Компания Virgin Hyperloop из Лос-Анджелеса (США) сообщила о важном достижении в разработке транспортной вакуумной системы для скоростной перевозки людей Hyperloop. Впервые компания провела тестирование системы с пассажирами на борту капсулы.

Тест был проведён в минувшее воскресенье на испытательном полигоне DevLoop в пустыне недалеко от Лас-Вегаса (штат Невада). Первыми двумя пассажирами капсулы XP-2, получившей название Pegasus, стали технический директор и соучредитель Virgin Hyperloop Джош Гигель (Josh Giegel) и руководитель отдела обслуживания пассажиров Сара Лучиан (Sara Luchian).

Протяжённость тестовой трассы DevLoop составляет 500 метров, а диаметр вакуумного трубопровода равен 3,3 м. Компания провела более 400 тестов на этом треке, и впервые — с пассажирами. В ходе тестирования капсула достигла скорости 100 миль в час (160 км/ч). Напомним, что в 2017 году в ходе теста без пассажира на этом полигоне была достигнута скорость 240 миль/ч (386 км/ч).

Это важный рубеж для компании Virgin Hyperloop, основанной в 2014 году с целью воплощения в жизнь идеи футуристической транспортной системы, впервые предложенной генеральным директором Tesla и SpaceX Илоном Маском (Elon Musk). В ней для перевозки пассажиров используются капсулы на магнитной подушке, перемещающиеся по вакуумным трубопроводам со скоростью до 760 миль в час (1223 км/ч).

Сара Лучиан отметила после завершения теста, что поездка была плавной и «совсем непохожей на американские горки», хотя ускорение было «более быстрым». «Никто из нас не почувствовал себя плохо», — добавила она. В свою очередь, Гигель сообщил, что ускорение было таким же, как при наборе высоты самолётом.

Капсула Pegasus была разработана с помощью дизайнерской фирмы известного датского архитектора Бьярке Ингельса (Bjarke Ingels’). Капсула представляет собой уменьшенную версию полноразмерного вагона системы Hyperloop, способного перевозить до 23 пассажиров.

Сервис «Яндекс.Такси» тестирует новую систему, которая поможет водителям определять недобросовестных клиентов. Об этом сообщает РБК, ссылаясь на заявления представителей российского IT-гиганта.

Фотографии «Яндекса»

Речь идёт о внедрении рейтинга пассажиров. Оценки по шкале от одного до пяти баллов смогут выставлять таксисты после окончания поездки. Рейтинг будет складываться из 40 последних оценок, а просмотреть его можно будет в мобильном приложении для Android и iOS.

Предполагается, что рейтинг пассажиров позволит водителям заранее выявлять тех клиентов, которые ведут себя неподобающим образом, мусорят в салоне машины, хамят или даже распускают руки.

С другой стороны, пассажиры с высоким рейтингом будут обслуживаться быстрее. Иными словами, их заказы станут приоритетными для сервиса таксомоторных перевозок.

Пока система работает в тестовом режиме. «На данный момент у водителей не отображается рейтинг пользователя, впоследствии он станет доступным и для них», — пишет РБК.

Добавим, что выручка «Яндекса», относящаяся к сегменту такси, в четвёртом квартале 2019 года выросла на 71 % по сравнению с аналогичным показателем годичной давности и составила 23 % в структуре общей выручки компании. При этом количество поездок увеличилось на 49 %.

Компания Waymo, созданная на базе подразделения Google по разработке самоуправляемых автомобилей, сделала ещё один важный шаг по развёртыванию технологий автономного вождения.

Во вторник стало известно, что Калифорнийская комиссия по коммунальным услугам (CPUC) выдала Waymo разрешение на участие в пилотной программе по обслуживанию пассажиров с использованием автономных транспортных средств — Autonomous Vehicle Passenger Service.

В свою очередь Waymo выступила с заявлением, подтверждающим получение разрешения, а также содержащим некоторые подсказки о том, как и где компания намерена его использовать.

«CPUC позволила нам участвовать в её пилотной программе, предоставив сотрудникам Waymo возможность вызывать наши автомобили и приглашать гостей для поездки по нашей территории в Южной бухте», — указано в заявлении Waymo.

В пятницу состоялся очередной пробный полёт суборбитального космического корабля SpaceShipTwo VSS Unity компании Virgin Galactic. Аппарат во второй раз преодолел высоту 80 км, которая в компании считается границей между условно плотной атмосферой Земли и космосом. С позиции Международной авиационной федерации космос начинается на 20 км выше в виде линии Кармана, но рано или поздно Virgin Galactic преодолеет и эту отметку. К слову, в этот раз отделяемый пилотируемый аппарат поднялся почти на 90-км отметку (55 миль) ― это примерно на 7 км выше, чем в предыдущий тестовый полёт в декабре прошлого года.

С пассажиром на борту (Virgin Galactic)

Нынешний тестовый полёт интересен тем, что кроме пилотов Дейва Маккейа (Dave Mackay) и Майка Мазуччи (Mike Masucci) в кабине впервые присутствовал пассажир. В роли пассажира выступила инструктор по полётам Бет Мосес (Beth Moses). В будущем она будет объяснять туристам, как вести себя на борту суборбитального космического корабля на разных этапах полёта. Чтобы не быть голословной она первой испытала на себе, каково это — оказаться в туристическом салоне суборбитального аппарата. Кроме пассажира аппарат нёс измерительную аппаратуру NASA для изучения пространства на траектории полёта.

По признанию главы компании Virgin Galactic Ричарда Брэнсона (Richard Branson), первый коммерческий полёт на SpaceShipTwo VSS Unity будет совершён в середине текущего года. Ожидаемая стоимость билета на 90-минутный полёт составит $250 000 или несколько больше, но потом цена может стать меньше. По разным источникам, билеты уже выкупили или сделали предоплату свыше 600 человек, среди которых много знаменитостей ― актёров и исполнителей. Очередь на полёты растянулась на 14 лет.

Ближайший конкурент Virgin Galactic на туристические суборбитальные полёты компания Blue Origin Джеффа Безоса (Jeff Bezos) в тестовых запусках преодолевает отметку линии Кармана, но пока без людей на борту. Тем не менее, Blue Origin заявляет о скорой готовности к коммерческим запускам. Так что у ожидающих полёта в космос есть шанс сделать это раньше.

Власти Калифорнии (США) одобрили две пилотные программы, в рамках которых автомобили со средствами самоуправления смогут перевозить рядовых пассажиров.

Waymo

Напомним, что с начала апреля текущего года в Калифорнии вступили в силу изменения в правилах, позволяющие испытывать робомобили, у которых в кабине нет профессионального страхующего водителя. Теперь регуляторы штата сделали ещё один шаг навстречу беспилотному транспорту.

Одна из утверждённых программ позволяет компаниям, испытывающим робомобили, перевозить обычных граждан в том случае, если за рулём машины находится водитель, готовый при необходимости взять управление на себя. Деньги за проезд с пассажиров компании брать не смогут.

Uber

Вторая программа и вовсе позволяет перевозить людей на самоуправляемых автомобилях без страхующего водителя. В этом случае оператор должен осуществлять удалённый мониторинг транспортных средств. Машинам запрещено передвигаться в аэропортах. Оплата за проезд, как и в первом случае, не предусмотрена.

Отмечается также, что власти Калифорнии в настоящее время работают над регулятивными нормами, которые обеспечат возможность запуска коммерческих пассажирских сервисов на базе самоуправляемых автомобилей. Окончательные предложения должны быть выработаны в первом квартале 2019 года.

Совсем скоро Uber начнёт удалять точные места посадки и высадки пассажиров из истории поездок, доступной водителям. Вместо этого в приложении станет отображаться лишь примерная область.

Нововведение направлено на улучшение конфиденциальности и безопасности пассажиров, и это лишь одно из первых изменений такого рода. Сейчас водители могут просматривать подробную историю адресов, по которым они подбирали и высаживали людей. Эти адреса хранятся бесконечно — даже если пользователь решит удалить аккаунт и данные Uber.

«Данные о местоположении — это наша самая деликатная информация, и мы делаем всё, чтобы сделать её как можно более конфиденциальной, — заявил представитель компании. — Новый дизайн даёт водителям достаточно информации для поиска предыдущих поездок и решения споров и проблем клиентов, но лишает постоянного доступа к адресам пассажиров».

Обновление поможет Uber соблюсти европейский Общий регламент по защите данных. Согласно ему, пользователи должны иметь полный доступ к своим данным и возможность в любой момент их удалить.

gizmodo.com

На прошлой неделе Uber выпустила приложение, значительно улучшенное на основе отзывов водителей. Когда оно доберётся до всех, компания начнёт вносить изменения в политику отображения адресов пассажиров.

«Очевидно, что раз это в первую очередь вопрос конфиденциальности, то мы хотим убедиться в правильной работе нововведения ещё до того, как оно станет доступно повсеместно, — отметил представитель сервиса. — Тем не менее, вне зависимости от того, какие изменения потребуется внести в дизайн и пользовательский интерфейс, в ближайшие месяцы мы намерены сделать это нововведение стандартом».

Sony позиционирует себя в качестве ведущего производителя электроники, бытовой техники и разработчика концептуальных гаджетов, среди которых отдельное место занимает роботизированная продукция. Однако уже скоро в портфолио японской компании появится ещё одно направление деятельности, которое поставит её в один ряд с Uber, Lyft и Gett (Get Taxi). По данным информационного издания Nikkei, руководство Sony подписало соглашение с организациями, предоставляющими услуги таксомоторных перевозок в Стране восходящего солнца. Результатом такого сотрудничества обещает стать новая интеллектуальная платформа для обеспечения индивидуальных потребностей в услугах такси.

sia.nikkei.com Photo by Tomomi Kikuchi

Специалисты Sony совместно с Daiwa Motor Transportation, а также Green Cab, International Motor, Kusumi Transportation, Checker Cab Radio Cooperative Association, Hinomaruku Transporation займутся созданием уникальной системы с задействованием программных алгоритмов, имитирующих поведение искусственного интеллекта. Она ляжет в основу платформы для таксомоторного интернет-сервиса, который позволит анализировать совокупность факторов в работе такси и сформировать идеальную модель предоставляемых услуг.

Интеллектуальная платформа Sony будет учитывать загруженность дорог в режиме онлайн, историю поездок каждого вышедшего на маршрут автомобиля, метеоусловия. Также программный комплекс примется рассчитывать пассажиропоток и потребность в такси в местах скопления людей — районах, где проходят концерты и спортивные матчи.

www.businessinsider.com

По имеющимся сведениям Sony намерена запустить платформу для предоставления услуг такси во II квартале 2018 года. В распоряжении местных жителей и гостей Японии окажется таксопарк численностью около 10 тыс. машин. Напомним, что не так давно Toyota инвестировала $70 млн в сервис JapanTaxi и взялась за разработку схожей системы, в которой не обойдётся без искусственного интеллекта. Что касается Sony, то пока неясно, планирует ли она выйти с новой услугой за пределы Японии или же ограничится родным для себя рынком.

В последнее время сервис заказа такси Uber оказался вовлечён в громкие скандалы, из-за которых компанию вынуждены были покинуть ряд топ-менеджеров и генеральный директор Трэвис Каланик (Travis Kalanick). Но, несмотря на все передряги, служба пользуется популярностью у клиентов, которые совершили с её помощью уже более 5 млрд поездок. На сегодняшний день Uber работает в 76 странах, расположенных на 6 континентах, охватывая своим присутствием свыше 450 городов.

Психологическая отметка в 5 млрд была преодолена ещё 20 мая, но известно об этом событии стало только сейчас. Пересечь заветный рубеж Uber помогли 156 заказов, сделанных одновременно в разных городах планеты, включая Мумбаи, Москву и Медельин. Все обслуживавшие их водители получат от компании премии в размере $500.

Чтобы набрать первый миллиард поездок, Uber потребовалось шесть лет, тогда как второй миллиард был разменян всего через полгода после первого. Произошло это 18 июня 2016 года, а ещё менее чем через 12 месяцев сервис повысил данный показатель в 2,5 раза. Тем не менее, даже такие достижения не помогли Uber сохранить прежнюю долю на рынке услуг такси в США: по состоянию на конец мая она упала до 77 %, хотя ещё в начале года составляла 84 %.

Испытания автопилотируемого такси в американском городе Питтсбурге

Uber опубликовала «Индекс потерянного и найденного» — список предметов, которые клиенты оставляют в автомобилях чаще всего. Как выяснилось, телефоны, ключи и паспорта — самое простое из того, что люди забывают на задних сиденьях такси. Гораздо интереснее в списке смотрятся наборы для гриля и «Преступление и наказание» Фёдора Достоевского.

Список десяти вещей, которые в машинах Uber теряют чаще всего, относительно банален:

1. телефон;
2. кольцо;
3. ключи;
4. кошелёк;
5. очки;
6. сумка;
7. лицензия или паспорт;
8. перчатки;
9. зарядное устройство;
10. солнечные очки.

А вот список 50 самых необычных вещей вызывает большее любопытство:

• дорогие палки для скандинавской ходьбы;
• картина;
• лобстер;
• средство для ухода за сладким картофелем;
• чек об оплате труда;
• гитара;
• обручальное кольцо;
• резиновый молоток;
• школьные записи;
• кресло;
• лазер;
• острые чипсы Cheetos;
• пакет нотариальных документов;
• бильярдный кий;
• дымовая машина;
• жемчужные серьги;
• свадебный наряд;
• жёсткий диск;
• детская коляска;
• пуленепробиваемый жилет;
• книга «Преступление и наказание»;
• валиум;
• набор для гриля;
• мясной набор;
• доска для игры в корнхол;
• деревянная шляпа;
• лотерейный билет;
• устройство для массажа спины;
• розовый кварц;
• горчица;
• Библия;
• набор для вырезания эльфа;
• рукоятка крана;
• дорогая тапочка;
• очки Гарри Поттера;
• зелёный соус;
• воздушный змей;
• накидка;
• растение в горшке;
• Nintendo;
• собачий свитер;
• контактные линзы;
• дневник;
• билеты;
• плечевая повязка;
• электрошоковый пистолет;
• пылесос;
• шкатулка с драгоценностями;
• сумка с деньгами;
• скрипка.

Uber также выяснила, в какие дни люди чаще всего сообщают о потерянных вещах:

1. воскресенье;
2. суббота;
3. пятница;
4. понедельник;
5. четверг;
6. вторник;
7. среда.

Примечательно, что некоторые вещи клиенты компании теряют чаще в определённые дни. Например, по воскресеньям люди забывают в автомобилях свадебные платья, по понедельникам — скейтборды, по средам — ноутбуки. А вот купальники пассажиры обычно оставляют по вторникам.

Центральная пригородная пассажирская компания (ЦППК) планирует обучать контролёров, проверяющих билеты в электричках, в вагоне виртуальной реальности. Об этом сообщил портал m24.ru со ссылкой на имеющуюся документацию ЦППК.

«Большая часть пассажиров в вагоне представлена нейтральными персонажами. Наряду с ними в вагоне присутствуют интерактивные виртуальные персонажи, представляющие различные категории граждан, с которыми взаимодействует контролёр: пассажир, отказывающийся предъявить билет кассиру-контролёру; пассажир, грубящий кассиру-контролёру, провоцирующий его на конфликт пассажир; пассажир, нарушивший правила перевозки и отказывающийся покинуть электропоезд и другие», — указано в документации.

В пресс-службе ЦППК уточнили, что сейчас объявлен конкурс на разработку программного продукта, а сроки реализации проекта пока не определены. Предполагается, что для тренинга будут использоваться шлемы виртуальной реальности с манипуляторами-контроллерами.

Группа AeroNet Национальной технологической инициативы (НТИ) приняла решение поддержать разработку беспилотника внеаэродромного базирования «СерВерт СВ5Б», на базе которого будет создано пассажирское беспилотное авиатакси.

puridunia.com

Стоимость проекта, разработанного компанией «Авиатон», составляет около 1,5 млрд рублей. 70 % этой суммы готова выделить AeroNet. При серийном производстве беспилотник «СерВерт СВ5Б» будет стоить от $700 тыс. до $1 млн.

«На первом этапе испытания будут проводиться с грузами, а вот в дальнейшем, после нескольких пробных полётов его уже можно будет использовать как пассажирский, — говорит генеральный директор «Авиатона» Автандил Хачапуридзе. — Беспилотник называют также летающим такси. Дело в том, что ему не нужен пилот — самолёт управляется заложенной программой и оператором с земли».

nationaljournal.com

Беспилотник «СерВерт СВ5Б» предназначен для внеаэродромного базирования — для его эксплуатации достаточно площадки диаметром до 30 м. Взлетает «СерВерт СВ5Б» вертикально, как вертолёт, а полёты на дальние дистанции совершает как самолёт.

Согласно «дорожной карте», подготовленной экспертной группой AeroNet, использование в России беспилотных воздушных судов (БВС) в едином воздушном пространстве с пилотируемыми воздушными судами может быть легализовано к 2020 году. В те же сроки возможно разрешение коммерческого использования беспилотников в населённых пунктах.

Сингапурский оператор общественного транспорта SMRT и компания 2getthere сформировали совместное предприятие 2getthere Asia, которое будет развивать системы пассажирских перевозок на роботизированных автобусах в Азиатско-Тихоокеанском регионе.

Ожидается, что в Сингапуре появятся специальные электрические «поды» с автопилотом, которые будут использоваться в качестве средств транспорта «последней мили», когда, скажем, до офиса от парковки или станции метро остаётся несколько километров. Кроме того, такие автобусы смогут курсировать по университетским территориям и бизнес-паркам.

В планы 2getthere Asia входит создание самоуправляемого автобуса с изменяемой конфигурацией салона, который сможет вмещать до 24 пассажиров. Ожидается, что на заданном маршруте такие машины смогут перевозить до 8000 пассажиров в час в одном направлении.

Автономный пассажирский транспорт сможет развивать скорость до 40 км/ч. Предусмотрены различные системы безопасности, позволяющие оценивать окружающую обстановку и реагировать на её изменения.

Сингапур уделяет большое внимание технологиям автопилотирования. Предполагается, что в перспективе роботизированные автомобили помогут избавить городские улицы от пробок. В частности, при малой загрузке дорожные службы смогут полностью отключать светофоры, поскольку машины с автопилотом смогут самостоятельно определять очерёдность проезда, обмениваясь данными друг с другом и с объектами инфраструктуры.

Если квадрокоптеры уже сейчас готовы доставлять грузы, заняв место курьеров, то почему модифицированная версия данного типа БПЛА не может принять на борт человека? Именно такой инновационной концепции придерживались, по всей видимости, в китайской компании Ehang, которая продемонстрировала в рамках CES 2016 прототип «квадрокоптера-такси».

Аппарат, именуемый Ehang 184, представляет собой квадрокоптер с закрытой кабиной, в которой может разместиться один человек. При этом, оказавшись внутри беспилотника, этот человек получает статус пассажира, а не пилота: среди весьма скромного интерьера кабины вы не найдёте ни элементов управления летательным аппаратом (на то он, собственно, и беспилотник), ни каких-либо рычагов или кнопок. Вместо обилия неизвестных обывателю тумблеров и механизмов в единственном отсеке Ehang 184 нашлось место пассажирскому креслу и планшету. Последний служит для того, чтобы, заняв место в воздушном такси, вы могли указать пункт назначения, а затем наслаждаться видами на землю.

Что касается технических характеристик Ehang 184, то квадрокоптер массой 200 кг и длиной 5,5 м, работающий полностью на электрической тяге, способен переместить единственного пассажира на расстояние до 16 км или же пребывать в полёте не более 23 минут. Как было указано в абзаце выше, от находящегося в кабине человека во время полёта не потребуется каких-либо действий или знаний. Автономные системы БПЛА осуществят самостоятельный взлёт после выбора и подтверждения маршрута, идентифицируют появившиеся на пути следования препятствия и дадут команду на их облёт, а затем обеспечат мягкую посадку в заданной точке. Максимальная скорость перемещения беспилотника с пассажиром внутри составляет 100 км/ч, а предельная высота, на которую он способен подняться, ограничена 3,5 км.

Разумеется, что разработчики Ehang 184 предусмотрели и возможность дистанционного контроля в случае возникновения нештатных/аварийных ситуаций с их детищем. Правда, пассажир даже в таком случае не сможет повлиять на свою судьбу и должен будет уповать на слаженную работу или же бортовой электроники, или же оператора, который возьмёт управление квадрокоптером из диспетчерского центра.

Павильоны CES 2016, само собой, не рассчитаны на демонстрационные полёты. Поэтому проверить, на что способен гигантский квадрокоптер в воздухе, и убедиться в его лётных качествах гостям мероприятия не удалось и не удастся. Руководство компании утверждает, что тестовые испытания Ehang 184 с пассажиром на борту ими успешно проводились на территории КНР.

Компания Ford Motor приступила к тестированию услуги перевозки по требованию Dynamic Shuttle, которая в перспективе, как ожидается, сможет заполнить пробел между такси и общественным транспортом в городах всего мира.

Эксперимент Dynamic Shuttle стал частью более широкой инициативы Ford Smart Mobility, призванной изменить то, как передвигается мир. Данная программа обеспечит выход на новые уровни связи, мобильности, автономности транспортных средств и удовлетворения потребностей автомобилистов.

Суть системы Dynamic Shuttle сводится к следующему. Пассажир через веб-портал или приложение заказывает поездку из одного пункта в другой. После получения заявки программное обеспечение использует специальный алгоритм, который оперативно определяет автомобиль-шаттл, наилучшим образом подходящий для выполнения заказа без увеличения времени поездки пассажиров, которые уже находятся в нём.

Затем приложение направляет пассажиру предложение с указанием ориентировочного времени прибытия за ним и максимальной длительности поездки, которое можно принять или отклонить. В случае принятия предложения заявка передаётся водителю шаттла через навигационное меню вместе с рекомендациями относительно наиболее эффективного маршрута для выполнения запросов всех пассажиров в максимально сжатые сроки.

В настоящее время услуга по требованию Dynamic Shuttle доступна сотрудникам компании Ford в Дирборне, штат Мичиган. В эксперименте задействованы четыре специально переоборудованных автомобиля Ford Transit. Эти машины адаптированы для того, чтобы перевозить от шести до восьми пассажиров. Данные клиентских опросов позволили определить оптимальную высоту шаттла для комфортной посадки и высадки пассажиров, а также необходимые пассажирам условия, включая бесплатный Wi-Fi, разъёмы для зарядки через USB в каждом сиденье и пространство для хранения личных вещей.

Ford уже рассматривает возможность запуска проекта Dynamic Shuttle в других населённых пунктах, а также добавления дополнительных функций, в том числе предоставление услуг доставки, экстренную медицинскую транспортировку и другие. «Dynamic Shuttle — это большой шаг вперёд на пути к мобильности. Его реализация может привести концерн к разработке действительно инновационных и революционных идей для уменьшения заторов на дорогах и для того, чтобы сделать общественный транспорт более удобным и доступным», — говорят в компании Ford.

Компания Airbus продемонстрировала на британском авиафоруме Фарнборо-2014 обновлённую версию своего пассажирского широкофюзеляжного лайнера A330, предназначенного для перелётов на средние и дальние дистанции. Новая модель получила дополнительный индекс neo в своём названии и будет представлена на рынке авиаперевозок в двух модификациях — A330-800neo и A330-900neo.

rendering by FIXON: www.airbus.com

rendering by FIXON: www.airbus.com

С точки зрения технического новшества компания-производитель получит более экономичный двигатель Rolls-Royce Trent 7000, благодаря которому условный расход топлива на одного пассажира сократится в среднем на 14 %. Уникальная энергоэффективная силовая установка переводит A330neo в разряд наиболее экономичных летательных аппаратов своего класса.

Однако обычным пассажирам станет интересен совсем другой нюанс из ряда нововведений инженеров Airbus. Кардинальному обновлению подверглась вся развлекательно-мультимедийная система, которая способна превратить пассажиров салона в посетителей современного кинотеатра.

Airbus A330neo, в соответствии с современными требованиями и стандартами, получил основательно переработанный интерьер. Это позволило конструкторам даже реализовать возможность показа скучающим пассажирам 3D-фильмов. Найдётся место и для вполне заурядных опций вроде доступа во Всемирную сеть и продвинутую систему освещения. Последняя напоминает по принципу своей работы фирменную подсветку Ambilight от Philips, с помощью которой можно придать дополнительный комфорт в визуальном плане, регулируя интенсивность и оттенок освещения в самолёте.

www.jooced.co.uk

Среди прочего имеют место быть и успевшие стать заурядными возможности — к примеру, предоставление доступа каждому пассажиру к зарядке мобильных устройств через USB-интерфейс лайнера.

www.airliners.net

Осуществить длительный перелёт на Airbus A330neo, скрасив проведённые часы в самолёте за просмотром красочного 3D-блокбастера, станет вполне реальным уже к концу 2017 года.

maxnews.us