Разного рода танцевальные движения и акробатические трюки в исполнении человекоподобных роботов, конечно, впечатляют обывателей степенью ловкости подобного рода техники, но практической пользы почти не несут. На этом фоне готовность Tesla научить роботов Optimus выполнять работу по дому выглядит намного более прагматичной.

Источник изображения: Tesla
Представители компании на страницах социальной сети X продемонстрировали под заголовком «Я вообще-то не только танцую весь день» эксперименты с привлечением человекоподобных роботов Optimus к выполнению домашних обязанностей вроде уборки при помощи совка, щётки и пылесоса, сбора мусора и протирания поверхностей от пыли. Кроме того, робот был замечен за газовой плитой, помешивающий ингредиенты в кастрюле при помощи кулинарной лопатки. Тем самым, была продемонстрирована подготовка Optimus к будущему использованию в качестве полноценного помощника по дому.
Глава команды разработчиков Optimus Милан Ковач (Milan Kovac) со страниц социальной сети X пояснил, что его коллеги ставят перед собой цель использовать видеоролики, находящиеся в свободном доступе, для обучения роботов определённым операциям. По сути, управляющие роботами нейросети могут обучаться на множестве видеороликов, хотя пока их спектр ограничен теми сюжетами, которые сняты людьми от первого лица. Данный прогресс значительно ускоряет обучение роботов всем необходимым видам активности, поскольку ранее для этого приходилось использовать операторов, оснащённых комплексом датчиков и камер, за которыми робот монотонно повторял все движения.
Следующим шагом станет использование метода обучения с подкреплением, который заставит роботов проходить через пробы и ошибки для получения необходимых навыков. Для этого могут использоваться и симулируемые модели, поэтому обучение можно ускорить, даже не обладая достаточным количеством готовых роботов. Илон Маск (Elon Musk) верит, что со временем бизнес по выпуску человекоподобных роботов станет для Tesla более важным, чем производство электромобилей. До конца следующего года один из роботов Optimus будет отправлен на Марс на космическом корабле Starship компании SpaceX, которая также принадлежит Маску.
Источник: