Человекообразные роботы китайской компании Unitree уже не раз становились героями новостей — они делают сальто назад, умеют танцевать, колют орехи и жарят тосты. В конце февраля репертуар движений модели G1 снова расширился, благодаря чему робот освоил приёмы кунг-фу. Сегодня G1, обладая 23 степенями свободы, установил новый рекорд — он продемонстрировал безупречное выполнение бокового сальто из положения стоя.

Источник изображения: Unitree

В марте 2024 года предшественник G1 — робот Unitree H1 — поразил зрителей, выполнив сальто назад. Сегодня компания Unitree опубликовала 19-секундное видео, демонстрирующее исключительную сбалансированность и точность G1 при выполнении ещё более сложного элемента — бокового сальто из положения стоя.

Unitree постоянно обновляет алгоритмы робота, позволяя ему обучаться и осваивать всё более сложные и точные движения. Конструкция G1 предусматривает 23 степени свободы, что обеспечивает роботу впечатляющую устойчивость и координацию. Он использует 3D-лидар, камеру глубины и массив микрофонов с шумоподавлением для распознавания голосовых команд. «Сердце» робота — 8-ядерный процессор, обеспечивающий высокую манёвренность.

G1 оснащён быстросъёмной батареей ёмкостью 9000 мА·ч, что даёт до двух часов работы с возможностью быстрой замены. Максимальная скорость G1 составляет 7,2 километра в час. Гуманоидный робот при росте 1,32 метра и весе 35 кг изящно складывается для хранения в контейнере размером всего 69 × 44 × 30 сантиметров.

Для первоначального обучения G1 используется симулятор Isaac от Nvidia. Это позволяет роботу при помощи обучения с подкреплением осваивать чрезвычайно сложные алгоритмы поведения в контролируемой цифровой среде. Затем изученные действия плавно переносятся в физическую модель с помощью процесса, называемого Sim2Real, что обеспечивает точное выполнение движений в реальном мире.

В целях ускорения прогресса в области гуманоидной робототехники Unitree представила набор данных с открытым исходным кодом, направленный на улучшение управления и координации движений человекоподобных роботов. Этот набор данных повышает плавность движений основных моделей Unitree, включая H1, H1-2 и G1, а также облегчает выполнение «человекоподобных» движений, таких как танцы и динамическое изменение положения.

Набор данных, разработанный с использованием технологии захвата движения LAFAN1, полностью совместим с гуманоидными системами Unitree и включает в себя усовершенствованный алгоритм перенаправления. Этот алгоритм оптимизирует планирование движения с применением интерактивной обработки и обратной кинематики с учётом ограничений позы, сочленений суставов и параметров скорости.

Человекоподобные роботы китайской компании Unitree уже не раз становились героями новостей — они делают сальто, умеют танцевать, колют орехи и жарят тосты. Недавнее обновление алгоритма управления расширило возможности балансировки и репертуар движений модели G1 — теперь этот робот стоимостью $16 000 освоил приёмы кунг-фу. Учитывая, что производитель частенько демонстрирует возможности своих изделий в публичных местах, китайцам стоит с осторожностью выходить на улицу.

Источник изображений: Unitree Robotics

Отметим, что в конце видео производитель рекомендует владельцам «воздерживаться от внесения каких-либо опасных модификаций или использования робота опасным образом», что, мягко говоря, слегка контрастирует с содержимым ролика.

Развитие технологий роботостроения идёт пугающе быстрыми темпами. В начале марта 2024 года робот Unitree H1 установил мировой рекорд скорости для полноразмерного робота-гуманоида. В конце марта он стал первым в мире человекоподобным роботом, кому удалось выполнить сальто назад без использования гидравлики.

В начале февраля 2025 года Unitree продемонстрировала, как 16 её гуманоидных роботов H1 лихо отплясывают вместе с танцорами-людьми на гала-мероприятии в честь Китайского Нового года. Роботы не только слаженно двигались в едином ритме с людьми, но и безупречно выполняли сложнейшие акробатические трюки. В частности, им отлично удались элементы манипулирования платком из китайского народного танца «Янгэ».

Ранее, в мае 2024 года гуманоидная модель G1 показала ряд впечатляющих акробатических трюков и выполнила задания, требующие развитой мелкой моторики, такие как колка орехов и приготовление тостов. Кроме того, испытатели в своём видео продемонстрировали натуральное избиение робота человеком, причём роботу удавалось устоять на ногах.

С учётом последнего прогресса G1 в области боевых искусств возникает вопрос — может создателям не стоило бить и пинать робота? Ведь он вполне может захотеть отомстить, в том числе и за жестоко избитого робопса. И уж точно припомнит «кожаным мешкам» все обиды во время восстания машин — тем более теперь он знает, как это сделать.

На прошлой неделе китайская робототехническая компания Unitree продемонстрировала, как 16 её гуманоидных роботов H1 лихо отплясывают вместе с танцорами-людьми на гала-мероприятии в честь Китайского Нового года. Роботы не только слаженно двигались в едином ритме с людьми, но и безупречно выполняли сложнейшие акробатические трюки. В частности, им отлично удались элементы манипулирования платком из китайского народного танца «Янгэ».

Источник изображений: Unitree

Видео с танцующими роботами Unitree H1 включает кадры, снятые на репетиции и на сцене. По утверждению компании, это было «первое в истории масштабное, полностью управляемое ИИ и полностью автоматизированное кластерное гуманоидное представление роботов». Танец транслировался по китайскому телевидению в рамках ежегодной новогодней телепрограммы, которая признана Книгой рекордов Гиннесса самой популярной в мире — в 2012 году её посмотрели почти полмиллиарда человек, а на сегодняшний день это число удвоилось.

Представитель Unitree сообщил, что танцевальная программа была заранее подготовленным представлением с использованием данных реальных танцоров. Управление движением всего тела с помощью ИИ позволило H1 танцевать синхронно друг с другом, а сканирование окружающей среды с помощью лидаров обеспечило обратную связь для внесения корректив в ответ на незапланированные события вокруг них.

Рост робота H1 составляет 175 см. Эта модель оснащена лидарами и камерой глубины, сканирующими пространство на 360 градусов. H1 умеет делать сальто назад, его высокая манёвренность объясняется обширным набором данных захвата движения. Unitree опубликовала сопровождающее видео, которое демонстрирует ряд очень сложных движений. H1 оценён в $90 000.

Выступление роботов H1 — большой шаг вперёд по сравнению с танцевальным шоу роботов Boston Dynamics в 2020 году. Роботы Unitree продемонстрировали более естественные движения, способность делить сценическое пространство с танцорами-людьми в движении и умение выполнять сложные синхронные акробатические трюки, такие как подбрасывание и ловля в воздухе платка.

Последние несколько лет Unitree целенаправленно работала над улучшением движений своих четвероногих и двуногих роботов. Роботы-собаки, производимые компанией, умеют следовать за владельцем, ловко преодолевая препятствия. Робот G1 ростом 130 см продемонстрировал уверенный бег по каменистой местности, безупречный спуск по лестнице и передвижение приставным шагом по склону. G1 уже доступен в Китае по цене $16 000.

Для компании многое поставлено на карту. По данным китайского исследовательского института CCID, только в Китае насчитывается около 80 000 робототехнических компаний, что предполагает ожесточённую конкуренцию в самом ближайшем будущем. Ожидается, что к 2026 году продажи человекоподобных роботов в Китае составят $2,7 млрд, а мировой спрос на них достигнет $38 млрд к 2035 году.