О бурном развитии китайской отрасли по выпуску разного рода бытовых роботов можно судить хотя бы по ассортименту роботизированных пылесосов, но подобные темпы экспансии характерны в целом для китайской робототехники. Официальная статистика позволяет выяснить, что за первые два месяца текущего года в Китае было выпущено полтора миллиона сервисных роботов — на 35,7 % больше, чем годом ранее.

Источник изображения: UBTech Robotics

Для сравнения, как отмечает South China Morning Post, промышленных роботов за то же время в текущем году было выпущено всего 91 088 штук, а прирост их объёмов производства ограничился 27 % в годовом сравнении. Другими словами, сервисных роботов в Китае выпускается более чем в пятнадцать раз больше, чем промышленных. В категорию сервисных попадают роботы, используемые в медицине, логистике и бытовой сфере.

По данным китайских официальных органов статистики, вся робототехническая отрасль страны за указанный период обеспечила 9,1 % роста добавленной стоимости в сфере производства цифровых продуктов. Появление официального раздела с сервисными роботами в официальной государственной статистике подчёркивает важность отрасли для национальной экономики. По итогам прошлого года крупнейшим производителем роботов для уборки в мире (16 %) удалось стать китайской компании Roborock, подвинув на второе место старожила рынка американскую iRobot (13,7 %). В пятёрку лидеров рынка теперь входят сразу четыре китайских производителя: Roborock, Ecovacs Robotics, Xiaomi и Dreame.

Важность развития робототехнической отрасли осознаётся и властями КНР на самом верхнем уровне. Венчурные капиталисты прекрасно ориентируются в тенденциях рынка, а потому за первые два месяца текущего года они вложили в капитал 20 китайских разработчиков человекоподобных роботов в общей сложности $276 млн, что почти в два раза больше прошлогоднего результата, охватившего всего четырёх разработчиков.

Сфера робототехники стремительно развивается в Китае даже без оглядки на инициативы американского миллиардера Илона Маска (Elon Musk), делающего серьёзную ставку на выпуск человекоподобных роботов Optimus. Китайские автопроизводители тоже пытаются создавать собственных человекообразных роботов, и стартап XPeng не является исключением. За ближайшие 20 лет он готов вложить в эту сферу $13,8 млрд.

Источник изображения: XPeng

Соответствующие заявления основателя компании Хэ Сяопэна (He Xiaopeng) приводит Reuters со ссылкой на публикацию китайского издания Securities Times. Глава стартапа выступил перед китайским парламентом, заявив, что хотя текущие суммы инвестиций XPeng в сферу робототехники могут казаться незначительными, в последующие 20 лет этот бизнес продолжит развиваться, и получит ещё от $6,9 млрд до $13,8 млрд инвестиций. Сколько компания уже вложила в создание человекоподобных роботов, её основатель не уточнил, но отметил, что она уже работает над их созданием на протяжении пяти лет.

В ноябре прошлого года XPeng представила своего человекоподобного робота Iron, который по примеру Tesla Optimus обучается выполнению примитивных операций на предприятиях компании по сборке тяговых батарей и электромобилей. В Китае в создание роботов инвестируют даже не самые крупные автопроизводители. Компания Leapmotor, чьим акционером с недавних пор является транснациональный концерн Stellantis, уже приступила к разработке роботов, наняв для этих целей несколько десятков специалистов. В перспективе эти роботы должны заменить людей на автосборочных предприятиях компании. По мнению главы XPeng, автопроизводителям достаточно инвестировать в создание роботов по $277 млн в год, чтобы эффективно внедрять человекоподобных роботов.

Около года назад Boston Dynamics представила полностью электрического робота Atlas, который стал быстрее, сильнее и проворнее своего предшественника на гидравлике. За год экспериментов и обучения компания нашла одно из наиболее подходящих рабочих мест для человекообразного робота — работу кладовщиком на конвейерном производстве. Робот идеально влился в коллектив завода Hyundai по сборке автомобилей и готов выйти на работу в другие компании.

Источник изображения: Boston Dynamics

Сортировка деталей для подачи к сборочному конвейеру — рутинная, однообразная, но важная и достаточно сложная задача. Детали должны быть рассортированы по ячейкам в нужном порядке в зависимости от сборки конкретных моделей машин в определённые дни недели. К тому же на одной линии могут собираться разные модели, и важно подобрать комплектующие для каждой из них. При этом комплектующих очень много, что требует хорошей памяти и умения быстро находить нужные детали на складе.

Для робота запоминание информации и ориентация в пространстве не представляют проблемы, но машине сложно адаптироваться к постоянно меняющейся обстановке. Комплектующие поступают на склад в глубоких контейнерах, и робот не всегда может заглянуть во все уголки и рассмотреть детали под разными углами. Чтобы доставать детали из ячеек склада и размещать их в контейнере для подачи к конвейеру, машине необходимо уметь приседать, изгибаться, вытягиваться и манипулировать предметами разного веса и габаритов.

Человеку справиться со всеми этими операциями проще, но когда работа сводится к бесконечному повторению однотипных действий, она становится серьёзной нагрузкой на психику. Команда Boston Dynamics около года обучала электрического Atlas работать кладовщиком и добилась определённых успехов, о чём можно судить по представленному видеоролику.

Следует отметить, что задача обучения робота навыкам кладовщика должна была решаться относительно простыми средствами программирования. Использование мощных программ ИИ и нейросетей в данном случае стало бы избыточным решением. Чтобы наделить робота навыками работы в логистике, компания разработала сравнительно простые алгоритмы, разбивая сложные задачи на цепочку более простых действий. В результате робот хорошо показал себя при обслуживании сборочных линий Hyundai, и Boston Dynamics признаёт, что уже получила запросы на подобных «железных работников» от других компаний.

Разработчик роботизированных систем Apptronik объявил о заключении партнёрства с американской компанией Jabil, которая помимо организации цепочек поставок для OEM-производителей занимается проектированием и производством электронных плат, а также контрактной сборкой электроники. В рамках этих договорённостей роботы Apptronik будут протестированы в реальных условиях на заводе Jabil.

Источник изображений: techspot.com

В сообщении сказано, что у Jabil есть несколько клиентов, которые занимаются разработкой роботов и автоматизацией складов. На этом фоне компания выразила готовность создать все условия для полноценного тестирования на своём заводе человекоподобного робота Apptronik Apollo.

Рост Apollo 173 см, а вес — 73 кг, робот может функционировать без подзарядки в течение 4 часов, поднимая и перемещая грузы весом до 25 кг. В рамках пилотной программы роботы Apptronik будут выполнять простые и повторяющиеся действия, такие как сортировка, комплектация, перемещение предметов, установка крепежа и сборка.

Jabil также выразила готовность начать производство роботов Apollo на своих заводах, если программа тестирования пройдёт успешно. Это означает, что результатом совместной деятельности компаний может стать производство, на котором роботы будут собирать себе подобных роботов. В Apptronik отметили, что до реализации этой идеи ещё достаточно далеко, но при этом в компании подтвердили намерения запустить серийное производство коммерческой версий Apollo в 2026 году.

Прежде чем люди начнут беспокоиться по поводу того, что роботы создают ещё больше роботов, необходимо понять, как подобный рост автоматизации повлияет на снижение количества рабочих мест. Разработчики систем автоматизации и искусственного интеллекта регулярно заявляют, что их продукция будет помогать людям, а не заменять их полностью. Они уверяют, что речь идёт о том, чтобы отдать в руки машин выполнение повторяющихся и монотонных задач, что позволит людям сосредоточиться на выполнении чего-то иного.

Apptronik придерживается той же стратегии. Ранее компания заявляла, что разработанные ей роботы дадут людям больше времени для реализации проектов, выполнить которые машинам не под силу. В заявлении компании отмечалось, что люди, чью работу возьмут на себя роботы Apollo, смогут уделять больше времени «творческим, требующим размышления проектам».

Отметим, что для Apptronik сделка с Jabil стала уже вторым проектом, в рамках которого роботы Apollo будут тестироваться на реальном производстве. В марте прошлого года компания подписала соглашение с Mercedes-Benz, что позволит роботам Apptronik приступить к выполнению некоторых задач на заводе автопроизводителя.

Человекоподобные роботы продолжают совершенствоваться в копировании движений человека. Это позволит им находиться среди людей, помогая, работая и оказывая поддержку вне зависимости от обстоятельств и окружения. Более того, роботы должны превосходить людей во всём, чтобы их эксплуатация приносила человечеству максимальную пользу. Достигнуть этого поможет их сила и гибкость, которые они постепенно приобретают.

Источник изображений: EngineAI

Впервые сальто назад робот выполнил в 2017 году. Это был человекоподобный робот «Атлас» компании Boston Dynamics. Тогда он работал на гидравлике и потребовалось семь лет, чтобы новый электрический Atlas выполнил сальто назад с помощью электрических приводов. Первым среди электрических роботов сальто назад выполнил китайский Unitree H1.

Сальто вперёд выполнить сложнее. До недавнего времени этим никто не мог похвалиться, пока на днях не стало известно, что трюк смог осуществить другой китайский человекоподобный робот — PM01 компании EngineAI.

Ранее EngineAI отметилась рядом видеороликов, на которых её робот SE01 элегантно и непринуждённо прогуливался недалеко от офиса компании в Шэньчжэне.

Как оказалось, одна из моделей человекоподобных роботов EngineAI может легко совершать сальто вперёд. Этот трюк совершил PM01, который меньше и легче SE01. Высота PM01 составляет всего 1,38 м, а масса — 40 кг. Очевидно, что вес при исполнении данного трюка — это важнейший фактор. В прыжках в длину, например, рекордсменом на Земле остаётся обыкновенная блоха.

Важно отметить, что робот PM01 доступен для покупки. На сайте PM01 его стоимость составляет $13 700. Характеристики у него неплохие: пять степеней свободы (DoF) в каждой руке и по шесть в каждой ноге. В общей сложности 23 степени свободы в движении тела. Робот также может похвастаться крутящим моментом 300 Нм, что кажется внушительным, учитывая, что рост этого малыша всего 138 см.

Норвежская компания 1X представила свой второй прототип человекоподобного робота для дома — модель Neo Gamma, которая приходит на смену анонсированной в августе 2024 года модели Neo Beta. Роботы компании 1X — это особая категория «железных помощников человека». Разработчики с самого начала поставили перед собой амбициозную цель создать робота для дома и семьи, с которым можно делить общее жизненное пространство без риска для здоровья и жизни.

Источник изображения: 1X

Робот Neo Gamma получился ещё более мягким, для покрытия которого используется трикотажная ткань. Как большое, тяжёлое и, главное, мобильное устройство, робот сам по себе представляет опасность для человека и, особенно, для детей или домашних животных. Его можно не заметить в тёмном коридоре, он может случайно толкнуть вас или испортить мебель или технику. Разработчик должен предусмотреть большинство негативных сценариев инцидентов с роботом, но даже тогда вряд ли всё будет охвачено программой и страховкой.

В представленном ниже ролике показаны примеры возможного использования робота Neo Gamma в быту. Он может прислуживать за столом, проводить уборку, помогать с переноской предметов и многое другое. Ранее робот Neo Beta проявил свои кулинарные способности, показав возможность ловко управляться с продуктами и кухонной посудой. Правда, всё это он проделал на телеуправлении. Робот Neo Gamma и будущий его коммерческий вариант также будут поддерживать телеприсутствие. Это будет нужно для экстренного перехвата контроля робота на себя. Например, роботом сможет управлять человек с ограниченными возможностями или управление может быть предоставлено врачу, сиделке или родственнику.

Разработчики отмечают, что роботы для домашнего применения будут остро востребованы по мере старения населения. Пожилые люди всё чаще будут оставаться одни, и робот может помочь им управляться с домашними делами. Но путь к этому ещё не пройден. Всё это ещё впереди. Предстоит ещё не только создать безопасного и ловкого помощника, но также поместить в него гибкий и сообразительный искусственный разум. К счастью, за спиной компании 1X стоит лидер отрасли — компания OpenAI, а она не последний игрок в области искусственного интеллекта.

Две недели назад американская компания Figure AI отказалась от сотрудничества с OpenAI, и вчера продемонстрировала способность своих человекоподобных роботов понимать команды на естественном языке, обрабатываемые VLA-моделью Helix.

Источник изображений: Figure AI

VLA-модель представляет собой комбинацию системы машинного зрения и большой языковой модели, позволяющую обучать роботов различным операциям по комбинации зрительных образов и языковых команд. На практике это приводит к тому, что обучаемые роботы могут по команде манипулировать предметами, которые они ранее никогда не видели. Получая голосовую команду в естественной форме, робот начинает визуально анализировать окружение и потом выполняет поставленную задачу с учётом результатов анализа обстановки.

Модель Helix позволяет роботам Figure работать в паре и взаимодействовать друг с другом при выполнении бытовых операций. Подразумевается, что в быту роботы могут работать парами, помогая друг другу и повышая производительность труда. Figure демонстрирует возможности своих роботов 02 в типичном бытовом интерьере, который традиционно считается очень сложной для роботов средой. Производителям гораздо проще создавать роботов, которые будут работать в более контролируемом и предсказуемом промышленном окружении. Соответственно, появление на рынке «дееспособных» домашних человекоподобных роботов считается более отдалённой перспективой.

Обучение роботов выполнению бытовых операций требует существенных затрат на разработку программного обеспечения или тысяч экспериментов. Запрограммировать их вручную в данном случае не представляется возможным, а потому единственным способом создать помогающих в быту роботов является их самообучение. В домашней среде слишком много переменных, с которыми роботам предстоит столкнуться, поэтому совершенствование профильного ПО потребует существенных затрат времени.

Робот Protoclone молодой компании Clone Robotics словно сошёл с экрана сериала «Мир Дикого Запада». Этот анатомически точный человекоподобный андроид способен двигаться подобно человеку за счёт сотен искусственных мышц, повторяющих мускульно-скелетное строение человека. Выглядит жутко, но возможно за ними будущее.

Источник изображений: Clone Robotics

Ранее компания показывала версию анатомически точного робота Torso, у которого была лишь верхняя часть тела. Он мог жестикулировать и вращать головой. Робот Protoclone получил таз и нижние конечности. Стоять он пока не в состоянии, поэтому подвигал ногами, будучи подвешенным на тросах.

Конечностями Protoclone управляют свыше 1000 искусственных мышц — так называемых актуаторов Маккибена. Это искусственные пневматические мышцы, названные в честь Джозефа Маккибена, который разработал их в 1950-х годах для ортопедических целей. Они широко используются в робототехнике, биомедицинской инженерии и промышленности благодаря своей высокой гибкости и силе. «Мышцы» представляют собой эластичные трубки, заключённые в жёсткую оплётку. При подаче в трубку сжатого воздуха она раздувается в центре за счёт оплётки и сокращается, приводя сопряжённые узлы в движение.

Со временем Clone Robotics намерена заменить сжатый воздух на гидравлический привод, что сделает робота более тихим в работе и значительно сильнее. Для этого в его грудной клетке будет установлена помпа мощностью 500 Вт.

Показанная на страничке компании в сети X модель Protoclone имеет более 200 степеней свободы и оснащена 500 сенсорами. Компания поставила перед собой задачу создать полноценную мускульно-скелетную имитацию человеческого тела в виде робота. Пока же он выглядит скорее как персонаж фильма ужасов. По крайней мере, в кино на такие роли его возьмут без лишних вопросов. В комментариях к публикациям люди тоже отнеслись к роботу неоднозначно: некоторые не поверили, что это действительно робот, а некоторые посчитали это жутким и порекомендовали компании прекратить, но были и те, кого система восхитила.

Достижение гибких и скоординированных движений всего тела остаётся серьёзной проблемой для человекообразных роботов из-за несоответствия динамики между симуляцией и реальным миром. Между тем, именно человекообразные роботы обладают максимальным потенциалом для интеграции в человеческую цивилизацию благодаря сходству их тел с человеческими. Существующие подходы к обучению роботов движениям людей медленные и неэффективные. Но решение есть.

Робот повторяет «прыжок Роналду». Источник изображения: Carnegie Mellon University

Перспективную технологию для уменьшения неуклюжести роботов представили исследователи из Nvidia и Университета Карнеги – Меллона (Carnegie Mellon University). Технология ASAP (Aligning Simulation and Real Physics), предназначенная для совмещения моделирования и физики реального мира, оказалась достаточно эффективной для снижения несоответствий в движениях роботов.

Технология ASAP работает в два этапа. На первом этапе модель поведения обучается на основе видеозаписей с участием настоящих спортсменов — футболистов, баскетболистов, бейсболистов и других, например, с участием Криштиану Роналду. На втором этапе роботы повторяют движение на основе симуляции, а датчики фиксируют происходящее. Затем осуществляется сопоставление симуляции и её отработки роботами в реальном мире. Всё это сводится к более тонкой настройке симуляции, что позволяет в конечном итоге упростить обучение роботов изящным движениям в физическом мире.

По оценкам исследователей, технология ASAP позволяет примерно вдвое снизить частоту появления ошибок при обучении роботов движениям людей. Полная статья о работе размещена на сайте ArXiv и свободно доступна по ссылке.

В ходе недавней квартальной пресс-конференции глава Tesla Илон Маск (Elon Musk) заявил, что его компания морально готова выпустить в текущем году 10 000 человекоподобных роботов Optimus. При этом Маск оценивает задачу как амбициозную и не считает страшным, если роботов выпустят меньше. Все они получат рабочие места на предприятиях Tesla и окажут помощь при производстве.

Источник изображений: Tesla

«Удастся ли нам создать ровно 10 000 роботов к концу декабря этого года? Скорее всего, нет, но удастся ли нам создать несколько тысяч? Да, я думаю, что удастся. Будут ли эти несколько тысяч роботов Optimus делать полезные вещи к концу года? Да, я уверен, что они будут полезны», — цитирует заявление Маска источник.

Обращение к теме человекоподобных роботов, считает источник, возвращает оптимизм инвесторам, утратившим его после падения продаж электромобилей Tesla в 2024 году. Роботы — это всегда свежо и внушает уверенность. Тем более что Tesla обещает массово внедрить их в заводские процессы для снижения собственных затрат на производство.

Ранее компания сообщала, что несколько роботов уже трудятся на её заводах. Однако во время презентаций с присутствием журналистов быстро выяснилось, что задействованные на публичных мероприятиях роботы удалённо управляются операторами-людьми. Делалось это исключительно в целях безопасности присутствующих, а не для того, чтобы кого-то ввести в заблуждение относительно возможностей роботов.

По словам Маска, в настоящее время Tesla создаёт производственную линию для выпуска 1000 единиц Optimus в месяц. Следующая линия будет рассчитана на 10 000 единиц в месяц. Также Tesla работает над второй версией Optimus, которую, по утверждению главы компании, можно будет производить со скоростью до 100 000 единиц в месяц. Соответствующая линия будет запущена в следующем году.

В конечном итоге Маск ожидает производства 100 млн роботов Optimus в год, что станет основным источником дохода компании. И до этого, по его словам, «пройдет совсем немного времени».

Продажа роботов должна начаться в 2026 году. До этого времени Tesla будет использовать всех выпущенных роботов для собственных нужд. Цена робота снизится до $20 000 и ниже, когда производство достигнет отметки 1 млн роботов в год. Судя по озвученным планам, это должно произойти когда-то в 2027 году.

Важнейшее преимущество человекоподобных роботов, на которое напирает Маск, заключается в том, что они готовы влиться в производственную и бытовую среду, ориентированную на человека. Переделывать ничего не нужно. Другое дело, что Маск не только бизнесмен, но ещё и мечтатель, и это заставляет с осторожностью относиться ко всем озвученным им цифрам и срокам.

Робототехническая промышленность Китая развивается стремительно, и если до сих пор считалось, что лучшее применение человекоподобным роботам может быть найдено в быту, представители основанной в 2012 году китайской компании UBTech утверждают, что до конца года начнут поставки таких роботов на предприятия клиентов в крупных количествах.

Источник изображения: UBTech Robotics

Для классических промышленных роботов принцип подобия человеку не был определяющим на протяжении десятков лет развития отрасли, но по мере совершенствования технологий применение «заменителей человека» на производстве обрело некоторый смысл. Помимо компании Tesla, поставки человекоподобных роботов для промышленного применения собираются в ближайшее время начать и многочисленные китайские конкуренты, многие из которых даже удостоились внимания компании Nvidia, продвигающей собственные аппаратные платформы в сфере робототехники.

UBTech, как отмечает South China Morning Post со ссылкой на руководство китайской компании, намеревается до конца года поставить от 500 до 1000 человекоподобных роботов серии Walker S на предприятия своих партнёров и клиентов. При этом до 60 % этого количества будет относиться к модели второго поколения, Walker S2, которая окажется одновременно и более грузоподъёмным, чем предшественница, и легче. Роботы такого типа уже проходят испытания на автосборочных предприятиях некоторых китайских производителей электромобилей, а ещё они найдут применение в логистике и на заводах тайваньской компании Foxconn, являющейся крупнейшим контрактным производителем электроники Apple.

Как отмечают в UBTech, приоритетные поставки человекоподобных роботов на промышленные предприятия обусловлены более прогнозируемой обстановкой на этих объектах. Замкнутая среда промышленных предприятий более однотипна и предсказуема, в ней проще научить робота выполнять свои функции, чем подстроить его под всё многообразие бытовых ситуаций. Впрочем, со временем UBTech надеется буквально предложить человекоподобных роботов для каждой семьи. Кроме того, человекоподобные роботы на предприятиях позволят решить проблему нехватки рабочих рук.

В текущем году компания собирается представить и третье поколение своих человекоподобных роботов, Walker S3. Чтобы научить роботов исполнять обязанности на предприятиях Foxconn, придётся обучать их заметно дольше, чем при работе в китайском автопроме, где им пока доверяют преимущественно передвигать грузы. Китайская робототехническая сфера характеризуется растущей конкуренцией и затяжной убыточностью, поскольку подобные разработки окупаются не так скоро. Например, в прошлом году UBTech хоть и сократила убытки до $70,5 млн, выйти в плюс не смогла. Получение прибыли для неё не является приоритетной целью на ближайшее время, важнее вкладывать средства в развитие искусственного интеллекта применительно к робототехнике.

На днях по центру Шэньчжэня недалеко от офиса компании-разработчика EngineAI был выгулян человекоподобный робот SE01. Его походка была лёгкой и стремительной, что, например, резко контрастирует с дёрганными движениями робота Tesla Optimus при ходьбе. Робот SE01 стал жемчужиной модельного ряда EngineAI, показывая возможное будущее применение человекоподобных роботов в производстве и быту.

Источник изображений: EngineAI

Компания EngineAI была образована в октябре 2023 года. Несмотря на молодость, у компании прочная база. Её основателями стали ветераны в области робототехники, а также выходцы из научных кругов и профильных компаний. Робот SE01 говорит сам за себя. Точнее, то, как он может двигаться, довольно точно имитируя движение человека. Это не только ходьба, но и приседания, отжимания, движение по лестнице и другие.

Утверждается, что впервые показанное видео с походкой SE01 было воспринято как компьютерная анимация. Тем не менее, робот спроектирован именно таким. Его вычислительный блок — это платформа Nvidia Jetson Orin Nano. Питание осуществляется от быстросъёмного литиевого аккумулятора.

Вероятно, выбор платформы Nvidia для управления системами робота обратил на себя внимание представителей одноимённой компании. По крайней мере, демонстрацию SE01 прокомментировал специалист по искусственному интеллекту Nvidia Джим Фан (Jim Fan), слова которого приводятся в сети X: «Стильная походка при ходьбе — это круто, но нам нужны эти роботы для тушения пожаров [как можно скорее]».

Следует отметить, что платформа SE01 будет представлена как обучающая. Она имеет множество сменных модулей и датчиков для решения целого спектра задач. Компания EngineAI намерена в ближайший год довести выпуск этой модели до 1000 единиц в год. Стоимость робота ожидается в диапазоне от $20 500 (150 000 юаней) до $27 350 (200 000 юаней). Производственные затраты на каждого робота компания оценивает в $13 670 (100 000 юаней). Цена обещает быть конкурентной и не разорит производителя.

На CES 2025 глава компании Nvidia Дженсен Хуанг (Jensen Huang) представил обновлённый и дополненный набор инструментов для ускорения разработки человекоподобных роботов. Выпущенный ещё весной пакет Isaac GR00T по созданию синтетических наборов движений теперь поддержан платформой Cosmos — цифровым представлением окружающего мира, созданным из колоссального объёма разнообразных данных. Это позволит приблизить день, когда роботы войдут в общество людей.

Источник изображений: Nvidia

Ожидается, что в течение следующих двух десятилетий рынок человекоподобных роботов достигнет $38 млрд. Чтобы удовлетворить столь значительный спрос, особенно в промышленном секторе, Nvidia представила не только обширный набор инструментов для программирования и проектирования, но и коллекцию базовых моделей роботов, конвейеров данных и фреймворков. Всё это призвано ускорить разработку человекоподобных роботов следующего поколения.

Изначально проект Isaac GR00T (Generalist Robot 00 Technology) был ориентирован на сферу имитационного обучения роботов широкому спектру движений. Оператор в гарнитуре виртуальной реальности, например Apple Vision Pro (процесс GR00T-Teleop), выполнял действия своими руками, а система разбивала их на фазы движения конечностей и создавала множество альтернативных вариантов движений. Это позволяло значительно ускорить обучение, исключая необходимость воспроизведения всех манипуляций человеком. Даже небольшая выборка действий оператора могла привести к созданию лавины синтетических последовательностей благодаря вычислительным ресурсам платформ Nvidia.

После сбора данных о действиях оператора процесс GR00T-Mimic тиражирует захваченные манипуляции в обширный синтетический набор движений. Платформы Nvidia Omniverse и Nvidia Cosmos экспоненциально расширяют этот набор за счёт рандомизации и масштабирования действий в трёхмерном пространстве. Эти данные затем используются для обучения роботов эффективному и безопасному перемещению и взаимодействию с окружающей средой в Nvidia Isaac Lab — модульной платформе с открытым исходным кодом для обучения роботов.

Одним из главных анонсов CES 2025 стала платформа Nvidia Cosmos, которая «сокращает разрыв между симуляцией и реальностью». Это предварительно обученные модели, отражающие основы физического мира и предназначенные для обучения искусственного интеллекта с учётом физических процессов. Модели были обучены на 18 квадриллионах токенов, включая данные из 2 млн часов автономного вождения, робототехники, видеозаписей с дронов и синтетических источников.

Платформа Cosmos не только помогает генерировать большие наборы данных, но и минимизирует разрыв между имитацией и реальностью, расширяя масштаб изображений от 3D до реального мира. Сочетание Cosmos с Omniverse — платформой для разработки API и микросервисов для создания 3D-приложений — играет решающую роль, поскольку сводит к минимуму возможные ошибки, связанные с моделями мира, и обеспечивает высокую точность благодаря физически корректному моделированию.

Nvidia уже нашла заинтересованных клиентов среди лидеров разработки человекоподобных роботов, таких как Boston Dynamics и Figure. Использование Nvidia Isaac GR00T, Omniverse и Cosmos значительно продвинет отрасль робототехники, приближая день, когда человекоподобные роботы станут неотъемлемой частью человеческой цивилизации.

Весной этого года Boston Dynamics отказалась от использования гидравлики в конструкции человекоподобных роботов и перешла на полностью электрический привод. В связи с этим робота пришлось заново обучать всем трюкам с учётом ослабления привода и других изменений в динамике. Переход на новую платформу, судя по всему, прошёл успешно. В канун Рождества компания выпустила ролик-открытку, на которой электрический Atlas в костюме Санты впервые выполнил сальто назад.

Источник изображения: Boston Dynamics

Ранее человекоподобные роботы Boston Dynamics уже демонстрировали этот гимнастический трюк. В прошлом это делали роботы Atlas с гидравлическим приводом. Без гидравлики — только на электрических приводах — первое в мире сальто назад выполнил китайский антропоморфный робот Unitree H1. Спустя полгода после этого электрический Atlas также продемонстрировал сальто назад, сделав его, на наш взгляд, более элегантно и, можно даже сказать, безупречно. Даже колпак Санты не слетел, хотя, вероятно, он был хорошо закреплён.

Умение делать сальто назад — это не самое востребованное качество для человекоподобного робота. Однако это хорошая иллюстрация способности робота концентрироваться и координировать движения, что является полезным навыком для нахождения среди людей или работы на производстве. В любом случае компания Boston Dynamics демонстрирует впечатляющий прогресс в разработке полностью электрического человекоподобного робота.

Ранее в этом году компания Figure AI представила своего человекоподобного робота второго поколения Figure 02. За несколько месяцев с момента презентации он повысил скорость выполнения задач в 4 раза, а точность его действия при этом возросла в 7 раз. В компании этот прогресс назвали переломным для автономных производственных систем.

Источник изображения: Бретт Адкок / X

Робот Figure 02 тестировался на производственном предприятии BMW в Спартанберге, США. Этот случай стал первым, когда человекоподобный робот был интегрирован в производственную линию автопроизводителя. За время обучения скорость Figure 02 выросла до 1000 одинаковых операций в день, что является важной вехой для человекоподобных роботов, применяемых в промышленности. «Этот показатель будет расти по мере того, как мы будем внедрять больше роботов, собирать больше данных и совершенствовать наши модели искусственного интеллекта», — считает основатель и гендиректор Figure AI Бретт Эдкок (Brett Adcock).

Важную роль играет не только скорость выполнения задач, но и точность действия робота. За время обучения возможности Figure 02 в плане точности существенно возросли, особенно при установке листов металла в пазы шириной менее сантиметра. Эдкок рассказал, что роботу нужно было осуществлять манипуляции с «труднообрабатываемыми деталями из листового металла», избегая столкновений и обеспечивая точную установку деталей. Для соответствия производственным стандартам разработчикам было необходимо сократить цикл выполнения одной операции на 4 минуты. «Пожалуй, это было в 10 раз сложнее, чем любая задача по манипулированию, демонстрируемая нами ранее», - считает Эдкок. Он добавил, что Figure 02 ещё не раскрыл весь свой потенциал и робот далёк от максимально возможной скорости выполнения задач.

Хотя Figure AI огласила результаты первых испытаний, в BMW заявили, что «на заводе BMW Group Plant Spartanburg пока нет роботов Figure AI, и нет определённого графика их появления там». Несмотря на это, возвращение Figure 02 на завод BMW планируется в 2025 году. Помимо BMW разработчик человекоподобных роботов успел заручиться поддержкой других крупных компаний и привлёк в рамках последнего раунда финансирования $675 млн инвестиций. Среди инвесторов были такие компании как OpenAI, Nvidia, Microsoft, а также основатель Amazon Джефф Безос (Jeff Bezos). В настоящее время рыночная стоимость Figure AI оценивается в $2,6 млрд.