Разработчики систем автономного вождения утверждают, что их программное обеспечение одинаково хорошо распознаёт взрослых светлокожих людей, детей и темнокожих пешеходов. Однако исследование учёных из Королевского колледжа в Лондоне показало, что это не совсем так.

Источник изображения: metamorworks / Shutterstock

Исследователи проверили восемь систем обнаружения пешеходов, построенных на базе нейросетей. В ходе тестирования использовалось более 8 тыс. изображений пешеходов. Оказалось, что системы обнаружения пешеходов на 20 % лучше распознают взрослых людей, чем детей. Кроме того, программное обеспечение на 7,5 % точнее определяет светлокожих людей, чем темнокожих пешеходов. По мнению исследователей, проблема распознавания темнокожих людей заключается в том, что системы автономного вождения преимущественно обучаются на изображениях людей со светлой кожей.

«Хотя влияние несправедливых систем искусственного интеллекта хорошо задокументировано, начиная с того, что ИИ-алгоритмы при приёме на работу предпочитают кандидатов-мужчин и заканчивая тем, что алгоритмы распознавания лиц менее точно определяют темнокожих женщин, чем белых мужчин, опасность, которую могут представлять беспилотные автомобили, очень велика. Раньше представителям меньшинств могли отказать в жизненно важных услугах, а теперь они могут столкнуться с серьёзными травмами», — считает доктор Цзе Чжан (Jie Zhang), один из авторов исследования.

Учёные также установили, что точность распознавания темнокожих людей сильно снижается в условиях недостаточной освещённости и низкой контрастности. Это может приводить к возникновению опасных ситуаций при использовании систем обнаружения пешеходов на основе ИИ в тёмное время суток. Автопроизводители не раскрывают подробностей о программном обеспечении, используемом для распознавания пешеходов. Однако исследователи утверждают, что эти алгоритмы, как правило, построены на основе тех же систем с открытым исходным кодом, которые были проверены в ходе исследования.

Уже более шести лет в Конгрессе США никак не могут принять законодательство для регулирования индустрии беспилотных автомобилей, пишет The Verge. Это связано с разногласиями среди конгрессменов по целому ряду вопросов, начиная от увеличения количества автономных транспортных средств на дорогах страны и заканчивая отсутствием единства по поводу запрета штатам самостоятельно устанавливать свои собственные технические требования для такого вида транспорта.

Источник изображения: getcruise.com

В минувшую среду в Конгрессе США прошли слушания по теме «Законодательная база для беспилотных автомобилей: повышение безопасности, улучшение жизни и мобильности и победа над Китаем», которые были первыми более чем за год, касающимися автономных транспортных средств.

Член палаты представителей Фрэнк Паллоне (Frank Pallone, штат Нью-Джерси), участник комитета по энергетике и торговле, заявил на слушаниях, что Конгресс США «не может просто стряхнуть пыль с законодательства шестилетней давности и игнорировать существенные проблемы, возникшие в последние годы. Появляются лазейки в сфере ответственности. Воздействие на рабочую силу становится все более очевидным».

С тех пор, как шесть лет назад в Конгресс США был внесён первый законопроект, связанный с автономным транспортом, многое изменилось. Финансирование индустрии беспилотных автомобилей значительно сократилась, а радужные прогнозы о росте количества самоуправляемых транспортных средств на дорогах не сбылись. Небольшие стартапы были поглощены более крупными компаниями, и у операторов сервисов автономного транспорта прошли увольнения сотрудников.

Результаты тестирования компаниями Waymo (Alphabet) и Cruise (GM) сервисов полностью беспилотных роботакси в Сан-Франциско оказались неоднозначными, поскольку компании сообщают о сотнях тысяч миль, пройдённых робомобилями без серьёзных аварий или травм, а городские власти жалуются на блокирование автомобилями роботакси проезда автобусов и машин скорой помощи, и местные жители протестуют против беспрепятственного распространения этого вида транспорта в городе.

Джон Боззелла (John Bozzella), президент и гендиректор Альянса автомобильных инноваций (Alliance for Automotive Innovation), заявил, что Конгресс США должен действовать быстро в создании нормативно-правовой базы отрасли, чтобы не потерять компании и инновационное преимущество перед другими странами.

Между тем точки преткновения по данному вопросу пока остаются неизменными. Например, споры по поводу юридической ответственности и страховании в случае попадания в аварию беспилотного автомобиля пока ни к чему не привели.

Компании Cruise и Waymo, специализирующиеся на разработке технологий автономного вождения, выступили на этой неделе с заявлениями о том, что люди — плохие водители, и что разработанные ими технологии имеют решающее значение для повышения безопасности на дорогах.

Источник изображения: getcruise.com

Cruise разместила своё заявление в форме рекламного объявления на всю страницу в крупных газетах — San Francisco Chronicle, New York Times, Los Angeles Times и Sacramento Bee — с заголовком: «Люди — ужасные водители». Waymo оказалась скромнее и опубликовала заявление в своём блоге.

Выступить с похожими заявлениями компании решили из-за того, что регулирующий орган — Комиссия по коммунальному хозяйству Калифорнии (CPUC) — уже во второй раз откладывают выдачу им расширенных разрешений на предоставление в Сан-Франциско коммерческих услуг по перевозке пассажиров на полностью автономных транспортных средствах без присутствия водителя за рулём в любое время суток. CPUC отложила намеченное на четверг слушание по этому вопросу на 10 августа без указания причин переноса, заявив, что вопросы требуют «дальнейшего рассмотрения».

«Вы можете быть хорошим водителем, но многие из нас — нет, — говорится в объявлении Cruise. — Каждый год в США люди становятся причиной миллионов несчастных случаев. Беспилотные автомобили Cruise созданы для спасения жизней». Cruise также отметила, что её автомобили участвовали в столкновениях на 92 % меньше в качестве основного участника и на 54 % меньше в столкновениях в целом по сравнению с водителями-людьми в сопоставимой среде вождения.

В свою очередь Waymo сообщила в блоге, что использовала роботакси для анализа скорости автомобилей в Сан-Франциско и Финиксе в течение 10-дневного периода и обнаружила, что многие автомобили ездят с превышением установленного ограничения по скорости в размере 25 миль в час (40 км/ч). Компания привела данные Национального управления дорожной безопасности США (NHTSA), согласно которым в 2020 году треть всех дорожно-транспортных происшествий и 13 % травм в США были связаны с превышением скорости. Waymo отметила, что в отличие от водителей-людей система автономного вождения Waymo Driver чётко соблюдает скоростной режим, и может «прогнозировать вероятные манёвры транспортных средств вокруг него и реагировать соответствующим образом».

Следует отметить, что многие гражданские активисты улиц не считают самоуправляемые автомобили решением проблемы, утверждая, что города должны продвигать общественный транспорт и микромобильность, а не решения технологических гигантов.

В настоящее время Cruise имеет разрешение на коммерческие пассажирские перевозки в отдельных районах Сан-Франциско с 22:00 до 6:00, а также на бесплатное обслуживание пассажиров по городу в любое время суток как с присутствием водителя в салоне, так и без него. Waymo предоставляет бесплатные услуги по перевозке пассажиров по всему Сан-Франциско в любое время суток, но в автомобиле должен присутствовать сотрудник, отвечающий за безопасность вождения.

Российская продуктовая розничная компания X5 Group объявила о старте регулярных беспилотных грузоперевозок на трассе М11 «Нева» Санкт-Петербург — Москва. На своём маршруте автомобили будут преодолевать в полностью беспилотном режиме около 600 км. Поначалу компания будет отправлять по одному автономному грузовику в сутки из Москвы и из Санкт-Петербурга.

Источник изображения: КамАЗ

«X5 стала первой продуктовой розничной компанией, осуществившей запуск регулярных коммерческих перевозок для реальных поставок в торговые сети», — отметила компания в пресс-релизе.

Для беспилотных грузоперевозок будет использоваться тягач KAMAZ-54901 с полуприцепом-рефрижератором объёмом 20 т, обеспечивающим надлежащий температурный режим для перевозки продуктов. По всему маршруту тягач с полуприцепом будет перемещаться в автономном режиме. После его прибытия в специальный хаб будет производиться замена на обычный тягач для продолжения транспортировки груза.

Как сообщается в пресс-релизе, ретейлер в рамках подготовки к пилотному запуску занимался совместно с ключевым партнёром проекта ПАО «КАМАЗ» разработкой беспилотных логистических коридоров, нормативных требований для проведения пилотного запуска, а также тестированием грузовиков. В частности, стороны определили маршрут транспортировки и потенциальные объёмы грузов.

Компания TuSimple, занимающаяся разработкой автономных грузовых машин, на прошлой неделе успешно завершила в Китае испытания полностью беспилотных тягачей на дорогах общего пользования. Примечательно, что в кабинах машин водители для подстраховки отсутствовали в принципе. В компании заявляют, что это первое испытание такого рода в Поднебесной.

Источник изображения: TuSimple

Известно, что TuSimple уже второй раз проводит полностью беспилотные испытания на дорогах общего пользования. Впервые такие тесты она проводила ещё в декабре 2021 года, машины преодолевали более 100 км улиц в Аризоне (США). Хотя испытания увенчались успехом, повторять их в Соединённых Штатах компания не намерена.

Испытания в Китае одобрило правительство Шанхая, грузовой автомобиль курсировал на участке протяжённостью более 60 км, в ходе тестов машине приходилось ориентироваться как на трассе, так и в городской среде, при разных погодных условиях, со сменой полос, с учётом сигналов светофоров, подъёмов и спусков и других факторов, включая туман и боковой ветер.

TuSimple не сообщила, смогла ли система обеспечить автономное вождение в 100 % времени и случались ли инциденты в ходе тестирования. Также компания так и не сообщила, почему не стала проводить новых тестов в США и планируются ли дополнительные заезды в скором будущем.

Перенос испытаний в Китай косвенно свидетельствует о том, что компания делает ставку на азиатский рынок и решила сохранить активы в Поднебесной. Известно, что ранее разработчик рассматривал продажу китайского подразделения из-за проблем с американскими регуляторами, но, в конце концов, компания ещё в мае решила сохранить здесь бизнес. В последние месяцы TuSimple провела несколько серий увольнений, причём большая часть сотрудников была уволена именно в США. Ранее в этом месяце TuSimple начала тестировать автономные тягачи в Японии, наращивая инвестиции в азиатский рынок.

После объявления об успешных испытаниях акции разработчика выросли в цене на 11 %, но с тех пор несколько подешевели. Известно, что компании грозит исключение из Nasdaq, формально — из-за несвоевременного соблюдения бюрократических формальностей. Соответствующие слушания намечены на 22 июня.

Компания Apple значительно продвинулась в создании собственной системы автономного вождения для беспилотных авто. По сообщениям сетевых источников, в системе автономного вождения IT-гиганта могут быть задействованы лидары китайской компании Wenmao, которая уже поставляет Apple лидары для iPhone.

Источник изображения: MacRumors

По данным источника, Apple усовершенствовала систему автономного вождения своего транспортного средства и расширила программу, в рамках которой проходит его тестирование. По всей видимости, центральное место в этой системе занимают лидары — лазерные дальномеры, которые излучают инфракрасный свет для определения расположения и формы объектов. Благодаря этим сенсорам транспортное средство может определять объекты на дороге и рядом с ней, включая другие машины, пешеходов и др. Предполагается, что сотрудничество Apple с Wenmao, поставляющей лидары для iPhone, может быть расширено в рамках разработки системы автономного вождения.

Источник отмечает, что крупнейший контрактный производитель iPhone в лице тайваньской Foxconn имеет тесные связи с немецким промышленным гигантом Siemens в рамках создания передовых систем помощи водителю. Не исключено, что стратегия Apple предполагает использование одного из этих решений. В распоряжении Foxconn есть производственные мощности, позволяющие наладить серийный выпуск автомобилей. Ожидается, что Apple продолжит тестирование системы автономного вождения до тех пор, пока она не станет жизнеспособным потребительским продуктом.

Ранее также сообщалось, что Apple пересмотрела свои планы относительно беспилотного авто. Изначально предполагалось, что в салоне не будет рулевого колеса, дизайн интерьера будет ориентирован на комфортную перевозку пассажиров, а стоимость авто составит $120 тыс. Теперь же сообщается, что интерьер машины Apple будет гораздо более традиционным, авто дополнит система ограниченной помощи водителю, а его стоимость составит менее $100 тыс. Ожидается, что авто Apple будет выпущено к 2026 году.

Сегодня принадлежащая Alphabet компания Waymo опубликовала документ, в котором излагаются доводы в пользу безопасности автономных (беспилотных) транспортных средств (autonomous vehicles, AV), которые, по словам компании, должны служить образцом для всей отрасли. Waymo рассчитывает, что регулирующие органы, общественность и конкуренты присоединятся к этому начинанию.

Источник изображения: Waymo

Waymo представила аргументированные доказательства безопасности AV и надеется, что другие производители — по сути, её конкуренты — будут использовать аналогичный подход, чтобы доказать регулирующим органам безопасность широкомасштабного развёртывания беспилотных машин. При этом Waymo надеется улучшить отношение общественности к беспилотным автомобилям, которое, как показывают опросы, с годами ухудшается.

Повышение безопасности — один из главных аргументов индустрии AV, в том числе и для сохранения финансирования от инвесторов. Ежегодно во всём мире в автокатастрофах погибает более миллиона человек в год, и разработчики беспилотных автомобилей все чаще используют этот довод для получения разрешения от регулирующих органов на использование практически полностью автономных транспортных средств на дорогах общего пользования. Аргумент кажется убедительным на первый взгляд — беспилотники не употребляют алкоголь, не отвлекаются, не превышают скорость и не нарушают закон — но пока недостаточно данных, доказывающих, что полностью автоматизированные транспортные средства безопаснее, чем водители-люди.

Waymo показала себя одной из самых прозрачных компаний в сфере беспилотных автомобилей, опубликовав данные об одном миллионе миль (1,61 млн км), пройденном её автономными транспортными средствами по дорогам общего пользования в Калифорнии и Аризоне. Компания заявила, что за всё время испытаний её автомобили стали участниками двух серьёзных ДТП и 18 «незначительных контактов». Ранее Waymo стремилась определить безопасность своих AV, моделируя десятки реальных аварий со смертельным исходом, которые произошли в Аризоне за десятилетие. Компания также представила научные статьи для экспертной оценки и публикации, сравнивая характеристики автономных транспортных средств с вождением человека.

Безусловно, Waymo публикует не само фактическое доказательство безопасности AV, а скорее структуру представления обоснования безопасности AV регулирующим органам. «Фактические случаи безопасности с аргументами и доказательствами обычно передаются соответствующим регулирующим органам через установленные процессы, поскольку они часто содержат конфиденциальную и важную для бизнеса информацию», — пояснила представитель Waymo Юлия Ильина (Julia Ilina).

Неясно, последуют ли конкуренты Waymo её примеру. Такие компании, как Cruise, Zoox, Motional и другие, имеют свой собственный подход к безопасности AV, но цель состоит в том, чтобы все игроки — конкуренты, регулирующие органы, общественность — были на одной волне.

Компания Luminar, занимающаяся разработкой и производством лидаров, провела мероприятие, в рамках которого широкой публике представили новую версию датчика Iris Plus с дальностью действия до 300 метров. Лидар будет использоваться в серийных автомобилях Mercedes-Benz. Ещё компания объявила о ряде амбициозных планов, включая строительство нового завода в Мексике, реорганизацию дочерних компаний по производству чипов, а также приобретение подразделения по разработке лидаров Seagate.

Источник изображения: Luminar

Лидар является ключевым компонентом систем автономного вождения. Он представляет собой лазерный дальномер, который использует инфракрасный свет для определения формы объектов. За счёт этого автономные транспортные средства могут «видеть» другие объекты на дороге, включая автомобили, пешеходов и др. При этом им не требуется использовать GPS или постоянное подключение к сети.

По заявлению разработчиков, новый лидар Iris Plus будет способствовать выполнению «миссии по повышению безопасности транспортных средств и возможностей автономного транспорта, обеспечивая ещё большую производительность и предотвращая столкновения с небольшими объектами на скоростях до уровня автобана». Новый лидар спроектирован таким образом, чтобы плавно сливаться с крышей серийного автомобиля. Дальность его действия составляет до 300 метров, тогда как предыдущая версия обеспечивала дальность до 250 метров. Luminar работает над интеграцией лидара Iris Plus в автомобили Mercedes-Benz, а их массовое производство должно начаться в 2025 году.

Вместе с этим Luminar объявила о намерении приобрести подразделение компании Seagate, занимающегося разработкой лидаров, для ускорения процесса производства датчиков. Luminar также недавно купила Civil Maps для получения доступа к детализированным и автоматически обновляемым 3D-картам различных городов. Вместе с подразделением Seagate под контроль Luminar перейдёт соответствующая интеллектуальная собственность, активы и команда разработчиков.

В дополнение к этому во втором квартале этого года в Мексике будет запущено «специализированное высокоавтоматизированное крупносерийное производственное предприятие», которое будет эксплуатировать Celestica, контрактный производитель Luminar. Ещё одно предприятие в Таиланде, которое Luminar использует для производства оптических узлов совместно с Fabrinet, будет расширено.

На прошедшем мероприятии Luminar объявила о продолжении сотрудничества с Scale.ai в сфере развития системы машинного обучения. Также было объявлено об объединении дочерних компаний по разработке микросхем Black Forest Engineering, Optogration и Freedom Photonics. Luminar также будет сотрудничать со страховой компанией Swiss Re над изучением возможностей лидаров по снижению стоимости страхования за счёт повышения безопасности автономного транспорта.

Полностью автономный микроавтобус производства стартапа Zoox, дочерней компании Amazon, впервые выполнил перевозку пассажиров по дороге общего пользования, сообщил ресурс Bloomberg.

Источник изображений: Zoox

Согласно заявлению Zoox, её беспилотный электромобиль без рулевого колеса перевёз сотрудников компании по маршруту протяжённостью в милю (1,6 км) между двумя главными зданиями Zoox в Фостер-Сити (штат Калифорния). Теперь микроавтобус будет регулярно перевозить персонал по этому маршруту, пока Zoox не получит дополнительные разрешения регулятора на оказание услуг перевозки автономным транспортом для населения.

Стартап отметил, что впервые автономное транспортное средство, спроектированное для движения без человеческого контроля, перевозит пассажиров по дороге общего пользования.

Zoox получил разрешение на проведение испытаний самоуправляемых автомобилей без водителя в салоне в 2020 году. Для того, чтобы иметь возможность тестировать роботакси без руля, ему потребовалось получить дополнительное разрешение регулятора.

Роботакси Zoox не имеет традиционных элементов управления — рулевого колеса или педалей, и может перевозить до четырёх пассажиров. По маршруту в Фостер-Сити микроавтобус будет двигаться со скоростью 35 миль в час (56 км/ч).

Газете The Wall Street Journal (WSJ) стало известно, что ряд участников Комитета по иностранным инвестициям в Соединённых Штатах (CFIUS) призвал министерство юстиции США выдвинуть обвинения в экономическом шпионаже против двух основателей и гендиректора стартапа по разработке беспилотных грузовиков TuSimple из Сан-Диего (Калифорния) в связи с незаконной передачей технологий китайскому стартапу Hydron, занимающемуся выпуском грузовых фур с водородным двигателем.

Источник изображения: TuSimple

В октябре прошлого года WSJ сообщила со ссылкой на свои источники, что CFIUS, ФБР и Комиссия по ценным бумагам и биржам США проверяют правомерность финансирования и передачи технологий TuSimple китайскому стартапу Hydron, который был основан и управляется контролирующим акционером и соучредителем TuSimple Мо Чэнем (Mo Chen). Именно его, а также ещё одного соучредителя TuSimple Сяоди Хоу (Xiaodi Hou) вместе с гендиректором Чэн Лу (Cheng Lu) члены CFIUS подозревают в экономическом шпионаже.

CFIUS начал изучение деятельности TuSimple в 2021 году, так как у него вызвали вопросы крупные инвестиции китайских акционеров и их контроль над двумя местами в совете директоров. В прошлом году CFIUS также провёл ещё одну проверку, на этот раз касающуюся Hydron.

В свою очередь TuSimple утверждает, что информация, которой сотрудники TuSimple делились со стартапом Hydron, соответствует стандартной отраслевой практике, и у иностранных партнёров не было возможности копировать её технологии. «Эта информация не позволит сторонней организации воспроизвести то, что лежит в основе TuSimple — нашу автономную программную технологию», — сообщила в электронном письме представитель TuSimple Меган Стрейдер (Megan Strader).

В ноябре Хоу и Чен расформировали правление TuSimple и привлекли трёх независимых директоров. Стрейдер заявила, что новые независимые члены совета директоров продолжают расследовать взаимодействие компании с Hydron и что делать какие-либо выводы до завершения расследования будет некорректно.

Напомним, что в декабре 2021 года грузовик с автопилотом TuSimple без происшествий проехал без водителя 129 км по дорогам общего пользования США.

Управление транспорта округа Сан-Франциско (SFCTA) намерено замедлить дальнейшее развёртывание сервисов роботакси Waymo и Cruise в городе в связи с создаваемыми ими проблемами, включая блокировку дорожного движения и создание препятствий работе аварийно-спасательных служб, сообщает ресурс The Verge.

Источник изображения: Cruise

В письме, направленном в Комиссию по коммунальным предприятиям Калифорнии (CPUC), управление транспорта предлагает производить развёртывание сервисов роботакси постепенно, в несколько этапов, вместо предоставления разрешений на неограниченное расширение.

Напомним, что в июле прошлого года сразу несколько беспилотных автомобилей Cruise остановились по невыясненным причинам на одном из перекрёстков в Сан-Франциско, заблокировав проезд для другого транспорта. Аналогичный инцидент с участием роботакси Cruise произошёл в сентябре. В свою очередь беспилотный автомобиль Waymo в начале этого месяца создал пробку в Сан-Франциско после того, как остановился посреди перекрёстка.

В связи с внезапным торможением и остановками роботакси Cruise, провоцирующими ДТП, Национальное управление дорожной безопасности США (National Highway Traffic Safety Administration, NHTSA) начало в декабре прошлого года расследование.

Также вызывает недовольство у городских властей создание препятствий беспилотными автомобилями работе аварийно-спасательных служб. Например, в апреле прошлого года автономный автомобиль Cruise остановился на полосе движения и «создал препятствие для автомобиля пожарной охраны Сан-Франциско, находившегося на пути к трём источникам пожара». Через несколько месяцев беспилотный автомобиль Cruise «наехал на пожарный шланг, который использовался на месте тушения пожара», а другой робомобиль Cruise сделал то же самое на месте пожаротушения в начале этого месяца.

Кроме того, сервис роботакси Cruise трижды звонил в службу 911 по поводу «нереагирующих» пассажиров, которые, как выяснялось по прибытии работников службы экстренной помощи к месту нахождения автомобиля, просто заснули.

В транспортном управлении Сан-Франциско заявили о безусловной поддержке распространения беспилотных технологий, потребовав вместе с тем большей прозрачности и дополнительных мер безопасности. В частности, управление требует предоставлять больше данных о работе сервисов роботакси, в том числе о том, как часто и как долго их беспилотные автомобили блокируют движение. Власти также собираются запретить сервисам роботакси работать на «центральных улицах Сан-Франциско» в часы пик до тех пор, пока те не докажут, что могут стабильно работать без создания заторов и препятствования функционированию аварийно-спасательных служб.

Mercedes-Benz первой из автомобильных компаний получила одобрение регулирующих органов США на использование системы автономного вождения 3-го уровня. Компания заявила, что прошла сертификацию в штате Неваде, позволяющую использовать автомобили с пакетом DRIVE PILOT на дорогах общего пользования.

Источник изображения: Mercedes-Benz

DRIVE PILOT является единственной в отрасли системой автономного вождения третьего уровня по классификации SAE, сертифицированной для использования в серийном автомобиле. В конце 2021 года Mercedes-Benz получила разрешение регулирующих органов на использование DRIVE PILOT на некоторых дорогах Германии при движении автомобиля со скоростью не более 60 км/ч. А в мае компания начала продажу автомобилей с пакетом DRIVE PILOT.

При использовании DRIVE PILOT водитель может убрать руки с руля во время движения автомобиля, в то время как автопилот будет контролировать скорость и дистанцию, а также движение по своей полосе, избегая небезопасных манёвров и реагируя на внезапное появление поблизости других транспортных средств. При этом водитель должен быть готов сразу же взять управление на себя в случае нештатной ситуации.

Кроме того, водитель должен постоянно держать лицо в поле зрения камер, установленных в салоне, хотя и может поворачивать голову, чтобы обратиться к пассажиру. При невыполнении этого условия система сразу отключается. Другими словами, система не даст водителю вздремнуть во время движения или пересесть на заднее сиденье.

В дополнение к камерам и радару система DRIVE PILOT использует данные лидара для построения трёхмерной модели окружающей среды, а также микрофоны для определения приближения машин экстренной помощи.

Mercedes-Benz сообщила, что сертификация DRIVE PILOT стала возможной благодаря соответствию системы требованиям штата Невада по «условиям минимального риска», согласно которым «полностью автономные» автомобили третьего уровня или выше должны иметь опцию остановки в случае неисправности в системе.

Компания уточнила, что Drive Pilot будет работать только на скорости до 40 миль в час (до 64 км/ч) на «подходящих участках автомагистралей и там, где есть высокая плотность движения», что предполагает его использование только в условиях интенсивного движения с частыми остановками.

ООО «Автотранспортное управление», структура «Магнитогорского металлургического комбината» («ММК») приступила к испытаниям автомобиля «Камаз» с системой автономного управления. Испытания полноприводного беспилотного автомобиля грузоподъёмностью 10 тонн проводятся на технологическом маршруте перевозки огнеупоров со складов управления подготовки производства на строительную площадку коксовой батареи № 12 «ММК».

Директор ООО «Автотранспортное управление» Виктор Шишкин сообщил, что в 2021 году на «ММК» уже проводились испытания автономного транспорта, но другого производителя. «Сейчас мы проверяем способность грузового беспилотника “Камаз” работать в зимних условиях. В рамках стратегии компании мы стараемся выбирать надёжные, эффективные и высокотехнологичные продукты для решения актуальных производственных и логистических задач», — рассказал он.

Во время испытаний в кабине грузовика находится оператор. Система автономного управления включает датчики, камеры и лидары. Также используются данные навигационной системы и заложенные в программу инструкции. Система позволяет считывать информацию с дорожных знаков, проезжать перекрёстки, останавливаться при запрещающем сигнале светофора на железнодорожных переездах, чтобы пропустить поезд. Также в грузовике имеется система ограничения скорости и адаптивный круиз-контроль.

Главный специалист службы инновационных автомобилей научно-технического центра ПАО «Камаз» Динас Талипов рассказал, что тестируемый автомобиль представляет собой серийную модель, на которой установлено необходимое оборудование, чтобы его можно было использовать как в пилотируемом, так и в автономном режиме. Грузовик можно эксплуатировать в любых погодных условиях. В частности, в случае гололёда применяется предусмотренный программой специальный алгоритм действий.

Один оператор сможет управлять сразу несколькими автономными грузовиками. На кабинах у них установлена антенна, обеспечивающая связь с диспетчером и возможность координации их движения.

В дальнейшем компания планирует провести тестирование автономных автомобилей завода «Урал» на производственной площадке Магнитогорского метизно-калибровочного завода «ММК-Метиз».

Калифорнийский стартап Monarch Tractor сообщил о начале производства своих первых полностью электрических сельскохозяйственных тракторов MK-V, оснащённых системой автономного управления. Машины базируются на платформе NVIDIA Jetson Xavier и предназначаются для выполнения сельскохозяйственных задач с водителем или без.

Источник изображения: Monarch Tractor

Каждый трактор MK-V оснащён шестью модулями NVIDIA Jetson Xavier NX. Это позволяет машине ориентироваться в пространстве исключительно лишь за счёт установленных на неё камер. По словам конструкторов MK-V, такой подход более практичен по сравнению с GPS-навигацией, которая не всегда может быть доступна в той или иной местности, или достаточно точна. Все необходимые данные об окружающем пространстве MK-V собирает с помощью двух трёхмерных, а также шести обычных камер, а за обработку информации отвечают бортовые компьютеры.

NVIDIA Jetson Xavier NX. Источник изображения NVIDIA

В компании добавляют, что помимо прочего использование платформы NVIDIA Jetson Xavier NX позволяет оптимизировать потребление энергии полностью электрических тракторов MK-V, увеличив время их работы от одной подзарядки. Пиковая мощность MK-V составляет 40–70 л.с. Время работы от одного заряда — до 14 часов.

В пресс-релизе компаний NVIDIA и Monarch указывается, что «трактор MK-V предназначен для ежедневного мониторинга и анализа данных о выращиваемых культурах, с помощью навесного оборудования текущего и нового поколения, оснащённого датчиками и средствами визуализации. Эту информацию можно использовать для корректирования задач, наблюдения за здоровьем посевов, текущего уровня роста, прогнозирования урожайности и т.д.».

Компания Monarch Tractor была основана в 2018 году. В том же году NVIDIA представила вычислительный модуль Jetson Xavier для решения ИИ-задач, а также платформу Isaac для разработчиков, которая помогает сторонним компаниям строить и обучать автономных роботов. В 2021 году Monarch Tractor привлекла на свои разработки $61 млн инвестиций. В настоящий момент капитал компании составляет более $110 млн. Автономные электрические тракторы MK-V производятся при поддержке компании Foxconn на бывшем заводе GM в Лордстауне, штат Огайо.

Специалисты BloombergNEF провели исследование рынка автономных транспортных средств и пришли к выводу, что, несмотря на медленные темпы развития, он имеет хорошие перспективы для дальнейшего роста в ближайшие годы. По их мнению, основными двигателями этого сегмента станут развитие цепочек поставок и интеграция технологий, облегчающих повсеместное внедрение роботакси.

Источник изображения: GM

В сообщении отмечается успех некоторых компаний, которые преуспели на пути к созданию коммерческого сервиса такси с использованием беспилотных авто. Наибольших успехов в этом добились компании Waymo, которая постепенно расширяет область присутствия своих беспилотных такси в США, Cruise, которая уже запустила коммерческий сервис роботакси в Сан-Франциско, а также китайская Baidu, которая использует беспилотные авто для перевозки пассажиров в Ухане и Чунцине.

По оценкам BloombergNEF, глобальный рынок передовых систем помощи водителю (ADAS) вырастет до $220 млрд к 2030 году. Аналитики подсчитали, что к 2025 году автомобили с автопилотом второго уровня (частичная автоматизация) займут более 50 % от общего объёма продаваемых в мире пассажирских авто. Ожидается, что пик продаж автомобилей с автопилотом второго уровня придётся на 2028 года, когда по всему миру будет продано около 53 млн таких авто.

Источник изображения: BloombergNEF

Что касается авто с более продвинутыми системами помощи водителю третьего уровня, то пик их популярности ожидается в 2033 году, а объём продаж, по оценкам аналитиков, составит около 50 млн автомобилей. Роботизированные машины с автопилотом четвёртого и пятого уровней к этому моменту будут составлять малую часть рынка автономного транспорта. Однако широкое распространение систем автоматизации более низких уровней постепенно приведёт к снижению стоимости компонентов, необходимых для создания более продвинутого автопилота, так что со временем и автопилот 4 и 5 уровней будет становиться всё популярнее.

Планомерное распространение ADAS будет способствовать созданию обширного рынка для поставщиков. По прогнозам BloombergNEF, к 2026 году объём продаж систем автопилота второго уровня составит $70 млрд в год. Также прогнозируются, что суммарные продажи ADAS второго и третьего уровней в 2027 году составят около $150 млрд.

Источник изображения: BloombergNEF

Несмотря на столь оптимистичную точку зрения, специалисты BloombergNEF отмечают, что недовыполнение обязательств и излишние обещания производителей могут сыграть против них. Особенно это касается сферы разработки критически важного программного обеспечения для автопилота. Например, компания Tesla уже столкнулась с уголовным расследованием в США из-за заявлений компании о самоуправляемых авто. Несмотря на это, автопроизводитель продолжает развёртывание системы помощи водителю Full Self-Driving Beta, которая, вопреки своему названию, является лишь системой помощи водителю второго уровня.

Безусловно, системы ADAS имеют очевидные преимущества как для потребителей, так и для автопроизводителей. Однако и те, и другие должны ответственно подходить к вопросам внедрения и использования автопилота.