бизнес продолжит развиваться, и получит ещё от $6,9 млрд до $13,8 млрд инвестиций. Сколько компания уже вложила в создание человекоподобных роботов, её основатель не уточнил, но отметил, что она уже работает над их созданием на протяжении пяти лет.

В ноябре прошлого года XPeng представила своего человекоподобного робота Iron, который по примеру Tesla Optimus обучается выполнению примитивных операций на предприятиях компании по сборке тяговых батарей и электромобилей. В Китае в создание роботов инвестируют даже не самые крупные автопроизводители. Компания Leapmotor, чьим акционером с недавних пор является транснациональный концерн Stellantis, уже приступила к разработке роботов, наняв для этих целей несколько десятков специалистов. В перспективе эти роботы должны заменить людей на автосборочных предприятиях компании. По мнению главы XPeng, автопроизводителям достаточно инвестировать в создание роботов по $277 млн в год, чтобы эффективно внедрять человекоподобных роботов.

Около года назад Boston Dynamics представила полностью электрического робота Atlas, который стал быстрее, сильнее и проворнее своего предшественника на гидравлике. За год экспериментов и обучения компания нашла одно из наиболее подходящих рабочих мест для человекообразного робота — работу кладовщиком на конвейерном производстве. Робот идеально влился в коллектив завода Hyundai по сборке автомобилей и готов выйти на работу в другие компании.

Источник изображения: Boston Dynamics

Сортировка деталей для подачи к сборочному конвейеру — рутинная, однообразная, но важная и достаточно сложная задача. Детали должны быть рассортированы по ячейкам в нужном порядке в зависимости от сборки конкретных моделей машин в определённые дни недели. К тому же на одной линии могут собираться разные модели, и важно подобрать комплектующие для каждой из них. При этом комплектующих очень много, что требует хорошей памяти и умения быстро находить нужные детали на складе.

Для робота запоминание информации и ориентация в пространстве не представляют проблемы, но машине сложно адаптироваться к постоянно меняющейся обстановке. Комплектующие поступают на склад в глубоких контейнерах, и робот не всегда может заглянуть во все уголки и рассмотреть детали под разными углами. Чтобы доставать детали из ячеек склада и размещать их в контейнере для подачи к конвейеру, машине необходимо уметь приседать, изгибаться, вытягиваться и манипулировать предметами разного веса и габаритов.

Человеку справиться со всеми этими операциями проще, но когда работа сводится к бесконечному повторению однотипных действий, она становится серьёзной нагрузкой на психику. Команда Boston Dynamics около года обучала электрического Atlas работать кладовщиком и добилась определённых успехов, о чём можно судить по представленному видеоролику.

Следует отметить, что задача обучения робота навыкам кладовщика должна была решаться относительно простыми средствами программирования. Использование мощных программ ИИ и нейросетей в данном случае стало бы избыточным решением. Чтобы наделить робота навыками работы в логистике, компания разработала сравнительно простые алгоритмы, разбивая сложные задачи на цепочку более простых действий. В результате робот хорошо показал себя при обслуживании сборочных линий Hyundai, и Boston Dynamics признаёт, что уже получила запросы на подобных «железных работников» от других компаний.

Разработчик роботизированных систем Apptronik объявил о заключении партнёрства с американской компанией Jabil, которая помимо организации цепочек поставок для OEM-производителей занимается проектированием и производством электронных плат, а также контрактной сборкой электроники. В рамках этих договорённостей роботы Apptronik будут протестированы в реальных условиях на заводе Jabil.

Источник изображений: techspot.com

В сообщении сказано, что у Jabil есть несколько клиентов, которые занимаются разработкой роботов и автоматизацией складов. На этом фоне компания выразила готовность создать все условия для полноценного тестирования на своём заводе человекоподобного робота Apptronik Apollo.

Рост Apollo 173 см, а вес — 73 кг, робот может функционировать без подзарядки в течение 4 часов, поднимая и перемещая грузы весом до 25 кг. В рамках пилотной программы роботы Apptronik будут выполнять простые и повторяющиеся действия, такие как сортировка, комплектация, перемещение предметов, установка крепежа и сборка.

Jabil также выразила готовность начать производство роботов Apollo на своих заводах, если программа тестирования пройдёт успешно. Это означает, что результатом совместной деятельности компаний может стать производство, на котором роботы будут собирать себе подобных роботов. В Apptronik отметили, что до реализации этой идеи ещё достаточно далеко, но при этом в компании подтвердили намерения запустить серийное производство коммерческой версий Apollo в 2026 году.

Прежде чем люди начнут беспокоиться по поводу того, что роботы создают ещё больше роботов, необходимо понять, как подобный рост автоматизации повлияет на снижение количества рабочих мест. Разработчики систем автоматизации и искусственного интеллекта регулярно заявляют, что их продукция будет помогать людям, а не заменять их полностью. Они уверяют, что речь идёт о том, чтобы отдать в руки машин выполнение повторяющихся и монотонных задач, что позволит людям сосредоточиться на выполнении чего-то иного.

Apptronik придерживается той же стратегии. Ранее компания заявляла, что разработанные ей роботы дадут людям больше времени для реализации проектов, выполнить которые машинам не под силу. В заявлении компании отмечалось, что люди, чью работу возьмут на себя роботы Apollo, смогут уделять больше времени «творческим, требующим размышления проектам».

Отметим, что для Apptronik сделка с Jabil стала уже вторым проектом, в рамках которого роботы Apollo будут тестироваться на реальном производстве. В марте прошлого года компания подписала соглашение с Mercedes-Benz, что позволит роботам Apptronik приступить к выполнению некоторых задач на заводе автопроизводителя.

Человекоподобные роботы продолжают совершенствоваться в копировании движений человека. Это позволит им находиться среди людей, помогая, работая и оказывая поддержку вне зависимости от обстоятельств и окружения. Более того, роботы должны превосходить людей во всём, чтобы их эксплуатация приносила человечеству максимальную пользу. Достигнуть этого поможет их сила и гибкость, которые они постепенно приобретают.

Источник изображений: EngineAI

Впервые сальто назад робот выполнил в 2017 году. Это был человекоподобный робот «Атлас» компании Boston Dynamics. Тогда он работал на гидравлике и потребовалось семь лет, чтобы новый электрический Atlas выполнил сальто назад с помощью электрических приводов. Первым среди электрических роботов сальто назад выполнил китайский Unitree H1.

Сальто вперёд выполнить сложнее. До недавнего времени этим никто не мог похвалиться, пока на днях не стало известно, что трюк смог осуществить другой китайский человекоподобный робот — PM01 компании EngineAI.

Ранее EngineAI отметилась рядом видеороликов, на которых её робот SE01 элегантно и непринуждённо прогуливался недалеко от офиса компании в Шэньчжэне.

Как оказалось, одна из моделей человекоподобных роботов EngineAI может легко совершать сальто вперёд. Этот трюк совершил PM01, который меньше и легче SE01. Высота PM01 составляет всего 1,38 м, а масса — 40 кг. Очевидно, что вес при исполнении данного трюка — это важнейший фактор. В прыжках в длину, например, рекордсменом на Земле остаётся обыкновенная блоха.

Важно отметить, что робот PM01 доступен для покупки. На сайте PM01 его стоимость составляет $13 700. Характеристики у него неплохие: пять степеней свободы (DoF) в каждой руке и по шесть в каждой ноге. В общей сложности 23 степени свободы в движении тела. Робот также может похвастаться крутящим моментом 300 Нм, что кажется внушительным, учитывая, что рост этого малыша всего 138 см.

Норвежская компания 1X представила свой второй прототип человекоподобного робота для дома — модель Neo Gamma, которая приходит на смену анонсированной в августе 2024 года модели Neo Beta. Роботы компании 1X — это особая категория «железных помощников человека». Разработчики с самого начала поставили перед собой амбициозную цель создать робота для дома и семьи, с которым можно делить общее жизненное пространство без риска для здоровья и жизни.

Источник изображения: 1X

Робот Neo Gamma получился ещё более мягким, для покрытия которого используется трикотажная ткань. Как большое, тяжёлое и, главное, мобильное устройство, робот сам по себе представляет опасность для человека и, особенно, для детей или домашних животных. Его можно не заметить в тёмном коридоре, он может случайно толкнуть вас или испортить мебель или технику. Разработчик должен предусмотреть большинство негативных сценариев инцидентов с роботом, но даже тогда вряд ли всё будет охвачено программой и страховкой.

В представленном ниже ролике показаны примеры возможного использования робота Neo Gamma в быту. Он может прислуживать за столом, проводить уборку, помогать с переноской предметов и многое другое. Ранее робот Neo Beta проявил свои кулинарные способности, показав возможность ловко управляться с продуктами и кухонной посудой. Правда, всё это он проделал на телеуправлении. Робот Neo Gamma и будущий его коммерческий вариант также будут поддерживать телеприсутствие. Это будет нужно для экстренного перехвата контроля робота на себя. Например, роботом сможет управлять человек с ограниченными возможностями или управление может быть предоставлено врачу, сиделке или родственнику.

Разработчики отмечают, что роботы для домашнего применения будут остро востребованы по мере старения населения. Пожилые люди всё чаще будут оставаться одни, и робот может помочь им управляться с домашними делами. Но путь к этому ещё не пройден. Всё это ещё впереди. Предстоит ещё не только создать безопасного и ловкого помощника, но также поместить в него гибкий и сообразительный искусственный разум. К счастью, за спиной компании 1X стоит лидер отрасли — компания OpenAI, а она не последний игрок в области искусственного интеллекта.

Две недели назад американская компания Figure AI отказалась от сотрудничества с OpenAI, и вчера продемонстрировала способность своих человекоподобных роботов понимать команды на естественном языке, обрабатываемые VLA-моделью Helix.

Источник изображений: Figure AI

VLA-модель представляет собой комбинацию системы машинного зрения и большой языковой модели, позволяющую обучать роботов различным операциям по комбинации зрительных образов и языковых команд. На практике это приводит к тому, что обучаемые роботы могут по команде манипулировать предметами, которые они ранее никогда не видели. Получая голосовую команду в естественной форме, робот начинает визуально анализировать окружение и потом выполняет поставленную задачу с учётом результатов анализа обстановки.

Модель Helix позволяет роботам Figure работать в паре и взаимодействовать друг с другом при выполнении бытовых операций. Подразумевается, что в быту роботы могут работать парами, помогая друг другу и повышая производительность труда. Figure демонстрирует возможности своих роботов 02 в типичном бытовом интерьере, который традиционно считается очень сложной для роботов средой. Производителям гораздо проще создавать роботов, которые будут работать в более контролируемом и предсказуемом промышленном окружении. Соответственно, появление на рынке «дееспособных» домашних человекоподобных роботов считается более отдалённой перспективой.

Обучение роботов выполнению бытовых операций требует существенных затрат на разработку программного обеспечения или тысяч экспериментов. Запрограммировать их вручную в данном случае не представляется возможным, а потому единственным способом создать помогающих в быту роботов является их самообучение. В домашней среде слишком много переменных, с которыми роботам предстоит столкнуться, поэтому совершенствование профильного ПО потребует существенных затрат времени.

Робот Protoclone молодой компании Clone Robotics словно сошёл с экрана сериала «Мир Дикого Запада». Этот анатомически точный человекоподобный андроид способен двигаться подобно человеку за счёт сотен искусственных мышц, повторяющих мускульно-скелетное строение человека. Выглядит жутко, но возможно за ними будущее.

Источник изображений: Clone Robotics

Ранее компания показывала версию анатомически точного робота Torso, у которого была лишь верхняя часть тела. Он мог жестикулировать и вращать головой. Робот Protoclone получил таз и нижние конечности. Стоять он пока не в состоянии, поэтому подвигал ногами, будучи подвешенным на тросах.

Конечностями Protoclone управляют свыше 1000 искусственных мышц — так называемых актуаторов Маккибена. Это искусственные пневматические мышцы, названные в честь Джозефа Маккибена, который разработал их в 1950-х годах для ортопедических целей. Они широко используются в робототехнике, биомедицинской инженерии и промышленности благодаря своей высокой гибкости и силе. «Мышцы» представляют собой эластичные трубки, заключённые в жёсткую оплётку. При подаче в трубку сжатого воздуха она раздувается в центре за счёт оплётки и сокращается, приводя сопряжённые узлы в движение.

Со временем Clone Robotics намерена заменить сжатый воздух на гидравлический привод, что сделает робота более тихим в работе и значительно сильнее. Для этого в его грудной клетке будет установлена помпа мощностью 500 Вт.

Показанная на страничке компании в сети X модель Protoclone имеет более 200 степеней свободы и оснащена 500 сенсорами. Компания поставила перед собой задачу создать полноценную мускульно-скелетную имитацию человеческого тела в виде робота. Пока же он выглядит скорее как персонаж фильма ужасов. По крайней мере, в кино на такие роли его возьмут без лишних вопросов. В комментариях к публикациям люди тоже отнеслись к роботу неоднозначно: некоторые не поверили, что это действительно робот, а некоторые посчитали это жутким и порекомендовали компании прекратить, но были и те, кого система восхитила.