Группа студентов инженерных специальностей из Университета Пердью (США) построила робота, который собирает кубик Рубика за одну десятую секунды — это быстрее, чем в среднем требуется, чтобы моргнуть глазом.

Источник изображения: guinnessworldrecords.com

Робот, получивший название Purdubik's Cube, в апреле установил рекорд Гиннесса в категории «Самый быстрый робот, собирающий кубик-головоломку». Он справился с задачей за 0,103 секунды, значительно опередив предыдущий рекорд инженеров Mitsubishi Electric — 0,305 секунды, установленный в мае прошлого года. Построенная американскими студентами машина распознаёт цвета на головоломке при помощи системы машинного зрения и использует специальные алгоритмы решения, оптимизированные для максимально быстрого выполнения задачи. Для управления движением применяется промышленное оборудование.

Авторами проекта стали Джунпей Ота (Junpei Ota), Аден Херд (Aden Hurd), Мэтью Патрохэй (Matthew Patrohay) и Алекс Берта (Alex Berta). Первоначально они создавали робота для участия в Spark Challenge в декабре прошлого года — это конкурс студенческих проектов Школы электротехники и вычислительной техники при университете. На состязании команда заняла первое место и продолжила совершенствовать машину при поддержке Института управления, оптимизации и сетей, также действующего при университете.

Подобные роботизированные системы находят применение в различных отраслях промышленности, в том числе в производстве и упаковке. Кубик Рубика стал культурным феноменом в восьмидесятые годы прошлого века; в девяностые, с появлением интернета, его популярность возродилась, и возникло такое явление, как спидкубинг (speedcubing) — соревнование, в котором люди, а теперь и машины собирают на скорость головоломку 3 × 3.

Робот, разработанный японской компанией Mitsubishi Electric, установил новый мировой рекорд по скорости сборки знаменитой головоломки — кубика Рубика. Согласно данным Книги рекордов Гиннеса, робот собрал кубик всего за 0,305 секунды, побив предыдущий рекорд на 0,075 секунды.

Источник изображения: Mitsubishi

В июне прошлого года на соревнованиях в Калифорнии американец корейского происхождения Макс Пак (Max Park) собрал кубик за 3,13 секунды. А новый робот Mitsubishi Electric справился с этой задачей всего за 0,305 секунды — это примерно то время, которое требуется человеку на то, чтобы моргнуть. Таким образом, за доли секунды робот выполнил операцию, на которую у наиболее натренированных людей уходит несколько секунд.

По словам разработчиков, достичь такого результата удалось благодаря использованию компактных и мощных сервоприводов. Они позволяют роботу поворачивать грани кубика на 90 градусов всего за 0,009 секунды. Однако физические свойства самого кубика ограничивают дальнейшее улучшение этого показателя, так как на больших скоростях элементы кубика застревают и ломаются.

«Добиться максимального сокращения времени сборки было непросто, но в тоже время интересно», — рассказал инженер компании Токуи (Tokui), который руководил работой. По словам старшего менеджера Юджи Йошимуры (Yuji Yoshimura), основной целью было продемонстрировать технологические возможности Mitsubishi в создании высокоскоростных и высокоточных электродвигателей, которые используются во многих продуктах компании.

За последние годы робототехника сделала огромный рывок в своём развитии. Еще в 2009 году лучшее время робота по сборке кубика Рубика составляло одну минуту и четыре секунды. А сейчас, спустя всего 10 лет, роботы могут собирать этот головоломку в 200 раз быстрее. Таким образом, за считанные доли секунды робот Mitsubishi Electric не только побил предыдущий рекорд по скорости сборки кубика Рубика, но и продемонстрировал возможности современных технологий в робототехнике.