Хотя так называемый «лосиный тест» с объездом препятствия на большой скорости всё чаще входит в программу неофициальных испытаний новых автомобилей с точки зрения безопасности, автоматика в этой сфере ещё не получила достаточных полномочий, и манёвр приходится выполнять водителю. Luminar надеется, что её дальнобойный лидар позволит создать систему автоматического объезда внезапно возникших препятствий.

Источник изображения: Luminar

На CES 2024 американский разработчик лидаров объявил о сотрудничестве с Mercedes-Benz для интеграции данной функции в так называемый пейс-кар, который задаёт темп движения гоночных болидов Формулы 1 во время прогрева резины на «разминочном» круге. Лидар Iris Plus этого компании Luminar способен распознавать препятствия на удалении до 300 метров, что позволяет использовать его в составе системы автоматического объезда препятствий.

Конечно, до внедрения подобных решений на серийных автомобилях ещё очень далеко, поскольку выезд на встречную полосу является очень опасным манёвром, а при объезде препятствий он неизбежно будет задействован, и доверить такую функцию автоматике можно только при полной уверенности в безопасности соответствующих действий. В дальнейшем Mercedes-Benz собирается использовать данную систему на своих спорткарах Mercedes-AMG GT Black Series, которые способны набирать скорость до 325 км/ч и разгоняться до «сотни» за 3,2 секунды.

Luminar также сотрудничает с Volvo, Audi, Toyota, Mobileye, Airbus, а также китайскими SAIC и Pony.ai, поэтому дальнобойные лидары этой марки могут прописаться не только на наземном транспорте. Безопасность функции автоматического объезда препятствий будет во многом зависеть от корректного распознавания объектов на пути следования машины, поэтому Luminar предстоит длительное совершенствование соответствующих алгоритмов, прежде чем это решение докажет своё право на применение в массовом производстве транспортных средств.

Компания Apple значительно продвинулась в создании собственной системы автономного вождения для беспилотных авто. По сообщениям сетевых источников, в системе автономного вождения IT-гиганта могут быть задействованы лидары китайской компании Wenmao, которая уже поставляет Apple лидары для iPhone.

Источник изображения: MacRumors

По данным источника, Apple усовершенствовала систему автономного вождения своего транспортного средства и расширила программу, в рамках которой проходит его тестирование. По всей видимости, центральное место в этой системе занимают лидары — лазерные дальномеры, которые излучают инфракрасный свет для определения расположения и формы объектов. Благодаря этим сенсорам транспортное средство может определять объекты на дороге и рядом с ней, включая другие машины, пешеходов и др. Предполагается, что сотрудничество Apple с Wenmao, поставляющей лидары для iPhone, может быть расширено в рамках разработки системы автономного вождения.

Источник отмечает, что крупнейший контрактный производитель iPhone в лице тайваньской Foxconn имеет тесные связи с немецким промышленным гигантом Siemens в рамках создания передовых систем помощи водителю. Не исключено, что стратегия Apple предполагает использование одного из этих решений. В распоряжении Foxconn есть производственные мощности, позволяющие наладить серийный выпуск автомобилей. Ожидается, что Apple продолжит тестирование системы автономного вождения до тех пор, пока она не станет жизнеспособным потребительским продуктом.

Ранее также сообщалось, что Apple пересмотрела свои планы относительно беспилотного авто. Изначально предполагалось, что в салоне не будет рулевого колеса, дизайн интерьера будет ориентирован на комфортную перевозку пассажиров, а стоимость авто составит $120 тыс. Теперь же сообщается, что интерьер машины Apple будет гораздо более традиционным, авто дополнит система ограниченной помощи водителю, а его стоимость составит менее $100 тыс. Ожидается, что авто Apple будет выпущено к 2026 году.

Компания Luminar, занимающаяся разработкой и производством лидаров, провела мероприятие, в рамках которого широкой публике представили новую версию датчика Iris Plus с дальностью действия до 300 метров. Лидар будет использоваться в серийных автомобилях Mercedes-Benz. Ещё компания объявила о ряде амбициозных планов, включая строительство нового завода в Мексике, реорганизацию дочерних компаний по производству чипов, а также приобретение подразделения по разработке лидаров Seagate.

Источник изображения: Luminar

Лидар является ключевым компонентом систем автономного вождения. Он представляет собой лазерный дальномер, который использует инфракрасный свет для определения формы объектов. За счёт этого автономные транспортные средства могут «видеть» другие объекты на дороге, включая автомобили, пешеходов и др. При этом им не требуется использовать GPS или постоянное подключение к сети.

По заявлению разработчиков, новый лидар Iris Plus будет способствовать выполнению «миссии по повышению безопасности транспортных средств и возможностей автономного транспорта, обеспечивая ещё большую производительность и предотвращая столкновения с небольшими объектами на скоростях до уровня автобана». Новый лидар спроектирован таким образом, чтобы плавно сливаться с крышей серийного автомобиля. Дальность его действия составляет до 300 метров, тогда как предыдущая версия обеспечивала дальность до 250 метров. Luminar работает над интеграцией лидара Iris Plus в автомобили Mercedes-Benz, а их массовое производство должно начаться в 2025 году.

Вместе с этим Luminar объявила о намерении приобрести подразделение компании Seagate, занимающегося разработкой лидаров, для ускорения процесса производства датчиков. Luminar также недавно купила Civil Maps для получения доступа к детализированным и автоматически обновляемым 3D-картам различных городов. Вместе с подразделением Seagate под контроль Luminar перейдёт соответствующая интеллектуальная собственность, активы и команда разработчиков.

В дополнение к этому во втором квартале этого года в Мексике будет запущено «специализированное высокоавтоматизированное крупносерийное производственное предприятие», которое будет эксплуатировать Celestica, контрактный производитель Luminar. Ещё одно предприятие в Таиланде, которое Luminar использует для производства оптических узлов совместно с Fabrinet, будет расширено.

На прошедшем мероприятии Luminar объявила о продолжении сотрудничества с Scale.ai в сфере развития системы машинного обучения. Также было объявлено об объединении дочерних компаний по разработке микросхем Black Forest Engineering, Optogration и Freedom Photonics. Luminar также будет сотрудничать со страховой компанией Swiss Re над изучением возможностей лидаров по снижению стоимости страхования за счёт повышения безопасности автономного транспорта.

Главу Tesla Илона Маска (Elon Musk) можно считать категорическим противником двух технологий, используемых конкурентами: водородных топливных ячеек и лидаров. В последнем случае миллиардер опирается на идею о том, что человек при управлении автомобилем ориентируется преимущественно на зрение. Это не мешает Tesla регулярно тестировать свои электромобили в связке с лидарами для настройки бортовых систем.

Источник изображения: The Kilowatts

Поскольку подобным образом оснащённые электромобили не раз замечали в окрестностях старой штаб-квартиры Tesla, компании даже пришлось заявить, что подобная активность никак не связана с предполагаемыми намерениями автопроизводителя оснащать свои серийные машины лидарами. Собственные технологические решения Tesla предпочитает регулярно сравнивать с другими типами датчиков, чтобы калибровать свои камеры, радары и ультразвуковые датчики.

Очевидно, что чем новее модель электромобиля, тем выше потребность в такой дополнительной настройке. С этой точки зрения нет ничего удивительного в том, что на уходящей неделе очевидцами в Калифорнии были выявлены сразу два прототипа электромобилей Tesla, оснащённых лидарами XenomatiX, расположившимися на капотах. Во-первых, этот тип датчика разместился на капоте прототипа грузовика Tesla Semi (на первом фото). Эта модель уже выпускается серийно и поставляется для нужд Pepsico, но в момент рыночного дебюта Tesla предпочла умолчать о степени автономности своего грузового транспорта с точки зрения управления, хотя бортовые камеры у машины есть в достаточном количестве. Очевидно, теперь специалисты Tesla нашли время заняться настройкой систем активной помощи водителям грузовиков Semi.

Источник изображения: dad_uff

Во-вторых, прототип пикапа Tesla Cybertruck был замечен во время разгрузки с эвакуатора, на его капоте красовался точно такой же лидар XenomatiX. Некоторая небрежность монтажа и отсутствие намерений инженеров органично вписывать этот элемент конструкции в экстерьер машины лишь дополнительно указывают на технический характер таких испытаний. На передних крыльях пикапа тоже расположились некие чужеродные датчики. В случае с Cybertruck, производство которых начнётся до конца текущего года, настройка систем активной помощи автопилоту имеет не меньшее значение, поэтому и появление такого прототипа на испытаниях вполне закономерно.

Пока Илон Маск (Elon Musk) скептически оценивает целесообразность использования лидаров в системах управления автомобилями, большинство производителей транспортных средств продолжают считать их важным каналом получения информации о расстоянии до препятствий. AMD скооперировалась с Denso, чтобы повысить эффективность новых лидаров этой японской марки, которые начнут поставляться в 2025 году.

Источник изображения: AMD

Речь идёт о разработках Xilinx, которые после прошлогоднего слияния компаний будут предлагаться под маркой AMD. Платформа лидаров Denso нового поколения, использующих однофотонные диоды лавинного типа (SPAD), будет использовать программируемые системы на чипе семейства Xilinx Zynq UltraScale+ компании AMD. Это позволит решениям Denso пройти сертификацию по стандарту безопасности ISO 26262 ASIL-B.

Многопроцессорная компоновка Xilinx Zynq UltraScale+ позволит одной микросхеме контролировать сразу несколько лидаров, поскольку их количество в одном транспортном средстве по мере распространения технологий автопилота и снижения себестоимости датчиков этого типа будет расти. Помимо фронтальных лидаров, появятся задние и боковые, сигналы с них сможет одновременно обрабатывать единственная система на чипе Xilinx Zynq UltraScale+. Лидары Denso способны строить облака точек самой высокой плотности на рынке. Они позволяют формировать данные для более чем 3 млн точек в секунду со скоростью 10 кадров в секунду. Помимо высокого быстродействия и точности, подобные лидары должны обладать компактными размерами и умеренной стоимостью.

Denso является основным поставщиком комплектующих на конвейер крупнейшего автопроизводителя в мире — корпорации Toyota Motor. Ещё до слияния с AMD компания Xilinx свои адаптивные вычислительные решения поставляла для использования в системах машинного зрения автомобилей марки Subaru. Последняя тоже частично контролируется Toyota, поэтому японские партнёры просто идут по проторенной колее, развивая сотрудничество с AMD.

Новые модели автомобилей Ford будут оснащаться технологией, которая позволит водителям узнавать о присутствии пешехода в опасной близости, даже если он находится вне зоны видимости.

Источник изображения: pixabay.com

Ford сообщает, что технология основана на использовании сигналов Bluetooth Low Energy (BLE), которые стали повсеместно использоваться в современных устройствах благодаря низкому энергопотреблению и достаточной дальности действия. Мобильное приложение, над которым работает в данный момент Ford, будет передавать информацию о местонахождении их владельцев — пешеходов или велосипедистов — на автомобили компании, оснащённые бортовой системой SYNC.

Пока ещё не ясно, какие требования приложение Ford будет предъявлять к смартфонам и как именно оно будет использовать получаемые данные. Кроме того, есть вопросы к точности позиционирования по сигналам BLE, которая не очень высока на больших расстояниях, о чем говорилось в результатах исследования Института физики (IOP), проведённого в 2019 году.

Исследователи обнаружили, что различные системы позиционирования маяков BLE показывают схожие результаты тестирования и их средняя точность колеблется в пределах от 0,79 до 2,28 метров. Однако на расстоянии 10 метров точность определения местоположения становится настолько низкой, что в худшем случае погрешность определения положения BLE-маяка может достигать 7,81 метра. Таким образом, технология BLE даст не слишком много пространства для остановки движущегося транспортного средства.

По данным британской страховой компании RAC, автомобилю, движущемуся со 65 км/ч, нужно 14 метров тормозного пути до полной остановки, а это означает, что ставка Ford на технологию BLE для обнаружения пешеходов и велосипедистов может оказаться не лучшим техническим выбором.

Ford утверждает, что автомобили с поддержкой SYNC уже оснащены оборудованием, необходимым для внедрения этой технологии, поэтому их модернизация не потребуется. Джим Бучковски (Jim Buczkowski), исполнительный директор Ford по исследованиям и перспективным разработкам, заявил, что новая технология BLE будет работать в тандеме с существующей технологией помощи водителю Co-Pilot360, которая обнаруживает пешеходов, велосипедистов и другие опасности, и при необходимости может сама затормозить автомобиль. «Сейчас мы изучаем способы расширения возможностей обнаружения в зонах, которые не видны водителям, чтобы помочь людям ещё более уверенно чувствовать себя за рулём автомобилей», — сказал он.

Ford имеет ряд партнёров по проекту, в число которых входят Университет штата Огайо и компания T-Mobile, последняя из которых работает с Ford над созданием системы на базе 5G, функционирующей аналогично системе предупреждения о пешеходах на основе сигналов BLE.

В перспективе, Ford собирается расширить разрабатываемую технологию для обнаружения зон дорожного строительства и рабочих, а также других препятствий на дороге, которые могут представлять угрозу для транспортного средства.

Компания планирует продемонстрировать свои разработки как BLE-, так и 5G-версий новой технологии на Всемирном конгрессе Общества интеллектуального транспорта Америки в Лос-Анджелесе на этой неделе.

Китайская компания Xiaomi, по сообщениям сетевых источников, определилась с поставщиком лидаров для системы автономного вождения своего первого роботизированного автомобиля с полностью электрической силовой установкой. Партнёром выступит китайская Hesai Technology.

Источник изображений: Hesai

Речь идёт об использовании гибридного твердотельного лидара Hesai AT128, который был анонсирован в августе прошлого года. Это решение имеет размеры 137 × 112 × 47 мм. Устройство защищено от пыли по стандарту IP6KX, от влаги — по стандартам IPX7 и IPX9K. Возможна работа в широком температурном диапазоне.

Лидар обеспечивает дальность действия до 200 метров и поле обзора 120 × 25,4 градуса. Устройство способно регистрировать 1 536 000 точек в секунду, благодаря чему достигается высокая детализация. Немаловажное значение имеет простота интеграции в автомобили.

Модуль Hesai AT128 уже взяли на вооружение несколько китайских автобрендов, включая Li Auto, Pixel-J, HiPhi и Lotus China.

Отмечается также, что на сегодняшний день Xiaomi инвестировала в разработку технологий автопилотирования около $478 млн. Средства пошли на формирование команды исследователей из примерно 500 специалистов, покупку стартапов, партнёрские соглашения и пр.