Когда речь заходит об автономном транспорте, в первую очередь говорят об автомобилях, автобусах и грузовиках. Но для таких городов, как Амстердам, водные магистрали являются актуальным способом передвижения людей и транспортировки грузов. Недавно исследователи Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) провели в Амстердаме испытания прототипа «роболодки» Roboat II.

Роболодка» длиной 2 м и весом 50 кг в течение трёх часов передвигалась по каналам Амстердама, после чего вернулась в исходную точку с погрешностью всего 0,17 м. Заметим, что протестированный прототип вдвое меньше по размерам транспортного средства, которое планируется построить в итоге.

Над этим проектом MIT работает вместе с исследовательским институтом Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions (AMS) последние пять лет. Первая публичная демонстрация прототипа «роболодки» прошла в октябре 2018 года. Roboat II — вторая версия автономной лодки, созданная в рамках проекте, отличающаяся от первого варианта более высокой грузоподъёмностью. Ещё одно важное отличие — она может перевозить пассажиров.

Судно оснащено четырьмя гребными винтами, лидаром, ресивером GPS и другими датчиками, которые позволяют ему двигаться в любом направлении. Оно имеет регулируемую конструкцию для перевозки как груза, так и людей (вместимость — два человека).

Roboat II использует обновлённый алгоритм одновременной локализации и построения карты (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM). Как только поставлена задача, алгоритм автоматически составляет график движения лодки на основе таких факторов, как погода и трафик.

Благодаря своей модульной конструкции, «роболодка» может выступать в качестве ведущего судна для флота автономных лодок при перевозке больших объёмов грузов по каналам города. Для осуществления связи между лодкой-лидером и ведомыми лодками исследователи используют так называемую «распределённую систему управления».

Следующий шаг — строительство более крупной, 4-метровой версии автономной лодки, способной перевозить 4–6 пассажиров. В дополнение к этому, команда исследователей хочет улучшить обнаружение и идентификацию объектов в реальном времени, чтобы можно было решать более сложные сценарии, которые могут возникнуть на городских водных путях. Кроме того, она хочет создать адаптивные элементы управления, чтобы внутренняя структура лодки изменялась в зависимости от размещённого на ней груза.

Американская компания Triton Submarines представила туристическую подводную лодку DeepView 24, которая позволит туристам погружаться на глубину до 100 метров и наслаждаться панорамным видом на дно морей и океанов. Любители водного мира смогут рассматривать подводных обитателей внутри огромной прозрачной трубы, высоты которой достаточно, чтобы стоять в полный рост.

Подводная лодка оснащена кондиционером и вмещает в себя 24 пассажиров и двух пилотов. Длина лодки равна 15,4 метрам, масса составляет 55 000 килограммов. Аппарат регулирует глубину погружения при помощи основного 4000-килограммового и дополнительного 1800-килограммового балластов. Для движения используются два основных двигателя мощностью 27 лошадиных сил и четыре вспомогательных двигателя Vertran мощностью 17 лошадиных сил.

Для питания электричеством используется относительно дешёвый свинцово-кислотный аккумулятор, потому что для питания аппарата не требуется много энергии. К тому же, компании была важна безопасность аппарата, поэтому использование литий-ионных аккумуляторов было нежелательным из-за высокого риска возгорания. Отказ от литий-ионного аккумулятора позволил компании снизить стоимость лодки. Энергии аккумулятора хватает на 14 часов подводного туризма со скоростью движения около 5,5 км/ч.

После погружения на большую глубину пилоты могут осветить окружающее пространство десятью светодиодными фонарями общей мощностью 20 000 люменов. Управление подводной лодкой максимально упрощено, поэтому пилоты используют только сенсорный дисплей и контроллер. При возникновении проблем, пилоты могут взять управление внутренними системами лодки в свои руки.

Подводная лодка DeepView 24 разработана по заказу вьетнамской сети курортов и парков развлечений Vinpearl. Туристы смогут погрузиться под воду уже в декабре 2020 года, неподалёку от вьетнамского острова Хон Тре. Помимо представленного аппарата DeepView 24, компания Triton планирует выпустить модификации, вмещающие в себя от 12 до 66 пассажиров.

В то время как в большинстве городов набирают обороты испытания самоуправляемых автомобилей, Амстердам больше интересуется автономными лодками. Голландский город не зря получил титул «Северной Венеции», так как около четверти его площади занимает водная гладь огромной сети из сотен километров каналов.

У властей Амстердама есть собственные идеи по поводу роботизированных лодок, курсирующих по этим водным путям. Воплотить их в жизнь поможет сотрудничество с Массачусетским технологическим институтом, специалисты которого работают над созданием «роболодок».

Идея состоит в том, чтобы оснастить небольшие суда датчиками, пропеллерами, микроконтроллерами, GPS-ресиверами, камерами и другим оборудованием, и с их помощью осуществлять транспортировку по требованию товаров и людей. Как ожидается, это позволит очистить задыхающиеся от дорожных пробок улицы Амстердама.

Разработчики предполагают, что можно будет также соединять несколько роботизированных лодок воедино, образуя временные пешеходные мосты, плавучие сцены для выступлений артистов и даже плавучие торговые площадки.

В Великобритании выбрали район у южного побережья между Портсмутом и Островом Уайт, находящийся в проливе Те-Солент, в качестве зоны для предстоящих испытаний автономных кораблей и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).

Оборонная британская компания BAE Systems объявила, что этот район станет испытательным стендом для тестирования БПЛА, автономных судов и подводных лодок, которые можно будет проверять здесь в полной безопасности. Данные типы автономных транспортных средств считаются жизненно важными для будущего оборонной промышленности, а также нефтегазового сектора и поисково-спасательных операций.

Организация Solent Local Enterprise Partnership (LEP) совместно с компаниями ASV Global (ASV), Blue Bear Systems Research, Marine Electronic Systems (MES), SeeByte и Саутгемптонским университетом получила грант правительства в размере £457 000 для разработки и развёртывания тестовой зоны. Всего в этот проект, первый подобного рода в Великобритании, будет инвестировано £1,5 млн.

Как ожидается, первые испытания беспилотных транспортных средств пройдут одновременно в разных частях пролива в октябре этого года. По данным The Telegraph, BAE Systems проведёт в этом районе испытания двух автономных лодок и целого ряда беспилотных летательных аппаратов с неподвижным крылом, в то время как партнёрские компании будут тестировать здесь свои автономные суда, дроны и подводные беспилотные аппараты. Для управления транспортными средствами будут использоваться два центра управления, оснащённые радаром и другим оборудованием связи.

В октябре прошлого года Королевские военно-морские силы Великобритании проводили операцию «Беспилотный воин» (Unmanned Warrior), в ходе которой одновременно тестировалось более 50 автономных и полуавтономных аппаратов. 

У России в скором времени может появиться первая в мире атомная подводная лодка гражданского назначения. Об этом сообщает сетевое издание «РИА Новости», ссылаясь на заявления руководителя проектной группы направления физико-технических работ Фонда перспективных исследований Виктора Литвиненко.

Субмарина, как ожидается, будет применяться прежде всего для поиска полезных ископаемых подо льдами Арктики. Судно сможет брать на борт экипаж в составе 40 человек, а время автономного плавания будет достигать 90 суток.

Вместо пусковых установок подводная лодка получит роботизированные комплексы с автономными необитаемыми подводными аппаратами, которые будут обеспечивать сейсморазведку. Отмечается, что это уникальные технологические решения, которые помогут решать серьёзные задачи по освоению шельфа.

Подводный комплекс сейсморазведки разработан ЦКБ «Рубин». Длина подводной лодки составит 135,5 метра, ширина — 14,4 метра. Субмарина сможет погружаться на глубину до 400 метров, а скорость будет достигать 12,6 узла (около 23 км/ч).

По словам господина Литвиненко, сейчас заканчивается аванпроектирование комплексов по заказу Фонда перспективных исследований. О сроках реализации проекта ничего не сообщается. 

Бренд Lexus представил собственное видение того, какой может быть скоростная яхта премиум-класса. Анонсированный концепт получил название Sport Yacht.

Силовая часть судна базируется на двух бензиновых двигателях V8 с рабочим объёмом 5,0 литра. В основу этих агрегатов положен мотор 2UR-GSE, устанавливающийся на такие автомобили Lexus, как купе Lexus LC 500 и Lexus RC F.

В случае Sport Yacht каждый из двигателей выдаёт мощность в 440 лошадиных сил. Это позволяет судну длиной 12,7 метра развивать скорость в 43 узла (около 80 км/ч).

Носовое подруливающее устройство с джойстиком облегчает швартовку яхты.

Кокпит оборудован штурвалом со встроенным дисплеем и большим экраном, на котором отображается различная информация. Яхта наделена GPS-системой, радиолокатором и сонаром.

Сиденье капитана имеет электрическую регулировку, а его подлокотники опускаются, превращаясь в откидные сиденья по бокам для особых гостей.

Судно способно брать на борт восемь человек. В их распоряжении — каюта с отделкой высококачественными материалами, удобными диванами, кондиционером и развлекательной системой. Последняя включает модули Wi-Fi, а также акустику премиум-класса.

Камбуз оснащён двухкомфорочной плитой, раковиной и встроенным холодильником; в красиво оформленной передней части имеется душ.

Впрочем, Lexus Sport Yacht на данный момент — это не более чем любопытный концепт. Продавать яхту на коммерческом рынке не планируется. 

Итальянская компания Jet Capsule, специализирующаяся на создании небольших яхт, представила проект необычного плавающего дома под названием UFO 2.0.

Имя водного жилища расшифровывается как Unidentified Floating Object (неопознанный плавающий объект) — по аналогии с Unidentified Flying Object (НЛО). Судно действительно внешне напоминает классическую «летающую тарелку».

Конструкция UFO 2.0 предполагает наличие трёх ярусов. На верхнем расположатся место штурмана, рабочий стол и пр. Там же предлагается установить гидромассажную ванну.

Основной ярус предусматривает наличие кухни и большой ванной комнаты. Внешняя площадь «тарелки» будет занята различными зонами отдыха, лежаками и пр.

Наконец, нижний ярус планируется сделать подводным. Там расположится спальня, через окна которой хозяева и гости жилища смогут любоваться морскими обитателями.

Энергию судно будет получать за счёт многочисленных солнечных батарей, ветрогенераторов и гидротурбин.

Два двигателя позволят кораблю развивать скорость до 9 узлов (около 16 км/ч). Основные элементы конструкции планируется изготавливать из углеродного волокна и стекловолокна. Диаметр тарелки составит до 20 метров.

Средства на создание судна авторы проекта рассчитывают собрать с помощью краудфандинговой программы, которая вскоре должна быть представлена на площадке Kickstarter. 

Компания Yamaha представила полностью автономную лодку Breeze10, предназначенную для исследования водоёмов — в частности, для оценки состояния дамб.

В движение судно приводится электрическим мотором мощностью 0,5 кВт, который питается от блока литий-ионных аккумуляторов ёмкостью 20 А·ч. Кроме того, на борту присутствует 1,6-киловаттный генератор. Заявленное время нахождения в автономном плавании достигает шести часов.

Для ориентации на воде используются глобальная спутниковая система навигации и данные об азимутальном угле. Пройденные маршруты могут сохраняться для последующего повторного инспектирования.

В оснащение судна входит гидролокатор (сонар) — средство звукового обнаружения подводных объектов с помощью акустического излучения.

Лодка может работать в трёх режимах: исключительно на автопилоте, с дистанционным управлением и при непосредственном участии человека, находящегося на борту. Максимально развиваемая скорость невысока — 4  узла, или приблизительно 7,2 км/ч.

Габариты судна составляют 3,21 × 1,17 × 0,89 метра. Оно может эксплуатироваться на мелководье. 

Французская автомобилестроительная компания Bugatti, входящая в состав немецкого концерна Volkswagen AG, и американская фирма Palmer Johnson представили дизайн скоростной яхты под названием Niniette.

При создании новинки планируется использовать такие материалы, как углеродное волокно, титан и дерево. Судно получит двухтоновую окраску.

Выпускать Niniette партнёры намерены в трёх вариантах — PJ42, PJ63 и PJ88. Цифры в обозначениях соответствуют длине в футах, или соответственно 13, 19 и 27 метров.

Для капитана яхты будет оборудовано удобное место с центральным расположением. В задней части судна предусмотрены два лежака для отдыха и принятия солнечных ванн.

Известно, что Niniette сможет передвигаться по водной глади со скоростью до 38 узлов, или 70 км/ч.

Интерьер яхты Bugatti и Palmer Johnson пока не показывают, но можно с уверенностью сказать, что внутреннее пространство выполнено в люкс-стиле. Приобрести Niniette можно будет по цене от 2 млн евро. 

Компания Uber запустила в Стамбуле сервис UberBOAT по вызову в качестве такси скоростных лодок.

Сообщается, что появление службы приурочено к годовщине работы Uber в Стамбуле — крупнейшем городе Турции, главном торговом и промышленном центре страны. Партнёром Uber в рамках данного проекта стала компания Navette.

Сообщается, что находясь на побережье, пользователи увидят в мобильном приложении опцию вызова лодки. Если поблизости есть свободное судно, можно будет сделать заказ. В настоящее время сервис позволяет вызывать быстроходные лодки, рассчитанные на перевозку 6–8 человек.

Стоимость поездки в зависимости от расстояния составляет от 20 до 160 долларов США.

Между тем, в Европе таксисты продолжают выступать против сервиса Uber. Напомним, что эта компания, базирующаяся в Сан-Франциско (США), была основана в 2009 году. Её одноимённое мобильное приложение предназначено для поиска и вызова частных водителей. С помощью Uber заказчик резервирует машину с водителем и отслеживает её перемещение к указанной точке. Для оплаты можно использовать данные банковской карты. Таксисты же заявляют, что способ поиска и вызова машин, продвигаемый Uber, является прямым ущемлением прав работников лицензированных муниципальных служб, которым приходится платить значительные отчисления за право пассажирских перевозок. 

Компьютер мобильного класса Raspberry Pi привлек внимание инженеров-энтузиастов, которые еще неоднократно продемонстрируют истинный потенциал этой машины стоимостью всего 35 долларов. Так, инженер по имени Грег Холлоуэй (Greg Holloway) планирует использовать плату для чего-то много большего, чем ультракомпактная HTPC-система.

Он построил небольшую беспилотную лодку, автономное управление которой осуществляется при помощи Raspberry Pi, машине присвоено соответствующее название FishPi. Длина лодки составляет всего 50 см, вся электроника скрыта под водонепроницаемым контейнером Tupperware.

Помимо компьютера, электронную часть составляет GPS-чипсет, с помощью которого машина ориентируется в пространстве, а также цифровой компас. Источником энергии является батарея, которая заряжается от 130-ваттной солнечной панели, а передвигается лодка при помощи 40-миллиметровгго винта.

Проект пока находится на стадии разработки, но когда эта стадия и предварительное тестирование закончатся, Холлоуэй планирует устроить машине настоящее большое испытание, он надеется, что машина сможет пересечь Атлантический океан. А в итоге он собирается наладить серийное производство автономных мини-лодок FishPi для энтузиастов и тех, кому такая машина пригодится в профессиональных целях.

Материалы по теме:

• Автономный парусник ASV Roboat готов побить мировой рекорд;
• Робот-лодка для военных;
• Микрокомпьютер стоимостью $35 начал поставляться покупателям.

Источник:

• tgdaily.com

Полностью автономное беспилотное парусное судно ASV Roboat было разработано инженерами австрийского сообщества INNOC, они уверены, что судно до сих пор остается самой продвинутой машиной в своем классе. В подтверждение этому роботизированный парусник снова сойдет на воду 9 июля этого года. Судно пройдет 150 миль по Балтийскому морю, работая в полностью автономном режиме до 100 часов.

Парусник ASV Roboat оборудован набором различных сенсоров и датчиков, коммуникационным оборудованием, а также солнечными батареями. Последние обеспечивают машине 285 Вт мощности, дополнительные 65 Вт предоставляет метаноловый топливный элемент. Для связи с внешним миром машина использует трехуровневую коммуникационную систему, которая включает WLAN, UMTS/GPRS, а также спутниковую связь IRIDIUM.

Автономное судно разработано таким образом, чтобы успешно справляться с любой непредвиденной ситуацией, продолжая установленный путь, машина делает практически все без участия человека, включая планирование маршрута и маневрирование. Июльским заездом австрийские инженеры собираются побить существующий рекорд, поставленный французской исследовательской группой ENSTA, чей катер прошел 78,9 морских миль. Помимо борьбы за мировой рекорд, ASV Roboat будет использоваться и в сугубо практических целях.

Сообщество INNOC предоставит машину морским биологам Орегонского университета (США), которые намерены изучать морских свиней (не путать с морскими свинками!), они являются вымирающим видом в Балтийском море. ASV Roboat будет оснащен подводным микрофоном, который поможет установить важную для исследования информацию, маршруты миграции животных, излюбленные места спаривания и повадки при общении. Беспилотное судно оказывается идеальным инструментом для этой цели, поскольку передвигается оно очень тихо, практически бесшумно.

Материалы по теме:

• Паруса нового поколения позволяют экономить 30% топлива;
• Морские роботы-исследователи установили новый рекорд, преодолев 6 тыс. км без топлива;
• Роботизированные вертолеты против пиратов.

Источник:

• ubergizmo.com

Не только русская земля полна «народными умельцами» и изобретателями-самоделкиными. Есть такие люди и на другом конце света – в Новой Зеландии. Так, новозеландский изобретатель представил рабочий прототип судна на воздушной подушке, которое ещё и умеет летать. По сути, получился аналог гидроплана – аппарат, который передвигается по воде и воздуху. Но гидроплан – это разновидность самолёта, здесь же в основе лежит совершенно иной принцип. Представленный аппарат похож на обычное судно на воздушной подушке, с крупной турбиной и 1,8-литровым двигателем Subaru. Но автор идеи дополнил его съёмными крыльями, которые позволяют устройству подниматься в воздух при достижении скорости в 70 км/ч. В полёте аппарат способен перевозить груз в 160 килограммов (или двух пассажиров), в режиме лодки – примерно на 100 килограммов больше. У данного изобретения могут быть неплохие перспективы – его можно использовать как в прогулочно-развлекательных областях, так и в патрульно-спасательных службах. Материалы по теме:

• Air Board – персональное средство передвижения на воздушной подушке;
• Двухместная субмарина Super Aviator – полёт в воде;
• NASA Puffin – одноместный электролет.

Источник:

• likecool

На IDEX 2007 в столице Объединенных Арабских Эмиратов Абу-Даби (Abu Dhabi) была впервые показана очень интересная модель беспилотного транспортного средства Interceptor. Военный катер создавался специалистами из SeaRobotics, Marine Robotics Vessels International (MRVI) и AAI. Инженеры детально проработали навигационную систему, снабдили прототип несколькими режимами контроля (дистанционным и автономным). В самостоятельном режиме компьютер, установленный на борту катера, будет сам вести судно по заранее проложенному курсу и выполнять поставленные задачи. Специальные сенсоры позволяют машине автоматически вносить изменения в курс, если на пути обнаруживаются препятствия. Что касается сфер применения подобного транспортного средства, то он чрезвычайно широк: от борьбы с пиратами и браконьерами, до патрулирования нефтяных вышек. Тематические материалы: - Роботы научились работать в команде;
- Роботы-убийцы от Samsung в Корее;
- Лучшие роботы-бармены на Roboexotica Festival.

• crave.cnet.com