Специализирующаяся на роботах-доставщиках компания Nuro объявила, что её машины третьего поколения получат ряд нововведений, включая странного вида подушки безопасности для пешеходов.

Источник изображений: medium.com/nuro

Модель роботов Nuro третьего поколения получит багажник объёмом в 2 раза больше, чем у актуальной версии R2, а также возможность установки температурного режима, если доставляемые продукты должны оставаться тёплыми или, наоборот, холодными. Компания, которая сейчас оценивается в $8,6 млрд, была основана двумя выходцами из подразделения Google, которое сейчас стало компанией Waymo. Роботы-курьеры Nuro с самого начала передвигаются без участия человека, причём не по тротуарам, а по автодорогам — актуальная пока модель R2 вдвое уже среднего седана.

Из всех нововведений робота третьего поколения наиболее примечательным является, конечно, подушка безопасности для пешеходов. Её изображение на иллюстрации напоминает надувной матрас в передней части кузова. Возможно, она и выглядит несколько нелепо, но это приемлемая плата за безопасность, ведь робот разгоняется до 40 км/ч, а на такой скорости столкновение машины с человеком может быть чревато серьёзными травмами.

Производство роботов третьего поколения стартует на новом заводе компании, который сейчас возводится в Неваде. Электродвигатели и аккумуляторы будут выпускаться в США китайской компанией BYD, которая является одним из крупнейших производителей электромобилей в мире. Запуск предприятия запланирован на текущий год. Примечательно, что бренд Nuro остаётся относительно неизвестным, хотя компания добилась многого: её машины уже давно получили разрешение на движение по дорогам общего пользования в Калифорнии, а недавно был дан «зелёный свет» на организацию коммерческого сервиса доставки.

Разработанный компанией Piezo Sonic робот-курьер Mighty получил на выставке CES 2022 приз Innovation Award. Машина обладает универсальной ходовой частью, благодаря которой она может эффективно передвигаться как по ровной поверхности, так и преодолевать препятствия.

Источник изображения: piezo-sonic.co.jp

Основной проблемой многих современных роботов-доставщиков является их относительно простая конструкция — это грузовые ящики на колёсах, которые подходят для движения по ровной поверхности, но зачастую пасуют перед препятствиями вроде бордюров или лестниц. Модель Mighty была разработана компанией Piezo Sonic с оглядкой на лунные роверы. Робот оборудован четырьмя колёсами с независимым приводом, способными поворачиваться на угол до 90°, благодаря чему робот может быстро менять траекторию движения. Колёса также могут образовывать круговую конфигурацию, позволяя машине разворачиваться на месте.

Колёса независимо крепятся на шарнирных опорах. Это значит, что при движении по неровной поверхности каждая такая «нога» может самостоятельно сгибаться, компенсируя высоту препятствий и сохраняя ровное положение грузового отсека. Данный механизм может использоваться и для движения по лестницам с относительно невысокими ступенями.

Для навигации Mighty использует GPS, камеры и лидар, избегая столкновений с различными непреодолимыми препятствиями и пешеходами. При собственной массе 25 кг робот может перевозить до 20 кг полезного груза, перешагивать объекты высотой до 15 см, подниматься по склонам с углом наклона до 15° и разгоняться до 10 км/ч. Полной зарядки аккумулятора машине хватает на 4 часа автономной работы. Производитель утверждает, что Mighty сможет использоваться не только для доставки грузов, но также для патрулирования территорий и даже помощи фермерам в поле — для последнего потребуется дополнительная рука-манипулятор. Роботы Mighty скоро будут запущены в эксплуатацию в токийском специальном районе Ота.

Amazon получила самостоятельный доступ к тысячам американских многоквартирных домов. Компания добилась этого благодаря программе Key for Business, которая упрощает доступ курьеров в здание. Однако у многих это вызвало опасения, что это может стать угрозой для жильцов дома.

Источник: Amazon

Key for Business — это электронная пропускная система, которая позволяет курьерам входить в здание без согласования с жильцами. Когда она установлена, водитель доставляет заказ, он может сам разблокировать дверь в здание через приложение Amazon Flex, после чего оставит посылки в вестибюле или принесёт непосредственному заказчику.

Как уточняет издание, компания добилась значительного распространения системы, предлагая бесплатную установку и подарочные карты на $100. При этом, домовладельцы могут самостоятельно одобрить её размещение в здании, без опроса жильцов.

Некоторые считают, что это может создать дополнительную угрозу для жильцов и их имущества. Есть ли фактические причины для опасения, пока неясно. Согласно описанию, при входе в здание система фиксирует личность курьера, его маршрут, местоположение и время доступа. При разблокировке двери водителю предоставляется разовый доступ с ограничением по времени.

Сколько на самом деле установлено систем в США, неизвестно. Представитель компании не смог назвать точное число в разговоре с APnews. Источники утверждают, что Amazon стремится максимально распространить сервис Key for Business. Для этого создатели сотрудничают со слесарями, чтобы те предлагали установку системы.

Компания Nuro в своём бизнесе сделала ставку на беспилотные средства доставки небольших грузов, которые лишены места для водителя, а потому отличаются компактными размерами и манёвренностью. FedEx договорилась об использовании этих транспортных средств в Техасе в рамках тестовой эксплуатации.

Источник изображения: Kroger, Handout, Reuters

Судя по совместным заявлениям, на которые ссылается Reuters, компании настроены на многолетнее сотрудничество. Тестовое оказание услуги доставки посылок FedEx при помощи колёсных беспилотников начнётся на территории Хьюстона. Для Nuro это будет не первый опыт работы в данном городе, поскольку её техника уже используется сетью супермаркетов Kroger и сетью пиццерий Domino’s Pizza. Кроме того, проводятся испытания на территории штата Аризона.

FedEx использует и другие средства роботизированной доставки. Разработанный DEKA компактный робот Roxo в рамках эксперимента привлекается к услугам экспресс-доставки на территории другого техасского города. Конкурирующая с FedEx служба доставки UPS концентрируется как на беспилотных летательных аппаратах, так и на автоматизированных электрических фургонах Arrival, в которых всё-таки предусмотрено место для водителя. В FedEx считают, что автоматизация доставки позволит решить проблему «невыгодных» заказов, которые живые курьеры берутся доставлять в последнюю очередь из-за неудобного времени или удалённости маршрута. В таком режиме люди и роботы смогут гармонично сосуществовать, не претендуя на замещение друг друга.

Самоуправляемые роботы «Яндекс.Ровер» начали работать в московском районе Хамовники: эти автономные курьеры доставляют продукты из магазинов и заказы из местных ресторанов в жилые дома и бизнес-центры.

Российский IT-гигант начал тестовую эксплуатацию роверов в конце 2019 года. Такие сравнительно компактные шестиколёсные машины могут передвигаться по городским тротуарам со скоростью пешехода. Ориентироваться в пространстве и избегать столкновений с препятствиями им помогают различные бортовые сенсоры и система автопилотирования.

Сообщается, что первыми супермаркетами в Хамовниках, которые подключили доставку роботом, стали «Азбука Вкуса» и «ВкусВилл». Кроме того, выполняются заказы по доставке еды из ресторанов на Усачевском рынке и из других заведений района. Сейчас количество таких кафе и ресторанов составляет около 40, и в дальнейшем их число будет увеличиваться.

Оформить доставку при помощи самоуправляемого робота можно через приложение «Яндекс.Еда» или «Яндекс Go». Сотрудник супермаркета соберёт заказ и погрузит его в отсек робота, после чего тот отправится по указанному адресу. Когда ровер прибудет на место, покупатель получит уведомление, а в приложении появится кнопка «Открыть замок». Вес транспортируемых продуктов может достигать 20 кг.

«Пользователи "Яндекс.Еды" всё чаще заказывают продукты домой вместо похода в супермаркет. Многие заказы приходят из ближайших к магазину кварталов. В будущем такой гиперлокальной доставкой смогут заниматься роботы, а курьеры будут быстрее возить заказы на более дальние расстояния, на велосипедах или общественном транспорте», — отмечает «Яндекс». 

В скором времени небольшой автономный робот «Яндекс.Ровер» начнёт доставлять заказы по улицам Москвы. Об этом на своей странице в социальной сети Facebook сообщил генеральный директор «Яндекс.Такси» Даниил Шулейко.

Фотографии Даниил Шулейко / Facebook

О проекте «Яндекс.Ровер» мы рассказывали около года назад. Этот шестиколёсный робот оборудован специальным отсеком для транспортировки небольших грузов. Машина снабжена набором сенсоров, которые позволяют распознавать объекты, планировать маршрут, объезжать препятствия, пропускать пешеходов и животных.

«Этот красавчик уже готовится к выходу на смену в одну из "Лавок" Москвы. Оказалось, что договориться о внешнем виде Ровера — это вовсе не на день задачка», — написал господин Шулейко.

Таким образом, в скором времени робот начнёт доставлять товары, заказанные через сервис «Яндекс.Лавка». Поначалу «Яндекс.Ровер» будет обслуживать ограниченное количество клиентов в бизнес-центрах, которые сами спускаются за заказами.

География работы робота не уточняется. Даниил Шулейко признал, что существует риск кражи ровера, заметив при этом, что он довольно тяжёл, а его перемещения отслеживаются. 

В отличие от концепции автомата по продаже и тестированию автомобилей в современном мегаполисе, идеи Alibaba в области роботов были прежде менее футуристичными и в основном ограничивались собственными складами (как и в случае Amazon). Но теперь китайский гигант в области интернет-продаж представил робомобиль-доставщик грузов, использующий лидары для навигации.

Создаются такие машины в сотрудничестве с компанией RoboSense — последняя разрабатывает системы компьютерного зрения, с помощью которых автопилот строит объёмную карту окружающего пространства. Компании отмечают, что робомобили типа G Plus (как легковые, так и грузовые) значительно снижают стоимость доставки за счёт перехода на беспилотную логистику и могут производиться серийно. Автомобили и грузовики могут быть оснащены различными интеллектуальными устройствами для курьерских надобностей, выступать в роли мобильной станции отправки грузов, точки продажи кофе и в других розничных сценариях.

В автомобиле Cainiao G Plus собственно от Alibaba используются три лидара RS-LiDAR-M1Pre: два спереди и один сзади, что, по словам производителя, обеспечит очень качественное 3D-восприятие среды при езде. Технология позволяет автомобилям чётко видеть направление движения: форму, расстояние, азимут, скорость, направление движения пешеходов, автомобилей, грузовиков и так далее, а также точные области для перемещения — всё это обеспечивает плавный поток беспилотных авто в сложных дорожных ситуациях.

По сути, Cainiao G Plus является курьером на колёсах, призванным осуществлять доставку пакетов и еды в спокойном (и удобном для пешеходов) темпе: максимальная скорость робота составит до 15 км/час, и будет снижаться до 10 км/ч если вокруг есть люди или автомобили. Такой доставщик при достижении пункта назначения может автоматически выгрузить посылку или дать пользователю возможность ввести PIN-код, чтобы получить груз. Cainiao G Plus может оснащаться целым рядом контейнеров разного размера. В настоящее время робот тестируется в штаб-квартире Alibaba в Ханчжоу, а его коммерческое производство, как заявляет компания, начнётся уже в этом году.

Важной особенностью используемых в роботе лидаров является отсутствие громоздких механически передвигающихся зеркал. RoboSense называет свои решения твердотельными лидарами или MEMS LiDAR: лазеры в них направляются множеством очень маленьких зеркал, объединённых в MEMS (микро-электро-механическую систему). Такая схема требует лишь несколько лазерных излучателей и приёмников для сканирования окружения, причём разрешение оказывается очень высоким (вертикальное — 0,2°).

В традиционном механическом многолучевом лидаре для достижения такого же эффекта потребовались бы сотни лазерных передатчиков и приёмников, одновременно вращающихся и сканирующих, что значительно увеличивает затраты, снижает производительность и надёжность. Технология MEMS LiDAR помимо превосходных характеристик, уменьшения габаритов и улучшенной стабильности, позволяет добиться существенной экономии.

Alibaba также представила умный почтовый ящик Cainiao box, который пользователи могут установить у входной двери своей квартиры. Он использует технологию распознавания лиц для разблокировки замка курьерами и пользователями, а также управляется со смартфона. Владельцы могут даже удалённо контролировать температуру внутри почтовых ящиков, чтобы доставленная еда оставалась тёплой или холодной.

В рекламе нового устройства Alibaba задаётся вопросом: что если курьер придёт посреди VR-танцев или открывать дверь неудобно по другим причинам? Курьер может оставить посылку в умном ящике. Впрочем, Cainiao box представляет собой лишь концепцию, без определённой даты выпуска.

Популярная в Китае онлайн-платформа Ele.me, специализирующаяся на доставке продуктов питания и обедов в офисные здания, намерена повысить эффективность своей деятельности за счёт роботизированной электроники. Руководство компании обеспокоено трудностями, с которыми сталкиваются их курьеры на завершающей стадии процедуры доставки. Отдел логистики Ele.me отмечает, что многие сотрудники не могут быстро сориентироваться в многоэтажных деловых центрах. При этом зачастую курьеры тратят на перемещение по зданию не меньше времени, чем на дорогу к нему, что сбивает график доставки и приводит к цепочке опозданий.  

Курьеры, которыми намерена «вооружиться» Ele.me, были показаны мировой общественности в одном из бизнес-центров Шанхая. Они представляют собой автоматизированные системы по типу робота Panasonic HOSPI(R), развозящего еду и питьё в Международном аэропорту Нарита. Машины, по мнению руководства Ele.me, лягут в основу грандиозной инициативы под названием «логистика будущего», предусматривающей замещение живой силы роботизированной электроникой в течение следующих трёх–пяти лет. 

Роботов-курьеров установят в холлах крупных офисных центров, чтобы те курсировали по всему зданию со съедобными посылками в специальных контейнерах, ориентируясь на подробную цифровую карту здания и прокладывая оптимальный маршрут в его коридорах. Такое решение минимизирует негативное влияние человеческого фактора на логистику Ele.me.

Каждый робот Ele.me будет получать посылку от курьера на входе в офисный центр, после чего приступит к выполнению своих прямых обязанностей без вмешательства человека. По ходу движения устройство отправит уведомления о своём месте пребывания и всю сопутствующую информацию о заказе клиентам. Аккумулятора таких машин хватит на восемь часов непрерывного функционирования, а его «грузоподъёмность» будет ограничена набором из трёх полноценных обедов. 

Компания Uber уже в скором времени может начать предоставлять в России услуги курьерской доставки. По крайней мере, о возможности тестирования такого сервиса в интервью «Интерфаксу» сообщил генеральный директор Uber в нашей стране Дмитрий Измайлов.

Проект носит неофициальное имя UberRUSH. Сейчас он находится на стадии проработки бизнес-модели. При этом в Uber считают, что служба курьерской доставки имеет все шансы оказаться весьма востребованной в крупных городах, прежде всего среди предприятий малого бизнеса, которые не могут организовать доставку собственными силами.

Для «обкатки» службы Uber выбирает несколько городов на наиболее развитых рынках. «Мы будем биться за то, чтобы российские города попали в число тестовых городов, потому что чем раньше начнём тестировать, тем раньше сможем запустить сервис в рабочем режиме», — сообщил господин Измайлов. По его словам, сейчас Uber достиг в России такого масштаба, что может рассматривать нашу страну в качестве тестовой зоны для новых проектов.

Не исключено также, что компания запустит в Москве систему Uber Movement, которая предусматривает сбор данных о транспортных потоках. Эта информация может быть использована правительством и коммунальными службами для оптимизации инфраструктуры российской столицы. 

«Почта России» начала предоставлять по всей стране услугу доставки посылок на дом: небольшие пакеты почтальон доставит непосредственно получателю.

Сервис действует во всех регионах России, стоимость доставки составляет 100 рублей. Для удобства и безопасности отправлений услуга оформляется по звонку из почтового отделения на номер получателя, указанный в отправлении. Оформить доставку на дом можно и самостоятельно по телефону, указанному в извещении.

Вручение почтовых отправлений производится в согласованное с получателем рабочее время почтальона по адресу, указанному на отправлении и при предъявлении получателем документа, удостоверяющего личность. В случае, если почтальон не застанет клиента по месту доставки, он опускает в почтовый ящик извещение для дальнейшего получения отправления в отделении связи.

Пока речь идёт о мелких пакетах весом до 2 килограммов. При этом в Москве уже тестируется услуга курьерской доставки без привязки к весу посылки, которую можно заказать через сервис коротких сообщений или в мобильном приложении «Почты России».

Как отмечает газета «Ведомости», услуга «Почты России» по доставке посылки до дома может составить конкуренцию службам экспресс-доставки: цены почты значительно ниже тарифов курьерских служб.