Теги → роботы
Быстрый переход

Система NVIDIA позволит роботам обучаться, наблюдая за человеком

NVIDIA разработала способ обучать роботов выполнять задачи, наблюдая за действиями человека. Компания уже сумела научить робота Baxter поднимать и перемещать разноцветные кубики и игрушечный автомобиль в лабораторных условиях. Предполагается, что благодаря этому машины в конечном счёте смогут спокойно работать бок о бок с людьми.

«В производственной среде роботы по-настоящему хорошо повторяют одни и те же действия, но не адаптируются под изменения в окружении и не обучаются задачам, — рассказал главный научный сотрудник NVIDIA Стэн Бёрчфилд (Stan Birchfield). — Поэтому, чтобы научить робота выполнять новую задачу, вы вынуждены пригласить эксперта, который перепрограммирует робота на довольно низком уровне, и это обойдётся вам дорого. Мы заинтересованы в том, чтобы неспециалисты могли обучать роботов новым задачам, просто показывая им что делать».

Система работает на базе нескольких нейронных сетей. Они отвечают за восприятие, планирование и управление и обучаются на основе исключительно синтетических данных.

«Сейчас в сообществе робототехники наблюдается некоторый сдвиг парадигмы, — продолжил Бёрчфилд. — Мы находимся на том этапе развития, когда с помощью графических процессоров можем бесплатно генерировать, по сути, безграничные объёмы предварительно помеченных данных, а затем разрабатывать и тестировать алгоритмы, и это может позволить нам создавать робототехнические системы, которые будут лучше и безопаснее учиться взаимодействовать с окружающим миром».

Система была создана при помощи исследовательской лаборатории робототехники NVIDIA, которую открыли в прошлом году. Сейчас она насчитывает шесть сотрудников, а летом готовится открыть офис, прилегающий к Вашингтонскому университету.

«Мы говорим о роботах, которые должны открывать двери и ящики, поднимать и передвигать предметы, даже взаимодействовать с людьми на физическом уровне, помогать им — например, пожилым людям, — добавил руководитель по исследованиям в области робототехники NVIDIA Дитер Фокс (Dieter Fox). — Эти роботы должны уметь узнавать людей, понимать их намерения, учиться у них».

Секретный проект Amazon: домашние роботы

Компания Amazon занята разработкой неких роботов для современного «умного» дома. Об этом сообщает Bloomberg, ссылаясь на информацию, полученную от осведомлённых лиц.

Проект носит кодовое имя Vesta. Его курирует Грегг Зер (Gregg Zehr), руководитель секретной научно-исследовательской лаборатории Lab126, являющейся подразделением Amazon.

Отмечается, что проект Vesta зародился ещё несколько лет назад, но только сейчас Amazon начала его активное развитие. Для этого компания приглашает на работу специалистов в области робототехники.

Какие именно функции будут выполнять домашние роботы Amazon, пока не совсем ясно. Но высказываются предположения, что такие устройства могли бы использоваться в качестве мобильных интеллектуальных ассистентов, следующих за владельцем жилища.

Известно, что существующие прототипы роботов наделены камерами и системой компьютерного зрения. Они способны самостоятельно передвигаться по дому, избегая столкновений с препятствиями.

Тестирование роботов с привлечением сотрудников Amazon должно начаться уже в текущем году. Таким образом, на коммерческом рынке устройства могут появиться до конца текущего десятилетия. 

Учёные из России создадут интеллектуальные робототехнические системы

Специалисты Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) получили грант на разработку интеллектуальных систем для промышленных роботов нового поколения.

Речь идёт о создании платформы, которая позволит роботам эффективно функционировать в условиях неопределённости, а также изменяющейся рабочей среды. Предполагается, что такая система позволит автоматизировать сложные технологические процессы.

Проект рассчитан на два года, а на его реализацию выделено 10 млн рублей. Средства предоставлены в рамках государственной программы Министерства образования и науки России.

«Главным итогом работы должно стать не столько создание новой теории управления роботами, хотя это очень важно, сколько реальное внедрение в производство новых решений по использованию роботов для модернизации промышленного производства», — отмечают исследователи.

Разработка адаптивных и интеллектуальных систем промышленных роботов, как ожидается, будет способствовать выпуску более качественной и конкурентоспособной российской продукции.

Отмечается также, что на заводе «Дальприбор» во Владивостоке учёные уже создали новый робототехнический комплекс с техническим зрением и интеллектуальной системой управления. Аналогов технологии в мире пока нет, а её элементы сейчас проходят апробацию в реальных условиях. 

Видео дня: робот Boston Dynamics открывает двери для себя и сородичей

YouTube-канал Boston Dynamics не перестаёт радовать зрителей возможностями уникальных роботизированных механизмов, инженерные образцы которых на сегодня являются передовыми достижениями отрасли. На этот раз удивлять приобретёнными умениями взялся робот SpotMini — один из хорошо знакомых читателям 3DNews «четвероногих друзей» Boston Dynamics, которые с завидным постоянством становятся героями нашей рубрики «Видео дня».

Модель SpotMini — лишённая гидравлической части и потерявшая в размерах модификация робота Spot  — впервые была продемонстрирована миру в 2016 году. Но уже тогда автоматизированная конструкция, оснащённая шарнирным манипулятором с захватом на конце, могла похвастаться исключительными навыками и выдающейся точностью проделываемых манипуляций.  

Дополнением функционального багажа SpotMini теперь значится способность распознавать препятствие в виде закрытой двери, находить на ней ручку и ловко отпирать её с помощью захвата. При этом SpotMini вдобавок придерживает дверь, чтобы обеспечить проход для своего «младшего брата», лишённого функциональной «головы-манипулятора». 

Согласитесь, что действия запрограммированного пусть и такую простую для человека, но достаточно сложную для современных роботизированных систем механическую операцию, выглядят впечатляюще. Однако приверженцы теории восстания поумневших машин, если судить по прогрессу индустрии на примере Boston Dynamics, пока могут не опасаться за свою жизнь. До появления устройств, похожих на смертоносных роботов из серии Metalhead (Black Mirror), человечеству ещё очень и очень далеко. 

Объём мирового рынка роботов и дронов в 2018 году превысит $100 млрд

Компания International Data Corporation (IDC) обнародовала прогноз по мировому рынку робототехники и беспилотных летательных аппаратов на ближайшие годы.

По оценкам, в 2017 году объём отрасли составил в денежном выражении приблизительно $85 млрд. В нынешнем году ожидается рост на 22,1 %. Если эти прогнозы оправдаются, расходы на глобальном рынке роботов и дронов превысят $100 млрд, оказавшись на уровне $103 млрд.

В период до 2021 года показатель CAGR (среднегодовой темп роста в сложных процентах) ожидается в размере 25,4 %. В результате, в начале следующего десятилетия объём мирового рынка робототехники и беспилотных летательных аппаратов достигнет $218,4 млрд.

Если рассматривать исключительно сектор робототехники, то в нынешнем году затраты здесь составят примерно $94 млрд. В сегменте беспилотников расходы окажутся на уровне $9 млрд.

Специалисты International Data Corporation также отмечают, что в ближайшие годы на робототехнические системы будет приходиться более 90 % суммарных затрат на мировом рынке роботов и беспилотных летательных аппаратов. 

CES 2018: телевизоры, камеры и смартфоны в экспозиции Sony

Корпорация Sony привезла в Лас-Вегас (Невада, США) на выставку Consumer Electronics Show (CES) большое количество разнообразных продуктов. Павильон компании посетили корреспонденты 3DNews.

Sony, в частности, демонстрирует новейшие телевизионные панели Bravia, выполненные по технологии органических светодиодов (OLED). Диагональ таких телевизоров достигает 65 дюймов, поддерживается разрешение 4К.

Кроме того, представлены ТВ-панели формата 4К с поддержкой HDR (High Dynamic Range) в разных вариантах размера. Это устройства с диагональю 77 и 85 дюймов.

В категории фото- и видеооборудования стоит выделить миниатюрную камеру RX0, предназначенную для осуществления съёмки в экстремальных условиях.

Камера наделена 1-дюймовой КМОП-матрицей Exmor RS CMOS с 15,3 млн пикселей, процессором обработки изображений BIONZ X и широкоугольной оптикой ZEISS Tessar T* 24mm F4. Возможна запись видеоматериалов в формате 4К.

Устройство FA-WRC1M позволяет объединять до 15 камер в одну сеть для удобной съёмки с разных ракурсов. Управлять таким арсеналом может один-единственный человек.

В экспозиции Sony также представлена робособака aibo нового поколения, подробно о которой можно узнать в нашем материале. Этот «умный» пёс оснащён массивом из четырёх микрофонов и динамиком; в глаза интегрированы небольшие OLED-дисплеи. У робота двигаются все части тела, а общее количество степеней свободы достигает 22.

Наконец, Sony демонстрирует новейшие смартфоны Xperia XA2 и Xperia XA2 Ultra, которые были представлены именно на CES 2018. Эти аппараты построены на чипе Snapdragon 630 и наделены экраном Full HD размером соответственно 5,2 и 6,0 дюйма по диагонали.

Смартфон Xperia XA2 оснащён одинарной 8-мегапиксельной фронтальной камерой с широкоугольной оптикой. Модель Xperia XA2 Ultra может похвастаться двойной селфи-камерой на основе сенсоров с 8 и 16 млн пикселей. 

LG рассказала о трёх новых роботах-помощниках из серии CLOi

Компания LG вот уже который год подряд приезжает в Лас-Вегас на выставку CES, прихватив с собой передовые наработки в области роботехники. В отличие от концептуальных устройств, которые никогда не войдут в серию, роботизированные системы от LG уже сейчас отправляются служить человеку. Используются такие машины, как правило, в общественных местах с большим скоплением людей. Роботам отдают рутинные операции, не требующих особых навыков, приобщая таким образом людей к взаимодействию с необычными помощниками и ради популяризации технологии в целом.

Южнокорейские разработчики в преддверии Зимних Олимпийских игр 2018 принялись тестировать робота-гида и робота-уборщика, которых отправили в сеульский Международный аэропорт Инчхон. Однако LG вовсе не намерена останавливаться на двух роботизированных машинах и ограничивать себя рамками здания аэропорта. В этом году CES 2018 станет местом дебюта ещё трёх автоматизированных новинок — моделей серии CLOi, к которым относятся упомянутые выше робот-уборщик и робот-гид. 

Робот-уборщик и робот-гид

LG дополнила ассортимент роботизированных помощников роботом-прислугой, роботом-носильщиком и «магазинным» роботом-консультантом. Все три устройства по габаритным размерам будут практически идентичны другим представителям семейства CLOi, отличительной чертой которых являются овальные «глаза» нефритового (оттенок зелёного) цвета. 

Слева направо: робот-прислуга, робот-носильщик и робот-консультант 

Основным местом базирования робота-прислуги станут отели, зоны ожидания в аэропортах и предприятия общественного питания. Два выдвижных лотка, которыми оснащается робот-прислуга, могут быть задействованы для доставки напитков/еды, средств гигиены или предметов первой необходимости. 

В обязанности робота-носильщика войдёт встреча гостей в отелях, их регистрация и последующее сопровождение до момента заселения в номер. Кроме того, автоматизированная система сможет принять оплату за проживание, оформить сопроводительную документацию при выписке и, разумеется, помочь с транспортировкой багажа по территории гостиницы.

Робот-консультант предназначается любителям шоппинга, а потому на вооружение его возьмут южнокорейские супермаркеты премиум-класса. В задачи машины будет входить оперативное извещение покупателей о стоимости товара путём сканирования штрих-кода на упаковке, а также формирование индивидуального списка покупок. Робот-консультант подскажет (и даже сопроводит) о месте расположения тех или иных товаров, для чего посетителю супермаркета достаточно будет иметь при себе смартфон со специальным ПО. 

Россияне не боятся потерять работу в результате роботизации

Всероссийский центр изучения общественного мнения (ВЦИОМ) обнародовал результаты опроса, в ходе которого исследовалось отношение жителей нашей страны к роботизации рабочих мест.

Сообщается, что приблизительно три четверти работающих россиян сейчас не боятся потерять место в штате в результате роботизации: 74 % респондентов уверены, что ещё не созданы машины, которые смогли бы их заменить — даже в обозримом будущем.

Любопытно, что о невозможности замены человеческого труда роботизированным в ближайшее время говорят 78 % людей в возрасте от 35 до 44 лет и 79 % — в возрасте от 45 до 59 лет, в то время как среди 18–24-летних этот показатель значительно ниже — 59 %. И лишь 6 % респондентов полагают, что полноценная замена возможна.

Если рассматривать отдалённую перспективу, то 38 % работающих россиян полагают, что в ближайшие десятилетия (при их жизни) большая часть рабочих мест будет заменена роботами. Не верят в подобную возможность 60 % опрошенных.

В целом, как показал опрос, сторонников роботизации в нашем обществе вдвое меньше, чем противников: 27 % трудящихся считают тенденцию по замене людей на рабочих местах роботами правильной, 62 % — нет.

Более подробно с результатами исследования можно ознакомиться здесь

Итоги Robotics Expo 2017

25–26 ноября в российской столице прошла пятая международная выставка-конференция Robotics Expo, посвящённая робототехнике и инновационным технологиям. Это одно из крупнейших тематических событий в России, включающее 250 экспонентов и выступления 40 спикеров, посетило более 4 тысяч гостей.

В первый день мероприятия в конференц-зале собрались представители отечественных и зарубежных компаний, связанных с робототехникой. Спикеры обсудили мировые тенденции в робототехнике, разобрали перспективы правового регулирования роботов в России, поделились опытом использования сервисных и промышленных роботов, а также пообщались на тему когнитивных технологий для искусственного интеллекта. В финале конференции прошла дискуссионная панель о внедрении сервисной робототехники.

Гостям представилась возможность не только увидеть, но и даже пообщаться с роботами. Компания ALFA Robotics продемонстрировала KIKI — робота-промоутера с внешностью девушки.

Похожие на KIKI антропоморфные роботы компании Promobot получили мужскую внешность. Брат-близнец этих роботов по имени Алантим стоял у стенда Московского технологического института.

Fora Robotics представила робота-HR, который по речи может составить психологический портрет собеседника и со 100 % вероятностью распознать ложь. Также были продемонстрированы роботы-андроиды компаний R.Bot и GBL Robotics.

Компании Copter Express, Drone Drome и WareVision привезли на выставку беспилотники. WareVision использовала беспилотник в паре с ПО для инвентаризации складских помещений. Но самый большой дрон продемонстрировал Московский авиационный институт — огромного трикоптера, полностью покрытого каркасной защитой. А сам стенд МАИ был оформлен как небольшое лётное пространство, огороженное сеткой.

На выставке также демонстрировались роботы-манипуляторы. ЦМИТ привез манипулятор Kawasaki, который используется на промышленном производстве. А Сколтех (Сколковский институт науки и технологий) показал коллаборативного робота UR-10 с шестью степенями свободы, оснащённого специальными присосками, обеспечивающими вакуумированный хват.

Большой популярностью пользовался стенд компании 3Dmarker, где каждый мог порисовать специальными 3D-ручками. А команда клуба робототехники Robbo привезла роботов-конструкторов и учила всех желающих их программированию. Не путать Robbo с ROOBO. Последняя компания представила маленького образовательного и развлекательного робота для детей Pudding, который переименован для российского рынка в Емелю.

Поклонников саги «Звездных войн» радовал робот-дроид R2-D2. Он ездил мимо стенда детского центра развития «Полицент», где проходило соревнование «робосумо». Самым сильным оказался робот Кости Тараненко.

Победителем Битвы стартапов стал проект SOL, представивший платформу по дистанционному переводу фраз на язык жестов. Команда рассчитывает помочь минимум полумиллиону людей в общении. При этом только в России и Казахстане объём потенциального рынка составляет 5 млрд рублей.

Также для самых юных гостей проводились мастер-классы. В последний день конференция плавно перешла в лекторий, который проходил на основной сцене и был доступен для всех посетителей.

Мероприятие подтвердило растущий интерес к робототехнике в России. Чтобы узнавать о достижениях робототехники в числе первых, подписывайтесь на новости проекта: robot-ex.ru.

GTC Europe 2017: NVIDIA использует виртуальную реальность для тренировки роботов

На днях NVIDIA запустила программу раннего доступа к виртуальной среде Holodeck, предназначенную для совместного проектирования материальных объектов и тренировки персонала промышленных предприятий в обращении с новым оборудованием. Но данная технология может с таким же успехом применяться в другой сфере — обучении искусственного интеллекта. Для этого предназначен проект Isaac (имя дано в честь Ньютона и Азимова), который компания продемонстрировала на GPU Technology Conference.

В простейшем случае Isaac позволяет роботам, действующим на основе сетей глубокого обучения, многократно ускорить освоение простых физических манипуляций — таких как сортировка и монтаж деталей на конвейере. В данный момент заводские роботы программируются алгоритмическим образом. Как следствие, подготовка последовательности операций занимает сравнительно большое время — это подходит для выпуска изделий большими партиями, но плохо окупается на мелких заказах. С другой стороны, обучение робота при помощи нейросетей может быть ещё более длительным и даже небезопасным, если речь идёт о больших машинах. Оба из этих факторов устраняет предварительный этап тренировки в виртуальной среде, скорость которой ограничена фактически лишь вычислительной мощностью массива GPU. Полученную с помощью Isaac программу затем загружают в память реального робота.

Хотя Isaac позиционируется в первую очередь как средство обучения роботов моторным операциям, таким же образом могут решаться задачи иного класса (распознавание образов, навигация в пространстве и т. д.) — при условии, что VR-среда в каждом конкретном случае обеспечивает лучшую скорость обучения, чем предшествующие методы. К примеру, на GTC при помощи шлема HTC Vive и ПО Isaac можно было сыграть с роботом в домино. Сам Isaac тоже является самообучаемой системой: одновременно могут быть запущены несколько сценариев тренировки, среди которых будет избран наиболее эффективный путь. Последний, в свою очередь, тоже будет размножен на несколько альтернативных сценариев и т. д.

Как и Holodeck, проект Isaac использует движок Unreal Engine 4, а также поддерживает интеграцию с OpenAI Gym — открытом наборе алгоритмов обучения с подкреплением. В данный момент исследователи могут получить доступ к ранней версии Isaac, подав обращение на сайте NVIDIA.

Такси с автопилотом россиянам пока не нужны

Институт статистических исследований и экономики знаний, входящий в структуру Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики» (НИУ ВШЭ), изучил интерес россиян к инновационным IT-технологиям.

Исследование затронуло четыре направления: это беспилотные такси, «умный» дом, телемедицина (дистанционный врач) и роботы-помощники. Как и следовало ожидать, интерес граждан к передовым технологиям и сервисам зависит от возраста, уровня образования и дохода респондентов, а также от места их проживания.

Итак, сообщается, что наибольший интерес у россиян вызывает телемедицина: 46 % населения хотели бы воспользоваться дистанционной помощью медработников, а 35 % готовы заплатить за такую услугу.

Разработки для «умного» дома также интересуют значительную часть наших сограждан: 42 % россиян проявили к ним интерес, при этом 36 % хотели бы их приобрести. Треть опрошенных присматриваются к роботам-помощникам.

Что касается беспилотных такси, то они гипотетически нужны только 22 % россиян. Более того, это направление IT-рынка порождает больше всего опасений: 12 % респондентов отметили, что данная технология вызывает беспокойство (против 6–9 % для других рассматриваемых решений).

Исследование показало, что наибольшее внимание ко всем перечисленным инновационным решениям проявляют лица в возрасте 16–30 лет, наименьший — респонденты старше 61 года. Причём во всех без исключения случаях наиболее обеспеченные социальные слои демонстрируют повышенный интерес к IT-технологиям: разница составила 12–21 % со средними показателями по выборке. Подробнее с результатами исследования можно ознакомиться здесь

Российские исследователи создают колонию разнотипных мини-роботов

Специалисты Национального исследовательского центра (НИЦ) «Курчатовский институт» экспериментируют с самой большой в России группой мобильных мини-роботов, обладающих разной функциональностью.

Как сообщает газета «Известия», цель проекта заключается в том, чтобы перенести на технические устройства модели социального поведения. Речь идёт о формировании колонии мини-машин, которые смогут взаимодействовать друг с другом и выполнять комплексные задачи подобно многочисленным особям муравейника.

Эксперименты предполагают формирование сложной самоорганизованной группы. В неё должны входить роботы-разведчики, рабочие, охранники и пр. Кроме того, обязательно необходимо выделить лидера. Исследователи испытывают работу таких коллективов при разных «характерах» вожаков, а сам эксперимент проходит на специальном полигоне в лесу, где роботов, по сути, обучают совместному выживанию.

«Групповая робототехника крайне перспективна, потому что она объединяет множество научно-технологических направлений: человеко-машинные интерфейсы, принципы интеллектуального управления и, собственно, задачи группового управления», — говорят участники проекта.

Пресс-служба НИЦ

Пресс-служба НИЦ "Курчатовский институт" / Известия

Сложность поддержания жизнедеятельности колонии роботов заключается в том, что невозможно математически описать все условия её функционирования и заранее создать все алгоритмы и механизмы взаимодействия устройств друг с другом. Поэтому роботы в коллективе постоянно самообучаются, а также перенимают навыки сородичей.

В перспективе результаты исследований могут помочь в создании отрядов роботов, способных выполнять те или иные задачи в сложных условиях, самостоятельно адаптируясь к изменяющейся обстановке и, скажем, потере отдельных особей. 

Новая статья: Думать самим — или разумом ИИ?

Данные берутся из публикации Думать самим — или разумом ИИ?

«КАМАЗ» возьмёт на вооружение роботизированные системы KUKA Robotics

ПАО «КАМАЗ» (входит в госкорпорацию Ростех) и ООО «KUKA Robotics RUS» объявили о подписании соглашения о стратегическом партнёрстве.

«КАМАЗ»

«КАМАЗ»

Немецкая компания KUKA Robotics — один из ведущих поставщиков промышленных роботов. Компания предоставляет индивидуально сконфигурированные, модульные системы по автоматизации производства и логистические решения, снижая тем самым затраты и помогая клиентам получать максимальную выгоду от своих глобальных активов.

Соглашение с «КАМАЗом» предусматривает внедрение промышленных роботов на площадях автогиганта. В частности, будут реализованы проекты по комплексной автоматизации и модернизации производственных мощностей завода.

Планируются поставки робототехнического оборудования, а также внедрение новейших технологий на базе концепции «Индустрии 4.0», которая открывает новые возможности по использованию цифровых сетей на производстве, гибких производственных систем и новых бизнес-моделей для всех этапов производства.

KUKA Robotics

KUKA Robotics

Предполагается, что KUKA Robotics сможет полностью удовлетворить потребности «КАМАЗа» в роботизированных платформах. К ним можно отнести не только сварку, но и механическую обработку, окраску, сборку, транспортировку, палетирование и контрольно-измерительные операции.

«Несколько лет назад "КАМАЗ" взял уверенный курс на реинжиниринг производства, и сегодня на производственных площадях компании сосредоточены многие передовые технические решения. Развитие сотрудничества с одним из главных мировых поставщиков робототехники позволит нам совершить ещё один шаг в сторону инноваций и повысить эффективность производства», — отмечает «КАМАЗ». 

В российских законах пропишут отношения человека и робота

Государственная дума Российской Федерации намерена заняться законодательным описанием взаимодействия роботов и людей, о чём сообщают сетевые источники.

В настоящее время наблюдается стремительное развитие технологий искусственного интеллекта и робототехники. Участники IT-рынка говорят, что в ближайшие годы можно ожидать появление множества новых автономных устройств, способных реагировать на изменения окружающей обстановки в режиме реального времени за счёт встроенных технологий искусственного интеллекта. Дроны, «умные» камеры и системы дополненной реальности смогут воспринимать окружающий мир, понимать происходящее и адаптировать своё поведение при изменении ситуации.

Как отметил председатель Госдумы Вячеслав Володин, депутаты намерены рассмотреть вопросы регулирования взаимоотношений людей с роботами. «Вопросы отношения человека и искусственного интеллекта, отношения человека и робота — вопросы, которые мы законодательно должны будем в ближайшее время описывать», — сообщил господин Володин.

Президент Владимир Путин в рамках выступления на Петербургском международном экономическом форуме (ПМЭФ-2017) говорил о необходимости «сформировать принципиально новую, гибкую нормативную базу для внедрения цифровых технологий во все сферы жизни». Одной из задач как раз и станет законодательное регулирование отношений людей и искусственного интеллекта. 

Ожидается, что новые законы будут приняты депутатами уже в нынешнем созыве.