Теги → баланс

В Японии создали недорогого одноногого робота, который способен удержаться на качающейся поверхности

Учёные Технологического института Toyota в Нагое (Япония) построили одноногого робота TTI Hopper, способного стоять, прыгать и удерживать равновесие на качающихся поверхностях. Машина построена из простейших недорогих компонентов общей стоимостью менее $1000. Ключевой особенностью разработки является уникальный алгоритм, который компенсирует ограниченные возможности робота.

 Источник: youtube.com

Источник: youtube.com

«В робототехнике мы часто используем гидравлические узлы, потому что они могут срабатывать быстро. Или электроприводы с особой пружинной системой либо тензометром для измерения внутренних сил. Вместо них мы использовали моторы постоянного тока с шестернями. Мы измеряем только угол на суставе, а также применили один недорогой датчик силы на ступне», — прокомментировал проект Баркан Угурлу (Barkan Uğurlu), сейчас он доцент Кафедры машиностроения в стамбульском Университете Озегин.

Алгоритм заставляет суставы сгибаться, когда возникает необходимость поглотить удар, и разгибает их, если нужно переместиться. Это позволяет машине сохранять вертикальное положение в сложных обстоятельствах, например, когда наклонная поверхность резко становится горизонтальной. Получившаяся «способность адаптироваться к ландшафту» не нова, уточнил господин Угурлу, но ему и коллегам удалось математически доказать, что их алгоритм гарантирует роботу равновесие при наклоне и движении в ходе экспериментов. Для этого они просчитали вертикальные и горизонтальные силы от моторов и гравитации, которые алгоритм производит в роботизированной ноге. Выяснилось, что TTI Hopper удерживает равновесие при наклоне поверхности до 9°.

Сейчас господин Угурлу на основе данного проекта разрабатывает двуногий экзоскелет для людей, чьи ноги оказались обездвиженными. «Коммерчески доступные экзоскелеты не обладают способностью самостоятельно балансировать. Они передвигают ноги, однако для равновесия необходимо задействовать верхнюю часть тела и костыли. Моя идея состоит в том, чтобы использовать способность адаптироваться к ландшафту и избавиться от костылей», — заключил учёный.

В мобильной PUBG наблюдается нашествие игроков с клавиатурами и мышами

Вопросы баланса многопользовательских соревновательных игр очень важны, потому что если определённое количество пользователей каким-то непредусмотренным образом получает весомые преимущества над остальными, это способно разрушить весь игровой процесс. Похоже, в PlayerUnknown's Battlegrounds обнаружилась серьёзная проблема в данной области, и на этот раз речь идёт не о версии для ПК.

Некоторые игроки нашли способ задействовать мышь и клавиатуру в мобильной версии PUBG. Точность и скорость мыши позволяют целиться гораздо эффективнее, чем с использованием геймпада — что уж говорить об экране смартфона. Это, естественно, разрушает баланс. Доказательством может служить масса видеороликов на Youtube, в которых игроки с помощью клавиатуры и мыши без труда доминируют над противниками в PUBG Mobile.

Связку клавиатуры и мыши на Android можно использовать, например, подключив к планшету или смартфону соответствующие Bluetooth-аксессуары. Другой способ — установить PUBG Mobile на Chromebook, где мышь и клавиатура — нормальные (а в отсутствие сенсорного дисплея и единственные) средства взаимодействия. Наконец, можно воспользоваться одним из эмуляторов Android на ПК.

Это можно воспринимать как жульничество, а можно — как вполне законную возможность. Так или иначе, пользователи систем с клавиатурой и мышью имеют огромное несправедливое преимущество над теми, кто играет при помощи сенсорного дисплея. Как будут решать проблему разработчики, не вполне ясно.

Во всём мире PUBG Mobile вышла на Android и iOS в марте, после предварительного запуска в Китае и Канаде.

Samsung программно устранит покраснение экрана Galaxy S8/S8+ и проблему со слабым сигналом Wi-Fi

В первые дни продаж смартфонов Samsung Galaxy S8 и Galaxy S8+ часть владельцев флагманских новинок обратила внимание производителя на технические недостатки их экземпляров. В адрес южнокорейской компании начали поступать жалобы на присущий дисплею красный оттенок. К ним добавились и претензии от пользователей, сетовавших на регулярно пропадавший или просто слабый сигнал Wi-Fi.

Массовость проблемы, связанной с некорректным балансом белого, в Samsung признали и пообещали устранить дистанционно. Стоит отметить, что покрасневшим дисплеем отличался и тестовый образец Galaxy S8, предоставленный специалистам 3DNews для написания экспресс-обзора. В комментариях к статье с нашими фотографиями Galaxy S8 читатели обратили внимание на неестественный уход в красный цвет экрана модели Galaxy S8, особенно при сравнении с лежавшим рядом Galaxy S8+.

В интервью журналистам издания The Wall Street Journal представитель Samsung объявил, что до конца апреля все без исключения владельцы Galaxy S8 и S8+ получат обновление программного обеспечения. Апдейт позволит провести цветокоррекцию экрана по своему усмотрению и позволит избавиться от назойливого глазу покраснения дисплея.

Второе обновление «прошивки» решит проблему со слабым сигналом Wi-Fi на некоторых смартфонах. По заверению разработчиков, оба изъяна носят сугубо программный характер, для устранения которых достаточно будет установить рекомендуемые OTA-обновления.

Honda создала самобалансирующий мотоцикл

Компания Honda рассказала о передовой технологии под названием Moto Riding Assist, которая найдёт применение в двухколёсных транспортных средствах.

Речь, в частности, идёт о мотоциклах. Система Moto Riding Assist позволит байкам самостоятельно удерживать равновесие. Причём мотоциклы смогут сохранять вертикальное положение даже в состоянии покоя.

В отличие от разработок других компаний, которые полагаются на использование довольно тяжёлых гироскопов, в итоге влияющих на стиль вождения, в Moto Riding Assist использована оригинальная технология Honda, воплощённая в персональном средстве передвижения UNI-CUB.

Напомним, что UNI-CUB — это моноцикл, работающий на электроприводе. Транспортное средство позволяет наезднику управлять скоростью, направлением движения, разворачиваться и останавливаться путём изменения положения тела. Система полагается на специальный датчик наклона.

«Мы впервые демонстрируем наш новый Honda Riding Assist. Мы создали эту технологию, потому что стремились сделать мотоцикл, который позволил бы людям наслаждаться поездками за счёт значительного снижения самой вероятности падения. В Riding Assist не используются громоздкие гироскопы, способные ухудшить развесовку и повлиять на управляемость мотоцикла. Здесь заложены оригинальные разработки Honda Robotics для нашего UNI-CUB», — говорят в компании Honda.

Видео дня: альтернативные варианты использования гироскутера

Кто сказал, что гироскутер — это забава для молодёжи и, как следствие, абсолютно бесполезная в хозяйстве вещь? Самобалансирующееся средство передвижения сумело оттеснить на второй план сегвеи за счёт компактности и ценовой доступности, предложив клиентам идентичную концепцию, но за меньшие деньги и без громоздкой конструкции. Таким образом, оснащённые электромоторами гироскутеры, не требующие задействования мышечной силы в отличие от скейтбордов и самокатов, сумели стать одним из самых желанных подарков в уходящем году.

 CNET.com

CNET.com

Тем, кто сомневается в практичной ценности гироскутера и целесообразности его приобретения, стоит повнимательнее изучить опыт самых креативных владельцев данного транспорта. К примеру, чтобы осознать необычайно высокую бытовую полезность гироскутера в зимний период времени, достаточно запастись:

  • лопатой;
  • терпением, так как навыки экстремального управления на скользкой поверхности приобретаются не сразу;
  • высокими снежными сугробами, блокирующими проход или проезд вблизи дома.

Далее — дело за малым: использовать в качестве наглядного пособия по трансформации гироскутера и его владельца в пилотируемую снегоуборочную машину YouTube-ролик, прославивший находчивого парня из городка Сан-Прейри штата Висконсин:

Если езда на гироскутере по снегу, требующая сноровки, кажется вам занятием опасным, то для сторонников перемещения с комфортом был придуман экологически чистый транспорт под названием HoverSeat. В основе данного гибрида лежит всё тот же гироскутер, но с незначительными техническими усовершенствованиями. Речь идёт о трансформации неустойчивого двухколёсного транспорта в абсолютно надёжный четырёхколёсный путём крепления рамы с двумя дополнительными колёсами. На вспомогательной конструкции размещается кресло водителя — дачный или кухонный стул. Как вариант не слишком тяжёлое офисное кресло.

 www.jax-design.net

www.jax-design.net

Устаёте во время прогулок с детской коляской, так как дорога от дома до ближайшего парка выматывает и забирает последние силы? Продвинутые родители приобщаются к модному течению, представители которого довольствуются всеми преимуществами новоиспечённого увлечения, именуемого Hoverstrolling. Для этого достаточно привести в движение коляску за счёт электрической тяги гироскутера и вы автоматически окажетесь в числе поклонников данного увлечения.

Ну и конечно ничто не мешает в домашних условиях превратить гироскутер, при условии наличия фантазии в совокупности с инженерной мыслью и сварочного аппарата, в полноценный электровелосипед.

Кинооператоры для непродолжительных съёмок в условиях, где невозможно разместить съёмочную тележку и смонтировать под неё рельсы, одни из первых приобщились к гироскутерам. Для данной профессии наличие на площадке самобалансирующегося двухколёсного транспорта стало привычным явлением, с помощью которого отсняли тысячи часов видео.

Смартфоны и планшеты могут нарушить баланс в поставках электронных компонентов

 Смартфоны и планшеты могут нарушить баланс в поставках электронных компонентов

Быстрый рост рынков смартфонов и планшетов на фоне стагнации большей части рынков электронных устройств начинает влиять на спрос в других сегментах, включая настольные компьютеры, ноутбуки и цифровые фотокамеры.

Источники ресурса Digitimes в сети поставщиков компонентов выражают обеспокоенность тем, что данная тенденция ведет к дисбалансу экосистемы, что, в итоге, может завершиться кризисом. В частности, уже сейчас многие производители веб-камер для ноутбуков прилагают значительные усилия для получения заказов на изготовление камер для смартфонов с тем, чтобы перейти в цепочку поставщиков компонентов для мобильных устройств.

В отличие от тех же Nokia, Motorola Mobility и Sony Mobility Communication, придерживавшихся в прошлом стратегии размещения заказов на условиях аутсорсинга, компания Samsung Electronics, значительно расширившая свое присутствие на рынке смартфонов в этом году, большую часть компонентов производит самостоятельно или же с помощью партнеров в Южной Корее. Как следствие, объем заказов Samsung у тайваньских производителей весьма ограничен.

Несмотря на жесткие требования Apple, многие тайваньские производители стремятся попасть в цепочку компонентов для «яблочной» продукции. Что касается Microsoft и Google, тоже проявляющих интерес к рынкам смартфонов и планшетов, то они никак не повлияют на нынешнее положение Apple и Samsung в краткосрочной перспективе.

Материалы по теме:

Diablo 3: изменение системы контроля толпы

Контроль толпы, или Crowd Control, или просто CC – очень важная, порой решающая вещь в RPG. Разработчики из Blizzard решили, что текущая система в Diablo 3 не до конца устраивает студию с точки зрения баланса и подвергнется существенным изменениям в патче 1.0.5.

Если в двух словах, то чем больше игрок будет использовать против оппонентов умений с эффектом Crowd Control, тем сильнее будет их параметр сопротивления ему. И наоборот, если вы сделали паузу, то враг со временем снова будет легко поддаваться уловкам.

Все тонкости системы и причины, по которым было решено внести поправки, вы можете прочесть по ссылке.

Материалы по теме:

Источники:

Робот, которого не выведешь из равновесия

Если у современного робота есть только одна узкая специализация, то он способен почти на чудеса. Новый интеллектуальный механизм с непроизносимым именем HRP3L-JSK отличается от себе подобных. Этот двуногий робот очень хорошо удерживает равновесие и не падает, если кто-то его толкает или пинает с целью опрокинуть.

 HRP3L-JSK

Авторами проекта стали японские ученые из лаборатории JSK при Токийском университете. Если толкнуть робота, он в течение тысячной доли секунды вычислит 170 возможных позиций для ног и выберет среди них оптимальную, которая позволит сохранить баланс. Разработчики поясняют, что для выполнения задачи следует не только определить надлежащую позицию, но и собственно занять ее, чтобы не упасть. Для этого использовались особые электроприводы, способные реагировать достаточно оперативно, чтобы противостоять силе тяжести.

Движение робота HRP3L-JSK осуществляется при помощи мотора с высоким рабочим напряжением и жидким охлаждением, источником заряда служит конденсатор емкостью 13,5 фарадов. Конденсатор оказался более эффективным решением, чем аккумулятор, потому что необходимая сила тока для традиционных аккумуляторов недоступна. Мощность электродвигателя составляет 200 Вт, при скорости вращения 1000 градусов в секунду он развивает крутящий момент в 350 Нм на коленях робота. Этого действительно хватает, чтобы робот передвинул ноги в нужную позицию, чтобы не упасть. Проблемой текущего прототипа является необходимость во внешнем питании, ресурсов современных аккумуляторов для робота HRP3L-JSK не хватает.

Материалы по теме:

Источник:

Робот-непроливайка оставит все пиво в кружке

Если человек любит пить пиво не дома, не на диване перед телевизором, а в каком-нибудь заведении общепита, он непременно сталкивается с одной проблемой. Она может показаться мелочью, но эта мелочь изрядно действует на нервы. В переполненном посетителями клубе очень непросто донести кружку пива от барной стойки до столика, божественный напиток так и стремится выплеснуться. И до точки назначения не доживает чуть ли не половина кружки.

 Робот-непроливайка

Решение этой проблемы, похоже, нашли в австралийской пивоварне Hahn. Они продемонстрировали некую роботизированную конструкцию, которая имеет лишь одну цель — сохранять равновесие любой ценой. Конструкция представляет собой механическую конечность, закрепляемую на корпусе человека и удерживающую платформу с кружкой пива. Что бы ни делал этот человек, как бы небрежно ни старался он себя вести, днище кружки всегда остается строго параллельным линии пола. Так, на демонстрационном ролике эту конечность закрепил на себе парень, который танцевал под ритмичную музыку, а его напарник, чтобы усложнить задачу, время от времени толкал его палкой с боксерской перчаткой. Платформа с кружкой пива осталась на месте, будто она привязана к этой точке какой-то неведомой силой.

Не исключено, что это всего лишь постановочное видео, простая реклама. С другой стороны, с высоты современных технологий такая роботизированная конечность представляется вполне реалистичной. Если сегодня ее еще не существует в природе, то это очень неплохая идея для инженеров в будущих проектах.

Материалы по теме:

Источник:

Балансирующий мотомобиль Lit Motors C-1

Если массовое появление электрических транспортных средств означает полный пересмотр образа автомобилей и мотоциклов, то новая машина C-1 от компании Lit Motors представляет собой яркий пример такой революции образов. Это мотоцикл с кузовом, предусматривающий два посадочных места друг за другом. Электрический мотомобиль.


 Lit Motors C-1


Одним из важнейших достоинств транспортного средства является система автоматического поддержания равновесия, как в электроскутере Segway, правда, здесь колеса расположены не параллельно, а друг за другом. Это увеличивает стабильность машины при движении, а также делает более комфортной посадку и высадку пассажиров, как, впрочем, и водителя. По обе стороны машины располагаются полноразмерные двери, также упрощающие посадку и высадку.


 Lit Motors C-1


Разработчик отмечает также наличие системы рекуперации энергии торможения. Это значит, что при каждом замедлении хода машины производится подзарядка аккумуляторной батареи. Массовое производство мотомобилей Lit Motors C-1 стартует в 2014 году, ориентировочная стоимость машины составит 24 тысячи долларов, однако к тому времени производитель надеется снизить эту сумму до более адекватных 16 тысяч.



Материалы по теме:

Источник:

Gyrowheel: колесо с гироскопом для начинающих велосипедистов

Научиться ездить на велосипеде не так-то просто, у каждого ребенка это занимает продолжительное время, иногда к заднему колесу прикручивают два дополнительных. Хотя на самом деле это обман, ложное ощущение равновесия, которое никогда не научит ездить на «честном» двухколесном велосипеде. Интересную альтернативу предложили создатели гироскопического колеса Gyrowheel.


 Gyrowheel


Колесо Gyrowheel располагает встроенным гироскопом и электроприводом, которые помогают ему держать равновесие так же, как балансирует электроскутер класса Segway. Прикрутив такое колесо вместо стандартного переднего, вы действительно быстро научите ребенка искусству езды на велосипеде. Gyrowheel не позволяет велосипеду падать, а у ребенка создается ощущение, будто он едет сам, без посторонней помощи, буквально через пару часов практики все так и будет.

Колеса выпускаются в стандартных 12- и 16-дюймовых версиях, однако у Gyrowheel есть и пара недостатков. Во-первых, для работы аккумулятор колеса должен быть заряжен, его ресурса хватает на три часа работы. А во-вторых, стоимость Gyrowheel составляет 99,99 или 135,99 долларов в зависимости от модели.


 Gyrowheel


Материалы по теме:

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
В PS Store появилось обновление ремейка Resident Evil 3 до PS5-версии, но оно пока не работает 17 мин.
Авторы стелс-экшена The Lord of the Rings: Gollum назвали точную дату релиза и выпустили новые скриншоты 42 мин.
Видео: особенности PS5-версии в новом трейлере ролевой игры Hogwarts Legacy 52 мин.
ФСТЭК России сертифицировала среду разработки и запуска Java-программ Axiom JDK 3 ч.
NVIDIA выпустила драйвер GeForce Game Ready 512.95 WHQL с поддержкой Sniper Elite 5 и обновления Hitman 3 с RTX и DLSS 3 ч.
В Google Картах появилась новая функция в честь 15-летия Street View 3 ч.
Разработчики дилогии Little Nightmares опубликовали тизер своей новой игры 4 ч.
Готический роглайт Vampire Survivors получил обновление с новыми механиками и бонусным уровнем 5 ч.
Технология NVIDIA Reflex пришла в Warstride Challenges, а скоро доберётся до My Time at Sandrock и Icarus 5 ч.
Калифорния намерена усилить ответственность социальных медиа за формирование зависимостей у детей 5 ч.