В субботу в пекинской зоне технико-экономического развития «Ичжуан» прошёл первый в мире полумарафон, в котором наряду с людьми приняли участие роботы. В забеге на дистанцию в 21 км к тысячам бегунов присоединился 21 человекоподобный робот. В Китае и до этого проводились забеги для роботов, но это был первый совместный полумарафон для людей и роботов, отметило агентство Reuters.

Источник изображения: CGTN

Как пишет «РИА Новости», основным условием для участия в забеге для роботов была человекоподобная конструкция и способность перемещаться на двух ногах без использования колесных приспособлений. В отличие от людей, стартовавших вместе, роботы начинали забег по очереди с разницей в одну минуту, и для них была выделена отдельная полоса. В забеге роботов сопровождали «тренеры»-разработчики, поскольку условиями состязаний допускалось как полностью автономное управление, так и ручное дистанционное.

Согласно правилам, роботам было разрешено заменять батареи. Также при необходимости можно было менять самих роботов — в эстафетном формате, но за каждую замену должен начисляться штраф в 10 минут. При этом роботы должны были строго следовать указанному маршруту и всем техническим правилам, а также не должны были повредить трассу или нанести вред своим роботам-соперникам и людям. Общая продолжительность работы роботов-бегунов составила примерно 3 часа 30 минут.

Роботы от китайских производителей, таких как DroidVP и Noetix Robotics, были разных форм и размеров: некоторые ниже 120 см, другие высотой в 1,8 м. Один из роботов начал забег с падения плашмя на стартовой линии, но, пролежав несколько минут, всё же начал движение. Другой через несколько метров врезался в перила, из-за чего сопровождавший его разработчик тоже упал.

Первым среди роботов завершил забег Tiangong Ultra с результатом 2 часа 40 минут 42 секунды, с отрывом от ближайшего соперника почти на час. Среди людей-бегунов лучшее время у мужчин составило 1 час 2 минуты 36 секунд, у женщин — 1 час 11 минут 7 секунд.

Робот Tiangong Ultra весом около 55 кг и высотой 1,8 м в ходе забега передвигался со скоростью 7–8 км/ч, хотя может развивать скорость до 12 км/ч. Он получил денежный приз в размере 5 тысяч юаней (около $700), призы серебряному и бронзовому медалистам составили 4000 ($560) и 3000 юаней ($420) соответственно. Приз роботу-победителю вручил другой робот-гуманоид.

Похожие на собак роботы — это отдельное крупное направление в робототехнике, и инженерам Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) удалось сказать здесь новое слово. Построенный ими экспериментальный робот продолжает движение на беговой дорожке даже с отключёнными моторами — ему достаточно противовеса.

Источник изображения: actu.epfl.ch

Автором проекта стал канадский студент-робототехник Микаэль Ашкар (Mickaël Achkar), а основой работы послужили данные, полученные в результате захвата движения реальных собак. При помощи метода главных компонент данные были сгруппированы в несколько векторов, описывающих основные оси движения собаки, и это послужило основой для проектирования механизма.

Конструкция робота симметрична относительно продольной оси. Кости конечностей ему заменили металлические стержни, суставы — напечатанные на 3D-принтере полимерные блоки, а сухожилия — тонкие стальные тросы. Каждая из четырёх ног машины имеет по три сустава, как у настоящей собаки, и каждый из них механически согласован с остальными.

При первом испытании машины участников проекта поджидал сюрприз: стоило только запустить приводы робота, как он продолжил движение самостоятельно, без поддержки со стороны двигателей, и единственным необходимым для поддержания движения компонентом стала работа беговой дорожки. Робот оборудован моторами, приводящими каждую ногу в движение, но эти моторы можно отключать.

«Сначала мы подумали, что это случайность. Поэтому мы немного изменили конструкцию и снова испытали робота — и больше работать он не смог», — рассказал автор проекта. Для того, чтобы аппарат смог продолжать движение, к его задней части прикрепили похожий на маятник противовес, призванный поддерживать бег. Это, конечно, не вечный двигатель: для прыжков и преодоления препятствий без приводов он обходиться не может.

«Наша цель не в том, чтобы состязаться с высокотехнологичными собакоподобными роботами, а скорее в том, чтобы исследовать основанные на биологических прототипах конструкции роботов. Это влечёт оттачивание фундаментального устройства робота и изменение его пассивных свойств таким образом, чтобы требовались лишь простые системы управления — и всё при максимальном расширении возможностей робота. То, что мы здесь проделали — проектировали суставы для согласованной работы — уже доказало свою полезность для создания роботизированных рук и других частей тела», — заключил Микаэль Ашкар.