Форма авиационного пропеллера почти не изменилась за более чем сто лет. Но проверенная временем классика не подходит для эры электрической авиации, считают учёные. Электросамолёты летают пониже и на меньшие дистанции, так что и винты у них должны удовлетворять особым условиям — быть одновременно эффективными и тихими. Такое без науки не осилить.

Источник изображения: Pixabay

Проблемой формы пропеллеров для электрической авиации занялись исследователи из Технологического университета Чалмерса в Швеции. Они разработали методику расчёта «правильных» пропеллеров и поделились ею в статье в журнале Aerospace. Методика поможет подобрать оптимальную форму пропеллера и число лопастей на каждый случай жизни, а полученный результат сохранит баланс между эффективностью и уровнем шума.

Классическая форма пропеллера заставляет увеличивать число лопастей для совершения более эффективных с точки зрения расхода горючего (энергии) полётов. При этом, чем больше лопастей, тем выше уровень создаваемого ими шума. Учёные искали возможность снизить шум, не потеряв в эффективности или потеряв, но незначительно.

«Современные воздушные винты обычно имеют от двух до четырёх лопастей, но мы обнаружили, что при использовании шести лопастей, разработанных с помощью нашей системы оптимизации, можно создать пропеллер, который будет одновременно относительно эффективным и тихим. По сравнению с пропеллером с тремя лопастями, этот пропеллер обеспечивает снижение шума на 5–8 дБА при снижении тяги всего на 3,5 %. Это сравнимо с уменьшением шума, когда человек переходит от разговора в обычной обстановке к громкости, которой достаточно, чтобы услышать в тихой комнате», — сказал один авторов работы.

Всё дело в повышенном шуме, возникающем на концах лопастей. Учёные выделили его и исследовали его вклад в общие шумы пропеллеров. Затем была разработана модель винта, снижающая уровень этого и других шумов. Опираясь на ту же методику, специалисты могут создавать свои версии пропеллеров для собственных нужд.

Петлевой гребной винт компании Sharrow Marine. Источник изображения: Sharrow Marine

Изученная учёными проблема касается не только воздушного транспорта, но и водного. Современные методы производства, включая 3D-печать, позволяют создавать пропеллеры и винты очень сложной формы. В частности, уже получены данные о высокой производительности петлевых винтов, которые могут быть очень производительными и сравнительно тихими.

Смартфоны серии iPhone 13 ещё не поступили в свободную продажу, а в Сети уже опубликованы фото, демонстрирующие внутреннюю компоновку устройства. Пользователь Twitter Сонни Диксон (Sonny Dickson) опубликовал несколько изображений, на которых продемонстрировал внутренний мир iPhone 13.

macrumors.com

По фото не совсем ясно, какой именно смартфон он разобрал: iPhone 13 или iPhone 13 mini. Тем не менее, снимки дают понять, что в новинке Apple ощутимо уменьшила вибромотор Taptic Engine. Это позволило увеличить внутреннее пространство для размещения более крупной и соответственно ёмкой батареи. Судя по фото, габариты аккумулятора действительно выросли по сравнению с предыдущими iPhone.

macrumors.com

Во время презентации iPhone 13 компания Apple подчёркивала, что на 20 % уменьшила вырез для системы сканирования лица True Depth, расположенный в верхней части экрана. Разборка показала. что этого удалось достичь благодаря переносу фронтальной камеры в левую часть выреза, а точечного инфракрасного проектора и инфракрасной камеры — в правую. На изображениях также видно, что разговорный динамик смартфона переместился ниже, а его выходное отверстие теперь расположено вплотную к верхней грани корпуса, что также поспособствовало уменьшению габаритов «чёлки».

macrumors.com

Напомним, что iPhone 13 будут доступны в свободной продаже уже с завтрашнего дня. Стоимость самого доступного в серии iPhone 13 mini будет стартовать от 69 990 рублей. Базовый iPhone 13 обойдётся в 79 990 рублей за начальную версию с 128-Гбайт накопителем. Цена iPhone 13 Pro будет начинаться от 99 990 рублей, а за iPhone 13 Pro Max придётся выложить не менее 109 990 рублей.

С июля 2012 года Институт динамических систем и управления Федеральной высшей школы Цюриха (ETH Zurich) ведёт проект Aerial Construction, целью которого является изучение возможностей построения конструкций разной сложности летающими аппаратами. Данное исследование находится на стыке нескольких дисциплин и требует разработки нестандартных систем, передового цифрового дизайна и строительных процессов.

ETH Zurich

Летающие аппараты обладают множеством преимуществ по сравнению с традиционными строительными машинами. Одной из их главных особенностей является возможность достичь любой точки в пространстве над уровнем земли. Но при разработке таких аппаратов есть проблемы — их грузоподъёмность слишком мала, а точность перемещения также оставляет желать лучшего.

Поэтому для первого серьёзного проекта в рамках исследований была выбрана задача построения верёвочного моста. Эта задача способна продемонстрировать преимущества дронов, и при этом вполне по силам. Ведь здесь не нужно перемещать много тяжестей. А сам верёвочный мост относится к конструкциям с растягивающими нагрузками и не требует сверхвысокой точности в построении.

ETH Zurich

За исключением якорных точек с обеих сторон конструкции, мост полностью состоит из растягивающихся элементов. Все соединения собраны исключительно парой дронов. В итоге летающие аппараты смогли построить мост длиной 7,4 м, который состоит из девяти верёвочных сегментов с общей длиной верёвки более 120 м. В конструкции используются разные элементы, включая узлы, петли, плетёные косы.

Сами дроны оснащены моторизованными катушками, которые позволяли регулировать степень натяжения верёвки. Кстати, здесь используется не простая верёвка, а специальная марки Dyneema, которая отличается очень малым весом и высокой прочностью. Такой материал идеально подходит для воздушного строительства.

Дроны управлялись компьютером, на который передавались данные об их текущем местоположении. Компьютер, учитывая координаты летающих строителей, координировал их усилия. Результат вы видите сами. Фантазировать на тему применения наработок исследователей также можете сами.

Тем, кто уже планирует приобрести себе новую видеокарту AMD Radeon R9 Nano, анонс которой состоится 27 августа, вероятно, будет небезынтересно взглянуть на первые снимки, раскрывающие все особенности конструкции данного видеоадаптера. Эти снимки были недавно опубликованы корейским веб-сайтом ITCM. На них новинка предстает во всех деталях.

Разъёмы CrossFireX отсутствуют

Карта действительно компактна, а в этом ракурсе хорошо видно, что боковая сторона кожуха системы охлаждения имеет прорези. За ними видно одно из алюминиевых ребёр радиатора, а также часть тепловой трубки. Сами прорези носят декоративный характер и вряд ли сильно помогают охлаждению.

Крепление системы охлаждения не вызывает нареканий

Задняя сторона печатной платы позволяет оценить плотность расположения на ней разнообразных вспомогательных элементов. Видна характерная для решений Radeon металлическая крестовина, являющаяся частью крепления системы охлаждения. В верхней части платы можно заметить пару небольших разъёмов, по всей видимости, технологических. В нижней части имеется сдвоенный DIP-переключатель, встречающийся почти на всех моделях Radeon. Интересно, что цельной задней пластины, закрывающей плату, в отличие от Fury X, здесь нет.

Помимо основных четырёх фаз, есть две дополнительные

Демонтаж системы охлаждения позволяет оценить компактность Radeon R9 Nano в полной мере. Несмотря на чудовищную сложность, графический процессор в данном варианте довольствуется скромной системой питания, выполненной по схеме «4 + 2» и единственным восьмиконтактным разъёмом с нагрузочной способностью до 150 ватт. При TDP на уровне 175 ватт этого вполне достаточно. В конструкции кулера видны как минимум три тепловые трубки. К сожалению, опубликованные снимки имеют недостаточно высокое разрешение, чтобы увидеть на них модель контроллера системы питания.

Этот кулер должен справиться с охлаждением полнофункционального Fiji

Силовые транзисторы стабилизатора питания контактируют не с медной подошвой, а с алюминиевой рамой посредством эластичных термопрокладок. Отпечаток термопасты на мультикристалльной сборке Fiji чётко показывает, что основной кристалл и кристаллы HBM расположены на одном уровне, а не на разных, как ранее предполагалось. Крепится кулер посредством тринадцати винтов, что исключает перекос теплосъёмника и повреждение хрупкой сборки Fiji. Весит система охлаждения в сборе всего 489 граммов.

Глава Роскосмоса Игорь Комаров сообщил выводы комиссии по поводу нештатной ситуации с ракетой-носителем «Протон-М», в результате которой был потерян мексиканский телекоммуникационный спутник MexSat-1. Как оказалось, причина кроется в просчётах конструкторов агрегата, а не производственном браке, как предполагалось ранее.

AP Photo/ Roscosmos

«Вывод комиссии: причина нештатного завершения полёта ракетоносителя „Протон-М“ — отказ рулевого двигателя третьей ступени из-за повышенных вибронагрузок, вызванных увеличением дисбаланса ротора турбонасосного агрегата (ТНА), связанной с деградацией свойств его материалов под действием высоких температур и несовершенством системы балансировки. Отказ имеет конструктивный характер», — сообщил Комаров. По его распоряжению ГКНПЦ имени Хруничева и филиалы компании готовят план мероприятий по устранению причин аварии, который включает замену материала вала ротора ТНА, доработку методики балансировки ротора ТНА, модернизацию крепления ТНА рулевого двигателя к раме маршевого двигателя. Также сообщается о выявленном ряде несоответствий в системе менеджмента качества предприятий. В течение месяца будет разработан план мероприятий по их устранению.

Федеральное космическое агентство (Роскосмос)

В свою очередь, первый замруководителя Роскосмоса Александр Иванов заявил, что окончательные выводы о причинах падения ракеты-носителя «Протон-М» могли бы помочь сделать фрагменты турбонасосного агрегата, но они пока не найдены, так как поиски затруднены пожарами в районе падения.

«Были организованы выезды на старт падения, нам было интересно найти всё-таки остатки ступеней, в частности турбонасосного агрегата, если бы мы смогли его найти, то, может быть, это бы дало нам дополнительную информацию. Но тем не менее там сейчас идут пожары, мы видим некие фрагменты, но мы представим нашим специалистам получить эту материальную часть для того, чтобы все-таки убедиться еще раз, хотя сегодня мы уже имеем однозначное мнение всей комиссией в тех результатах», — рассказал журналистам Иванов.

Технология трёхмерной печати постепенно становится не таким уж диковинным способом производства как небольших по размеру комплектующих, так и крупных сооружений-конструкций. Наглядную эволюцию возможностей современной 3D-печати можно проследить на примере строительной деятельности китайской компании Winsun, которая первой использовала данный метод для создания маленьких жилых домов в окрестностях Шанхая, а теперь при помощи 3D-принтера соорудила жилой дом на пять этажей и роскошную виллу площадью 1100 м².

3ders.org

3dprinterplans.info

www.gizmag.com

metro.co.uk

Возведение Winsun одноэтажных жилых домиков в Шанхае

Вилла, построенная Winsun

Пятиэтажный дом, элементы конструкции которого были напечатаны на 3D-принтере

Фирма Winsun, как уже было отмечено выше, в качестве пробного шага освоила метод скоростной «печати» простых конструкций. Специалистам компании удалось возвести 10 компактных одноэтажных жилых построек за 24 часа, использовав для этого разработанный собственными силами 3D-принтер. Устройство заправлялось смесью цемента и строительных отходов, и в состав которой добавлялся специальный затвердитель.

Теперь Winsun, решившая усложнить задачу, сумела на примере двух новых и более сложных строений продемонстрировать перспективность рассматриваемой 3D-технологии. Для воплощения задуманного команда инженеров Winsun спроектировала принтер высотой 6,6 метров, 10 метров в ширину и 40 метров в длину. Устройство изготавливает отдельные цельные блоки будущих домов, которые собираются на месте, укрепляясь арматурой и дополняясь изоляционными материалами, чтобы соответствовать всем необходимым стандартам современного строительства.

Правда, производитель держит в секрете, какими могут быть максимальные размеры произведённого на их 3D-принтере элемента, но учитывая продемонстрированные успехи, сомневаться в рациональности данного метода не приходится.

Стены огромной виллы и пятиэтажного дома выполняются практически полыми, имеющими внутри зигзагообразные элементы для повышения надёжности конструкции. Главным преимуществом описанного способа строительства называется экономическая составляющая, позволяющая снизить расход строительных материалов на 30–60 % благодаря применению переработанных отходов. Себестоимость представленной виллы на 1100 м² метров составила $161 тыс.

www.wmshello.com

Также значительно уменьшается необходимое для выполнения основных работ время, которое с новой технологией может сократиться на 70 %. Соответственно, потребуется и в 1,5—2 раза меньше рабочей силы. При этом жильё, невзирая на формулировку «отходы» при упоминании состава распечатанных блоков, является абсолютно безвредным для проживания и считается экологически чистым.

В планах разработчиков сделать данный метод основополагающим при сооружении многоэтажных домов и даже небоскрёбов.

Наручные часы, даже если не брать в расчёт носимые на запястье «умные» гаджеты, давно перестали быть просто средством для измерения времени, став продолжением выбранного их владельцем стиля, модным аксессуаром, атрибутом принадлежности к определённому классу и просто полезным многофункциональным устройством. В последнем случае кроме стандартных усложнений механизма — хронографа, вечного календаря, будильника, репетира — производители механических и кварцевых часов даже наносят на циферблат меняющуюся в зависимости от времени карту звёздного неба, как это было сделано в модели Citizen Campanola.

forums.watchuseek.com

Citizen Campanola Cosmosign

Нестандартный подход при проектировании нового изделия для определения часовых и минутных показателей выбрал дизайнер Максимилиан Бюссер (Maximilian Busser) из компании MB&F, представивший, по мнению авторитетных экспертов, одни из самых неординарных, стильных и концептуальных моделей часов из когда-либо существовавших. Если вы являетесь сторонником теории, что наручное устройство для измерения времени должно иметь круглую, овальную или же строгую прямоугольную форму с небольшими отклонениями от геометрических стандартов, то модель под названием Horological Machine No. 6 (HM6) «Space Pirate», или просто «Космический пират», вряд ли придётся вам по душе.

Внешний вид часов был выбран исходя из максимального сходства с космическим кораблём в виде двух соединённых между собой сфер. Данный аппарат встречается в любимом аниме господина Бюссера — «Капитан Фьючер», вышедшем на экраны в конце 70-х.

HM6 без преувеличения можно назвать самым настоящим произведением из мира высокого часового искусства, дизайн которого напоминает своим обликом мультипликационный космический корабль «Комета». В течение трёх лет модель разрабатывалась совместными усилиями специалистов фирмы MB&F и Дэвидом Кандо (David Candaux) — мастером часовой мануфактуры Du Val Des Bois, воплотившим в жизнь идею уникальных часов Inversion Principle.

Рассматриваемый «Космический пират» имеет механическое «сердце» на 68 камнях, однако настоящим украшением часов является расположенный посередине 60-секундный парящий турбийон, накрытый сапфировым стеклом-сферой. Аналогичным стеклом прикрыты индикаторы часов и минут, выполненные из тонких листов алюминия и помещённые в корпус из титанового сплава.

При этом владелец «космических» часов производства MB&F вправе задействовать по своему усмотрению миниатюрную титановую задвижку-щит, которая закроет собой турбийон. Это необходимо для того, чтобы замедлить окисление часового масла, не допустив попадания и воздействия ультрафиолетовых лучей на один из самых сложных элементов часов.

Модель Horological Machine No. 6 обладает 72-часовым запасом хода с возможностью автоподзавода, который приводит в действие через повышающую передачу две специально разработанные турбины. Те, в свою очередь, не допускают избыточного вращения платинового ротора, возникающего вследствие чрезмерных колебаний рукой владельца HM6. Обе турбины берут на себя роль регулирующих износ механизма элементов и компенсируют излишнюю нагрузку во время повышенной активности владельца часов.

Разработчики из MB&F изготовили всего пятьдесят экземпляров «Космического пирата», однако в их распоряжении имеется ещё 100 собранных механизмов для HM6. В продажу часы поступят по не менее космической, чем их дизайн, цене, равной $230 тыс.

Компания BlackBerry намерена продолжить разработку и выпуск смартфонов, отличающихся от большинства присутствующих на рынке устройств конструкцией и форм-фактором.

На прошлой неделе, напомним, BlackBerry анонсировала оригинальный смартфон Passport. Его особенность — квадратный дисплей с диагональю 4,5 дюйма и разрешением 1440 × 1440 точек (плотность пикселей 453 ppi). Кроме того, аппарат оснащён клавиатурой с возможностью распознавания жестов поверх панели с кнопками. За сутки BlackBerry получила в общей сложности 200 тыс. заказов на покупку Passport.

Как сообщил глава BlackBerry Джон Чен (John Chen), компания планирует выпуск ещё как минимум одного поколения аппаратов Passport. По всей видимости, они унаследуют от оригинальной версии квадратную форму дисплея.

Рон Лукс (Ron Louks), руководитель подразделения мобильных устройств BlackBerry, добавил, что компания планирует выпускать смартфоны оригинальной конструкции ежегодно. Один из таких аппаратов уже находится в разработке. Возможно, имеются в виду устройства с необычной «прячущейся» клавиатурой, анонс которых может состояться в начале второго квартала 2015 года.

Господин Лукс также обратил внимание на критичные отзывы некоторых обозревателей в отношении Passport, указывавших на неудобство использования устройства одной рукой. По его словам, BlackBerry уже работает над прототипами смартфонов, у которых этот недостаток будет устранён.

Компания BlackBerry, по сообщениям сетевых источников, готовит к выпуску два новых смартфона, которые сейчас фигурируют под кодовыми именами Visa и Victoria.

Сообщается, что особенностью аппаратов может стать оригинальная «прячущаяся» клавиатура, патент на которую компании BlackBerry в этом месяце выдало Управление США по патентам и торговым маркам.

Конструкция клавиатуры, расположенной ниже дисплея, предусматривает размещение кнопок в три ряда. При этом специальный механизм позволяет задвинуть часть клавиатуры внутрь корпуса смартфона так, что доступным останется только один ряд клавиш (см. иллюстрации). В таком режиме пользователь будет контактировать преимущественно с сенсорным дисплеем.

О характеристиках самих смартфонов Visa и Victoria пока мало что известно. Некоторые сетевые источники сообщают, что устройства получат 5,5-дюймовый экран формата Quad HD (2560 x 1440 точек) и процессор Qualcomm Snapdragon 801. Последний наделён четырьмя вычислительными ядрами Krait 400 и ускорителем Adreno 330.

По предварительным данным, анонс Visa и Victoria может состояться в начале второго квартала 2015 года.

В Москве начались ходовые испытания трамвая разработки компании «Транспортные системы», оснащённого оборудованием ГЛОНАСС. Об этом сообщил «Интерфаксу» представитель «СпейсТим холдинга», разработчика навигационно-информационной системы на транспорте Василий Логайчук.

metroblog.ru

По его словам, диспетчерская служба сможет в режиме реального времени отслеживать местоположение и скорость передвижения электротранспорта. «В случае возникновения, например, ДТП, террористической угрозы, криминала, фактов вандализма и прочих чрезвычайных ситуаций, диспетчер может мгновенно реагировать и организовывать вызов экстренных служб к месту происшествия»,— утверждает Логайчук.

metroblog.ru

Односекционный трамвай модели 71-911 с низким полом не имеет аналогов в мире. Благодаря модульной конструкции на его базе можно создать целое семейство трамвайных вагонов различной вместимости и длины, предназначенных для линий разной загруженности и протяжённости, в том числе, для использования в пригородном движении. Трамвай оборудован двумя независимыми системами климат-контроля для кабины управления и пассажирского салона, а также инновационной системой системой управления и диагностики. Использование в конструкции трамвая поворотных эластичных низкопольных тележек позволяет обеспечить высокий уровень плавности хода и полную совместимость с существующей городской инфраструктурой.

Один из жителей штата Висконсин соорудил семиметрового робота, использовав для этого в лучших традициях роботизированных героев блокбастера Майкла Бэя (Michael Bay) старый автомобиль. Автором проекта гаражного трансформера стал американский мастер Джорж Эдгрен (George Edgren), который до этого на протяжении многих лет занимался художественной стрижкой газонов. Для реализации имеющегося творческого потенциала Эдгрен решился поработать и с металлической конструкцией, которая стала его самым масштабным проектом за всю жизнь.

www.designboom.com

На создание огромного трансформера он потратил примерно месяц. В качестве базы для воплощения в жизнь висконсинского Оптимуса Прайма было принято решение использовать автомобиль модели Oldsmobile Alero. Самое интересное, что автор проекта вовсе не является ярым фанатом вселенной трансформеров. История про противостояние автоботов и десептиконов ему, конечно, понравилась. Но сам Джорж Эдгрен не стал бы специально конструировать робота под впечатлением от просмотра фильма. Подтолкнуть к реализации полномасштабной модели робота сумел его товарищ, который предложил ему идею собственными силами соорудить нечто похожее на героя серии.

В итоге талантливый слесарь разобрал транспортное средство и грамотно продумал конструкцию будущего трансформера таким образом, чтобы максимально эффективно использовать все имеющиеся автомобильные детали. Шины он установил вместо плечевого сустава робота, роль грудной клетки была отведена капоту от Oldsmobile, а двери послужили нижней частью корпуса и элементами ступней устрашающего механизма.

www.designboom.com

Внутренние детали авто послужили преимущественно в качестве каркаса-скелета автобота.

www.designboom.com

Правда, сам трансформер не очень точно имитирует модель одного из персонажей культовой саги, так как сам создатель не слишком переживал по поводу точности деталировки. Господину Эдгрену достаточно было общего понимания поставленной его другом задачи и того сложившегося образа трансформера, которой отложился у него голове после знакомства с кинолентой.

Оригами, которое легло в основу концепции представленного на днях робота, представляет собой древнейший вид декоративно-прикладного искусства в Японии. Создание фигурок различной геометрической формы из бумаги уже рассматривалось специалистами как вполне перспективная базовая составляющая и для роботизированных устройств, о чём мы упоминали на страницах нашего издания. Озвученный экспертами из Массачусетского технологического института (MIT) подход предлагал применять для создания сложных деталей роботов специальные материалы, которые самостоятельно сворачивались и принимали бы нужную форму под воздействием температуры, создавая объёмные элементы из плоских исходных компонентов. Несмотря на то, что описанная методика не была использована при разработке оригами-колеса, о котором пойдёт речь в данной статье, именно японское искусство легло в основу идеи и подтолкнуло к созданию двух оригинальных роботизированных механизмов, спроектированных командами инженеров из Лаборатории биоробототехники сеульского национального университета и Гарвардской лаборатории микроробототехники.

Продемонстрированная роботизированная версия устройства с соединёнными валом колёсами, похожими на так называемый «магический шар», конструкция и методика создания бумажного аналога которого известная практически всем поклонникам оригами, позволяет в зависимости от ситуации изменять их размеры.

origami-blog.net

Новинка, способная превратить колёса в массивные элементы для преодоления ступенек или же придать им практически плоскую форму, чтобы попасть в небольшие по габаритам проёмы, сумела привлечь к себе множество взглядов на крупнейшей робототехнической выставке IEEE International Conference on Robotics and Automation 2014 (ICRA).

twitter.com

Её колёса с вмонтированными на внешней стороне датчиками для безошибочного ориентирования на местности способны умышленно поддаваться деформации при движении и изменять свой диаметр от 55 мм до 120 мм. Подобное технологическое решение осуществляется без вредоносного воздействия как на один единственный привод, отвечающий за масштабирование колёс, так и на остальную часть конструкции.

В рамках всё того же ICRA 2014 уже американскими учёными из Гарвардской лаборатории микроробототехники был продемонстрирован схожий по своей первоначальной концепции проект самостоятельно деформирующихся оригами-колёс, которые могут автоматически изменять свой размер в зависимости от текущей нагрузки. Подобный ход позволил бы роботу нового поколения, оснащённому таким уникальным шасси, самостоятельно подстраиваться и выбирать оптимальный вариант преодоления преград различного характера во время движения, а также выполнять роль тягача с возможностью масштабирования под определённую нагрузку.

Главным «козырем» детища специалистов из Гарварда как раз и является тот факт, что разработанная ими система выступает в роли бесступенчатой коробки передач, ведь изменения диаметров колёс приводит к уменьшению или увеличению такого параметра, как крутящий момент. На данном этапе развития робототехники понятия «трансмиссия» и «робот» кажутся не слишком совместимыми, так как крупногабаритные механизмы создаются достаточно громоздкими и неповоротливыми. Поэтому пока что они не нуждаются в данном, привычном для автомобиля, элементе конструкции. В будущем же ведущие специалисты данной отрасли рассматривают принцип функционирования оригами-колеса в качестве если и не основополагающего, то достаточно востребованного как для промышленных роботов будущего, так и для космических аппаратов вроде марсоходов.

www.wired.com

Механизм передвижения обоих представленных роботов можно описать следующими словами: если на оригами-колёса действует слишком большая нагрузка, превышающая допустимый показатель и не позволяет им вращаться, то конструкция автоматически начинает процесс регулирования диаметра своих колёс. Подобного рода деформация, как её называют сами учёные, сопровождается повышением крутящего момента при уменьшении диаметра колеса и понижением значения крутящего момента при увеличении. Продолжается описанное регулирование колёс до тех пор, пока привод механизма не позволит преодолеть ему возникшее на пути препятствие или сдвинуть с места присоединённый к роботу груз. Колесо же, в свою очередь, эффективно адаптируется к изменяющемуся передаточному числу, актуальному для диапазона от его минимального и до максимального диаметра, предусмотренного конструкторами.

Чтобы не сильно углублять в теоретическую часть представленного технологического решения, достаточно будет посмотреть представленное американскими изобретателями видео, наглядно демонстрирующее способности и весь потенциал созданного механизма:

Оказавшийся в инвалидной коляске человек испытывает затруднения не только с передвижением, но и с доступом к предметам, расположенным достаточно высоко. Например, самостоятельно достать товар с верхней полки супермаркета уже не получится. Как оказалось, эта проблема не является неразрешимой, выход из положения предлагают разработчики машины, получившей название Tek Robotic Mobilisation Device.

Проект Tek Robotic Mobilisation Device разработан группой турецких ученых во главе с Некати Хасикадироглу (Necati Hacikadiroglu). Машина представляет собой нечто среднее между экзоскелетом и классической инвалидной коляской. Руководитель проекта заявил: «Мы разработали аппарат, который позволяет парализованным людям передвигаться по узким проходам, сидеть на стуле, как вы и я, пользоваться теми же уборными, что и мы, мыть руки и самостоятельно ходить по магазинам. Он обеспечивает возможность жить в местах, не приспособленных для парализованных людей».

В настоящий момент стоячая инвалидная коляска Tek Robotic Mobilisation Device проходит клинические испытания, после чего она, вероятно, получит одобрение на массовое производство и продажи. Хотелось бы только надеяться, что при этом она не будет стоить целого состояния.

Материалы по теме:

• WHILL: инвалидная коляска в стиле Segway;
• Инвалидная коляска на воздушной подушке;
• Инвалидная коляска, управляемая только лицевыми мускулами.

Источник:

• reuters.com

Ученые Корнельского университета построили робота, который умеет перемещаться по трехмерным каркасным конструкциям, дополняя их новыми элементами, разбирая их или перестраивая. Авторы проекта предполагают, что когда-нибудь в далеком будущем здания станут строиться в симбиозе с роботизированными машинами, которые будут осуществлять их обслуживание.

Робот состоит из двух частей с подвижным сочленением, что позволяет половинкам машины изгибаться на 90 градусов относительно друг друга, чтобы переходить на расположенные перпендикулярно элементы конструкции. В механизме также предусмотрены передачи, которые позволяют машине поворачиваться вокруг оси, на которой он закрепляется. А для того, чтобы ориентироваться на конструкции, на каркасах устанавливаются отражающие полосы, присутствие которых обнаруживается специальными сенсорами.

Проект еще очень далек от завершения, авторам предстоит проделать еще немало работы, в частности, робот показывает 100-процентный успех при разборе конструкций и только 70% успеха при их сборке. В будущем такие машины позволят разбирать здания и перестраивать их вместо традиционного на сегодняшний день сноса, однако для этого уже совсем другим ученым необходимо будет создать новые строительные материалы и новые технологии их сборки.

Материалы по теме:

• Piccolo: робот и художник;
• Hitachi обновила офисного робота EMIEW 2;
• Робот ROMEO представлен официально.

Источник:

• gizmag.com

Умеющий подниматься по отвесным лестницам робот-альпинист был впервые представлен на Шанхайской экспозиции еще в прошлом году, и это был во многом уникальный проект. Основную часть работы проделали инженеры Muscle Corporation, а компоненты были созданы 15 небольшими компаниями из Осаки. В общей сложности работа над проектом была проделана в рекордно короткие сроки, всего за три месяца, тогда как обычно этот процесс занимает порядка двух лет.

Материалы по теме:

• Simroid: тренировочный робот для стоматологов;
• Корейцы разработали робота-тюремного надзирателя;
• Легион мини-роботов из Гарварда.

Источник:

• diginfo.tv