Теги → лидар
Быстрый переход

Nissan поддержала Tesla в отказе от лидаров для робомобилей

Nissan Motor объявила в четверг, что для собственной технологии автономного вождения будет полагаться на радарные датчики и камеры вместо лидаров или сенсоров света из-за их высокой стоимости и ограниченных возможностей.

REUTERS/Pierre Albouy

REUTERS/Pierre Albouy

Японский автопроизводитель представил обновлённую технологию автономного вождения спустя месяц после того, как гендиректор Tesla Илон Маск (Elon Musk) назвал лидар «бесперспективной затеей», раскритиковав технологию за её дороговизну и бесполезность.

«В настоящее время у лидаров нет возможности превзойти потенциал новейших технологий в области радиолокации и камер», — сообщил журналистам на брифинге в штаб-квартире Nissan Тецуя Иидзима (Tetsuya Iijima), генеральный менеджер по разработке передовых технологий для автоматизированного вождения. Он отметил существующий дисбаланс между стоимостью и возможностями лидаров.

В настоящее время стоимость лидаров, которые выпускаются в ограниченных количествах, составляет немногим менее $10 000.  Вместе с тем технология развивается. Поначалу используя громоздкие вращающиеся устройства, размещённые на крыше автомобилей, разработчики лидаров затем перешли на более компактный форм-фактор. И теперь лидары можно размещать на других частях кузова автомобиля.

Ожидается, что в конечном итоге при массовом производстве их стоимость будет составлять порядка $200.

В настоящее время лидары используются при разработке систем автономного вождения такими компаниями, как General Motors, Ford Motor и Waymo.

Согласно данным Reuters по состоянию на март этого года, в течение последних трёх лет на разработку лидаров примерно 50 стартапами было направлено корпоративными и частными инвесторами более $1 млрд.

Volvo и Luminar представили лидар с высочайшей разрешающей способностью

Компания Volvo Cars и стартап Luminar в ходе проходящей в Лос-Анджелесе автомобильной выставки Automobility LA представили передовой лидар, который позволит вывести возможности машинного зрения робомобилей на новый уровень.

Лидар — один из основных элементов современных систем автопилотирования. Прибор посредством лазерного излучателя сканирует окружающее пространство, и на основе полученных данных формируется трёхмерная карта расположения объектов вокруг машины.

Новый лидар, созданный специалистами Luminar совместно с инженерами Volvo Cars, обладает высочайшей разрешающей способностью. Утверждается, что он позволит робомобилям лучше распознавать различные позы пешеходов в пространстве, в частности, определять отдельные конечности человека — руки и ноги.

Более того, новинка даёт возможность обнаруживать объекты на расстоянии до 250 метров, что гораздо дальше, чем у любых других лидаров, доступных в настоящее время.

Разработанный прибор позволит беспилотным автомобилям безопасно передвигаться в сложной дорожной обстановке на более высоких скоростях.

В Volvo Cars отмечают, что беспилотные технологии выведут безопасность дорожного движения на качественно новый уровень — далеко за пределы человеческих возможностей. Создание нового лидара будет способствовать появлению эффективной системы автопилотирования на коммерческом рынке. 

Kyocera совместила автомобильный лидар с видеокамерой

Компания Kyocera намерена вывести на рынок передовой сенсорный модуль для транспортных средств с системой автопилотирования.

Одними из ключевых элементов автопилота в его нынешнем виде являются камеры и лидары. Последние посредством лазерного излучателя сканируют окружающее пространство, и на основе информации об отражениях лучей составляется трёхмерная карта.

Kyocera объединила видеокамеру и лидар в одном устройстве. Утверждается, что подобное решение существенно повышает точность распознавания и определения местоположения различных объектов.

Важно отметить, что внутри лидара Kyocera не предусмотрено вращающихся частей. Это обеспечивает повышение надёжности по сравнению с традиционными решениями, а также позволяет уменьшить общие габариты.

Предполагается, что гибрид лидара и видеокамеры найдёт применение не только в автомобильной сфере, но и в области робототехники и в беспилотных летательных аппаратах.

Вывести новинку на коммерческий рынок компания Kyocera рассчитывает в 2022 или 2023 году. 

Испытан российский беспилотник с передовым лидаром

Компания ZALA AERO (входит в состав концерна «Калашников») сообщила об успешных испытаниях беспилотного летательного аппарата с системой воздушного лазерного  сканирования.

Речь идёт о тестировании дрона, оборудованного лидаром «от ведущего мирового производителя». Утверждается, что это первый отечественный беспилотный комплекс с использованием лазерного сканера подобного уровня.

Изображения ZALA AERO

Изображения ZALA AERO

До настоящего времени лазерное сканирование местности в России проводилось в основном с использованием пилотируемой авиации или наземных средств. Применение для этих целей беспилотников позволит снизить затраты и повысить гибкость использования аппаратуры.

Испытанная система обеспечивает высочайшую точность измерений габаритов объектов  — до 1 см. Другим преимуществом технологии является то, что она позволяет фиксировать одновременно и объекты на поверхности, и особенности рельефа. Кроме того, лазерное сканирование даёт возможность решать задачи ночью и в условиях пониженной видимости.

В составе комплекса применяются средства позиционирования GNSS (геодезического класса точности) и инерциальная навигационная система.

«Данные воздушного лазерного сканирования используются для создания трёхмерных моделей местности, ортофотопланов, виртуальных моделей городов, позволяют контролировать ход инженерных работ, определять уровень провисания проводов при мониторинге линий электропередач, обследовать состояние железных дорог и другой инфраструктуры», — отмечает ZALA AERO. 

Volvo поддержит разработку передовых лидаров для робомобилей

Инвестиционный фонд Volvo Cars Tech Fund приобрёл долю в стартапе Luminar, который специализируется на разработке высокотехнологичных сенсоров для беспилотных автомобилей.

Речь идёт прежде всего о передовых лидарах (LIDAR) — импульсных лазерах, позволяющих обнаруживать объекты в пространстве. Такие приборы являются одним из ключевых элементов систем автопилотирования. На основе информации об отражениях лучей составляется трёхмерная карта — с её помощью вычисляются точные расстояния до тех или иных объектов вокруг машины.

«Без таких технологий, как LIDAR, нам вряд ли удастся создать автомобиль с автоматическим управлением, который сможет безопасно и на высокой скорости передвигаться в сложных дорожных условиях», — говорит Volvo.

Сотрудничество с Luminar, как ожидается, поможет Volvo приблизиться к созданию полностью автономного автомобиля будущего. Передовые сенсоры с большим радиусом действия позволят автомобилям компании безопасно перемещаться в любых ситуациях.

Добавим, что о создании Volvo Cars Tech Fund стало известно в начале этого года. Цель фонда — инвестировать в перспективные технологические стартапы по всему миру. В его приоритете находятся стратегически важные технотренды, меняющие автомобильную индустрию: искусственный интеллект, электрификация, автономное вождение и мобильные сервисы. 

Cepton представила лидар Vista для беспилотных машин

Компания Cepton Technologies, один из поставщиков 3D-лидаров для автомобилей, на выставке NVIDIA GPU Technology Conference представила сенсор Vista. Новая модель уже стала доступна для автомобильных компаний.

По данным Cepton, Vista обладает лучшей в классе производительностью при сравнении с лидарами других компаний. Устройство сканирует пространство на 200 метров вперед с пространственным разрешением 0,2 градуса (эквивалент 120 линий). При этом Vista заметно компактнее большинства существующих аналогов и потребляет менее 10 Вт. Это позволяет незаметно интегрировать радар в кузов транспортного средства.

Vista является четвёртым лидаром, разработанным Cepton. Новинка построена на собственной платформе MMT (micro-motion technology) и относится к твердотельным лидарам, то есть внутри Vista не предусмотрено вращающихся частей.

Партнёры Cepton уже могут получить первые экземпляры Vista для разработки собственных беспилотных систем, но запуск полноценного серийного производства намечен на второй квартал 2018 года.

По словам представителей Cepton, лидар Vista может работать вместе с платформой NVIDIA DRIVE, отвечающей за обработку сигналов с сенсоров и камер.

Pioneer предоставит лидары для робомобилей на платформе NVIDIA

Компании Pioneer и NVIDIA намерены сотрудничать в области аппаратных компонентов для самоуправляемых автомобилей, о чём сообщают сетевые источники.

Речь идёт о совмещении платформы NVIDIA и 3D-лидара Pioneer. Такая связка позволит робомобилям «видеть» окружающее пространство и с высокой эффективностью формировать карту внешнего мира.

NVIDIA, напомним, в прошлом году представила платформу Xavier — суперкомпьютер на чипе для автономного транспорта будущего. Эта система характеризуется беспрецедентной производительностью и поддерживает важные для авторынка возможности обучения. Один автомобильный суперкомпьютер на базе Xavier с искусственным интеллектом сможет заменить DRIVE PX 2 с двумя SoC Parker и двумя GPU Pascal.

Что касается лидара, то это один из ключевых элементов систем автопилотирования в их нынешнем виде. Такой прибор посредством лазерного излучателя сканирует окружающее пространство. На основе информации об отражениях лучей составляется трёхмерная карта — с её помощью вычисляются точные расстояния до тех или иных объектов вокруг машины.

Выпуск платформы Xavier намечен на следующий год. Однако прототипы автомобилей с системой автопилотирования на этой аппаратной платформе появятся не ранее 2019–2020 гг. 

Velodyne: лидар VLS-128 может заменить все сенсоры в системе автопилотирования

Компания Velodyne представила передовой лидар, который, как ожидается, сможет вывести возможности автомобильных систем самоуправления на качественно новый уровень.

Лидар — один из ключевых элементов автопилота в его нынешнем виде. Этот прибор посредством лазерного излучателя сканирует окружающее пространство. На основе информации об отражениях лучей составляется трёхмерная карта — с её помощью вычисляются точные расстояния до тех или иных объектов вокруг машины.

До недавнего времени наиболее мощным лидаром Velodyne был прибор HDL-64 с 64 лазерными лучами. В новом устройстве с обозначением VLS-128 количество лучей увеличено в два раза — до 128. При этом габариты удалось уменьшить на 70 %.

Лидар нового поколения позволяет формировать карту окружающего пространства на расстоянии до 300 метров — это значительно превосходит показатель предшественника. К тому же возросло результирующее разрешение. Устройство подходит для использования в различных климатических условиях, в том числе в засушливых регионах и регионах с большим количеством осадков.

Новый лидар, по заявлениям Velodyne, обладает настолько высокой производительностью и точностью, что, по сути, способен заменить все другие датчики в системе автопилотирования.

Правда, Velodyne предпочитает не говорить о стоимости новинки. Но нужно отметить, что устройства HDL-64 на первых порах стоили около $70 тыс. Так или иначе, но лидар VLS-128 появится в экспериментальных робомобилях в начале следующего года. 

Стартап из Мюнхена собрал $4,25 млн на завершение разработки доступного лидара

Стартап из Мюнхена Blickfeld, разрабатывающий недорогую систему обнаружения, идентификации и определения дальности с помощью света (LiDAR, лидар), которая позволит автономным транспортным средствам «видеть» окружающий мир, собрал $4,25 млн в ходе раунда посевного финансирования.

Этот раунд возглавила компания Fluxunit, венчурное подразделение производителя осветительной техники Osram. Также в нём участвовали фирмы High-Tech Gründerfonds, Tengelmann Ventures и Unternehmertum Venture Capital Partners. Привлечённые средства будут направлены на ускорение разработки технологий компании. Для этого предполагается, в частности, нанять большее число инженеров. Первые испытания системы лидара компания Blickfeld проведёт совместно с автопроизводителями в начале 2018 года.

Лидар считается одним из ключевых компонентов в самоуправляемом автомобиле, эффективно действуя в качестве органа зрения транспортного средства, позволяя ему «видеть и понимать мир». Технология лидара также используется в автономных роботах и ​​беспилотных летательных аппаратах.

В отличие от лидаров других компаний, в системе Blickfeld используются в основном уже имеющиеся в продаже компоненты, что позволяет запустить её массовое производство с минимальными издержками и низкой себестоимостью, удовлетворяя вместе с тем высоким требованиям к эксплуатационным характеристикам.

Сообщается, что Blickfeld, основанная Флорианом Пети, Матиасом Мюллером и Рольфом Войтехом из Мюнхенского технического университета, использует запатентованную технологию сканера, которая позволяет создавать высококачественные трёхмерные карты и объединяет лучшее из производства полупроводников и уже разработанных концепций лидара. Как утверждает стартап, именно этот подход даёт возможность «устранить разрыв между сегодняшними дорогостоящими системами и потребностями автомобильного массового рынка».

General Motors купила разработчика лидара Strobe

Компания General Motors объявила о заключении соглашения о покупке калифорнийской технологической компании Strobe, специализирующейся на разработке технологии лидара.

REUTERS/Andres Martinez Casares

REUTERS/Andres Martinez Casares

«Технология Strobe ... значительно снизит расходы и расширит возможности наших автомобилей, что позволит нам быстрее выполнить нашу миссию по развертыванию беспилотных автомобилей в необходимых объёмах», — отметил основатель и гендиректор Cruise Automation Кайл Фогт (Kyle Vogt) в своём заявлении. Стоимость сделки не раскрывается.

SFGate

SFGate

Strobe разрабатывает свою собственную версию лидара, одного из ключевых датчиков, используемых самоуправляемыми автомобилями для того, чтобы распознать окрестности. Эксперты утверждают, что снижение стоимости и повышение точности этих датчиков являются одним из основных факторов, которые могут позволить производить самоходные автомобили на должном уровне в массовых объёмах.

Сейчас разгорается жёсткая конкуренция между крупными автопроизводителями за то, чтобы первым вывести на рынок автономные автомобили. Ожидается, что полностью самоуправляемые автомобили появятся на рынке в ограниченных объёмах в 2020 году. General Motors и её конкурент в США Ford Motor объявили о поставленной задаче начать продажу самоуправляемых автомобилей в 2021 году.

Delphi намерена наделить автопилот твердотельным лидаром Innoviz

Компания Delphi заключила партнёрское соглашение с молодой израильской фирмой Innoviz Technologies, специализирующейся на разработке лидаров.

Лидар — один из ключевых элементов систем автопилотирования в их нынешнем виде. Этот прибор посредством лазерного излучателя сканирует окружающее пространство. На основе информации об отражениях лучей составляется трёхмерная карта — с её помощью вычисляются точные расстояния до тех или иных объектов вокруг машины.

Современные лидары стоят весьма дорого, к тому же зачастую их нельзя назвать компактными. Delphi за счёт партнёрства с Innoviz Technologies рассчитывает решить эти проблемы.

Израильская компания занимается созданием твердотельных лидаров. Ожидается, что такие устройства будут обладать относительно небольшими размерами и стоить гораздо дешевле нынешних приборов. Поставки рабочих образцов лидаров Innoviz Technologies рассчитывает начать к 2019 году.

Заключенное соглашение предусматривает некоторые инвестиции в Innoviz Technologies со стороны Delphi, но финансовые детали держатся в секрете.

Добавим, что Delphi активно занимается развитием технологий автопилотирования. Ранее, в частности, были успешно испытаны робомобили на базе кроссоверов Audi. Кроме того, Delphi имеет опыт сотрудничества с Mobileye — в прошлом году компании объединились в разработке системы полностью автономного управления транспортными средствами. Delphi ранее также предоставила прототип компьютерной платформы концерну BMW. 

Первые фото самоуправляемых грузовиков Waymo

Компания Waymo (холдинг Alphabet), специализирующаяся на разработке автономных автомобилей, сообщила ранее в этом месяце, что помимо легковых робомобилей занимается разработкой самоуправляемых грузовиков.

В Сети появились первые фото самоуправляемых фур Waymo, присланные анонимным источником ресурса jalopnik.com. В качестве платформы для тестирования компанией был выбрана модель Peterbilt 579, оснащённая, по всей видимости, автоматической коробкой передач.

Судя по фото, оборудование для автономного вождения на грузовиках ничем не отличается от установленного на самоуправляемых минивэнах Chrysler Pacifica. На багажнике на крыше кабины Peterbilt 579 размещён лидар и четыре ультразвуковых датчика — по два с каждой стороны, чтобы охватывать пространство перед грузовиком и сзади него. Радар, похоже, размещён ниже, в центре переднего бампера.

Возможно, есть дополнительные датчики сбоку и сзади грузовика, установленные на прицепе, но это нельзя подтвердить исходя из данных снимков.

Транспортировка на дальние расстояния является наиболее вероятным направлением для использования автономных транспортных средств. Хотя многие предполагают, что это приведет к потере рабочих мест у дальнобойщиков, вряд ли исчезнет потребность в присутствии в кабине грузовика человека, который может понадобиться в случае нештатной ситуации, а также будет заниматься связью, безопасностью, заправкой и другими обязанностями.

Waymo обвинила Uber в сокрытии украденной технологии лидара

В ходе подготовки к слушаниям о предварительном судебном запрете компания Waymo, входящая в холдинг Alphabet, добавила в пятницу новые претензии в свой иск против Uber, утверждая, что её конкурент утаил информацию об украденной у неё технологии, которую использует при разработке собственных систем.

В настоящее время идёт судебный процесс по иску Waymo против Uber, в котором дочка Alphabet утверждает, что Энтони Левандовски, бывший сотрудник Google, похитил конфиденциальный материал и использовал его для запуска проекта по созданию самоуправляемого автомобиля в Uber.

Uber заявила ранее в этом месяце, что её система лидара под кодовым названием Fuji не готова и поэтому не используется в её собственных автомобилях, которые полагаются вместо этого на коммерческие системы, предоставленные Velodyne.

PCMag UK

PCMag UK

Теперь Waymo утверждает, что Uber работала над ещё одной системой, которая более близко копирует дизайн Waymo (лидар Waymo полагается на однолинзовую систему, а Fuji использует несколько линз). В связи с этим Waymo обвинила Uber в сокрытии второго, безымянного проекта от суда. «Они скрыли устройство», — заявили адвокаты Waymo.

Представитель Uber сообщил ресурсу TechCrunch, что эта вторая система так и не превратилась в полностью реализованный прототип, представляя собой лишь несколько отдельных компонентов. Эти части были продемонстрированы Waymo.

О втором устройстве стало известно в ходе дачи показаний сотрудником Uber. 13 апреля Ашеем Линавал, инженер-электрик Uber, ранее работавший в Google и 510 Systems, компании Энтони Левандовски, сообщил на заседании суда, что он работал над двумя системами лидара для Otto Fuji. 

Waymo снизила стоимость ключевого компонента автопилота на порядок

Компания Waymo рассказала о прогрессе в разработке компонентов передовой системы автопилотирования на основе лидаров — комплексов получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем.

Напомним, что Waymo образована на основе проекта по разработке робомобилей Google. Фирма ориентирована прежде всего на технологии автоматического управления. Предполагается, что они будут применяться на транспортных средствах сторонних производителей автомобилей.

В Waymo сообщили, что несколько лет назад, когда Google начинала исследования в области робомобилей, стоимость лидара могла достигать $75 000. Теперь благодаря собственным разработкам компании цена такого блока снизилась на порядок — до $7500. А это означает, что система может устанавливаться на коммерческие автомобили без запредельного увеличения их стоимости.

Кроме того, компания Waymo объявила о разработке двух новых сенсорных блоков на основе лидаров. Если раньше использовался модуль среднего диапазона действия, то теперь вместе с ним могут применяться модули ближнего и дальнего диапазонов. Это улучшит возможности автопилота по детектированию и распознаванию объектов вокруг транспортного средства.

Добавим, что проект робомобилей Google стартовал в 2009 году. До сих пор тестировались самоуправляемые автомобили Lexus, а также собственные прототипы. В общей сложности робомобили компании проехали на автопилоте уже 3,6 млн километров. В нынешнем году начнутся испытания самоуправляемых минивэнов Chrysler Pacifica Hybrid. 

Следы жизни на Марсе предлагается искать при помощи лидара

Не исключено, что автоматические аппараты следующего поколения для исследования Марса и других объектов Солнечной системы будут оснащаться специальными приборами на основе лидара для поиска следов жизни.

Лидар — комплекс получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем, использующих явления отражения света и его рассеяния в прозрачных и полупрозрачных средах. В настоящее время лидары являются одной из составляющих оборудования робомобилей. Кроме того, технология используется военными для анализа воздуха на предмет содержания опасных веществ.

Новый прибор для поиска жизни на других планетах проектируется специалистами Центра космических полётов Годдарда (Гринбелт, Мэриленд, США). Система получила название BILI — сокращённо от Bio-Indicator Lidar Instrument.

Предполагается, что прибор будет устанавливаться на мачте инопланетного ровера. При обнаружении пылевых облаков или потоков лидар активирует специальные ультрафиолетовые лазеры. Это заставит флуоресцировать некоторые частицы внутри «подсвеченной» области, что позволит сделать вывод о наличии органических соединений.

Учёные говорят, что система BILI даст возможность осуществлять анализ с расстояния в несколько сотен метров. При этом специалисты смогут оценить возраст органических частиц в случае их обнаружения. 

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥