Mercedes-Benz первой из автомобильных компаний получила одобрение регулирующих органов США на использование системы автономного вождения 3-го уровня. Компания заявила, что прошла сертификацию в штате Неваде, позволяющую использовать автомобили с пакетом DRIVE PILOT на дорогах общего пользования.

Источник изображения: Mercedes-Benz

DRIVE PILOT является единственной в отрасли системой автономного вождения третьего уровня по классификации SAE, сертифицированной для использования в серийном автомобиле. В конце 2021 года Mercedes-Benz получила разрешение регулирующих органов на использование DRIVE PILOT на некоторых дорогах Германии при движении автомобиля со скоростью не более 60 км/ч. А в мае компания начала продажу автомобилей с пакетом DRIVE PILOT.

При использовании DRIVE PILOT водитель может убрать руки с руля во время движения автомобиля, в то время как автопилот будет контролировать скорость и дистанцию, а также движение по своей полосе, избегая небезопасных манёвров и реагируя на внезапное появление поблизости других транспортных средств. При этом водитель должен быть готов сразу же взять управление на себя в случае нештатной ситуации.

Кроме того, водитель должен постоянно держать лицо в поле зрения камер, установленных в салоне, хотя и может поворачивать голову, чтобы обратиться к пассажиру. При невыполнении этого условия система сразу отключается. Другими словами, система не даст водителю вздремнуть во время движения или пересесть на заднее сиденье.

В дополнение к камерам и радару система DRIVE PILOT использует данные лидара для построения трёхмерной модели окружающей среды, а также микрофоны для определения приближения машин экстренной помощи.

Mercedes-Benz сообщила, что сертификация DRIVE PILOT стала возможной благодаря соответствию системы требованиям штата Невада по «условиям минимального риска», согласно которым «полностью автономные» автомобили третьего уровня или выше должны иметь опцию остановки в случае неисправности в системе.

Компания уточнила, что Drive Pilot будет работать только на скорости до 40 миль в час (до 64 км/ч) на «подходящих участках автомагистралей и там, где есть высокая плотность движения», что предполагает его использование только в условиях интенсивного движения с частыми остановками.

ООО «Автотранспортное управление», структура «Магнитогорского металлургического комбината» («ММК») приступила к испытаниям автомобиля «Камаз» с системой автономного управления. Испытания полноприводного беспилотного автомобиля грузоподъёмностью 10 тонн проводятся на технологическом маршруте перевозки огнеупоров со складов управления подготовки производства на строительную площадку коксовой батареи № 12 «ММК».

Директор ООО «Автотранспортное управление» Виктор Шишкин сообщил, что в 2021 году на «ММК» уже проводились испытания автономного транспорта, но другого производителя. «Сейчас мы проверяем способность грузового беспилотника “Камаз” работать в зимних условиях. В рамках стратегии компании мы стараемся выбирать надёжные, эффективные и высокотехнологичные продукты для решения актуальных производственных и логистических задач», — рассказал он.

Во время испытаний в кабине грузовика находится оператор. Система автономного управления включает датчики, камеры и лидары. Также используются данные навигационной системы и заложенные в программу инструкции. Система позволяет считывать информацию с дорожных знаков, проезжать перекрёстки, останавливаться при запрещающем сигнале светофора на железнодорожных переездах, чтобы пропустить поезд. Также в грузовике имеется система ограничения скорости и адаптивный круиз-контроль.

Главный специалист службы инновационных автомобилей научно-технического центра ПАО «Камаз» Динас Талипов рассказал, что тестируемый автомобиль представляет собой серийную модель, на которой установлено необходимое оборудование, чтобы его можно было использовать как в пилотируемом, так и в автономном режиме. Грузовик можно эксплуатировать в любых погодных условиях. В частности, в случае гололёда применяется предусмотренный программой специальный алгоритм действий.

Один оператор сможет управлять сразу несколькими автономными грузовиками. На кабинах у них установлена антенна, обеспечивающая связь с диспетчером и возможность координации их движения.

В дальнейшем компания планирует провести тестирование автономных автомобилей завода «Урал» на производственной площадке Магнитогорского метизно-калибровочного завода «ММК-Метиз».

Калифорнийский стартап Monarch Tractor сообщил о начале производства своих первых полностью электрических сельскохозяйственных тракторов MK-V, оснащённых системой автономного управления. Машины базируются на платформе NVIDIA Jetson Xavier и предназначаются для выполнения сельскохозяйственных задач с водителем или без.

Источник изображения: Monarch Tractor

Каждый трактор MK-V оснащён шестью модулями NVIDIA Jetson Xavier NX. Это позволяет машине ориентироваться в пространстве исключительно лишь за счёт установленных на неё камер. По словам конструкторов MK-V, такой подход более практичен по сравнению с GPS-навигацией, которая не всегда может быть доступна в той или иной местности, или достаточно точна. Все необходимые данные об окружающем пространстве MK-V собирает с помощью двух трёхмерных, а также шести обычных камер, а за обработку информации отвечают бортовые компьютеры.

NVIDIA Jetson Xavier NX. Источник изображения NVIDIA

В компании добавляют, что помимо прочего использование платформы NVIDIA Jetson Xavier NX позволяет оптимизировать потребление энергии полностью электрических тракторов MK-V, увеличив время их работы от одной подзарядки. Пиковая мощность MK-V составляет 40–70 л.с. Время работы от одного заряда — до 14 часов.

В пресс-релизе компаний NVIDIA и Monarch указывается, что «трактор MK-V предназначен для ежедневного мониторинга и анализа данных о выращиваемых культурах, с помощью навесного оборудования текущего и нового поколения, оснащённого датчиками и средствами визуализации. Эту информацию можно использовать для корректирования задач, наблюдения за здоровьем посевов, текущего уровня роста, прогнозирования урожайности и т.д.».

Компания Monarch Tractor была основана в 2018 году. В том же году NVIDIA представила вычислительный модуль Jetson Xavier для решения ИИ-задач, а также платформу Isaac для разработчиков, которая помогает сторонним компаниям строить и обучать автономных роботов. В 2021 году Monarch Tractor привлекла на свои разработки $61 млн инвестиций. В настоящий момент капитал компании составляет более $110 млн. Автономные электрические тракторы MK-V производятся при поддержке компании Foxconn на бывшем заводе GM в Лордстауне, штат Огайо.

Специалисты BloombergNEF провели исследование рынка автономных транспортных средств и пришли к выводу, что, несмотря на медленные темпы развития, он имеет хорошие перспективы для дальнейшего роста в ближайшие годы. По их мнению, основными двигателями этого сегмента станут развитие цепочек поставок и интеграция технологий, облегчающих повсеместное внедрение роботакси.

Источник изображения: GM

В сообщении отмечается успех некоторых компаний, которые преуспели на пути к созданию коммерческого сервиса такси с использованием беспилотных авто. Наибольших успехов в этом добились компании Waymo, которая постепенно расширяет область присутствия своих беспилотных такси в США, Cruise, которая уже запустила коммерческий сервис роботакси в Сан-Франциско, а также китайская Baidu, которая использует беспилотные авто для перевозки пассажиров в Ухане и Чунцине.

По оценкам BloombergNEF, глобальный рынок передовых систем помощи водителю (ADAS) вырастет до $220 млрд к 2030 году. Аналитики подсчитали, что к 2025 году автомобили с автопилотом второго уровня (частичная автоматизация) займут более 50 % от общего объёма продаваемых в мире пассажирских авто. Ожидается, что пик продаж автомобилей с автопилотом второго уровня придётся на 2028 года, когда по всему миру будет продано около 53 млн таких авто.

Источник изображения: BloombergNEF

Что касается авто с более продвинутыми системами помощи водителю третьего уровня, то пик их популярности ожидается в 2033 году, а объём продаж, по оценкам аналитиков, составит около 50 млн автомобилей. Роботизированные машины с автопилотом четвёртого и пятого уровней к этому моменту будут составлять малую часть рынка автономного транспорта. Однако широкое распространение систем автоматизации более низких уровней постепенно приведёт к снижению стоимости компонентов, необходимых для создания более продвинутого автопилота, так что со временем и автопилот 4 и 5 уровней будет становиться всё популярнее.

Планомерное распространение ADAS будет способствовать созданию обширного рынка для поставщиков. По прогнозам BloombergNEF, к 2026 году объём продаж систем автопилота второго уровня составит $70 млрд в год. Также прогнозируются, что суммарные продажи ADAS второго и третьего уровней в 2027 году составят около $150 млрд.

Источник изображения: BloombergNEF

Несмотря на столь оптимистичную точку зрения, специалисты BloombergNEF отмечают, что недовыполнение обязательств и излишние обещания производителей могут сыграть против них. Особенно это касается сферы разработки критически важного программного обеспечения для автопилота. Например, компания Tesla уже столкнулась с уголовным расследованием в США из-за заявлений компании о самоуправляемых авто. Несмотря на это, автопроизводитель продолжает развёртывание системы помощи водителю Full Self-Driving Beta, которая, вопреки своему названию, является лишь системой помощи водителю второго уровня.

Безусловно, системы ADAS имеют очевидные преимущества как для потребителей, так и для автопроизводителей. Однако и те, и другие должны ответственно подходить к вопросам внедрения и использования автопилота.

В минувшую пятницу власти Сеула запустили Cheonggye Stream — первый коммерческий сервис по перевозке пассажиров автономным транспортом. Управляет службой стартап, поддерживаемый автопроизводителем Hyundai Motors. Парк сервиса включает два электрических микроавтобуса, каждый из которых способен перевозить семь пассажиров.

Источник изображений: UPI

На первых порах автономные микроавтобусы будут курсировать по кольцу протяжённостью 5 км вдоль ручья Чхонгечхон в популярной у туристов развлекательной зоне в центре столицы Южной Кореи. В период запуска поездка будет бесплатной, забронировать место можно в мобильном приложении. В начале декабря сервис пополнится третьим микроавтобусом, а в первой половине следующего года маршрут будет продлён. В Сеуле также планируют запустить в декабре бесплатные беспилотные автобусы возле бывшей президентской резиденции «Чонг Ва Дэ».

Беспилотники были созданы стартапом 42dot по разработке автономных технологий, приобретённым Hyundai в августе. По словам представителя стартапа, в транспортных средствах используется система автономного вождения 4-го уровня. Тем не менее внутри будет находиться водитель для страховки, который будет брать на себя управление на оживлённом участке маршрута.

Микроавтобусы оснащены 12 камерами и шестью радарными датчиками для считывания сигналов светофоров и отслеживания в режиме реального времени находящихся поблизости транспортных средств и пешеходов.

На церемонии запуска сервиса, прошедшей в четверг, присутствовали мэр Сеула О Се Хун (Oh Se-hoon) и руководители Hyundai и 42dot. В ноябре прошлого года в Сеуле запустили первый коммерческий сервис по автономных такси, а в июне этого года в городе стартовал проект роботакси в оживлённом районе Каннам.

Власти Сеула разработали дорожную карту, согласно которой к 2026 году здесь будет введено в эксплуатацию более 400 автономных автобусов и такси, а городская инфраструктура будет поддерживать возможность движения автономного транспорта по всем дорогам с двумя и более полосами движения.

Правительство Сеула направит около $875 млн на развитие инфраструктуры беспилотных автомобилей и нормативно-правовой базы. Также поставлена задача добиться коммерциализации автомобилей 4-го уровня автономности к 2027 году.