Китайский роботизированный марсоход «Чжужун» (Zhurong) задержался в состоянии спящего режима дольше, чем ожидалось ранее — аппарат переключился в этот режим почти год назад, в мае 2022 года. Причиной инцидента стало чрезмерное скопление песка и пыли, сообщает Reuters со ссылкой на разработчика ровера.

Источник изображения: scmp.com

Марсоход «Чжужун», названный в честь китайского бога огня, перешёл в спящий режим в мае 2022 года — с наступлением марсианской зимы на его батареи стало поступать меньше света, в результате чего снизилась выработка электроэнергии. Аппарат должен был «проснуться» в декабре, но этого не произошло, вероятно, из-за непредвиденного скопления пыли. Об этом рассказало китайское телевидение со ссылкой на Чжана Жунцяо (Zhang Rongqiao), главного конструктора китайской программы исследования Марса.

По данным орбитального аппарата NASA, марсоход не двигался по крайней мере с сентября. В мае 2021 года 240-килограммовый «Чжужун» успешно произвёл посадку. Аппарат оснащён комплектом научных приборов, в том числе камерой высокого разрешения. В его задачи входит изучение почвы и атмосферы, а также поиски признаков древней жизни, в том числе льда и подземных вод. По словам конструктора, «Чжужун» исследовал марсианскую поверхность в течение 358 дней и преодолел 1921 м, хотя был рассчитан лишь на три месяца работы.

На планете работают ещё два марсохода — американские Perseverance и Curiosity: первый исследует планету два года, а второй выполняет свою миссию уже более десяти лет.

На свежих снимках камеры Hazcam марсохода Perseverance команда NASA не обнаружила давнего попутчика ровера и его «питомца» — камня, более года назад попавшего в переднее левое колесо аппарата. Камень путешествовал по Марсу в колесе ровера больше земного года или 427 марсианских суток (сол). «Нам тебя будет не хватать», — посетовал руководитель программы в Twitter. Но не стоит расстраиваться, расставание — это шанс завести новое знакомство.

Источник изображения: NASA

Кусок породы мог попасть в колесо марсохода либо при подъёме, либо при движении по рыхлому грунту, когда колёса в нём утопали, либо в момент преодоления скальных препятствий, что могло привести к отколу породы. Камень в переднем левом колесе был впервые обнаружен в феврале 2022 года после того, как ровер проехал по скальному образованию Máaz («Марс» на языке навахо), которое, как предполагали учёные, могло представлять собой следы древней застывшей лавы.

Это был не первый раз, когда марсоход подбирал «попутчика» в колесо. Однако на этот раз «попутчик» задержался и провёл с аппаратом более земного года, преодолев за это время около 10 км по поверхности Марса. Предмет в колесе никак не мог повредить аппарату, хотя шум он точно создавал. В конце февраля этого года большой камень появился теперь уже в переднем правом колесе Perseverance и на пару они создавали интересный звуковой фон при движении ровера.

Теперь своего «питомца» имеет только одно переднее колесо марсохода. Второе освободило вакансию и готово принять нового пассажира. Нам о нём сообщат, как только он появится.

В начале апреля марсоход NASA Curiosity четыре дня отдыхал от научной работы, пока инженеры обновляли его бортовое программное обеспечение. Это было первое обновление с 2016 года, и оно принесло с собой 180 изменений в работе ровера. Главными стали два новшества — марсоход улучшил ориентацию в пространстве и снизил износ протекторов на колёсах.

Вид с камеры Curiosity. Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/MSSS

Обновление прошивки и тестирование длились с 3 по 7 апреля. «Мысль о том, чтобы нажать кнопку установки, была немного пугающей, — признаются инженеры NASA. — Несмотря на все наши испытания, мы никогда не знаем точно, что произойдет, пока программное обеспечение не будет установлено».

Это чувство наверняка знакомо почти всем из нас по установке нового ПО на компьютер. Поэтому мы можем понять специалистов, обновляющих программу на устройстве за миллионы километров от них. Если что-то пойдёт не так откатиться назад может оказаться невозможным.

Последний раз обновление ПО на Curiosity состоялось в 2016 году. Это было не первое обновление с тех пор, как аппарат в 2012 году опустился на Марс. Некоторые из новых обновлений довольно незначительны, как, например, исправление формы для отправки сообщений на Землю. Другие изменения оптимизировали программный код и подчистили «костыли» в нагромождении команд с предыдущих обновлений.

Самым значительным новшеством стала возможность позволить марсоходу «думать во время движения». У Curiosity, в отличие от Perseverance, нет специального компьютера для ориентировки на местности в процессе движения по снимкам поверхности. Perseverance может совершать длительные непрерывные пробеги, на ходу ориентируясь по сделанным ранее снимкам. Curiosity движется по сегментам, обрабатывая ориентиры после небольшого продвижения вперёд и делая для этого специальную остановку. Тем самым в процессе длительного пробега Curiosity вынужден был много раз останавливаться. Обновление прошивки позволит делать такие остановки реже — снимки местности теперь будут обрабатываться быстрее. Более редкие остановки также помогут марсоходу сохранить энергию для научной работы, что тоже немаловажно.

Вторым значимым изменением стала смена алгоритма руления. Изменён порядок поворота колёс при движении по дуге. Утверждается, что теперь при движении к цели по большой дуге марсоход будет совершать меньше рулевых операций и это положительно скажется на сохранении алюминиевых протекторов колёс от износа при движении по каменистой поверхности. Износ протекторов стал очевиден уже в 2013 году, и команде ещё тогда пришлось менять алгоритмы движения по каменистым поверхностям. Новый алгоритм ещё лучше сохранит колёса от повреждения острыми краями марсианских камней.

В целом, новое программное обеспечение упростит задачу операторов Curiosity, которым приходится составлять сложные планы, содержащие сотни команд. Обновление программного обеспечения также позволит им загружать исправления для программного обеспечения более легко, чем раньше. Оно также поможет инженерам более эффективно планировать движения роботизированной руки Curiosity.

В четверг 30 марта марсоход NASA Perseverance («Настойчивость») начал сбор образцов пород в рамках старта новой научной программы — Delta Top Campaign. Предыдущая программа Delta Front Campaign привела к подготовке в общей сложности 22 контейнеров с образцами. Десять из них сброшены на открытую площадку-хранилище, а остальные будут храниться на борту марсохода. Новая программа предусматривает сбор образцов в верховьях дельты древней реки.

Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Каждая новая научная программа ориентирована на сбор образцов в одной конкретной зоне. Всего на борту марсохода 43 титановых пробирки-контейнера. Каждый раз производится два забора породы или керна. Один образец будет помещён в хранилище на поверхности Марса, а другой останется на борту марсохода. Если ровер не сможет вернуть образцы к месту отправки на Землю (а с ним может многое что произойти за следующие 7 с лишним лет ожидания), то роверы или вертолёты миссии по возвращению образцов сами подберут пробы с поверхности планеты.

Первый керн по новой программе взят 30 марта. Это была 16-я проба в виде керна. Марсоход в рамках первой программы взял для образцов пыль с поверхности и сделал забор атмосферы Марса. Последующие керны ровер будет брать по мере продвижения к верхней точке дельты древней реки. Эта область перспективна по двум причинам. Наносы породы могли быть принесены издалека, что расширяет зону исследований, а вторая причина — это изобилие карбонитов в образцах. На Земле карбониты содержат признаки биологической жизни, которую также мечтают обнаружить в пробах с Марса.

Также карбониты примечательны тем, что минералы образуются в присутствии жидкой воды. Изучение их образцов позволит восстановить историю воды на Марсе. Это важно не только для понимания климатической истории Красной планеты. Нам крайне необходимо построить надёжную климатическую модель Земли, а для этого требуются данные по планетам и климатам в широчайшем диапазоне. Изучение атмосфер экзопланет, кстати, из той же серии — это даёт нам богатые данные для прогнозирования климата нашей планеты. Впрочем, это уже другая история.

Марсоход Perseverance, принадлежащий NASA, запечатлел облака, проплывающие в небе Красной планеты в предрассветных лучах Солнца 18 марта 2023 года по земному календарю. Ровер на время отвлёкся от поисков признаков древней жизни, уделив красоте небосклона.

Источник изображения: NASA

Новые снимки облаков, сведённые в короткое видео в режиме Timelapse, сделаны одной из навигационных камер ровера незадолго до марсианского рассвета на 738 марсианский день (сол) миссии. Сол чуть продолжительнее земного дня и составляет 24 часа 37 минут.

В коротком пресс-релизе NASA по теме рассказывается не особенно много. Известно только, что Perseverance, наряду с марсоходом Curiosity, принимает участие в изучении формирования марсианских облаков, хотя подробностей пока не раскрывается.

В прошлом году NASA инициировала гражданский научный проект, посвящённый зондированию марсианских облаков, состоящих из замёрзшего углекислого газа, известного как «сухой лёд». Как сообщалось на тот момент, изучение позволит получить сведения о «средней атмосфере» планеты, находящейся на высоте 50-80 км над её поверхностью.

Недавно Perseverance прибыл в новый район Верея для изучения необычной слоистой скальной породы. В целом ровер и приданный ему мини-вертолёт изучают речную дельту в кратере Езеро, в которой когда-то могла быть жизнь.

Дополнительно марсоход продолжает собирать образцы местных камней и грунта для отправки на Землю в будущем. Хотя детали плана ещё не проработаны досконально, предполагается, что марсоход доставит образцы к посадочному модулю, который отправят на планету в 2028 году. Если машина не справится с доставкой, небольшие вертолёты с посадочного модуля соберут оставленные на планете резервные капсулы с образцами. Впрочем, NASA уже начала думать об экономии и рассматривает отправку только одного вертолёта.

Как известно, и это подтверждено снимками с орбиты, китайский марсоход «Чжужун» (Zhurong) вовремя не вышел из спящего режима. Пробудить марсоход планировали в день весеннего равноденствия на Красной планете. Помешать этому могло либо сильное охлаждение батарей, либо недостаточная выработка энергии солнечными панелями аппарата. Поскольку в апреле на Марсе в зоне посадки марсохода начинается лето, остаётся шанс, что он оттает и продолжит работу.

Источник изображения: CNSA

О некоторой вероятности оживить марсоход сообщил один из соавторов работ по исследованию Марса приборами «Чжужуна» — И Сюй (Yi Xu), доцент Института космических наук Университета науки и технологий Макао. Он дал интервью ресурсу VICE World News. По его словам, для этого батареи марсохода должны быть теплее -15 °C, а выработка электроэнергии солнечными панелями не должна опускаться ниже 140 Вт.

В летнее время на Марсе температура воздуха может подниматься до 20 °C в районе экватора. В районе посадки марсохода «Чжужун» на равнине Утопия климат не такой мягкий и это низменность, где будет холоднее по определению. Поэтому достаточный для запуска батарей и бортового оборудования прогрев марсохода может произойти не в апреле, а в мае или позже. В зоне его посадки лето длится до шести месяцев и времени для выхода из спячки более чем достаточно, если бортовое оборудование в целом осталось в исправности.

Марсоход — это синяя точка на планете. Она неподвижна как минимум с сентября 2022 года. Источник изображения: NASA

Марсоход «Чжужун» прибыл на Марс в мае 2021 года. Он без проблем выполнил заложенную в него научную программу, рассчитанную на три земных месяца. После этого он работал ещё девять месяцев сверхурочно, а в мае 2022 году перешёл в спящий режим, чтобы пережить марсианскую зиму. Увы, в декабре 2022 года он не вышел из спящего режима. Возможно, это произойдёт благодаря естественным причинам через месяц или два. Официальных комментариев от космических организаций Китая по этому поводу нет.

Актуальная научная программа марсохода NASA Curiosity включает наблюдение за облаками. Облака позволяют изучать погоду и следить за ветрами на Красной планете. А ещё облака — это просто красиво, и впервые за десять лет нахождения на Марсе Curiosity ясно увидел лучи закатного Солнца в облаках.

Нажмите, чтобы увеличить. Источник изображения: NASA

В разреженной атмосфере Марса облака обычно располагаются на высоте примерно 60 км или чуть ниже. Они состоят в основном из водяного льда. Облачный покров на более высоких отметках состоит из сухого льда — замёрзшего углекислого газа. Curiosity изучает такие образования в рамках программы изучения ночных облаков. Во время подготовки к сеансу такого наблюдения 2 февраля марсоход впервые чётко различил в наступающих сумерках солнечные лучи, пробивающие высотные облака.

За несколько дней до этого в марсианском небе Curiosity получил изображение разноцветных облаков в форме пера. Некоторые типы облаков способны давать такой эффект при освещении Солнцем, что удачно подвернулось под объектив камеры марсохода.

Следует сказать, что с самого начала путешествия по Марсу в 2012 году марсоход наблюдал за облаками с помощью чёрно-белой камеры. Последние наблюдения проводятся с помощью цветной камеры Mastcam на мачте Curiosity. Цветная камера позволяет следить за динамикой облачного покрова, хотя и обладает худшим разрешением.

Марсоход Perseverance продолжает собирать случайных «попутчиков». В начале прошлого года на его переднем левом колесе появился камень, который остаётся там и по сей день. Теперь у марсохода появился ещё один — более крупный камень попал в переднее правое колесо и тоже теперь путешествует с ровером.

Источник изображения: mars.nasa.gov

Новый камень в конце февраля заметил исследователь-любитель Симеон Шмаусс (Simeon Schmauß) — он опубликовал в Twitter изображения, сделанные камерами Perseverance HazCam, которые предназначены для наблюдения за местностью, но в их поле зрения находятся и колеса аппарата. Впервые на необработанном изображении ровера камень появился 27 февраля, а 1 марта удалось получить его крупное, хотя и затенённое изображение.

Источник изображения: twitter.com/stim3on

Первый «попутчик» марсохода за минувший год проехал на нём много километров — за это время ровер сделал несколько проб грунта и даже произвёл их складирование для будущих марсианских миссий. Второй камень может остаться в колесе или выпасть из него по мере движения Perseverance по кратеру Езеро, где марсоход пытается найти признаки жизни. Дефицита камней на Марсе точно не наблюдается — это подтверждают избитые за более чем 10 лет колеса Curiosity. Из-за этого инженеры NASA усовершенствовали конструкцию колёс Perseverance.