Французские учёные из Национального института исследований в информатике и автоматике (Inria), Национального центра научных исследований (CNRS), Университета Лотарингии и Университета Экс-Марсель смогли научить квадрокоптер ориентироваться и перемещаться внутри узких вентиляционных каналов зданий. Для этого они задействовали передовые технологии, включая искусственный интеллект.

Обзор стоечного ИБП Ippon Innova RTB 3000

Сенатор США потребовал разъяснений по связям главы Intel с китайским бизнесом

Ещё одна миссия NASA под угрозой срыва — потеряна связь с зондом для изучения полярных щелей Земли

Источник изображений: Inria / G. Destombes

Перемещение беспилотника по вентиляционным шахтам может потребоваться в различных ситуациях — например, для осмотра состояния воздуховодов, а также при проведении полицейских, военных или спасательных операций. Проблема в том, что такие шахты представляют собой узкие, тёмные, замкнутые пространства, в которых всё выглядит одинаково. Кроме того, при перемещении внутри цилиндрической трубы дрон может создавать воздушные потоки, способные повлиять на его устойчивость.

Французские учёные научили компактные дроны перемещаться внутри воздуховодов диаметром 35 см. Для этого они задействовали роботизированную руку с датчиком силы и крутящего момента, чтобы измерить силу воздушного потока в сотнях точек внутри небольшого тестового воздуховода. Такой подход позволил построить карту с обозначением нестабильных и потенциально опасных участков, а также более безопасных зон, где воздушные потоки компенсируют друг друга.

Дополнительно исследователи изучили возможность использования лазеров и искусственного интеллекта для навигации дронов в условиях полной темноты. В результате беспилотник стал перемещаться внутри тестовой среды значительно стабильнее, а число столкновений со стенками воздуховода сократилось. Учёные планируют продолжить исследования, чтобы создать прототип дрона с камерами, тепловизорами или газоанализаторами, благодаря чему устройство сможет выполнять полноценную инспекционную работу.

Компания DJI представила семейство дронов Matrice 4, предназначенное для государственных и промышленных клиентов, таких как инспекционные службы, правоохранительные органы, поисково-спасательные команды и организации, занимающиеся наблюдением в сельском хозяйстве. Это компактные, надёжные и простые в использовании платформы, разработанные для максимально удобного получения качественных изображений днём и ночью.

Обзор стоечного ИБП Ippon Innova RTB 3000

Сенатор США потребовал разъяснений по связям главы Intel с китайским бизнесом

Ещё одна миссия NASA под угрозой срыва — потеряна связь с зондом для изучения полярных щелей Земли

Источник изображений: DJI

«С дронами серии Matrice 4 компания DJI открывает новую эру интеллектуальных воздушных операций. Оснащая наши ведущие в отрасли корпоративные дроны искусственным интеллектом, поисково-спасательные команды могут быстрее спасать жизни, — говорится в пресс-релизе компании. — Более того, интеллектуальные функции серии Matrice 4 выведены на новый уровень, что позволит корпоративным дронам лучше справляться с растущими эксплуатационными требованиями в различных сложных сценариях».

На данный момент дроны Matrice 4 представлены двумя моделями: Matrice 4T (с тепловизором) и Matrice 4E (геодезический). В обоих случаях оптическая система дронов включает две основные камеры с диафрагмой f/2.8 и 48-Мп датчиками. Один их модулей обладает оптикой с эквивалентным фокусным расстоянием 70 мм, а другой — 168 мм. Такой набор позволяет оператору различать детали на расстоянии до 250 м. Кроме того, каждый дрон оснащён лазерным дальномером, измеряющим расстояния до 1800 м.

Дрон Matrice 4T ориентирован на поддержку поисково-спасательных и специальных операций, так как оснащён инфракрасной тепловизионной камерой, снимающей изображения с разрешением до 1280 × 1024 пикселей. В комплекте с дроном поставляется инфракрасный прожектор, подсвечивающий сцену на расстоянии до 100 м. Также дрон оборудован широкоугольным 24-мм объективом с 48-Мп датчиком и ИК-фильтром.

Дрон DJI Matrice 4E предназначен для геодезических работ, составления карт, строительства и инспекций, где ключевым фактором является высокое разрешение. Его камера с 20-Мп датчиком и 24-мм широкоугольным объективом может снимать при скорости полёта до 21 м/с. Интеллектуальный режим 3D-съёмки позволяет создавать точные модели и воспроизводить маршруты на картах с отметкой опорных точек. Полученные данные становятся доступны в виртуальном пространстве.

Развитое программное обеспечение дронов обеспечивает автоматический поиск с распознаванием объектов. При необходимости дополнительного функционала в комплекте поставляются инструменты для разработчиков.

Для работы в условиях недостаточного освещения дроны используют шесть объективов «рыбий глаз», которые помогают ориентироваться и обходить препятствия даже при слабом свете. Удаление тумана и дымки осуществляется программно с использованием ПО Adobe Lightroom.

В дополнение к дронам компания DJI представила новые аксессуары, включая прожектор DJI AL1 для освещения объектов на расстоянии и динамик DJI AS1, передающий звук на расстояние до 300 м. Новая многофункциональная станция D-RTK 3 повышает точность позиционирования и передачи изображения на больших высотах в зонах без сотовой связи. D-RTK 3 также может отмечать наземные контрольные точки для дрона.