Национальное управление США по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) опубликовало 3D-видео третьего полёта вертолёта Ingenuity над поверхностью Марса, который состоялся 25 апреля.

Съёмка производилась с помощью пары камер, прикреплённых к мачте марсохода Perseverance, с которым Ingenuity был доставлен на Марс. Затем изображения были отправлены на Землю, где учёные-инженеры NASA визуализировали полёт в 3D.

Для этого они сначала сложили изображения в видеоролик, а затем перепроецировали кадры, чтобы обеспечить просмотр в стерео путём наложения двух изображений, снятых под разными углами. При просмотре видео с помощью очков с линзами разных цветов получается стереоскопический 3D-эффект.

Если у вас нет таких 3D-очков, можно воспользоваться руководством NASA по созданию такого устройства. Видео ранее можно было посмотреть в 2D.

В ролике видно, как Ingenuity поднимается на высоту в 5 м и затем летит в сторону примерно на 50 м. Этот рекорд продержался недолго, так как уже 30 апреля дрон проолетел 266 м, находясь в полёте 117 с.

В настоящее время Ingenuity находится в ожидании дальнейших инструкций от центра управления в новом районе Марса, куда он добрался в ходе пятого полёта.

Не исключено, что в будущем специалистам центра управления марсианской миссии Curiosity придётся загрузить на борт ровера команды для выполнения специального манёвра по сбросу одного из повреждённых колёс.

Фотографии NASA

Аппарат Curiosity отправился к Красной планете 26 ноября 2011 года, а мягкая посадка была осуществлена 6 августа 2012 года. Движение по каменистой поверхности Марса привело к тому, что некоторые колёса планетохода получили повреждения, что хорошо видно на переданных на Землю автопортретах.

Каждое из колёс ровера состоит из внутренней и внешней частей и насчитывает 19 грунтозацепов. Поверхность выполнена из алюминиевого листа толщиной 0,75 мм.

Специалисты отмечают, что сейчас колёса ровера полностью работоспособны, однако износ происходит быстрее, нежели предполагалось. В случае повреждения большого количества грунтозацепов — 14 из 19 на любом из колёс — может возникнуть угроза срыва миссии.

На этот случай предусмотрена возможность сброса сильно пострадавшей алюминиевой «покрышки». Для этого марсоходу нужно будет найти валун с довольно острыми краями и взобраться на него повреждённым колесом. Далее это колесо будет повёрнуто на 90 градусов, а сам марсоход сделает рывок. Такой манёвр позволит избавиться от разбитой «покрышки» и продолжить работу.

Впрочем, уверяют специалисты, выполнение столь сложной процедуры если и потребуется, то не ранее 2034 года. 

Национальное управление США по воздухоплаванию и исследованию космического пространства (NASA) сообщает о том, что ровер Perseverance, прибывший на Марс 18 февраля нынешнего года, начал исследования с помощью приборов, установленных на роботизированном манипуляторе.

Речь идёт об изучении каменистых образований, находящихся в области марсианского кратера Эзеро (Jezero) — именно здесь совершил посадку автоматический аппарат. Специалисты в числе прочего рассчитывают понять, каким образом сформировались эти образования — в результате осадочных процессов или вулканической активности. Полученная информация позволит пролить свет на прошлое Красной планеты.

Итак, сообщается, что ровер получил первые снимки марсианских валунов при помощи камеры WATSON, установленной на роботизированной руке. Вместе с тем лазерный инструмент SuperCam обследовал некоторые каменистые образования на предмет их химического состава. Съёмка поверхности планеты также выполняется при помощи прибора Mastcam-Z — мультиспектральной стереоскопической камеры с возможностью зумирования.

Сложность исследований заключается в том, что валуны на Красной планете в течение длительного времени подвергались эрозии; кроме того, они покрыты слоем песка и пыли. Впрочем, в арсенале марсохода есть средства, позволяющие справиться с данной проблемой. 

Национальное управление по воздухоплаванию и исследованию космического пространства США (NASA) обнародовало подробности пятого полёта небольшого вертолёта Ingenuity («Изобретательность»), прибывшего на Марс на борту ровера Perseverance («Настойчивость»).

Отмечается, что впервые Ingenuity совершил в марсианской атмосфере путешествие в один конец. До сих пор вертолёт возвращался в точку взлёта, а теперь он осуществил посадку в 129 метрах южнее точки отрыва от поверхности Красной планеты.

На этот раз полёт продолжался 108 секунд. Аппарат смог подняться на рекордную высоту — приблизительно 10 метров. Перед посадкой на новом месте он сделал фотографии своего нынешнего окружения.

Перемещение на новую позицию означает начало следующей фазы демонстрационного использования вертолёта. Исследователи постараются установить, какие потенциальные возможности могут предложить подобные летательные аппараты. Это может быть разведка местности, осмотр областей, недоступных для марсохода, а также стереосъёмка с высоты птичьего полёта.

«Пятый полёт марсианского вертолёта — это ещё одно крупное достижение для агентства», — заявили в NASA.

После успешной посадки в новом районе Ingenuity будет ожидать дальнейших инструкций от центра управления, которые будут переданы на борт вертолёта через ровер Perseverance. 

Национальное управление США по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) опубликовало в пятницу видеоролик, посвящённый полёту вертолёта Ingenuity, совершённому на Марсе 30 апреля 2021 года.

Как и в случае предыдущих трёх полётов Ingenuity, видеозапись осуществлялась с помощью камеры марсохода Perseverance. Но в этот раз был записан и звук летящего вертолёта, который после некоторой обработки был синхронизирован с видеозаписью. Как отмечено, впервые была произведена запись звуков, издаваемых летательным аппаратом, с помощью другого космического аппарата на другой планете. И мы впервые сможем услышать звук полёта вертолёта на Марсе.

Сам микрофон является частью лазерного прибора Perseverance SuperCam и на самом деле не предназначен для такого рода записи. С его помощью записывается звук воздействия лазера на горные породы, чтобы помочь вычислить такие показатели, как их общая твёрдость.

Однако его также можно активировать отдельно, чтобы записывать, например, шум ветра на Марсе. Именно за этим фоновым шумом Perseverance уловил звук лопастей вертолёта Ingenuity, хотя они находились на расстоянии 262 фута (80 м) друг от друга. Вертолёт специально располагается на безопасном расстоянии от марсохода во время лётных испытаний, чтобы снизить риск его непреднамеренного повреждения в случае аварии.

Тем не менее, даже на таком расстоянии можно услышать слабый гул лопастей вертолёта, когда тот взлетает и находится в полёте.

«Мы провели тесты и симуляции, которые показали, что микрофон едва улавливает звуки вертолёта, поскольку атмосфера Марса сильно гасит распространение звука, — пояснил профессор планетологии в Высшем аэрокосмическом институте (ISAE-SUPAERO) в Тулузе Дэвид Мимун (David Mimoun), ответственный за работу микрофона SuperCam Mars. — Нам посчастливилось записать звук вертолёта на таком расстоянии. Эта запись станет настоящей золотой жилой для нашего понимания марсианской атмосферы».

Следует отметить, что потребовалась небольшая обработка звука, чтобы уловить слышимые детали. Микрофон записывал звук в моно, а команда JPL выделила конкретную частоту звука лопастей вертолёта — 84 Гц путём понижения частот ниже 80 или выше 90 герц.

Марсоход Perseverance («Настойчивость»), успешно совершивший посадку на Красной планете 18 февраля нынешнего года, передал на Землю снимки очень необычных каменистых образований: запечатлённые валуны удивляют своей формой.

Так, на одной из фотографий показан камень, внешне напоминающий брахиозавра — крупного динозавра. Так, у валуна просматриваются сравнительно небольшая «голова», вытянутая «шея» и массивное «тело».

На другом снимке можно видеть валун, состоящий из двух частей приблизительно одинакового размера, который вызвал у планетологов ассоциации с определённой частью человеческого тела. Его окружают камни разной формы, образующие практически замкнутое кольцо.

Кроме того, ровер Perseverance сделал фотографии странного блестящего объекта. Снимки получены с использованием прибора SuperCam Remote Micro-Imager, установленного в верхней части мачты. Фотографии сделаны с разных ракурсов, но пока не ясно, что именно удалось обнаружить марсоходу.

Добавим, что ровер находится в области марсианского кратера Эзеро (Jezero). Без сомнений, в будущем аппарат передаст на Землю ещё немало прекрасных фотографий просторов Красной планеты и необычных объектов на её поверхности. 

Марсианский вертолёт «Изобретательность» (Ingenuity) массой 1,8 кг поднялся 30 апреля в 17:49 по московскому времени со дна кратера Езеро на Марсе и совершил свой четвёртый, самый сложный полёт на Красной планете.

Снимок «Изобретательности» перед 4-м полётом

Напомним: изначально полёт был назначен на вчера, но не состоялся по техническим причинам. Но уже сегодня команда сообщила в Twitter: «Успех. Марсианский вертолёт совершил свой четвёртый полет, двигаясь дальше и быстрее, чем когда-либо прежде. Он также сделал больше фотографий, пролетая над поверхностью Марса. Мы ожидаем, что эти изображения будут получены в более поздней передаче данных, но камера Hazcam марсохода "Настойчивость" (Perseverance) уже прислала снимок, сделанный во время полёта».

Снимок «Изобретательности» во время 4-го полёта

По словам членов вертолётной команды, если всё прошло по намеченному плану, дрон сделал 60 фотографий с помощью навигационной камеры, направленной вниз, и пять снимков — с помощью 13-мегапиксельной цветной камеры во время своего четвёртого полёта. Кстати, недавно JPL опубликовала мини-видео с навигационной камеры, сделанное во время 3-го полёта:

Пока не ясно, сделает ли «Изобретательность» снимок марсохода «Настойчивость» с воздуха — во время третьего полёта ровер попал на одну из фотографий. Так или иначе, на борту «Настойчивости» имеется два микрофона, и сегодня ровер впервые попытался записать звук полёта дрона.

Снимок «Настойчивости» с воздуха во время 3-го полёта — ровер в верхнем левом углу

Марсолёт «Изобретательность» достиг всех своих технологических целей во время предыдущих трёх испытательных полётов, прошедших 19 апреля, 22 апреля и 25 апреля. Поэтому во время четвёртого запуска операторы решили пойти дальше: дрон поднялся на 5 метров, преодолел расстояние в 266 метров и достиг максимальной скорости в 13 км/ч, продержавшись в воздухе 117 секунд. Ранее максимальным расстоянием было 100 м, скорость — 7,2 км/ч, а время полёта — 80 секунд (высота взлёта при этом не увеличилась).

Снимок «Изобретательности» перед 4-м полётом

JPL доказала, что полёты в марсианской атмосфере вполне возможны и теперь переходит к демонстрационной фазе, во время которой постарается понять, как наблюдение с воздуха и другие технические возможности подобной аппаратуры смогут помочь в будущих миссиях.

Напомним: ровер «Настойчивость» (Perseverance) размером с автомобиль приземлился внутри кратера Езеро диаметром 45 километров 18 февраля — тогда вертолёт массой 1,8 кг ещё был прочно закреплён на днище марсохода в сложенном состоянии. После сброса кожуха «Настойчивость» развернул «Изобретательность», довёл заряд батарей вертолёта до 100 %, выгрузил его на поверхность Марса и отъехал на небольшое расстояние, дав возможность солнечному свету достичь вертолёта, питаемого от солнечных батарей. До этого момента дрон питался от марсохода, а после перешёл на получение энергии исключительно от Солнца — она требуется не только для полётов, но и для обогрева во время холодных марсианских ночёвок (температура опускается до –90 °C).

После завершения технологической части своей миссии марсианский вертолёт «Изобретательность» (Ingenuity) готовится приступить к изучению поверхности Красной планеты. На этой неделе он пытался совершить свой четвёртый полёт, но попытка оказалась неудачной. Следующий полёт дрона, в рамках которого он выберет новое место для посадки, состоится 1 мая.

Информация об этом была озвучена во время сегодняшнего онлайн-брифинга в Лаборатории реактивного движения (JPL) Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA). «Мы очень рады тому, что руководство NASA позволило нам перейти в новый режим работы, перейдя из режима технологической демонстрации к проверке тех научных возможностей, которые предоставляет Ingenuity. Это позволит нам показать, какие задачи сможет решать летательный аппарат на поверхности другой планеты», — приводит источник слова научного руководителя проекта Ingenuity Мими Онг.

Напомним, вертолёт Ingenuity был доставлен на поверхность Марса вместе с ровером Perseverance. Основная задача дрона стоимостью $80 млн и весом 1,8 кг заключалась в проверке возможности полёта в условиях крайне разреженной марсианской атмосферы. Три успешных полёта, которые были проведены ранее, наглядно показали, что летать в атмосфере Марса можно. После этого руководство NASA переформатировало миссию и поставило перед научной командой задачу, в рамках которой будут изучены возможности дрона в плане ведения дальнейшей исследовательской деятельности.

Например, учёные намерены задействовать Ingenuity для исследования областей Марса, которые недоступны для марсохода, а также для разведки местности с высоты, создания трёхмерных карт поверхности планеты и др. Первые эксперименты будут проведены уже во время четвёртого полёта, запланированного на 1 мая. Ingenuity должен пролететь несколько десятков метров в южном направлении относительно ровера, делая снимки поверхности. Благодаря этому учёные смогут выбрать новое место посадки, на которое вертолёт перелетит во время пятого полёта.

Марсианский вертолёт «Изобретательность» (Ingenuity) до сегодняшнего дня успешно справлялся со всеми трудностями, которые ждали его на Красной планете. Дрон уже успел совершить три успешных полёта, но четвёртая попытка оказалась неудачной. Специалисты Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) США изучают ситуацию и намерены в ближайшее время повторить попытку взлёта.

«Целься высоко и летай, летай снова. Амбициозный четвёртый полёт вертолёта не состоялся, но команда специалистов проводит оценку данных и намерена в ближайшее время повторить попытку. Мы будем держать вас в курсе», — говорится в сообщении Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA, которое было опубликовано в Twitter.

Стоит отметить, что первый полёт Ingenuity также не прошёл согласно первоначальному плану. Из-за сбоя программного обеспечения он был перенесён с 11 на 19 апреля, но с тех пор вертолёт трижды успешно поднимался над марсианской поверхностью. Четвёртый и пятый полёты должны стать настоящей проверкой возможностей дрона, поскольку они будут более продолжительными. Согласно плану четвёртого полёта, дрон должен подняться на высоту 5 метров и переместиться в южном направлении на 84 метра, пролетая над небольшими скалами и ударными кратерами, а также делая снимки марсианской поверхности каждые 1,2 метра.

Стоит отметить, что Ingenuity уже справился с выполнением основных целей, которые возлагались на него. Он доказал возможность полёта в марсианской атмосфере, продемонстрировал возможность совершения управляемого полёта на другой планете, а также раскрыл другие возможности, демонстрируемые во время испытаний на Земле.

«Когда после третьего полёта Ingenuity успешно сел на поверхность, мы знали, что нам удалось накопить более чем достаточно данных, чтобы помочь инженерам проектировать будущие поколения марсианских вертолётов. Теперь мы планируем расширить диапазон, скорость и продолжительность полёта, чтобы лучше понять производительность», — сказал главный инженер Ingenuity в JPL Дж. Баларам (J. Balaram).

Марсианский вертолёт «Изобретательность» (Ingenuity) совершил на Красной планете третий полёт. На этот раз в полётную программу было включено довольно значительное горизонтальное перемещение над поверхностью, и дрон успешно справился с поставленной задачей, преодолев в общей сложности 100 метров и развив при этом скорость около 2 м/с.

Фотография вертолёта, сделанная с марсохода во время третьего полёта (NASA)

«Третий полет вошёл в учебники истории, — написали в Twitter сотрудники Лаборатории реактивного движения NASA (JPL). — Наш марсианский вертолёт продолжает устанавливать рекорды, летая всё быстрее и дальше. Космический вертолёт демонстрирует критически важные возможности, которые могут открыть воздушное измерение для будущих миссий на Марс и за его пределы».

Прошедший вчера, 25 апреля, полёт 1,8-кг дрона «Изобретательность» (Ingenuity) был значительно сложнее, чем два предыдущих, которые состоялись 19 апреля и 22 апреля соответственно. Во время своего исторического 39-секундного дебютного «прыжка» — первого управляемого полёта винтокрылой машины за пределами Земли — БПЛА на солнечных батареях поднимался и опускался стационарно на высоту лишь 3 метра. Во время второго полёта он достиг высоты в 5 метров, он продолжался уже 52 секунды, причём аппарат перемещался из стороны в сторону в общей сложности на 4 м.

Фотография вертолёта, сделанная с марсохода во время третьего полёта (NASA)

«Для третьего полёта мы нацеливаемся на ту же высоту, но также собираемся немного увеличить нашу максимальную скорость полёта с 0,5 метра в секунду до 2 метров в секунду, чтобы отправить аппарат на 50 метров к северу и вернуть его на посадку на Поле братьев Райт, — написал в своём блоге накануне полёта главный пилот «Изобретательности» Хавард Грип из JPL (команда назвала зону полёта вертолёта в честь пионеров авиации Уилбера и Орвилла Райтов). — Мы планируем общее время полёта около 80 секунд и общее расстояние в 100 метров».

Фото, сделанное навигационной камерой вертолёта во время третьего полёта (NASA)

25 апреля в 17:15 по московскому времени в центр управления полётами в JPL начали поступать данные, подтверждающие, что «Изобретательность» успешно выполнил всю последовательность команд. Связь с дроном осуществляется через марсоход «Настойчивость» (Perseverance), который выполняет ключевую роль поддержки и наблюдения за вертолётом.

Первое цветное фото, сделанное «Изобретательностью» (NASA)

Перед третьим полётом JPL опубликовал два первых цветных изображения марсианской поверхности, сделанных «Изобретательностью» с воздуха во время второго полёта. В отличие от нижней навигационной камеры, разрешение этих снимков намного выше. На них, помимо собственно марсианской поверхности, видны следы марсохода.

Второе цветное фото, сделанное «Изобретательностью» (NASA)

Ровер «Настойчивость» (Perseverance) размером с автомобиль приземлился внутри кратера Езеро диаметром 45 километров 18 февраля — тогда вертолёт массой 1,8 кг ещё был прочно закреплён на днище марсохода в сложенном состоянии. После сброса кожуха «Настойчивость» развернул «Изобретательность», довёл заряд батарей вертолёта до 100 %, выгрузил его на поверхность Марса и отъехал на небольшое расстояние, дав возможность солнечному свету достичь вертолёта, питаемого от солнечных батарей. До этого момента дрон питался от марсохода, а теперь получает энергию исключительно от Солнца — она требуется не только для полётов, но и для обогрева во время холодных марсианских ночёвок (температура опускается до –90 °C).

Взлёт 19 апреля марсолёта Ingenuity («Изобретательность») с поверхности Марса стал новой вехой в освоении космоса человеком. Впервые совершён полёт в атмосфере на чужой планете. Вчера это событие отметила Международная организация гражданской авиации (ИКАО), присвоив марсолёту и взлётной площадке в кратере Джезеро официальные позывной и код, необходимые для работы авиадиспетчерской службы.

Полёт марсолёта в представлении художника. Источник изображения: NASA/Caltech

Практического смысла в назначении позывного для «Изобретательности» и кода для «аэродрома» конечно же нет, во всяком случае на сегодняшний день. Но это подчёркивает значимость и историческую ценность научного подвига, благодаря которому на Марсе появилась своя авиация. Марсолёт получил позывной INGENUITY, а равнина Братьев Райт, откуда он взлетел, код JZRO. У первого полёта также был свой авиадиспетчерский код — IGY.

Из расшифровки кодов следует, что марсолёт Ingenuity используется правительственным агентством или участвует в международной операции. Код аэродрома JZRO пригодится для планирования полётов авиадиспетчерской службой.

«Совет ИКАО уделяет первоочередное внимание внедрению инноваций для этой организации, и Ingenuity является прекрасным примером того, насколько далеко сегодня распространяются наши возможности для управляемых полетов», — заявил президент Совета ИКАО г-н Сальваторе Скаккитано.

Национальное управление по воздухоплаванию и исследованию космического пространства США (НАСА) отрапортовало об очередном достижении: вертолёт Ingenuity успешно совершил второй полёт в марсианской атмосфере.

Напомним, что летательный аппарат Ingenuity («Изобретательность») прибыл на Красную планету на борту ровера Perseverance («Настойчивость»). Этот вертолёт массой около 1,8 кг оборудован двумя несущими винтами диаметром приблизительно 1,2 м. Аппарат не предназначен для научных изысканий — его задача заключается именно в демонстрации возможности полёта на Марсе.

В минувший понедельник, 19 апреля, Ingenuity совершил первый полёт на Красной планете. Тогда аппарат достиг высоты в 3 метра, а общая продолжительность полёта составила 39,1 с.

На этот раз перед вертолётом были поставлены более сложные задачи. Ему предстояло достичь высоты в 5 м, а также выполнить определённые манёвры, связанные с отлётом в сторону и поворотами.

«Марсианский вертолёт успешно завершил свой второй полёт, получив данное изображение (см. выше) с помощью своей чёрно-белой навигационной камеры. Он также достиг новых рубежей по высоте, времени зависания и боковому полёту», — говорится в сообщении НАСА. 

Стало известно о том, что шестиколёсный ровер Perseverance, находящийся на поверхности Марса, с помощью экспериментального компактного прибора в рамках эксперимента Mars Oxygen In-situ Resource Utilization Experiment (MOXIE) сумел впервые извлечь кислород из атмосферы Красной планеты. По данным Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) США, это произошло 20 апреля, на 60-й день пребывания ровера на Марсе.

Используемый для получения кислорода на Марсе аппарат MOXIE

Это лишь первый шаг к тому, чтобы считавшееся ещё недавно фантастикой стало действительностью. Выделение и хранение кислорода на поверхности Марса является одной из важнейших задач, которые необходимо решить для успешного освоения планеты. Технология MOXIE лишь первый шаг в направлении, которое в конечном счёте может привести к тому, что люди смогут выделять и хранить кислород прямо на Марсе.

«Это важный первый шаг в преобразовании углекислого газа в кислород на Марсе. У MOXIE есть над чем работать, но результаты этой демонстрации технологии многообещающие, поскольку мы приближаемся к нашей цели — однажды увидеть людей на Марсе. Кислород – это не только то, чем мы дышим. Он используется в ракетном топливе, и будущие исследователи будут зависеть от производства топлива на Марсе, чтобы иметь возможность вернуться домой», — заявил Джим Рейтер (Jim Reuter), помощник администратора Управления космических технологий (STDM) NASA.

Что касается самого эксперимента, то он начался с подготовки специального прибора, которая заняла около двух часов. После часа работы MOXIE было выработано 5,4 грамма кислорода, чего достаточно для жизнеобеспечения астронавта в течение примерно 10 минут. Специалисты подсчитали, что для взлёта ракеты с четырьмя астронавтами с поверхности Марса потребуется 7 тонн ракетного топлива и 25 тонн кислорода. При этом для жизнеобеспечения астронавтов на поверхности Красной планеты будет достаточно одной тонны кислорода. Доставка 25 тонн кислорода с Земли является сложнейшей задачей, поэтому учёные считают более оптимальной транспортировку на Марс крупного кислородного конвертера весом в одну тонну. Такой аппарат мог бы вырабатывать кислород в достаточном количестве, поэтому его использование выглядит более целесообразным.

Атмосфера Марса на 96 % состоит из углекислого газа. Принцип работы прибора, находящегося в составе американского марсохода, заключается в отделении атомов кислорода от молекул углекислого газа. В результате этого процесса в марсианскую атмосферу выбрасывается окись углерода. Стоит также отметить, что такой процесс преобразования требует поддержания температуры около 800 °C.  Для этого блок MOXIE изготовлен из термостойких материалов, часть из которых напечатаны на 3D-принтере и выполнены из никелевого сплава. Для удержания тепла также используется лёгкий аэрогель. На внешней стороне корпуса устройства имеется тонкое золотое покрытие, помогающее отражать инфракрасное тепло, удерживая его от выхода наружу и нанесения вреда другим частям ровера.

В понедельник марсианский вертолёт NASA «Изобретательность» (Ingenuity) стал первым в истории винтокрылым аппаратом, совершившим управляемый полет на другой планете. После того, как команда Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) подтвердила успех во время трансляции, были опубликованы любопытные подробности в официальном пресс-релизе.

Например, команда опубликовала вторую чёрно-белую фотографию (тоже в разрешении 640 × 480 точек), сделанную навигационной камерой дрона, но уже непосредственно перед посадкой. На нём хорошо видна поверхность Марса и тень вертолёта, а в углах также можно заметить края посадочных опор. Специалисты сделали любопытное наблюдение: даже на этой близкой дистанции пыли, поднятой вертолётом, почти не видно — она совершенно не мешает наблюдению. В марсианской атмосфере поднять пыль винтами сложнее. Напомним: эта камера используется автоматикой, чтобы отслеживать поверхность при полёте.

Фото, сделанное марсианским вертолётом прямо перед приземлением (NASA)

Фото, сделанное марсианским вертолётом во время зависания (NASA)

Вертолёт на солнечных батареях впервые поднялся в воздух в 19 апреля в 10:34 по московскому времени. Данные высотомера свидетельствуют, что «Изобретательность» достиг заданной для данной операции высоты в 3 метра и поддерживал стабильное зависание в течение 30 секунд. Затем аппарат снизился, коснувшись поверхности Марса: всего полёт продлился в общей сложности 39,1 секунды.

Первое видео кратковременного взлёта и посадки «Изобретательности» было снято марсоходом «Настойчивость» (Perseverance) с расстояния в 64,3 метра. Разрешение видео — 720p, а частота кадров — лишь 6,7 в секунду. Тем не менее, оно позволяет увидеть процесс взлёта вертолёта, его зависание на высоте порядка 3 метров, разворот вокруг оси и посадку:

Демонстрация была автономной — всё пилотирование осуществлялось бортовыми системами наведения, навигации и управления, работающими по алгоритмам, разработанным командой JPL. Поскольку данные должны быть отправлены на Красную Планету и возвращены с неё с помощью орбитальных спутников, дроном невозможно управлять непосредственно, а полёт нельзя наблюдать с Земли в реальном времени.

Телеметрия с первого полёта «Изобретательности» (NASA)

NASA назвала импровизированный аэродром, первый за пределами Земли, с которого был произведён взлёт аппарата, Полем братьев Райт — в честь изобретателей из Дейтона. 117 лет назад Уилберу и Орвиллу Райтам (Wilbur, Orville Wright) удалось сконструировать самолёт и совершить первый в мире управляемый полёт человека на аппарате тяжелее воздуха с двигателем.

1,8-кг «Изобретательность» с размахом лопастей 1,2 м — чисто технологическая демонстрация и не содержит никаких научных приборов на борту. Он был призван доказать возможность будущих исследований Марса подобными винтовыми летательными аппаратами. Полет был сложной задачей. Красная планета имеет значительно меньшую гравитацию (треть земной) и чрезвычайно слабую атмосферу (1 % у поверхности по сравнению с нашей планетой). Это означает, в воздухе мало молекул, с которыми лопасти двух соосных несущих винтов Ingenuity могут взаимодействовать для осуществления полёта. Любопытно, что вертолёт содержит не только уникальные компоненты, но и применяемые широко детали — многие из индустрии смартфонов. Некоторые были впервые испытаны в дальнем космосе в рамках этой миссии.

В ближайшие дни команда JPL получит и проанализирует все данные и снимки с испытательного полёта и сформулирует план второго экспериментального тестового полёта, который состоится не ранее 22 апреля. Если вертолёт выдержит второе лётное испытание, команда решит, как наилучшим образом расширить полётное здание.

Ровер «Настойчивость» (Perseverance) размером с автомобиль приземлился внутри кратера Езеро диаметром 45 километров 18 февраля — тогда вертолёт массой 1,8 кг ещё был прочно закреплён на днище марсохода в сложенном состоянии. После сброса кожуха «Настойчивость» развернул «Изобретательность», довёл заряд батарей вертолёта до 100 %, выгрузил на поверхность Марса и отъехал на небольшое расстояние, дав возможность солнечному свету достичь вертолёта, питаемого от солнечных батарей. До этого момента дрон питался от марсохода, а теперь получает энергию исключительно от Солнца — она требуется не только для полётов, но и для обогрева во время холодных марсианских ночёвок (температура опускается до –90 °C). Недавно NASA опубликовало первую фотографию с нижней служебной камеры вертолёта в низком разрешении, а после этого — автопортрет ровера на фоне «Изобретательности». Из-за проблемного теста винтов первый взлёт «Изобретательности», назначенный на 11 апреля, пришлось отложить.

Сегодня утром марсианский 1,8-кг вертолёт «Изобретательность» (Ingenuity) вошёл в историю, совершив первый полёт винтокрылой машины за пределами Земли. Команда Лаборатории реактивного движения NASA (JPL), как и планировалось, провела трансляцию, на которой в прямом эфире показала процесс приёма первых данных, подтверждающих успешный первый взлёт и благополучную посадку.

Фото, сделанное марсианским вертолётом во время взлёта (NASA)

Вначале команда приняла телеметрические данные о взлёте, зависании на высоте чуть более 3 метров и последующей посадке. Следом пришла чёрно-белая фотография (в разрешении 640 × 480 точек), сделанная навигационной камерой дрона: на снимке видна поверхность Марса и тень самого вертолёта во время зависания, в углах можно заметить края посадочных опор. Эта камера используется автоматикой, чтобы отслеживать поверхность при полёте.

Телеметрия с «Изобретательности» (NASA)

Наконец, после всего этого было показано своеобразное видео полёта: последовательность фотографий, полученных с помощью камер расположившегося в стороне и наблюдавшего за полётом марсохода «Настойчивость» (Perseverance). Вот, собственно, это «видео»:

Возможно, вскоре NASA опубликует и другие данные, полученные во время этого первого в истории человечества винтокрылого управляемого полёта на другой планете.

Фото с «Настойчивости» во время взлёта (NASA)

Но этот тестовый взлёт — не конец истории для «Изобретательности». Теперь, когда аппарат доказал способность летать в разреженной атмосфере Марса (1 % от атмосферы Земли), должны состояться и другие, уже гораздо более сложные полёты.

Ровер «Настойчивость» (Perseverance) размером с автомобиль приземлился внутри кратера Езеро диаметром 45 километров 18 февраля — тогда вертолёт массой 1,8 кг ещё был прочно закреплён на днище марсохода в сложенном состоянии. После сброса кожуха «Настойчивость» развернул «Изобретательность», довёл заряд батарей вертолёта до 100 %, выгрузил на поверхность Марса и отъехал на небольшое расстояние, дав возможность солнечному свету достичь вертолёта, питаемого от солнечных батарей.

До этого момента дрон питался от марсохода, а теперь получает энергию исключительно от Солнца — она требуется не только для полётов, но и для обогрева во время холодных марсианских ночёвок (температура опускается до –90 °C). Недавно NASA опубликовало первую фотографию с нижней служебной камеры вертолёта в низком разрешении, а после этого — автопортрет ровера на фоне «Изобретательности». Из-за проблемного теста винтов первый взлёт «Изобретательности», назначенный на 11 апреля, пришлось отложить.