Три месяца назад робототехнический стартап Figure «устроил на работу» в почтовое отделение своего передового гуманоидного робота Helix. Сегодня представители компании подробно рассказали о накопленном за это время опыте и успехах робота в сортировке посылок. Однако при просмотре опубликованного компанией почти часового видеоролика мы заметили множество ошибок, совершаемых Helix. Пожалуй, свои посылки мы ему пока доверить не готовы.

Источник изображений: Figure

«Теперь Helix может обрабатывать более широкий спектр упаковок и приближается к ловкости и скорости человеческого уровня, приближая нас к полностью автономной сортировке посылок. Этот быстрый прогресс подчёркивает масштабируемость основанного на обучении подхода Helix к робототехнике, который быстро переносится в реальное применение», — так оценил успехи робота представитель Figure. По его словам, за счёт масштабирования данных и усовершенствования архитектуры возможности Helix существенно повысились:

• Освоены новые типы упаковок, такие как полиэтиленовые пакеты и плоские конверты.
• Пропускная способность возросла на 20 % до 4,05 секунд на упаковку при сохранении точности.
• Улучшилось распознавание штрих-кодов с 70 до 95 процентов.
• Робот демонстрирует адаптивное поведение, разглаживая складки для улучшения считывания штрих-кодов.
• Модуль памяти зрения обеспечивает Helix доступ к истории прошлых состояний.
• Обратная связь по усилию обеспечивает более точный захват и манипулирование посылками.

Помимо стандартных жёстких коробок система теперь обрабатывает полиэтиленовые пакеты, мягкие конверты и другие деформируемые или тонкие посылки. Эти предметы могут складываться, мяться или изгибаться, что затрудняет захват и распознавание этикеток. Helix решает эту задачу, корректируя стратегию захвата на лету — например, отбрасывая мягкий пакет для его динамического переворота или используя специальные захваты для плоских почтовых отправлений.

Робот должен поворачивать упаковку штрих-кодом вниз для сканирования. Helix старается расправить пластиковую упаковку, чтобы сканер смог успешно считать штрих-код. Такое адаптивное поведение подчёркивает преимущества сквозного обучения — робот выполняет действия, которые не были жёстко запрограммированы, чтобы компенсировать несовершенства упаковки.

Многие достижения стали возможны благодаря целенаправленным улучшениям визуально-моторной политики робота. Он получил новые модули памяти и машинного зрения, что позволило ему лучше воспринимать состояние окружающей среды и быстро адаптироваться к изменениям ситуации.

Helix оснащён модулем неявной визуальной памяти, который обеспечивает поведение с учётом текущего состояния — робот запоминает, какие стороны упаковки он уже осмотрел, либо какие зоны конвейера свободны. Модуль памяти помогает устранять избыточные движения, давая Helix ощущение временного контекста и позволяя ему действовать более стратегически при выполнении многошаговых манипуляций.

Отслеживание истории недавних состояний позволяет роботу осуществлять более быстрое и реактивное управление. В результате ускоряется реакция на неожиданности и помехи: если пакет смещается или попытка захвата оказывается неудачной, Helix корректирует движение «на лету». Это значительно сократило время обработки каждого пакета.

Helix использует аналог человеческого осязания благодаря интегрированной обратной связи по усилию. Робот способен определить момент соприкосновения с объектом и использовать это для модуляции движения, например, приостанавливая опускание при контакте с конвейерной лентой.

Хотя основной задачей Helix в логистическом сценарии является автономная сортировка, он легко адаптируется к новым взаимодействиям. Например, протянутая к нему рука человека интерпретируется как сигнал к передаче предмета: робот отдаёт посылку, а не размещает её на конвейере — подобное поведение заранее явно не программировалось, система самостоятельно обучилась ему.

«Helix неуклонно масштабируется в плане ловкости и надёжности, сокращая разрыв между освоенными роботизированными манипуляциями и требованиями реальных задач. Мы продолжим расширять набор навыков и обеспечивать стабильность на ещё больших скоростях и рабочих нагрузках», — заявил представитель Figure.

В реальности всё далеко не так радужно, как описывают маркетологи Figure — по следующим ссылкам можно увидеть, что робот совершает много ошибок, путается, роняет посылки и порой откровенно зависает. Так что какое-то время «кожаные мешки» на этой работе ещё будут востребованы. Но, учитывая нынешние темпы развития робототехники и бум искусственного интеллекта, почтовым служащим пора подумать о смене профессии.

Amazon, с её огромной империей складов и центров по комплектации заказов, стремится к максимальной автоматизации процесса подготовки посылок. В то же время принцип хранения множества видов продукции, вперемешку на общих многоярусных стеллажах, затрудняет извлечение нужного товара роботами, оставляя людям довольно изнуряющую работу на складе. Помочь с этим обещает новый робот Amazon с чувством осязания, который может определять товары на ощупь.

Источник изображения: ИИ-генерация Grok 3/3DNews

На днях в центре обслуживания клиентов в Гамбурге, Германия, компания представила робота Vulcan. Утверждается, что такой робот уже работает на этом предприятии, а также на одном в Спокане, штат Вашингтон, США. Благодаря датчикам на подвижных шарнирах на конце манипулятора с присоской робот способен тактильно чувствовать края и контуры товара. Это позволяет ему на ощупь различать товары на нижних и верхних полках, куда доступ человеку затруднён. Система распознавания работает совместно с искусственным интеллектом, что помогает ей обучаться.

«Amazon хранит в контейнерах много разных товаров, поэтому необходимо покопаться в них, чтобы извлечь определённый предмет для выполнения заказа, — поясняет Кен Голдберг (Ken Goldberg), робототехник из Калифорнийского университета в Беркли. — До сих пор это было очень сложно, поэтому мне любопытно увидеть новую систему».

Как признаются в Amazon, компания создала программную интерпретацию крутящего момента с датчиков «руки» робота и увязала показания с ИИ. Эти данные включили в контур управления и прогнозирования движений, добившись неплохого результата.

Впрочем, в компании понимают, что 100-процентной автоматизации производства на складе достичь будет нереально. В Amazon будут считать полным успехом, если работы по комплектации заказов будут автоматизированы хотя бы на 75 %. На складах компании роботы будут сотрудничать с людьми, дополняя друг друга и помогая оптимизировать работу. Например, люди помогают роботам восстанавливать ориентацию в случае тех или иных сбоев или при исполнении неправильно принятых программой алгоритмов. Взаимовыручка и помощь.

Ведущий китайский авиастроительный концерн AVIC провёл первые лётные испытания опытного грузового беспилотника самолётного типа. Двухмоторный грузовой дрон со взлётной массой 2 т способен доставить 700 кг полезной нагрузки на 520 км со скоростью до 300 км/ч. В разработке также находятся 5- и 10-т дроны, которые со временем изменят логистику в Китае и во всех заинтересованных странах.

Источник изображения: AVIC

В Китае около трёх лет назад власти страны начали менять законодательство с целью создать «экономику малых высот». Согласно меняющейся политике, например, дроны должны стать ключевым инструментом для доставки грузов на средние расстояния на высотах менее 3000 м. К таковым, к примеру, относится первый грузовой дрон компании DJI — модель FlyCart 30, отметившийся опытной доставкой грузов на Эверест. Но не DJI единой силён Китай. В стране работают ещё свыше 2300 компаний, разрабатывающих дроны, а ассортимент этой продукции преодолел планку в 1000 разновидностей товара.

Сосредоточение в Поднебесной производителей электроники, литиевых аккумуляторов и добычи и переработки сырья делает выпуск комплектации максимально недорогим. При должном контроле китайские дроны сочетают низкую стоимость и высокое качество, поэтому эта отрасль бурно развивается в стране и выходит за её границы. В 2023 году только в Китае рынок гражданских беспилотников достиг 117,4 млрд юаней ($16,2 млрд), что на 32 % больше по сравнению с аналогичным периодом прошлого года. Темп развития этого рынка набирает обороты и будет только ускоряться.

Авиационная промышленная корпорация Китая (AVIC), как один из гигантов китайского авиастроения, стремится быть во главе процесса. Возможности конгломерата и его связи с национальным авиационным регулятором позволяют быстрее и проще организовывать испытания экспериментальной техники и, следовательно, скорее доводить разработки до уровня коммерческой зрелости. Так, опытный грузовой беспилотник HH-100 был испытан на аэродроме общего назначения в эксплуатируемом воздушном пространстве, что само по себе говорит о многом. В дальнейшем концерн обещает поднять в воздух в два и в пять раз более тяжёлые машины. Экспресс-доставка грузов больше никогда не будет прежней. Кстати, эти же дроны обещают приспособить для тушения лесных пожаров. Но это будет уже другая история.

Наконец, это просто красиво. Хотя беспилотник HH-100 выглядит как ящик с крылышками, он вполне грациозен в полёте.

Стартовал совместный проект «Почты России» и компании «ЭвоКарго» по внедрению высокоавтоматизированных транспортных средств (ВАТС). В течение месяца тестовый электрический грузовик Evocargo N1 будет перевозить почтовые отправления в логистическом центре «Внуково-2». Автомобиль способен перевозить грузы массой до 2 т, автономность полностью заряженного грузовика достигает 200 км.

Источник изображения: Почта России

Перед полевыми испытаниями специалисты «ЭвоКарго» создали цифровую трёхмерную модель территории логистического центра и «обкатали» электромобиль в виртуальном пространстве. Теперь настал этап реальных испытаний — грузовик в течение месяца в автоматическом режиме будет перевозить почтовые отправления на территории логистического центра.

Источник изображений: ЭвоКарго

Грузовик оборудован системой автономного вождения пятого поколения, которая точно определяет положение электромобиля в пространстве, рассчитывает предельную скорость для безопасного перемещения и прогнозирует маршрут с учётом реальных погодных условий и окружающей среды. За безопасность движения отвечает комплексная мультисенсорная система, использующая машинное обучение. Диспетчеру для контроля за работой грузовика достаточно обычного ноутбука, выделенное рабочее место не требуется.

«Применение автономных транспортных средств позволяет исключить человеческий фактор при выполнении рутинных задач, тем самым обеспечивая бесперебойную работу компании. Для Почты России важно обеспечить высокий уровень предоставления услуг нашим клиентам как в России, так и за рубежом. Этого невозможно достичь без применения современных технологий в транспорте и логистике в целом», — заявил заместитель генерального директора «Почты России» Игорь Тушаковский.

«Наш сервис призван оптимизировать логистику и способствует трансформации “Почты России” в цифровую компанию. Помимо экономического эффекта в виде снижения операционных затрат, автономный электротранспорт позволит повысить контроль за перевозками посредством сбора и анализа данных в электронном виде, а также сократить воздействие на окружающую среду, внося вклад в ESG-повестку», — добавил коммерческий директор «ЭвоКарго» Василий Жуков.

На международной выставке Modex в Атланте внимание специалистов привлек молодой стартап Reflex Robotics. Презентация их робота на колёсах, способного самостоятельно доставать закуски с полок, стала кульминацией выставки. Демонстрация скорости и точности работы машины, вкупе с раздачей бесплатных угощений, привлекла интерес массы посетителей.

Источник изображений: Brian Heater / TechCrunch

На протяжении всей недели Modex, проходившей в просторных залах Georgia World Congress Center в Атланте, Reflex Robotics привлекал внимание публики к своему стенду. Уникальная демонстрация включала в себя выполнение запросов посетителей роботом Reflex, который с лёгкостью извлекал указанные предметы с полок. Эта интерактивность, подкреплённая предложением бесплатных закусок и напитков от компании, сделала их демонстрацию особенно привлекательной.

Конструкция робота Reflex — это результат инженерного искусства, созданного командой стартапа. Система оснащена мобильной базой на колёсах и «туловищем», закреплённым на основании, которое позволяет рукам и датчикам динамически перемещаться вверх и вниз. Это обеспечивает высокую манёвренность робота и его способность доставать до объектов на разной высоте, делая его необычайно ловким даже в условиях ограниченного пространства.

Дистанционное управление позволяет оператору манипулировать действиями робота из любой точки, сталкиваясь лишь с потенциальными задержками сигнала на больших расстояниях. Ритеш Рагавендер (Ritesh Ragavender), сооснователь и руководитель Reflex Robotics, сравнивает интерфейс Reflex с управлением в видеоиграх, отмечая приближение функциональности робота к человеческой эффективности.

С развитием технологий робот Reflex будет становиться всё более самостоятельным, сокращая необходимость в постоянном контроле со стороны оператора. В будущем роль человека сместится в сторону наблюдения и вмешательства в исключительных случаях. Однако на данный момент соотношение операторов и роботов составляет 1:1. По мнению Рагавендера, к началу следующего года компания улучшит это соотношение до 1:2 в складских помещениях и сторонних логистических компаниях.

На Modex был продемонстрирован робот второго поколения, и сейчас эти машины активно тестируются среди потенциальных клиентов, включая компании с мировым именем. В этом году Reflex Robotics планирует выпустить всего от 10 до 20 роботов Reflex, а в следующем их число должно достичь уже сотни.

Стоимость новинки на сегодняшний день составляет менее $50 000, что делает технологию доступной для широкого круга предприятий. Ожидается, что дальнейшее масштабирование производства позволит существенно снизить финансовые барьеры для внедрения подобных роботизированных решений в бизнес-процессы.