Большинство современных четвероногих роботов имеют жёсткие туловища цельной конструкции, что помогает им в выполнении отдельных функций. Однако в некоторых сценариях может понадобиться гибкая спина — это подтверждает разработанный в Японии робопёс KLEIYN.

Обзор стоечного ИБП Ippon Innova RTB 3000

Сенатор США потребовал разъяснений по связям главы Intel с китайским бизнесом

Ещё одна миссия NASA под угрозой срыва — потеряна связь с зондом для изучения полярных щелей Земли

Источник изображений: University of Tokyo

Жёсткая спина обеспечивает четвероногому роботу высокую манёвренность и возможность переносить грузы; гибкая же конструкция может оказаться необходимой, когда требуется протиснуться в узкие пространства — например, забраться по дымоходу. Такое решение предложили инженеры Токийского университета: установленный на спине KLEIYN шарнир помогает ему преодолевать препятствия различной высоты, в том числе те, что могут встретиться на местах стихийных бедствий. Шарнир позволяет спине немного изгибаться, уменьшая длину туловища для перемещения в сложных условиях.

Вместо того чтобы устанавливать на концах конечностей захваты или когти, которые помогли бы машине цепляться за неровные вертикальные поверхности, японские инженеры решили обеспечить достаточное давление на суставы, чтобы робот мог подниматься даже по гладким вертикальным стенам, если они расположены близко друг к другу. Каждая нога имеет три степени свободы, а также шарнир с осью наклона в плечевом и заднем коленном суставах. На всех сочленениях установлены приводы с передаточным отношением 1:10 и крутящим моментом 25 Н·м. «Колени» на передних и задних конечностях KLEIYN направлены в противоположные стороны, чтобы обеспечить наилучший контакт с внешними поверхностями при вертикальном движении.

Поясничный шарнир имеет одну степень свободы и передаточное отношение 1:9 на двигателе с крутящим моментом 40 Н·м. Он соединяет две одинаковые половины туловища в алюминиевом корпусе, внутри которых размещены, в частности, аккумулятор и бортовой компьютер. В передней половине также расположены лидар и встроенный инерциальный измерительный блок. Управление KLEIYN осуществляет платформа с искусственным интеллектом Contact-Guided Curriculum Learning, которая обучалась с подкреплением в виртуальных средах. После обучения робот в реальном мире смог подняться по двум вертикальным стенам, находящимся на расстоянии 800 мм друг от друга, со скоростью до 170 мм/с — это в 50 раз быстрее, чем у одного из аналогичных роботов, созданных в США. Масса KLEIYN составляет 13 кг, при высоте 400 мм и длине выпрямленного туловища 760 мм. На практике робот может быть полезен для промышленных инспекций и в поисково-спасательных операциях.

Многочисленные китайские стартапы, разрабатывающие человекоподобных роботов, смогли завладеть вниманием людей по всему миру и во всю наращивают продажи. Unitree, например, в прошлом полугодии «значительно увеличила» объёмы поставок человекоподобных роботов, хотя точные цифры не называются.

Обзор стоечного ИБП Ippon Innova RTB 3000

Сенатор США потребовал разъяснений по связям главы Intel с китайским бизнесом

Ещё одна миссия NASA под угрозой срыва — потеряна связь с зондом для изучения полярных щелей Земли

Источник изображения: Unitree Robotics

С точки зрения концентрации профильных стартапов «сердцем» китайской робототехнической отрасли можно считать Ханчжоу, где сосредоточены шесть компаний, занимающихся разработкой и выпуском человекоподобных роботов. Если американская Tesla только готовится начать массовый выпуск своих Optimus, в последний момент пересматривая их конструкцию и целевое назначение из-за возникших проблем, то китайские компании уже вовсю предлагают человекоподобных роботов универсального назначения по конкурентоспособным ценам.

Опубликованная в понедельник официальная статистика гласит, что в первом полугодии объёмы поставок промышленных роботов в Китае в годовом сравнении выросли на 35,6 % до 369 316 штук, тогда как поставки сервисных роботов увеличились на 25,5 % до 8,8 млн штук. Помимо роботизированных средств доставки товаров и пылесосов, к последней категории с некоторыми оговорками можно отнести и человекоподобных роботов, хотя некоторые из них и пытаются найти применение на производстве.

Годовая выручка Unitree уже превысила психологическую отметку в 1 млрд юаней ($139,5 млн), а её капитализация перевалила за $1 млрд. Это позволяет считать данный китайский стартап так называемым «единорогом». Инвесторами Unitree являются Alibaba и её дочерняя компания Ant Group, холдинг Tencent, автопроизводитель Geely, а также связанная с разработавшей TikTok компанией ByteDance структура Jinqiu Capital.

На этом фоне заявления Илона Маска (Elon Musk) о готовности Tesla до конца года выпустить 10 000 человекоподобных роботов Optimus уже не выглядят столь амбициозными. Прогресс компании на этом направлении сдерживается продолжающимися кадровыми перестановками, да и в основном электромобильном бизнесе у неё дела идут не лучшим образом. В продажу Optimus поступят не ранее следующего года, а пока китайские конкуренты демонстрируют куда более быстрый прогресс в наращивании объёмов производства человекоподобных роботов.

Проводимое SoftBank для японских корпоративных клиентов мероприятие SoftBank World не обошлось без сеанса видеоконференцсвязи с руководителем американского стартапа OpenAI Сэмом Альтманом (Sam Altman). Вместе с главой SoftBank Масаёси Соном (Masayoshi Son) они пытались убедить аудиторию, что потребности рынка в ИИ далеки от удовлетворения, а будущее определяют самовоспроизводящиеся решения.

Обзор стоечного ИБП Ippon Innova RTB 3000

Сенатор США потребовал разъяснений по связям главы Intel с китайским бизнесом

Ещё одна миссия NASA под угрозой срыва — потеряна связь с зондом для изучения полярных щелей Земли

Источник изображения: OpenAI

Собеседники при этом, как отмечает Bloomberg, словно бы поменялись ролями. Альтман рассказывал про роботов, которые будут выпускать роботов, хотя исторически именно SoftBank проявляет интерес к этому сегменту рынка. В свою очередь, Масаёси Сон поведал о создании самовоспроизводящихся ИИ-агентов, которые будут автоматизировать новые функции почти без участия человека. Уже в этом году SoftBank внедрит в своей внутренней инфраструктуре около миллиарда ИИ-агентов, а также разработает специализированную операционную систему для них.

Ещё в феврале SoftBank образовала совместное с OpenAI предприятие, в котором доли компаньоны поделили поровну, в его задачи войдёт продвижение решений на основе ИИ в корпоративном секторе. Соответствующая инфраструктура получила название Cristal, и в качестве клиентов СП видит многие японские компании, от автопроизводителей до торговых сетей. Сама SoftBank готова тратить до $3 млрд на услуги данного совместного предприятия ежегодно.

Главы OpenAI и SoftBank в ходе видеоконференции также порассуждали о влиянии ИИ на рынок труда, а также попытались успокоить тех инвесторов, которые опасаются, что вложения в сферу ИИ со временем будут приносить всё меньше финансовой отдачи. По словам Альтмана, если ИИ будет становиться доступнее, он будет привлекать кратно большее количество клиентов. «Если мы снизим стоимость ИИ в 10 раз, то люди захотят использовать его в 30 раз больше или около того. Спрос на искусственный интеллект в мире очень высок», — обозначил свою позицию Сэм Альтман.

SoftBank не только собирается вложить $30 млрд в капитал OpenAI, но и принять участие в реализации проекта Stargate, который был анонсирован в начале этого года Дональдом Трампом (Donald Trump). OpenAI, SoftBank и ряд других инвесторов потратят на развитие вычислительной инфраструктуры ИИ в США около $500 млрд в ближайшие четыре года. Масштабирование центров обработки данных, как пояснил Альтман, потребует новых подходов к их строительству и сопутствующих технологий.

Данные берутся из публикации Обзор робота-пылесоса Dreame L40S Pro Ultra: уборка по-взрослому

Обзор стоечного ИБП Ippon Innova RTB 3000

Сенатор США потребовал разъяснений по связям главы Intel с китайским бизнесом

Ещё одна миссия NASA под угрозой срыва — потеряна связь с зондом для изучения полярных щелей Земли

Разработчик систем компьютерного зрения RealSense превратился в самостоятельный стартап, после того как отделилась от материнской компании Intel и привлекла инвестиции в размере $50 млн. В раунде финансирования приняли участи фонды Intel Capital и MediaTek Innovation. Средства компания направит для расширение на смежные рынки и разработку новых решений в областях искусственного интеллекта, робототехники и биометрии.

Обзор стоечного ИБП Ippon Innova RTB 3000

Сенатор США потребовал разъяснений по связям главы Intel с китайским бизнесом

Ещё одна миссия NASA под угрозой срыва — потеряна связь с зондом для изучения полярных щелей Земли

Источник изображения: Georges Malher / Unsplash

Компания работает в области систем компьютерного зрения, которые способны распознавать глубину сцены и определять расстояние до расположенных объектов. Так называемые «камеры глубины» от RealSense позволяют роботам, дронам и другим устройствам воспринимать и понимать трехмерную среду, в которой они работают. Также стартап разрабатывает технологии 3D-сканирования (используется для создания трёхмерных моделей объектов) и распознавания жестов и лиц для бесконтактных устройств и приложений безопасности.

Гендиректор RealSense Надав Орбах (Nadav Orbach) утверждает, что перед компанией открываются большие возможности благодаря бурному развитию гуманоидных и автономных мобильных роботов с искусственным интеллектом, а также систем контроля доступа и безопасности на базе ИИ.

Камеры RealSense встроены примерно в 60 % гуманоидных роботов по всему миру. У компании более 3000 клиентов и свыше 80 патентов. Стартап ожидает роста рынка робототехники с $50 млрд до $200 млрд в течение следующих шести лет. Значительная часть этого роста будет обеспечена гуманоидными роботами и другими системами, использующими компьютерное зрение для распознавания.

Компания Hugging Face начала принимать предварительные заказы на покупку робота Reachy Mini, который построен на базе платформы с открытым исходным кодом и нейросетей. Желающим приобрести миниатюрного настольного робота придётся заплатить $449.

Обзор стоечного ИБП Ippon Innova RTB 3000

Сенатор США потребовал разъяснений по связям главы Intel с китайским бизнесом

Ещё одна миссия NASA под угрозой срыва — потеряна связь с зондом для изучения полярных щелей Земли

Источник изображения: Hugging Face

В блоге Hugging Face сказано, что Reachy Mini — это «выразительный робот с открытым исходным кодом, созданный для взаимодействия человека с роботом, творческого программирования и экспериментов с ИИ». Устройство ориентировано на всех, кто интересуется этой развивающейся областью робототехники. С помощью специального Python SDK можно запрограммировать новые навыки, а позднее разработчики обещают реализовать поддержку JavaScript и Scratch.

Из названия Reachy Mini можно понять, что речь идёт о миниатюрном устройстве. Высота робота составляет всего 28 см, а ширина — 16 см. Это означает, что его можно легко разместить на столе рядом с компьютером, на полке или в другом удобном месте. Покупателям доступна полностью автономная версия робота на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi 5 с встроенным аккумулятором.

На рынок также выходит Reachy Mini Lite, который необходимо подключать к электросети и который на данный момент поддерживает только macOS и Linux. В компании отметили, что эта версия устройства всё ещё находится на этапе разработки и в ней, в отличие от стандартной модели, отсутствует акселерометр. Стать обладателем этой версии робота можно за $299.

В остальном оба робота похожи: каждый из них оснащён 5-ваттным динамиком и широкоугольной камерой. Голова робота поддерживает шесть степеней свободы, а туловище может поворачиваться вокруг своей оси. В конструкции Reachy Mini предусмотрено четыре микрофона, а у Reachy Mini Lite — только два. Оба робота поставляются в разобранном виде.

Данные берутся из публикации Обзор Dreame X50 Ultra Complete: робот-уборщик настоящего техноманьяка

Обзор стоечного ИБП Ippon Innova RTB 3000

Сенатор США потребовал разъяснений по связям главы Intel с китайским бизнесом

Ещё одна миссия NASA под угрозой срыва — потеряна связь с зондом для изучения полярных щелей Земли

Экспертам TrendForce удалось подтвердить опубликованную ранее информацию о наличии у Tesla проблем с подготовкой к массовому производству человекоподобных роботов Optimus. По мнению источника, чтобы не рисковать сроками реализации всего проекта, Tesla придётся пойти на компромиссы как с точки зрения технического устройства роботов Optimus, так и сферы их практического применения.

Обзор стоечного ИБП Ippon Innova RTB 3000

Сенатор США потребовал разъяснений по связям главы Intel с китайским бизнесом

Ещё одна миссия NASA под угрозой срыва — потеряна связь с зондом для изучения полярных щелей Земли

Источник изображения: Tesla

Как напоминает TrendForce, сейчас у Tesla наблюдаются проблемы с тяговыми батареями роботов, интеграцией программного и аппаратного обеспечения, а также функциональностью отдельных исполнительных механизмов. В части программного обеспечения обучение фирменных систем может потребовать большего времени, чем изначально планировалось, поскольку имитация мелкой моторики человека является достаточно сложной задачей для роботов, претендующих на универсальность применения.

Как уже отмечалось недавно, Tesla могут потребоваться новые поставщики кистевых манипуляторов Optimus. По оценкам самой TrendForce, себестоимость данного компонента распределяется следующим образом: 35 % приходятся на моторы, 37 % на соединительные и крепёжные элементы, 13 % на зубчатые передачи, 11 % на сенсоры, а оставшиеся 4 % распределяются между всем остальным конструктивным составом руки робота. В общей сложности для создания кисти робота Optimus требуются комплектующие примерно двух десятков поставщиков.

Источник изображения: TrendForce

Чтобы в разумные сроки решить возникшие проблемы, как считает TrendForce, компания Tesla может либо упростить конструкцию роботов Optimus, ограничив количество степеней свободы тех же рук, либо ограничить сферу применения роботов в целом — например, отказавшись от использования их на производстве в пользу выполнения бытовых операций.

С точки зрения прогресса всей робототехнической отрасли задержка с началом выпуска Optimus трагедией не является. Напротив, она позволит многим более мелким компаниям проявить себя в этой сфере и занять долю рынка. С другой стороны, все прочие участники рынка столкнутся с теми же проблемами, что и Tesla, но не у всех хватит ресурсов для их быстрого и эффективного решения. Существует серьёзный разрыв между техническим заданием, определяющим конструкцию и характеристики робота, и возможностями его практического применения.

В России дебютировал бренд бытовой техники Trouver, объявивший о старте продаж серии умных роботов-пылесосов Trouver P50, включающей модели P50 Ultra и P50 Pro Ultra. Новинки отличаются поддержкой передовых ИИ-решений по распознаванию загрязнений, расширенными возможностями самообслуживания и высокой автономностью.

Обзор стоечного ИБП Ippon Innova RTB 3000

Сенатор США потребовал разъяснений по связям главы Intel с китайским бизнесом

Ещё одна миссия NASA под угрозой срыва — потеряна связь с зондом для изучения полярных щелей Земли

Источник изображений: Trouver

Сообщается, что серия Trouver P50 была разработана с опорой на пользовательские сценарии из разных стран. Компания использует собранную аналитику повседневных моделей поведения для проектирования устройств, которые адаптируются к реальному дому. В разработке устройств компания руководствовалась философией «Жизнь без ограничений», предполагающей, что техника не требует внимания, а эффективно выполняет задачи.

Модель P50 Pro Ultra оснащена системой автоматического снятия насадок, а также их подъёма на высоту 10,5 мм перед въездом на ковры, что исключает намокание и вторичное загрязнение ковров, позволяя полностью автоматизировать уборку в доме со смешанными покрытиями.

Также обе модели получили динамическую систему подъёма CleanLift: при переходе к влажной уборке боковые и роликовые щётки автоматически поднимаются, предотвращая смешивание сухого и влажного мусора. Технология FlexReach обеспечивает уборку с помощью выступающей щётки в углах, вдоль краев, плинтусов и под мебелью.

P50 Pro Ultra использует интеллектуальную систему на базе ИИ RGB-камеры с LED-подсветкой и 3D Structured Light-сенсора, которая позволяет роботу распознавать даже в условиях недостаточного освещения тип загрязнения, различать его по цвету и структуре, адаптировать маршрут, выбирать режим и осуществлять повторную локальную уборку. В отличие от старшей модели, P50 Ultra оснащён только 3D Structured Light-сенсором, который обеспечивает точную навигацию и объезд препятствий.

Поставляемая с пылесосами док-станция с помощью ИИ-технологии AI Mop Status Monitoring и сенсора мутности воды анализирует состояние жидкости после промывки насадки и регулирует температуру воды (от тёплой до 75 °C), обеспечивая глубокую очистку только при необходимости, что снижает расход воды и ускоряет цикл уборки.

Обе модели серии оснащены высокопроизводительным мотором, обеспечивающим силой всасывания 19 000 Па, а также адаптированы для уборки шерсти и мусора без наматывания. Турбощётка CleanChop, идущая в комплекте с моделью Pro Ultra, разрезает волосы, облегчая их удаление. Насадки моются в док-станции горячей водой (75 °C) и затем проходят сушку тёплым воздухом. Также док-станция автоматически подаёт чистящее средство.

Как роботы-пылесосы, так и док-станция отличаются минималистичным дизайном и приглушенными цветами, что позволяет им быть органичной частью интерьера.

Робот-пылесос Trouver P50 Ultra доступен по цене от 79 999 руб., цена Trouver P50 Pro Ultra составляет от 99 999 руб.

Когда компания Tesla хвасталась своими первыми успехами в обучении человекоподобных роботов Optimus простым с точки зрения человека манипуляциям, намётанный глаз скептически настроенных наблюдателей обнаруживал в видео работающего по близости оператора. Китайской Dobot удалось увеличить расстоянием между ним и роботом до 1800 км.

Обзор стоечного ИБП Ippon Innova RTB 3000

Сенатор США потребовал разъяснений по связям главы Intel с китайским бизнесом

Ещё одна миссия NASA под угрозой срыва — потеряна связь с зондом для изучения полярных щелей Земли

Источник изображений: Dobot Robotics

Напомним, человекоподобные роботы Atom основанной в 2015 году китайской компании Dobot Robotics недавно поступили в продажу по цене $27 500 за штуку. Компания уже демонстрировала, как эти роботы готовят и сервируют простейший завтрак, а целью нового эксперимента было испытание мелкой моторики робота в случае с дистанционным управлением на существенном удалении. Фактически, управляющий роботом при помощи шлема виртуальной реальности оператор и сам робот находились друг от друга на расстоянии 1800 км, в разных регионах Китая.

В ходе нового эксперимента робот, управляемый удалённым оператором, смог приготовить мясной стейк, не только промокнув его бумажным полотенцем после обжарки на гриле, предварительно сдобрив маслом, но и посолив непосредственно при помощи пальцев, захватив щепотку соли россыпью. По словам производителя, робот Dobot Atom обеспечивает точность движений на уровне 0,05 мм, но только в верхней своей части. Конечно, наглядность такого эксперимента не даёт полного представления о возможности применения таких роботов, но оно нашлось бы во многих отраслях, начиная от сборочных операций, ремонта сложного оборудования и даже медицины. Удалённый оператор сможет осуществлять прецизионные манипуляции, находясь на большом удалении.

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали систему, которая позволит роботам обнаруживать предметы, скрытые от глаз. Благодаря этому роботы по контролю качества смогут, например, выявлять бракованные товары в упаковке, не вскрывая её.

Обзор стоечного ИБП Ippon Innova RTB 3000

Сенатор США потребовал разъяснений по связям главы Intel с китайским бизнесом

Ещё одна миссия NASA под угрозой срыва — потеряна связь с зондом для изучения полярных щелей Земли

Источник изображения: news.mit.edu

В основе технологии лежит использование радиоволн миллиметрового диапазона (mmWave) — тех же сигналов, что используются в Wi-Fi и 5G. Система анализирует отражение радиоволн от разных предметов для построения точных 3D-моделей объектов, которые находятся за пределами прямой видимости.

Система получила название mmNorm, а лежащие в её основе радиоволны могут проникать сквозь различные материалы, например, пластиковые контейнеры или картонные коробки, и отражаться от скрытых внутри объектов. Система собирает и анализирует полученную таким образом информацию для точного воссоздания скрытых объектов.

По данным исследователей, точность работы системы mmNorm достигает 96 % при воссоздании повседневных предметов со сложными изогнутыми формами, таких как столовые приборы, хозяйственные инструменты и др. Для сравнения, подобные технологии прежде позволяли добиться точности не более 78 %.

Важно и то, что новая технология не требует дополнительной полосы радиочастот для достижения такой высокой точности. За счёт высокого уровня эффективности технология может найти применение в самых разных областях — от заводов до домов престарелых. Например, mmNorm позволит роботам определять инструменты, лежащие в закрытом ящике. При этом робот сможет идентифицировать рукоятки инструментов для более эффективного их захвата и дальнейшего манипулирования.

«Мы давно работаем над решением этой проблемы, но постоянно упирались в стену, поскольку предыдущие методы при всей их математической элегантности не давали нужного результата. Нам пришлось придумать принципиально новый подход к обработке сигналов, отличающийся от всего, что использовалось последние 50 лет, чтобы открыть дорогу для нестандартного применения», — рассказал Фадель Адиб (Fadel Adib), доцент кафедры электротехники и информатики в MIT, один из авторов исследования.

Традиционные технологии радиолокации предполагают излучение волн миллиметрового диапазона и обработку данных об их отражении от окружающих объектов. Такой метод называется «обратная проекция» и он хорошо работает для формирования моделей крупных объектов, таких как скрытый облаками самолёт. При этом технология не слишком хорошо справляется с идентификацией небольших предметов, например, кухонной утвари.

В ходе исследования было установлено, что существующие методы игнорируют важную особенность. Речь идёт о зеркальности, когда практически каждая поверхность, на которую попадают излучаемые волны, действует как зеркало и создаёт отражения. Если поверхность направлена в сторону антенны, сигнал отразится от объекта и вернётся к антенне. Если же поверхность направлена в другую сторону, отражённый сигнал уйдёт в сторону и не будет принят приёмником.

При разработке mmNorm исследователи пытались сделать так, чтобы система оценивала не только положение сигнала в пространстве, но и ориентацию поверхности в этой точке. В процессе работы mmNorm вычисляет так называемую нормаль к поверхности, т.е. вектор, перпендикулярный к поверхности в заданной точке. Эти данные используются для воссоздания кривизны поверхности объекта в каждой точке. Комбинируя данные о нормалях поверхности во всех точках пространства, mmNorm задействует специальную математическую модель для воссоздания трёхмерной модели объекта.

Исследователи создали прототип mmNorm, подключив радар к роботизированному манипулятору, который постоянно проводит измерения за счёт перемещения вокруг скрытого объекта. В процессе анализа система сравнивает силу отражённых сигналов для оценки кривизны форм скрытого объекта. К примеру, антенна будет принимать наиболее сильные сигналы от поверхностей, расположенных к ней перпендикулярно, и более слабые сигналы от поверхностей, обращённых под разными углами.

Несколько антенн получают определённое количество сигналов, после обработки которых системе удаётся определить форму скрытого предмета. Отмечается также, что система оценивает нормаль к поверхности из всех точек пространства, за счёт чего в ходе анализа генерируется множество возможных поверхностей. Для выбора правильной исследователи задействовали уже существующие технологии компьютерной графики, которые также служат для формирования конечной 3D-модели объекта сканирования.

Систему mmNorm протестировали на 60 небольших предметах сложной формы, таких как керамическая кружка с изгибающейся ручкой. Тестирование показало, что погрешность восстановления формы у новой технологии на 40 % ниже по сравнению с уже существующими аналогами, а точность определения позиции объектов в пространстве выше. Алгоритм может отличать друг от друга, лежащие внутри одной коробки, ложку, вилку, нож и др. Система хорошо справляется с построением моделей предметов, изготовленных из дерева, металла, пластика, резины и стекла. При этом она не подходит для сканирования предметов, скрытых за металлическими перегородками или толстыми стенами.

Тайваньский производитель электроники Foxconn и японская компания Kawasaki Heavy Industries представили робота-ассистента медсестры Nurabot, разработанного совместными усилиями в рамках стратегического партнёрства. Продажи новинки начнутся в 2026 году. С апреля этого года Nurabot проходит тестирование в Главной больнице ветеранов (TCVGH) в Тайчжуне (Тайвань).

Обзор стоечного ИБП Ippon Innova RTB 3000

Сенатор США потребовал разъяснений по связям главы Intel с китайским бизнесом

Ещё одна миссия NASA под угрозой срыва — потеряна связь с зондом для изучения полярных щелей Земли

Источник изображения: TCVGH, Foxconn, Kawasaki Heavy Industries

В качестве основы при создании Nurabot специалисты компаний использовали социального робота Kawasaki Nyokkey (на фото ниже), представляющего собой универсальную платформу, адаптируемую к различным сферам применения. Он может также использоваться в промышленности и сфере услуг, включая учреждения сестринского ухода, объекты инфраструктуры, рестораны. Применение Nurabot стало первым случаем использования платформы Nyokkey в медицинской сфере за пределами Японии.

Источник изображения: Kawasaki Heavy Industries

При разработке Nurabot специалисты объединили передовые робототехнические технологии Kawasaki с опытом Foxconn в создании программного обеспечения. Новый робот оснащён двумя манипуляторами с функцией захвата и удержания предметов, грузовым отсеком и возможностью автономного передвижения. Он сможет оказывать помощь медсёстрам в выполнении таких задач, как транспортировка образцов крови для анализа, доставка лекарств пациентам и обучение правилам гигиены.

В пресс-релизе Kawasaki сообщается, что медицинские учреждения в развитых странах сталкиваются с нарастающей нехваткой медицинского персонала, особенно медсестёр. В частности, критическая нехватка медсестёр на Тайване стала серьёзной социальной проблемой. Для обеспечения стабильной работы системы здравоохранения необходимо внедрение решений, направленных на снижение нагрузки на медперсонал, отметили в компании.

Илон Маск (Elon Musk) не отказывается от амбиций по превращению Tesla в крупного производителя человекоподобных роботов и по итогам текущего года обещает выпустить 5000 экземпляров Optimus. Между тем осведомлённые источники утверждают, что необходимость переработки конструкции робота и программного обеспечения задерживает старт их полноценного массового производства.

Обзор стоечного ИБП Ippon Innova RTB 3000

Сенатор США потребовал разъяснений по связям главы Intel с китайским бизнесом

Ещё одна миссия NASA под угрозой срыва — потеряна связь с зондом для изучения полярных щелей Земли

Источник изображения: Tesla

Как отмечает AInvest со ссылкой на публикацию The Information, пару недель назад Tesla приостановила закупку комплектующих для производства человекоподобных роботов Optimus. После внесения необходимых изменений в конструкцию заказы будут возобновлены, но, вероятно, уже с определёнными корректировками по ассортименту и объёмам. На адаптацию к этим изменениям может уйти до двух месяцев.

По состоянию на конец мая, согласно имеющимся данным, Tesla уже выпустила около тысячи человекоподобных роботов Optimus и успела закупить комплектующие для производства примерно 1200 единиц. Из-за задержки, вызванной необходимостью внесения изменений в конструкцию, выпустить 5000 штук до конца года, по мнению экспертов, будет невозможно.

В начале июня компанию Tesla покинул руководитель робототехнического направления Милан Ковач (Milan Kovac). Его обязанности перешли к Ашоку Эллусвами (Ashok Elluswamy), вице-президенту Tesla по программному обеспечению. Он внёс ряд изменений в конструкцию Optimus, что потребовало перенастройки производственного процесса.

Из общения Tesla с поставщиками комплектующих для Optimus стало известно, что в текущем виде роботы страдают от таких дефектов, как перегрев приводов, низкая грузоподъёмность манипуляторов, а также быстрый износ элементов силовой трансмиссии и тяговой батареи. Сейчас Tesla ищет оптимального поставщика манипуляторов для кистей рук робота. Программное обеспечение также нуждается в доработке, однако здесь на помощь компании могут прийти как собственное подразделение Tesla, занимающееся электромобилями, так и стартап xAI, принадлежащий Илону Маску.

На предприятии Tesla в Техасе человекоподобные роботы Optimus пока используются только для перемещения аккумуляторных ячеек, причём делают это в два раза хуже людей, а к сборочным операциям пока не привлекались. В идеале Tesla намеревается выпустить 50 000 таких роботов в следующем году, а в 2026 году — отправить одного из них на Марс. К концу десятилетия годовой объём выпуска Optimus должен превысить 500 000 единиц.

Снизить стоимость такого робота до обещанных $20 000 также будет непросто. Сейчас себестоимость каждого превышает $60 000, а на закупку комплектующих только в этом году планируется потратить более $300 млн. Не исключено, что на ежегодном собрании акционеров Tesla в этом году Маск постарается представить робота Optimus третьего поколения, чтобы подтвердить способность компании разрабатывать и выпускать перспективные продукты.

Hyundai Motor планирует в октябре задействовать двуногого гуманоидного робота Atlas компании Boston Dynamics, в которой владеет контрольным пакетом акций, на электромобильном заводе в штате Джорджия. Это станет первым полевым испытанием Atlas перед масштабной коммерциализацией.

Обзор стоечного ИБП Ippon Innova RTB 3000

Сенатор США потребовал разъяснений по связям главы Intel с китайским бизнесом

Ещё одна миссия NASA под угрозой срыва — потеряна связь с зондом для изучения полярных щелей Земли

Источник изображения: Boston Dynamics

По словам источника, знакомого с планами компании, завод Hyundai в Джорджии станет первой площадкой для тестирования Atlas, пишет The Korea JoongAng Daily. В случае успешных испытаний робота позже могут развернуть и на других заводах Hyundai, в том числе на специализированном заводе в корейском Ульсане, а также на новом предприятии Kia в Кванмёне.

Atlas — это двуногий робот от Boston Dynamics, способный самостоятельно принимать решения и передвигаться. Обновлённая версия, представленная в прошлом году, обладает улучшенной мобильностью: умеет вставать с пола, скручивая суставы, поворачивать туловище на 360° во время ходьбы и выполнять заводские операции, например раскладывать детали двигателей в контейнеры и точно устанавливать их в предусмотренные места. Компания подчёркивает, что все действия робота полностью основаны на его собственных системах восприятия, принятия решений и управления — без заранее запрограммированных или дистанционно управляемых движений.

Первая задача робота будет заключаться в «раскладывании деталей», то есть в предварительной сортировке компонентов в правильном порядке в соответствии со спецификациями автомобиля.

Полномасштабный выход Atlas на рынок ожидается в 2028 году. Точные цены коммерческой версии робота пока не озвучены, но если ориентироваться на стартовую цену четвероного робота-пса Spot ($74 500), стоимость Atlas может превысить $150 000. Успешная коммерциализация Atlas крайне важна для увеличения корпоративной стоимости Boston Dynamics, которая пока ещё не приносит прибыли. В июне 2021 года Hyundai приобрела у SoftBank Group около 80 % акций Boston Dynamics за $880 млн.

Кроме Atlas, Boston Dynamics предлагает роботов Spot и Stretch. Spot уже эксплуатируется на ряде заводов — у Hyundai в Сингапуре, SK Innovation в Ульсане, у BMW в Великобритании и Ford в Мичигане. В ноябре робота Spot даже задействовали для патрулирования вокруг поместья президента США Дональда Трампа во Флориде.

Stretch, предназначенный для автоматизации складской логистики, способен разгружать до 700 коробок в час. DHL заказала у Boston Dynamics сразу 1300 таких аппаратов.

Минпромторг инициировал программу по выделению субсидий на научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы (НИОКР) по созданию промышленных роботов — речь идёт о суммах до 2,5 млрд руб., передаёт «Коммерсантъ». Получатель субсидии должен взять на себя обязательство обеспечить продажи в размере от двух- до пятикратного объёма финансирования. Рынок растёт медленно, и выполнять такие условия непросто, но производители роботов согласны и на них — исследования и разработка обходятся очень дорого.

Обзор стоечного ИБП Ippon Innova RTB 3000

Сенатор США потребовал разъяснений по связям главы Intel с китайским бизнесом

Ещё одна миссия NASA под угрозой срыва — потеряна связь с зондом для изучения полярных щелей Земли

Источник изображения: Simon Kadula / unsplash.com

Документ, посвящённый мерам поддержки в сфере промышленной робототехники, представил на ПМЭФ-2025 замглавы Минпромторга Михаил Иванов. В 2026 году российские компании, работающие в этом направлении, смогут претендовать на субсидии для погашения займов от Фонда развития промышленности (ФРП). Новые субсидии на НИОКР в области промышленной робототехники предусмотрены по следующим категориям:

• производителям роботов — сроком на три года с компенсацией до 70 % затрат;
• компаниям в сегменте электронного машиностроения — до 500 млн рублей в год и до 90 % затрат, максимум до 2,5 млрд рублей на весь срок реализации;
• заказчикам промышленной робототехники на НИОКР — до 2 млрд рублей сроком до 5 лет.

Проект может получить финансирование в размере от 20 млн до 1 млрд рублей при сроке до пяти лет и базовой ставке 5 % годовых, которую можно снизить до 3 % или 1 %, сообщили в ФРП. Обычно субсидия выдаётся при условии обеспечения продаж в объёме от двух- до пятикратного размера финансирования, уточнили опрошенные «Коммерсантом» эксперты. Документация проходит тщательную проверку, и даже незначительная ошибка может привести к отказу без права на доработку.

Если компания не выполняет условия, на которых была предоставлена субсидия, она обязана либо обосновать причины невыполнения, либо вернуть полученные средства. Поскольку исследования и разработки требуют значительных затрат, максимальная сумма в 500 млн рублей представляется оправданной для крупных игроков. Участники рынка считают субсидии и другие меры поддержки важными, но подчёркивают, что они не способны существенно повысить рентабельность — гораздо эффективнее было бы обеспечить прогнозируемый и стабильный спрос на продукцию.