Бывший руководитель проекта Tesla Optimus Крис Валти (Chris Walti) высказал сомнения в том, что человекоподобные роботы компании подойдут для работы на производственных линиях. По его мнению, такие машины пока не способны эффективно выполнять рутинные задачи на заводах.

Источник изображения: techspot.com

Илон Маск (Elon Musk) считает, что роботы Optimus станут ключевым активом Tesla, увеличив стоимость компании до триллионов долларов. Он ожидает, что тысячи таких машин появятся на заводах Tesla уже в этом году, а к 2030 году их будут производить миллионами. Однако, по мнению Валти, человекоподобные роботы не подходят для высокоскоростного и монотонного производства.

Напомним, Tesla анонсировала Optimus в августе 2021 года как универсального робота на двух ногах, способного выполнять опасную или монотонную работу вместо людей. С тех пор разработка получила улучшения в скорости, устойчивости, в весе и балансировке. Тем не менее, эти роботы пока демонстрируют лишь ограниченные возможности, например, на презентации «We, Robot» в декабре 2023 года Optimus подавали напитки и танцевали, но управлялись операторами, что вызвало сомнения в их реальных возможностях.

Маск не раз давал оптимистичные прогнозы по продуктам Tesla, которые затем задерживались, как это было с Cybertruck. Несмотря на это, он уверен, что Optimus займёт огромную долю рынка, оценивая его потенциал в $25 трлн. По словам Маска, роботы смогут работать на сборочных линиях, снижая затраты за счёт замены людей.

Однако Валти в интервью Business Insider заявил, что «гуманоидные роботы, подобные Tesla Optimus, менее эффективны на складах, в логистике и производстве». Он отметил, что для промышленных задач, требующих высокой скорости и повторяемости, лучше подходят специализированные автоматизированные системы, а не универсальные андроиды со сложной механикой движений. После ухода из Tesla Валти основал компанию Mytra, которая разрабатывает роботов для транспортировки грузов на складах. По его словам, такие машины проще и практичнее гуманоидов:

Источник изображения: techspot.com

Тем не менее, другие компании активно внедряют человекоподобных роботов. GXO Logistics сотрудничает с Agility Robotics, тестируя робота Digit на складах. Amazon уже использует этих роботов с 2023 года. Apptronik и Jabil также запустили пилотный проект по производству гуманоидов Apollo. BMW планирует задействовать их на заводах в США.

Аналитики прогнозируют, что массовое внедрение гуманоидных роботов в промышленности произойдёт до 2030 года. Однако как это скажется на миллионах рабочих мест, пока неясно.

Активизация китайских производителей человекоподобных роботов объясняется ещё и поддержкой данного направления развития национальной промышленности на уровне высшего политического руководства страны. Компания UBTech старается постоянно оставаться на слуху, и недавно один из её руководителей пообещал, что человекоподобный робот за $20 000 для домашнего использования будет представлен до конца текущего года.

Источник изображения: UBTech Robotics

Легко понять, что подобные заявления этого китайского производителя заставляет делать конкуренция с Tesla. Илон Маск (Elon Musk) в последнее время всё чаще стал напоминать, что бизнес по производству человекообразных роботов Optimus станет для компании главным источником дохода в будущем, а стоимость такого робота в идеале должна опуститься до $20 000. Недавно специалисты Tesla продемонстрировали, как Optimus обучается базовым операциям по уборке в бытовых условиях и даже имитирует процесс приготовления пищи. Наладить массовый выпуск Optimus компания Илона Маска рассчитывает в следующем году.

Директор по развитию торговой марки UBTech Майкл Там (Michael Tam) в интервью Bloomberg News заявил, что компания представит своего человекоподобного робота для бытового применения за $20 000 до конца текущего года. Данный продукт марки упоминается как «домашний компаньон», и пока сложно понять, насколько функциональной будет модель. Впрочем, UBTech уже предлагает широкий ассортимент вспомогательных роботов (на фото выше) для целей ухода за престарелыми и больными людьми, просто теперь стоит задача создать более универсального помощника, похожего на человека по своей кинематике и грузоподъёмности.

Представитель UBTech был вынужден признать, что выход на рынок универсального человекоподобного робота, который способен справлять со всеми заданиями по дому, состоится через много лет, поскольку его создание требует наличия множества передовых технологий, которых сейчас просто нет. Таким образом, невозможно предсказать, когда «домашний компаньон» UBTech реально поступит в продажу.

Как и большинство прочих производителей человекоподобных роботов, UBTech сперва готовится освоить рынок средств промышленной автоматизации, поэтому сейчас её роботы уже используются компаниями BYD и Foxconn на своих предприятиях. Средняя стоимость такого робота достигает $100 000, а перечень выполняемых ими операций пока не так велик. Работа на конвейере с точки зрения разработки управляющего ПО представляется более простой задачей, поскольку на предприятиях созданы более предсказуемые и стандартные условия. В бытовых условиях среда гораздо сложнее, поэтому создание роботов для домашнего применения считается более серьёзным вызовом, в том числе, и с точки зрения безопасности.

Уже в этом году UBTech планирует выпустить около 1000 человекоподобных роботов. Интенсивная конкуренция, по словам представителя компании, идёт на пользу отрасли в целом, поскольку позволяет сохранить на рынке лучших игроков и удалить слабых.

Разного рода танцевальные движения и акробатические трюки в исполнении человекоподобных роботов, конечно, впечатляют обывателей степенью ловкости подобного рода техники, но практической пользы почти не несут. На этом фоне готовность Tesla научить роботов Optimus выполнять работу по дому выглядит намного более прагматичной.

Источник изображения: Tesla

Представители компании на страницах социальной сети X продемонстрировали под заголовком «Я вообще-то не только танцую весь день» эксперименты с привлечением человекоподобных роботов Optimus к выполнению домашних обязанностей вроде уборки при помощи совка, щётки и пылесоса, сбора мусора и протирания поверхностей от пыли. Кроме того, робот был замечен за газовой плитой, помешивающий ингредиенты в кастрюле при помощи кулинарной лопатки. Тем самым, была продемонстрирована подготовка Optimus к будущему использованию в качестве полноценного помощника по дому.

Глава команды разработчиков Optimus Милан Ковач (Milan Kovac) со страниц социальной сети X пояснил, что его коллеги ставят перед собой цель использовать видеоролики, находящиеся в свободном доступе, для обучения роботов определённым операциям. По сути, управляющие роботами нейросети могут обучаться на множестве видеороликов, хотя пока их спектр ограничен теми сюжетами, которые сняты людьми от первого лица. Данный прогресс значительно ускоряет обучение роботов всем необходимым видам активности, поскольку ранее для этого приходилось использовать операторов, оснащённых комплексом датчиков и камер, за которыми робот монотонно повторял все движения.

Следующим шагом станет использование метода обучения с подкреплением, который заставит роботов проходить через пробы и ошибки для получения необходимых навыков. Для этого могут использоваться и симулируемые модели, поэтому обучение можно ускорить, даже не обладая достаточным количеством готовых роботов. Илон Маск (Elon Musk) верит, что со временем бизнес по выпуску человекоподобных роботов станет для Tesla более важным, чем производство электромобилей. До конца следующего года один из роботов Optimus будет отправлен на Марс на космическом корабле Starship компании SpaceX, которая также принадлежит Маску.

Усилия китайской Huawei Technologies по диверсификации собственного бизнеса в условиях американских санкций хорошо заметны на примере сотрудничества с китайскими автопроизводителями, но им не ограничиваются. В сфере создания человекоподобных роботов Huawei готова сотрудничать с компанией UBTech Robotics.

Источник изображения: LinkedIn

Создаваемые совместными усилиями роботы будут использоваться как на производственных объектах, так и в быту, по информации South China Morning Post. Соглашение о сотрудничестве между Huawei Technologies и UBTech Robotics было подписано на этой неделе в Шэньчжэне, где располагаются штаб-квартиры обеих компаний. Человекоподобные роботы, по мнению участников проекта, найдут применение на предприятиях и в быту. Отдельным направлением станет создание колёсных сервисных роботов для домашнего использования — их можно будет применять для перемещения предметов и уборки помещений. Huawei будет отвечать за интеграцию продвинутых программных функций в выпускаемых UBTech роботов. Кроме того, компания сможет использовать в соответствующей сфере процессоры собственной разработки.

Аналитики LeadeRobot считают, что по итогам текущего года рынок робототехники в Китае удвоится — до $732 млн. Особенно высокие темпы роста должен продемонстрировать сектор человекоподобных роботов. Из одиннадцати крупнейших производителей в Китае шесть планируют в этом году выпустить более 1000 человекоподобных роботов каждый. Huawei готова инвестировать в молодых разработчиков робототехнических решений: она уже приобрела 1,4 % акций Spirit AI, а также заключила соглашения о стратегическом партнёрстве с 16 компаниями, включая Huayan Robotics и Leju Robot, которые также находятся в Шэньчжэне.

UBTech также рассчитывает выпустить более 1000 человекоподобных роботов по итогам года. Huawei параллельно сотрудничает в сфере робототехники с китайским производителем бытовой техники Midea Group и производителем мебели Easyhome New Retail Group, рассчитывая внедрить человекоподобных роботов как в домашнем, так и в промышленном сегменте.

Политическая активность Илона Маска (Elon Musk) не полностью поглотила его мысли, поскольку он ещё умудряется уделять время проектам компании Tesla, одним из которых является создание человекоподобных роботов Optimus. Один из прототипов второго поколения недавно продемонстрировал на видео свою способность танцевать некоторое подобие степа.

Источник изображения: YouTube, XTech

В коротком видеоролике, который Маск разместил на страницах своей социальной сети X, прототип человекоподобного робота Tesla Optimus совершает одновременные движения руками и ногами в хорошем ритме и даже подпрыгивает, не теряя равновесия во время исполнения сложных па. Виднеющаяся на заднем фоне страховочная петля не используется непосредственно для удержания робота в вертикальном положении, а свободно провисает, предполагая лишь его страховку в случае падения.

Роботы Optimus второго поколения впервые были продемонстрированы в декабре 2023 года и с тех пор продолжают совершенствоваться на программном уровне. Данный танцующий экземпляр, по словам Илона Маска, был обучен движениям танцевального стиля по методу подкрепления (RL), который подразумевает комбинацию проб и ошибок для достижения оптимальных результатов. В конце следующего года подобный робот должен быть отправлен на космическом корабле SpaceX Starship на Марс, как пообещал ранее Илон Маск.

Многие участники рынка компонентов для смартфонов не против добавить своему бизнесу динамики за счёт переключения на более активно растущие направления. LG Innotek в этом смысле рассчитывает на контракты с производителем человекоподобных роботов Boston Dynamics, которые обретут систему зрения на основе компонентов этого поставщика.

Источник изображения: Boston Dynamics

О достигнутой между компаниями договорённости сообщает издание Business Korea. Речь идёт о следующем поколении человекоподобных роботов Atlas американской компании Boston Dynamics, которая принадлежит корейскому холдингу Hyundai Motor Group. С последним у LG Innotek уже сложились взаимовыгодные отношения, поскольку последняя из компаний снабжает автопроизводителя светотехникой для транспортных средств и прочими электронными системами.

LG Innotek и Boston Dynamics будут совместно разрабатывать систему машинного зрения для человекоподобных роботов Atlas следующего поколения. Первая будет отвечать за поставку датчиков камер, позволяющих чётко определять взаимное расположение снимаемых объектов даже в условиях ограниченной видимости, а вторая займётся разработкой сопутствующего программного обеспечения. Если учесть, что Hyundai намеревается десятками тысяч использовать роботов Boston Dynamics на своих автосборочных предприятиях, то соответствующий контракт с LG Innotek обещает быть выгодным.

В интернете завирусилось видео, на котором человекоподобный робот, напоминающий модель Unitree H1, внезапно начинает размахивать верхними конечностями, двигаясь вперед. Рабочие были вынуждены уклоняться от робота, пока одному из них не удалось схватить удерживающие его ремни безопасности. Сообщивший об этом ресурс TechSpot предположил, что инцидент вызван ошибкой в программном обеспечении робота.

Источник изображения: TechSpot

Unitree пока не подтвердила подлинность видео, также не было комментариев компании по поводу возможной причины неисправности робота. Это не первый случай, когда поведение робота Unitree внезапно становится неадекватным, и при этом он находится в непосредственной близости от людей, что несёт для них угрозу получения травм.

Например, другое видео, снятое во время Зимнего гала-фестиваля в Тяньцзине в феврале, демонстрирует, как робот Unitree H1 внезапно наклоняется к зрителю, который протянул руку, из-за чего охране пришлось вмешаться, чтобы его остановить.

Эти и другие подобные инциденты подтверждают предупреждения экспертов о том, что использование роботов помимо преимуществ также несёт определённые риски для окружающих и заставляет общественность более пристально следить за деятельностью робототехнических компаний, пишет TechSpot.

Ещё один робот компании Unitree — G1 стоимостью $16 тыс., позиционируемый в качестве относительно доступного человекоподобного домашнего помощника, обладает, согласно распространяемым производителем рекламным видеороликам, впечатляющей гибкостью и устойчивостью, с ловкостью выполняя боковое сальто. Недавно в Пекине прошёл полумарафон с участием людей и роботов, на котором G1 был заснят падающим на стартовой линии. Позже компания сообщила, что сопровождавший робота помощник-человек задействовал его, не используя операционные алгоритмы Unitree.

На проходившей в Шанхае крупнейшей автомобильной выставке планеты китайский стартап XPeng продемонстрировал человекоподобного робота Iron, который оснащается центральным процессором Turing AI собственной разработки и за счёт наличия 60 сочленений может служить полноценной заменой человеку не только на автосборочном производстве, но и в быту.

Источник изображения: XPeng, CarNewsChina

Как отмечает CarNewsChina, робот XPeng Iron при росте 173 см весит примерно 70 кг, а его кистевые манипуляторы повторяют человеческие конечности в масштабе 1:1, обеспечивая до 22 степеней свободы и точные манипуляции даже с самыми мелкими предметами. В общей сложности робот обладает 200 степенями свободы, а применение больших языковых моделей для его обучения позволяет добиваться плавности движений, не свойственной большинству современных роботов.

Уже сейчас несколько экземпляров Iron трудятся на автосборочных предприятиях XPeng, а управляющее ими программное обеспечение во многом унифицировано с системами активной помощи водителю, применяемыми на транспортных средствах этой марки. Для управления роботами XPeng использует рассуждающие языковые модели новейшего поколения.

Процессор Turing AI собственной разработки обеспечивает уровень быстродействия в 3000 TOPS, а в качестве операционной системы используется Tianji AIOS. Система машинного зрения робота обеспечивает двойной круговой охват ближайшей территории (720 градусов, в терминологии XPeng), она тоже позаимствована у электромобилей марки. Помимо сборочного конвейера, XPeng надеется найти применение роботу Iron в сфере обслуживания и быту.

На квартальном отчётном мероприятии глава Tesla Илон Маск (Elon Musk) коснулся темы экспортных ограничений, но если влияние импортных пошлин в США на бизнес автопроизводителя он оценил, как минимальное среди конкурентов, то экспортные ограничения Китая назвал серьёзным препятствием для организации производства человекоподобных роботов Optimus.

До сих пор считалось, что серийный выпуск данных роботов Tesla наладит на головном предприятии в Техасе, которое расположено рядом со штаб-квартирой компании, но на этой неделе стало известно, что опытное производство Optimus будет сперва развёрнуто в Калифорнии. По словам Маска, ограничения с китайской стороны на поставку редкоземельных металлов затрудняют производство магнитов для Tesla, которые требуются при создании роботов. Компания, по словам её руководителя, начала работу над этим вопросом с китайскими властями и надеется получить экспортную лицензию, позволяющую покупать в КНР редкоземельные элементы. Для этого требуется доказать, что конечные изделия не будут применяться в военных целях.

Китай ввёл подобные ограничения в этом месяце в качестве одной из ответных мер на повышение американской стороной тарифов на импорт китайской продукции. «Китай требует предоставить некоторые гарантии, подразумевающие, что они (металлы) не используются в военных целях, хотя это и так очевидно. Они будут всего лишь применяться в человекоподобном роботе», — пояснил Илон Маск.

Он также подчеркнул, что будущее бизнеса Tesla в существенной мере зависит от автономных машин и роботов: «Будущее компании базируется на масштабном парке автономных машин и серьёзных количествах автономных человекоподобных роботов, выпускаемых в больших объёмах». Ранее Маск заявлял, что до конца текущего года Tesla намеревается выпустить около 5000 роботов Optimus. Их компания сперва планировала применять на собственных автосборочных предприятиях. Даже с учётом экспортных ограничений со стороны Китая, компания до сих пор убеждена, что сможет выпустить в этом году несколько тысяч роботов и найти им применение на своих предприятиях.

В субботу в пекинской зоне технико-экономического развития «Ичжуан» прошёл первый в мире полумарафон, в котором наряду с людьми приняли участие роботы. В забеге на дистанцию в 21 км к тысячам бегунов присоединился 21 человекоподобный робот. В Китае и до этого проводились забеги для роботов, но это был первый совместный полумарафон для людей и роботов, отметило агентство Reuters.

Источник изображения: CGTN

Как пишет «РИА Новости», основным условием для участия в забеге для роботов была человекоподобная конструкция и способность перемещаться на двух ногах без использования колесных приспособлений. В отличие от людей, стартовавших вместе, роботы начинали забег по очереди с разницей в одну минуту, и для них была выделена отдельная полоса. В забеге роботов сопровождали «тренеры»-разработчики, поскольку условиями состязаний допускалось как полностью автономное управление, так и ручное дистанционное.

Согласно правилам, роботам было разрешено заменять батареи. Также при необходимости можно было менять самих роботов — в эстафетном формате, но за каждую замену должен начисляться штраф в 10 минут. При этом роботы должны были строго следовать указанному маршруту и всем техническим правилам, а также не должны были повредить трассу или нанести вред своим роботам-соперникам и людям. Общая продолжительность работы роботов-бегунов составила примерно 3 часа 30 минут.

Роботы от китайских производителей, таких как DroidVP и Noetix Robotics, были разных форм и размеров: некоторые ниже 120 см, другие высотой в 1,8 м. Один из роботов начал забег с падения плашмя на стартовой линии, но, пролежав несколько минут, всё же начал движение. Другой через несколько метров врезался в перила, из-за чего сопровождавший его разработчик тоже упал.

Первым среди роботов завершил забег Tiangong Ultra с результатом 2 часа 40 минут 42 секунды, с отрывом от ближайшего соперника почти на час. Среди людей-бегунов лучшее время у мужчин составило 1 час 2 минуты 36 секунд, у женщин — 1 час 11 минут 7 секунд.

Робот Tiangong Ultra весом около 55 кг и высотой 1,8 м в ходе забега передвигался со скоростью 7–8 км/ч, хотя может развивать скорость до 12 км/ч. Он получил денежный приз в размере 5 тысяч юаней (около $700), призы серебряному и бронзовому медалистам составили 4000 ($560) и 3000 юаней ($420) соответственно. Приз роботу-победителю вручил другой робот-гуманоид.

Компанию Tesla и нашедшего себе южнокорейского инвестора стартап Boston Dynamics принято считать потенциальными лидерами рынка человекоподобных роботов в США Но китайские компании стремительно приближаются к статусу мировых лидеров, и имеют все шансы повторить успех рынка электромобилей в сегменте человекоподобных роботов, как считают аналитики.

Их комментарии приводит издание CNBC. По мнению представителей SemiAnalysis, в случае подобного масштабного успеха китайских компаний в сфере разработки и производства человекоподобных роботов, влияние на мировой рынок труда может оказаться колоссальным. Китайские производители имеют возможность снижать издержки за счёт масштабов бизнеса, поэтому у зарубежных конкурентов не так много шансов превзойти их на рынке человекоподобных роботов. По оценкам Morgan Stanley, себестоимость выпуска человекоподобного робота сейчас лежит в диапазоне от $10 000 до $300 000 за штуку, в зависимости от функциональных возможностей и технических требований.

Ещё в мае прошлого года китайская Unitree начала предлагать человекоподобных роботов за $16 000. При этом специалисты Morgan Stanley оценивают розничную стоимость Tesla Optimus в $20 000, и на эту же сумму предлагал ориентироваться сам Илон Маск (Elon Musk). Впрочем, без доступа к китайской компонентной базе Tesla вряд ли сможет удержать стоимость своего человекоподобного робота на этом уровне, как считают эксперты.

За последние пять лет китайские разработчики зарегистрировали 5688 патентов, в которых фигурирует слово «человекоподобный», тогда как у компаний из США этот показатель едва достиг 1483 патентов. Китайские автопроизводители активно включаются в процесс освоения рынка человекоподобных роботов. О соответствующих амбициях уже заявили Xiaomi, BYD, Chery и XPeng. Кроме того, в Китае полно и специализированных стартапов, которые изначально нацелены на выпуск человекоподобных роботов. Китайским компаниям помогает и государство, как поясняют аналитики Morgan Stanley.

Человекообразные роботы в ближайшие три или четыре года начнут активнее использоваться на производстве, поскольку там проще обеспечить однородное и предсказуемое окружение. Позже они начнут проникать в бытовую и сервисную сферы. Тот же Илон Маск рассчитывает поручить своим роботам Optimus ряд операций на предприятиях Tesla уже в этом году, причём речь идёт о тысячах экземпляров. Китайские автопроизводители тоже начали тестировать человекоподобных роботов на своих предприятиях.

Поскольку Китай обеспечивает себя компонентами для производства роботов примерно на 70 %, рост масштабов производства стремительно снизит себестоимость продукции. Тот же Unitree G1 вообще не использует комплектующих американского происхождения. Американским производителям о таком уровне суверенитета только приходится мечтать. По прогнозам Bank of America, к 2030 году в мире будет ежегодно продаваться по 1 млн человекоподобных роботов, а к 2060 году количество эксплуатируемых роботов такого типа вырастет до 3 млрд штук.

На днях калифорнийский стартап Figure AI сообщил о запуске первой производственной линии BotQ для серийного выпуска человекообразных роботов собственной разработки. Мощность предприятия составит 12 000 роботов в год, или около 30 штук в сутки. В ближайшие годы объёмы производства значительно вырастут, а роботы Figure поступят на заводы и в дома граждан для выполнения рутинных задач.

Источник изображения: Figure AI

Сообщается, что в производство поступила модель Figure 03 третьего поколения под управлением нейросети Helix. Компания Figure AI быстро разработала первую модель своего человекообразного робота — Figure 01, представленную в октябре 2023 года. Год спустя вышла модель Figure 02. Серийный робот Figure 03 стал переосмыслением предыдущих разработок: его детали были спроектированы с учётом массового и быстрого выпуска. Если для первых моделей требовалась многонедельная обработка деталей на станках с ЧПУ, то в серийной версии многие компоненты штампуются со скоростью 20 секунд на деталь.

Робот компании Figure AI примечателен тем, что способен выполнять команды даже без предварительного обучения, ориентируясь исключительно на голосовое управление. Ранее компания демонстрировала возможности своей роботизированной платформы, поражающие своей гибкостью. Это позволяет предположить, что Figure AI имеет все шансы занять достойное место на зарождающемся рынке человекообразных роботов.

Роботы Figure также будут задействованы в производстве своих собратьев. Это позволило компании отказаться от конвейерной линии, заменив человеческий труд по транспортировке и сортировке деталей роботами. В частности, они будут тестировать аккумуляторные ячейки и собирать их в блоки для новых роботов.

По мере отладки производственных процессов компания планирует наращивать выпуск человекообразных машин, доведя объёмы производства до 100 000 роботов в год в течение четырёх лет. Вместе с Figure AI будут развиваться и её поставщики, формируя зрелую цепочку поставок для перспективной продукции.

Сфера искусственного интеллекта и робототехника развиваются синхронно, поскольку от степени успеха первой будут зависеть темпы прогресса второй. Глава Nvidia считает, что на производстве человекоподобные роботы получат распространение менее чем через пять лет, а глава XPeng убеждён, что в домохозяйствах они освоятся примерно лет через пять.

Источник изображения: XPeng

Как отмечает Reuters, свои заявления основатель Nvidia Дженсен Хуанг (Jensen Huang) сделал с трибуны GTC 2025 в Калифорнии. По его мнению, сроки появления человекоподобных роботов на рынке в достаточных количествах измеряются не пятью годами, а меньшим периодом. Впрочем, при этом пионерами внедрения таких роботов всё же станут предприятия, а не домохозяйства. На производстве в жёстко контролируемой и стандартизованной среде применять роботов гораздо проще и безопаснее, чем в домашней обстановке.

О стоимости человекоподобных роботов глава Nvidia рассуждает достаточно свободно: «Стоимость очень, очень просто определить. Средняя ставка аренды человекоподобного робота сейчас достигает $100 000, и я думаю, что это очень хорошая экономика». По всей видимости, в такую сумму обходится годовая аренда передового человекоподобного робота, хотя период и не конкретизируется первоисточником. Напомним, что Илон Маск (Elon Musk) хочет сделать своих человекоподобных роботов Tesla Optimus максимально доступными — по $20 000 за штуку в неограниченное по времени пользование.

Один из президентов китайского стартапа XPeng Брайан Гу Хонди (Brian Gu Hongdi) на этой неделе также подчеркнул, что его компания будет в первую очередь внедрять человекоподобных роботов в коммерческом секторе, но уже в ближайшие несколько лет ёмкость рынка таких роботов превысит сегмент автомобильного транспорта. Прежде чем человекоподобные роботы получат распространение в быту, однако, пройдёт не менее пяти лет, по мнению руководства XPeng.

К концу следующего года китайская компания наладит массовый выпуск не только человекоподобных роботов, но и летающих электромобилей. В ближайшие 20 лет XPeng намеревается потратить на разработку человекоподобных роботов не менее $6,9 млрд. В августе компания представила процессор Turing AI собственной разработки, который найдёт применение как в системах автопилота, так и в роботах данной марки. Машины с автономностью четвёртого уровня XPeng начнёт выпускать в 2026 году.

Человекообразные роботы китайской компании Unitree уже не раз становились героями новостей — они делают сальто назад, умеют танцевать, колют орехи и жарят тосты. В конце февраля репертуар движений модели G1 снова расширился, благодаря чему робот освоил приёмы кунг-фу. Сегодня G1, обладая 23 степенями свободы, установил новый рекорд — он продемонстрировал безупречное выполнение бокового сальто из положения стоя.

Источник изображения: Unitree

В марте 2024 года предшественник G1 — робот Unitree H1 — поразил зрителей, выполнив сальто назад. Сегодня компания Unitree опубликовала 19-секундное видео, демонстрирующее исключительную сбалансированность и точность G1 при выполнении ещё более сложного элемента — бокового сальто из положения стоя.

Unitree постоянно обновляет алгоритмы робота, позволяя ему обучаться и осваивать всё более сложные и точные движения. Конструкция G1 предусматривает 23 степени свободы, что обеспечивает роботу впечатляющую устойчивость и координацию. Он использует 3D-лидар, камеру глубины и массив микрофонов с шумоподавлением для распознавания голосовых команд. «Сердце» робота — 8-ядерный процессор, обеспечивающий высокую манёвренность.

G1 оснащён быстросъёмной батареей ёмкостью 9000 мА·ч, что даёт до двух часов работы с возможностью быстрой замены. Максимальная скорость G1 составляет 7,2 километра в час. Гуманоидный робот при росте 1,32 метра и весе 35 кг изящно складывается для хранения в контейнере размером всего 69 × 44 × 30 сантиметров.

Для первоначального обучения G1 используется симулятор Isaac от Nvidia. Это позволяет роботу при помощи обучения с подкреплением осваивать чрезвычайно сложные алгоритмы поведения в контролируемой цифровой среде. Затем изученные действия плавно переносятся в физическую модель с помощью процесса, называемого Sim2Real, что обеспечивает точное выполнение движений в реальном мире.

В целях ускорения прогресса в области гуманоидной робототехники Unitree представила набор данных с открытым исходным кодом, направленный на улучшение управления и координации движений человекоподобных роботов. Этот набор данных повышает плавность движений основных моделей Unitree, включая H1, H1-2 и G1, а также облегчает выполнение «человекоподобных» движений, таких как танцы и динамическое изменение положения.

Набор данных, разработанный с использованием технологии захвата движения LAFAN1, полностью совместим с гуманоидными системами Unitree и включает в себя усовершенствованный алгоритм перенаправления. Этот алгоритм оптимизирует планирование движения с применением интерактивной обработки и обратной кинематики с учётом ограничений позы, сочленений суставов и параметров скорости.

О бурном развитии китайской отрасли по выпуску разного рода бытовых роботов можно судить хотя бы по ассортименту роботизированных пылесосов, но подобные темпы экспансии характерны в целом для китайской робототехники. Официальная статистика позволяет выяснить, что за первые два месяца текущего года в Китае было выпущено полтора миллиона сервисных роботов — на 35,7 % больше, чем годом ранее.

Источник изображения: UBTech Robotics

Для сравнения, как отмечает South China Morning Post, промышленных роботов за то же время в текущем году было выпущено всего 91 088 штук, а прирост их объёмов производства ограничился 27 % в годовом сравнении. Другими словами, сервисных роботов в Китае выпускается более чем в пятнадцать раз больше, чем промышленных. В категорию сервисных попадают роботы, используемые в медицине, логистике и бытовой сфере.

По данным китайских официальных органов статистики, вся робототехническая отрасль страны за указанный период обеспечила 9,1 % роста добавленной стоимости в сфере производства цифровых продуктов. Появление официального раздела с сервисными роботами в официальной государственной статистике подчёркивает важность отрасли для национальной экономики. По итогам прошлого года крупнейшим производителем роботов для уборки в мире (16 %) удалось стать китайской компании Roborock, подвинув на второе место старожила рынка американскую iRobot (13,7 %). В пятёрку лидеров рынка теперь входят сразу четыре китайских производителя: Roborock, Ecovacs Robotics, Xiaomi и Dreame.

Важность развития робототехнической отрасли осознаётся и властями КНР на самом верхнем уровне. Венчурные капиталисты прекрасно ориентируются в тенденциях рынка, а потому за первые два месяца текущего года они вложили в капитал 20 китайских разработчиков человекоподобных роботов в общей сложности $276 млн, что почти в два раза больше прошлогоднего результата, охватившего всего четырёх разработчиков.