Из-за проблем в работе основного радиопередатчика космический аппарат «Вояджер-1» послал сигнал на Землю через вспомогательный модуль, не запускавшийся с 1981 года. Об этом сообщает портал Space.com со ссылкой на заявление американского аэрокосмического агентства NASA.

Источник изображений: NASA

В середине октября межзвёздный исследовательский аппарат столкнулся с проблемами в работе основного коммуникационного оборудования, после чего был автоматически переведён в безопасный режим работы для экономии энергии. Проблема обнаружилась после того, как на отправленный 16 октября с помощью сети Deep Space Network (DSN) (дальняя сеть космической связи NASA) сигнал на аппарат, чтобы тот включил один из своих обогревателей, и команда миссии 18 октября не получила ответ на эту команду.

После отправки 16 октября новых инструкций на «Вояджер-1» команда миссии ожидала получить обратный сигнал с данными от аппарата в течение последующих пары дней. Обычно передача сигнала на зонд, находящегося более чем в 24 млрд км от Земли, занимает около 23 часов. Ещё столько же требуется для передачи сигнала аппаратом на Землю. Однако 18 октября команда миссии не обнаружила сигнала от «Вояджера-1» на X-диапазоне частот с помощью антенн глобальной системы космической связи DSN. Произошло это из-за того, что сигнал X-диапазона оказался меньшей мощности, поскольку аварийная система защиты от сбоев снизила её у основного передатчика. Команде миссии всё же удалось позже получить сигнал от зонда, однако 19 октября связь с «Вояджером-1» оборвалась полностью, поскольку зонд полностью отключил передатчик сигналов X-диапазона.

Инженеры миссии считают, что после сбоя этого аварийная система защиты аппарата активировалась ещё несколько раз, что в конечном счёте привело к тому, что зонд переключился на вспомогательный передатчик сигналов, работающий в S-диапазоне частот. Последний не использовался зондом с 1981 года. Учитывая тот факт, что сейчас «Вояджер-1» находится гораздо дальше от Земли, чем он был 43 года назад, команда миссии опасалась, что сигнал с Земли на S-передатчик аппарата просто не дойдёт, поскольку сам передатчик и его антенна используют гораздо меньше мощности, чем X-передатчик. Однако специалисты миссии также не хотели рисковать и отправлять сигнал на передатчик X-диапазона, что потенциально могло бы привести к очередной активации аварийной системы защиты от сбоев «Вояджера-1». В итоге сигнал с Земли 22 октября был послан именно на S-передатчик. Спустя два дня, 24 октября команда миссии наконец смогла восстановить канал коммуникации с зондом.

«Отключение [основного] передатчика, похоже, было вызвано аварийной системой защиты от сбоев, которая автономно решает проблемы, которые могут возникнуть у аппарата. Команда сейчас собирает всю доступную информацию, которая может помочь в определении источника проблемы и вернуть “Вояджер-1” в нормальное состояние работы», — говорится в заявлении NASA.

Активация аварийной системы защиты от сбоев «Вояджера-1» может быть вызвана разными причинами. Одной из них, например, является возможный перерасход энергии аппарата. Если это случается, зонд автоматически отключает не ключевые системы для экономии энергии.

Сейчас инженеры миссии пытаются определить, что явилось причиной активации системы защиты аппарата, учитывая, что у «Вояджера-1» должно было быть достаточно энергии для работы обогревателя. Однако в сообщении NASA отмечается, что поиск источника проблемы может занять несколько недель.

Космический зонд «Вояджер-1» аэрокосмического агентства NASA впервые за пять последних месяцев прислал на Землю полностью читаемый отчёт. Команда миссии 20 апреля получила от аппарата сообщение с данными о состоянии его систем. Хотя зонд по-прежнему не может отправлять читаемые научные данные, команда миссии хотя бы понимает, что именно произошло с «Вояджером-1» и теперь имеется возможность его починить.

Источник изображения: NASA

Спустя тридцать пять лет с момента своего запуска в 1977 году «Вояджер-1» стал первым рукотворным объектом, покинувшим Солнечную систему и вошедшим в межзвёздное пространство. Через шесть лет после этого события, в 2018 году его брат-близнец «Вояджер-2» повторил этот успех. К счастью, «Вояджер-2» по-прежнему работает и отправляет данные на Землю.

Оба аппарата являются единственными рукотворными объектами, исследующими космическое пространство за пределами воздействия Солнца. Однако 14 ноября 2023 года, спустя 11 лет исследований межзвёздного пространства и находясь в 24 млрд км от Земли, «Вояджер-1» начал передавать домой непонятный бинарный код. С Землёй аппараты общаются именно бинарным кодом, и «Вояджер-1» посылал совершенно нечитаемые данные.

В марте инженеры NASA смогли отправить на «Вояджер-1» специальную команду, которая заставила зонд вернуть на Землю полный дамп своей бортовой памяти (FDS). Эти данные показали, что ошибка в передаче читаемой информации аппаратом возникла в результате деградации одной из его микросхем памяти, представляющей собой 3 % от общего объёма памяти FDS. К сожалению, микросхема содержала программный код, потеря которого сделала непригодными для использования научные и телеметрические данные «Вояджера-1».

Команда миссии «Вояджер-1» после получения от зонда первой за пять месяцев читаемой информации. Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

Очевидно, что заменить повреждённый чип памяти «Вояджер-1» инженеры NASA не могут. Однако они могут удалённо перенести повреждённый код в какую-то другую часть памяти FSD. Поскольку ни одна из секций памяти зонда не имеет достаточного объёма для хранения всего кода целиком, инженеры миссии должны разделить код на части и хранить их отдельно друг от друга. Необходимо также настроить соответствующие разделы хранилища таким образом, чтобы добавление повреждённого кода не привело к прекращению работы этих областей памяти по отдельности и не запускало код как единое целое. В дополнение к этому специалисты NASA должны будут обновить любые ссылки на новое местоположение повреждённого кода.

18 апреля команда NASA начала перенос повреждённого кода в другое место в составе памяти FDS. Процесс оказался весьма небыстрым, поскольку доставка радиосигнала к зонду занимает 22,5 часа, а ещё 22,5 часа требуется для того, чтобы получить обратный сигнал от аппарата.

Однако 20 апреля специалисты миссии подтвердили, что модификация памяти «Вояджер-1» оказалась успешной. Впервые за пять месяцев учёные смогли наладить канал связи с зондом и получить от него последние данные о его состоянии. В течение следующих недель инженеры будут работать с настройкой остальной части программного обеспечения памяти FDS и надеются восстановить те регионы системы, которые отвечают за компиляцию и отправку бесценных научных данных, собранных за пределами Солнечной системы.

С ноября 2023 года космический зонд «Вояджер-1» передаёт на Землю бессмысленный набор нулей и единиц вместо бортовой телеметрии и научных данных. Сегодня агентство NASA сообщило, что определило возможный источник этой проблемы. Он связан с одним из трёх бортовых компьютеров аппарата, а точнее с его FSD-памятью, отвечающей за пакетирование научных данных и телеметрии для последующей отправки на Землю.

Источник изображения: Caltech/NASA-JPL

NASA не теряло связи с «Вояджером-1», однако в течение нескольких месяцев его системы, отвечающие за передачу информации на Землю, фактически не работают. Отправлять на зонд команды тоже рискованно, поскольку неизвестно, как его бортовые системы на это отреагируют. Усложняется всё тем, что даже на отправку команды и получение ответа от аппарата уходит почти двое суток — зонд очень далёк от Земли. Исходя из этого, если проблему в системе коммуникации «Воядержера-1» не удастся решить, то запущенный почти 47 лет назад аппарат для исследования дальнего космоса будет, вероятнее всего, безвозвратно потерян.

В NASA считают, что причиной проблемы в работе «Вояджера-1» стал примитивный эквивалент оперативной памяти внутри бортовой системы полетных данных (FDS), который за все эти годы эксплуатации успел, что неудивительно, значительно поизноситься или даже повредиться.

Американское аэрокосмическое агентство 1 марта отправило на «Вояджер-1» специальную команду, которая должна была заставить аппарат провести различные компьютерные последовательности в надежде обнаружить повреждённые сектора внутри памяти FDS. Ответ от зонда был получен 3 марта. Основная его часть содержала всё тот же неразборчивый поток данных. Однако в одном из разделов FDS команда инженеров миссии обнаружила активность, которая отличалась от остального нечитаемого потока информации.

Расшифровка этой информации началась 7 марта. Спустя три дня команда NASA выяснила, что новый сигнал на самом деле содержит полный дамп памяти FSD — те самые диагностические данные, необходимые для понимания корня проблемы и поиска потенциального решения.

Команда продолжает анализ полученных данных, уточняют в NASA. Однако использование этой информации для разработки потенциального решения и попытки применить его на практике потребует времени.

В NASA сообщили, что с недавнего времени зонд «Вояджер-1» (Voyager), дальше всех земных аппаратов забравшийся в межзвёздное пространство, стал присылать на Землю бессмысленные наборы данных. Проблему удалось отследить до бортового компьютера, который должен собирать пакеты данных с телеметрией и показаниями научных приборов. Её решения пока не найдено.

Источник изображения: NASA

Зонд «Вояджер-1» находится на удалении примерно 24 млрд км от нас. Его близнец — «Вояджер-2» — удалился от Земли на 19 млрд км. Сигналы до каждого из них идут, соответственно, 22,5 ч и 18 ч. Проходит до 45 ч или почти двое суток, прежде чем инженеры NASA способны увидеть реакцию зондов на ту или иную команду, что, мягко говоря, не ускоряет решение всё чаще возникающих проблем у 46-летних аппаратов.

Бортовое оборудование «Вояджера-1» начало работать со сбоями около полутора лет назад. Аппарат стал передавать на Землю «неправильную» телеметрию. В его полётной программе ничего не изменилось, но данные телеметрии говорили об обратном. Позже выяснилось, что бортовая система вместо передачи команд на исполнение записывала их в память бортового компьютера вместо отработки. Причину этого не нашли, но работоспособность была восстановлена. Во избежание повторения этой проблемы в будущем была подготовлена программная заплатка. Первой её должны были установить на «Вояджер-2» как на менее ценный с точки зрения сбора научных данных аппарат (он залетел пока не так далеко). Был ли патч установлен на «Вояджер-1», не сообщается.

Система обработки полётных данных «Вояджера-1» (FDS) собирает бортовую инженерную информацию и данные с научных приборов космического аппарата. Затем она передаёт скомпилированные пакеты на телекоммуникационный блок зонда (TMU). Согласно проведённому анализу, пакеты с FDS больше не доходят до TMU, и последний шлёт на Землю повторяющийся и бессмысленный набор нулей и единиц. Специалисты NASA продолжают искать решение проблемы, но в документации 50-летней давности подсказки едва ли найдутся, сетуют в агентстве. А ведь могли сами всё сломать, как произошло этим летом с ошибочной командой по смене ориентации антенны «Вояджер-2».

Аэрокосмическое агентство NASA через свой официальный сайт сообщило, что временно потеряло связь с космическим зондом «Вояджер-2». В рамках запланированной серии передач новых команд на аппарат антенна последнего отклонилась на 2 градуса от Земли. Таким образом, в настоящий момент зонд не может ни получать данные, ни отправлять их на Землю.

Источник изображения: NASA / JPL-Caltech

Космический зонд «Вояджер-2», находящийся примерно в 20 млрд километрах от Земли, потерял связь с наземными антеннами Сети дальней космической связи NASA. Данные, отправляемые аппаратом, не достигают коммуникационной сети, антенна «Вояджера-2» в свою очередь также не получат команд от наземных станций, указывает американское аэрокосмическое агентство.

«Вояджер-2» запрограммирован ежегодно и несколько раз сбрасывать свою ориентацию в пространстве таким образом, чтобы его антенна была направлена в сторону Земли. Очередной такой сброс должен состояться 15 октября, после чего специалисты NASA ожидают восстановления связи с аппаратом. Команда проекта «Вояджер-2» надеется, что в период радиомолчания зонд сохранит свою траекторию движения.

Агентство также сообщает, что брат-близнец «Вояджера-2», аппарат «Вояджер-1», находящийся в 24 млрд километрах от Земли, продолжает работу в штатном режиме.