Сегодня 10 мая 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

В MIT создали робота-упаковщика, который бережно обращается с продуктами питания

Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT) представили любопытную разработку под названием RoboGrocery. Речь идёт о роботизированной системе, которая сочетает в себе компьютерное зрение и мягкий манипулятор, позволяющие аккуратно упаковывать широкий спектр предметов, включая чувствительные к силе сжатия фрукты и продукты питания.

 Источник изображения: MIT CSAIL

Источник изображения: MIT CSAIL

В ходе демонстрации работоспособности RoboGrocery исследователи поместили 10 неизвестных роботу объектов на продуктовую ленту. Помимо твёрдых предметов, таких как контейнеры с мороженым и коробки с едой, тут были и более чувствительные к силе сжатия продукты, такие как виноград, кексы и крекеры.

Сначала срабатывает система компьютерного зрения, которая используется для распознавания объектов, до того, как определяется их размер и расположение на ленте. Когда манипулятор касается винограда, интегрированные в него датчики давления определяют, что предмет мягкий, из чего следует, что его не следует складывать на дно пакета с продуктами. Далее робот определяет, что банка супа имеет более жёсткую конструкцию, после чего она отправляется на дно пакета.

«Это важный первый шаг на пути к тому, чтобы роботы упаковывали продукты и другие предметы в реальной жизни. Хотя мы ещё не совсем готовы к коммерческому внедрению, наши исследования показали возможности интеграции нескольких методов зондирования в мягкие роботизированные системы», — считает один из разработчиков RoboGrocery Аннан Чжан (Annan Zhang).

Разработчики отметили, что есть немало возможностей для улучшения RoboGrocery, включая модернизацию захвата и системы визуализации для повышения качества определения порядка упаковки товаров. По мере того, как система станет более надёжной, её можно будет использовать за пределами продуктовых магазинов, например, в промышленности и на заводах по переработке отходов.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Новая статья: despelote — го-о-о-о-о-о-о-о-о-о-ол! Рецензия 2 ч.
Разработчики ремейка «Готики» прокачали демоверсию на основе отзывов игроков — «Пролог Нираса» получил крупное обновление 6 ч.
Доход Apple App Store в минувшем году оценили более чем в $10 миллиардов — и это только в США 8 ч.
Killing Floor 3 выйдет на четыре месяца позже обещанного — объявлена новая дата релиза 9 ч.
Сэм Альтман переобулся и теперь утверждает, что госрегулирование ИИ поставит крест на лидерстве США 12 ч.
«Мы явно перестарались»: разработчикам Clair Obscur: Expedition 33 пришлось ослабить умение, которое позволяло наносить миллиарды единиц урона 14 ч.
Доставка прибудет по расписанию: курьерский экшен Death Stranding 2: On the Beach ушёл на золото за полтора месяца до релиза 14 ч.
В Telegram добавились маркетплейс подарков, публикация нескольких историй сразу и автоматический перевод в каналах 15 ч.
«Лучшая карточная игра с RPG-элементами»: с 2022 года пользователи The Witcher 3: Wild Hunt наиграли в «Гвинт» более 458 миллионов партий 15 ч.
2K подтвердила системные требования Mafia: The Old Country — для комфортной игры понадобится RTX 3080 Ti и 32 Гбайт ОЗУ 16 ч.