Когда в Калифорнии проводились общественные слушания на тему целесообразности расширения территории обслуживания беспилотными такси, жители Сан-Франциско приветствовали эту идею аргументом об отсутствии у автоматических систем предрассудков против пассажиров с ограниченными возможностями. Чтобы следовать их интересам ещё тщательнее, Cruise разработала специальное роботизированное такси, позволяющее пользоваться им людям в инвалидном кресле.

Источник изображения: Cruise, Raymond Rudolph

Ограниченная мобильность этой категории граждан обусловлена не только их физическими особенностями, но и отсутствием удобной инфраструктуры на улицах городов и в зданиях, которые им приходится посещать. Передвижение колясочников на общественном транспорте власти ещё как-то пытаются упростить за счёт соответствующих технических решений, но таксомоторы в силу своей компоновки обычно рассчитаны преимущественно на людей, способных самостоятельно передвигаться на конечностях.

Компания Cruise продемонстрировала прототип роботизированного такси, которое оснащено специальным пандусом для въезда и выезда в салон на инвалидном кресле. Такая версия автоматического таксомотора должна выйти на линию уже в следующем году. Модифицированная версия автоматического челнока Origin оснащена не только выдвижным пандусом, но и крепёжными приспособлениями для фиксации инвалидного кресла к полу во время движения. Кроме того, в салоне предусмотрено дополнительное пространство для манёвра. При создании прототипа учитывалось мнение профильных специалистов.

По данным The Verge, около 25 млн граждан США испытывают проблемы с перемещением за пределами дома в силу своих физических особенностей. Инфраструктура персональных транспортных средств до сих пор плохо учитывала их потребности, но Cruise рассчитывает хотя бы частично облегчить им жизнь за пределами жилища. Конструкция автономного таксомотора Origin изначально разрабатывалась специалистами Cruise по принципу модульности, с учётом потребностей различных категорий пассажиров, включая колясочников. Опыт эксплуатации таких такси позволит совершенствовать их конструкцию с целью повышения удобства для данной категории граждан. Ограниченные испытания нового прототипа начнутся уже в следующем месяце, но на улицы отдельных городов США такие таксомоторы выедут лишь в следующем году после получения всех необходимых согласований.

Компания Amazon представила на конференции Delivering the Future, прошедшей в её центре робототехники в Вестборо (штат Массачусетс, США), роботизированную руку-манипулятор Sparrow, предназначенную для выполнения повторяющихся складских операций. На конференции также были представлены новые технологии робототехники, транспортировки грузов и доставки «последней мили».

Источник изображения: Amazon

Amazon сообщила, что Sparrow использует компьютерное зрение и искусственный интеллект для перемещения продуктов перед тем, как они будут упакованы для отправки клиентам. Как утверждает компания, благодаря тому, что Sparrow «возьмёт на себя выполнение повторяющихся задач», и освободит сотрудников от утомительной рутинной работы, те смогут сосредоточиться на других операциях. Этим Amazon пытается снять опасения по поводу того, что внедрение роботов ведёт к сокращению рабочих мест.

Компания также заявила, что новая роботизированная рука-манипулятор позволит повысить безопасность на рабочих местах. Хотя с этим утверждением не все согласятся. По данным расследования, проведенного журналистами радиопрограммы Reveal из Центра журналистских расследований, на складах компании с роботами уровень травматизма выше, чем на объектах без средств автоматизации.

Десять лет назад Amazon приобрела разработчика роботизированных систем Kiva Systems за $775 млн, на базе которого было сформировано подразделение Amazon Robotics, которое помогает компании пополнять свой парк складских роботов.

В июне Amazon представила своего первого полностью автономного мобильного складского робота Proteus, который в отличие от предшественников не требует ограждения и способен безопасно передвигаться среди работников склада без угрозы нанесения кому-либо травмы из-за столкновения. Также Amazon приобрела в 2019 году разработчика складских роботов Canvas Technology, а в этом году купила компанию Cloostermans, которая разрабатывает складское оборудование и робототехнику.

Учёные из Лаборатории тонкоплёночных устройств японского научно-исследовательского института Riken под руководством Кенджиро Фукада (Kenjiro Fukada) разработали плёнку для солнечных батарей толщиной 4 микрона. Она может стать основой устройства, размещаемого на брюшке насекомых и позволяющего управлять дистанционно их движениями. Исследователи считают, что такие киборги подойдут для поиска людей под завалами после землетрясений.

Источник изображений: Reuters

Предполагается, что небольшие «рюкзаки» с солнечной батареей и электроникой будут размещаться на спинах насекомых таким образом, чтобы они имели возможность свободно двигаться. Вырабатываемой энергии будет достаточно для дистанционного получения и передачи сигналов направления в органы чувств насекомого. Предполагается, что эта работа может стать основой для создания устройства, которое позволит управлять насекомыми, способными проникать в труднодоступные зоны гораздо эффективнее роботов.

«Батареи внутри маленьких роботов быстро разряжаются, поэтому времени для исследования остаётся мало. Ключевое преимущество [насекомого-киборга] заключается в том, что, когда речь идёт о движениях насекомого, оно заставляет двигаться себя, поэтому требуется меньше электричества», — отметил Кенджиро Фукада.

В своей работе исследователи задействовали мадагаскарских шипящих тараканов, поскольку они имеют достаточно большой размер для размещения необходимого оборудования, и у них нет крыльев, которые могли бы стать помехой. Даже с «рюкзаком» и плёночной солнечной панелью на спине тараканы способны преодолевать небольшие препятствия и становиться на лапки в случае опрокидывания на спину.

Учёным предстоит проделать немало работы, в том числе направленной на то, чтобы сделать устройство управления насекомым максимально миниатюрным. Ожидается, что за счёт этого на спинах насекомых можно будет размещать дополнительные датчики и даже камеру. В недавней демонстрации технологии использовался прототип «рюкзака», стоимость компонентов которого составила всего $35.

В прошлом году в Китае на заводах было установлено почти столько же промышленных роботов, сколько во всех остальных странах мира вместе взятых, что подтверждает стремление страны укрепить производственный потенциал, несмотря на сокращение населения трудоспособного возраста.

Источник изображения: CFOTO/DDP/ZUMA PRESS

В 2021 году поставки промышленных роботов в Китай выросли на 45 % по сравнению с предыдущим годом, превысив 243 тыс. единиц, сообщил The Wall Street Journal со ссылкой на свежие данные Международной федерации робототехники.

Одной из причин быстрой автоматизации Китая издание назвало стремление сократить отставание от ведущих западных стран по уровню роботизации производственных процессов. Немалую роль играет и то, что население Китая стареет и соответственно сокращается предложение рабочей силы, а заработная плата растёт.

Согласно данным Conference Board, среднечасовая производительность труда в Китае в 2021 году составляла 1/4 среднего показателя для стран «Большой семёрки» и пятую часть показателя производительности в США. Более того, рост производительности в Китае в последнее время замедлился. После роста на 9 % в год в среднем в период с 2000 по 2010 год, среднечасовая производительность в Китае росла в течение следующего десятилетия на 7,4 % в год.

Китайская молодёжь предпочитает работе на производстве деятельность в растущем секторе сервисного обслуживания. По оценкам Международной организации труда, в 2021 году в производственном секторе Китая было занято около 147 млн человек, по сравнению с пиковым показателем в 169 млн в 2012 году. За тот же период занятость в сфере услуг выросла на 32 % до примерно 365 млн человек.

Автоматизация производства также позволит выполнять на заводах более сложные операции, которые требуют большей точности.

Источник изображения: Qilai Shen/Bloomberg News

The Wall Street Journal также отметил, что несмотря на рост робототехнического сектора в Китае, большая часть установленного здесь роботизированного оборудования была произведена за рубежом, большей частью в Японии.

Российское предприятие «Промобот» в ходе международной выставки Arab Health подписало соглашение с компаний Action to Action из ОАЭ на поставку в страну партии робо-кафе с кассиром «Дуняшей». Action to Action уже внесла предоплату за одно робо-кафе, стоимость которого составляет $300 тыс. Всего в рамках контракта будет поставлено в течение 2022–2023 гг. не менее пяти роботизированных кафе с «Дуняшей».

Источник изображения: rb.ru

«Конечно, робота придётся локализовать под местный рынок. Либо надеть паранджу, либо сделать робота-кассира мужчиной. В скором времени мы уже окончательно определимся и сделаем выбор», — заявил глава Action to Action Рами Кабани.

В «Промоботе» сообщили, что переделка робота под местные реалии может стоить $50 тыс. «На данном этапе это [кастомизация] ключевой момент, поскольку от данных особенностей будет зависеть успех проекта на рынке Ближнего Востока», — отметили в компании.

Оборудование робо-кафе включает фризер для приготовления мягкого мороженого, аппарат для приготовления газированных напитков, кофемашину, а также роботизированные руки-манипуляторы, терминал самообслуживания и робота-кассира для приёма заказов.

Согласно расчётам, с помощью роботизированного комплекса можно получить от 40 тыс. рублей выручки в день, что позволит окупить затраты на его покупку примерно за 1,5 года. Благодаря полной роботизации робо-кафе может работать в круглосуточном режиме без выходных.

На днях ракета-носитель «Союз-2.1б» с разгонным блоком «Фрегат» вывела на намеченную орбиту 16 спутников проекта «Space-π», включая спутники формата CubeSat 3U+ Skoltech B1 и Skoltech B2. Одной из задач этих космических платформ станет серия экспериментов по межспутниковой связи. Это позволит создать решения для роевого взаимодействия спутников.

Источник изображения: Сколтех

«Спутники — это сложная инженерная система, их создание требует напряжённой и аккуратной работы слаженного коллектива. Этот запуск особенно важен тем, что кубсаты запускают университеты как исследовательские объекты. Сейчас перед нами стоит несколько целей: тестирование и отработка системы межспутниковой связи, регистрация гамма-вспышек и сбор данных о них, а также привлечение школьников к космической деятельности. Во многом это всё и делается ради ребят», – заявил инженер Центра системного проектирования Дмитрий Рис.

Первые данные со спутников, полученные вскоре после вывода на орбиту, подтверждают корректную работу батареи, солнечных панелей, передатчика и системы определения положения спутников. Детальный анализ телеметрии и определение наиболее оптимальных параметров работы спутников — это работа на следующие две недели.

Источник изображения: Сколтех

Оба спутника разработаны инженерами Центра системного проектирования Сколтеха в рамках проекта «Space-π». Космические аппараты несут три вида полезных нагрузок: оборудование для межспутниковой связи, гамма-детекторы разработки НИИЯФ МГУ и камеры для съёмки. Выполнение запланированных работ приведёт к созданию программного обеспечения, с помощью которого впервые станет возможным взаимодействие аппаратов в космосе для выполнения совместных действий. На следующем этапе Сколтех намерен вывести на орбиту четыре кубсата и на практике доказать возможность их роевого взаимодействия без участия человека.

Проект «Space-π», напомним, нацелен на привлечение школьников и студентов к участию в образовательных космических программах. Учащиеся могут пройти путь от постановки задачи до участия в экспериментах на орбите.

Исследователи из Университета Джона Хопкинса разработали новую технологию, благодаря которой частично парализованный человек сможет принимать пищу самостоятельно с помощью роботизированных рук, подключённых через интерфейс мозг-машина (brain–machine interface, BMI), который чаще называют мозг-компьютер (brain–computer interface, BCI).

Источник изображения: Johns Hopkins Applied Physics Laboratory/Johns Hopkins School of Medicine

По словам исследователей, пациенту с массивами микроэлектродов в сенсомоторных областях мозга потребовалось всего 90 секунд, чтобы съесть десерт с помощью новой методики. Ему нужно было только прилагать небольшие мысленные усилия при определённых подсказках (например, «выбрать место разреза»), чтобы роботизированные руки с вилкой и ножом разрезали еду и подносили её ко рту.

Новый метод основан на системе общего управления, которая использует как пользовательский контроль, так и компонент автоматизации, и сводит к минимуму количество умственных усилий, необходимых для выполнения задачи. Моторные команды были декодированы из двусторонних нейронных сигналов для одновременного управления двумя степенями свободы на каждой роботизированной руке. Система общего управления позволила пациенту расширить свои управляющие каналы с четырьмя степенями свободы (по две на руку) до 12 степеней свободы для указания положения и ориентации роботизированных конечностей. В выполнении задачи также помогло использование подсказок.

Данная разработка всё ещё находится на ранней стадии. Учёные хотят добавить сенсорную обратную связь, вместо того, чтобы полагаться исключительно на визуальную составляющую. Они также планируют повысить точность и эффективность технологии, уменьшив потребность в визуальном подтверждении. В долгосрочной перспективе роботы-манипуляторы, подобные этому, позволят людям с ограниченными возможностями выполнять более сложные движения, что обеспечит большую независимость.

Сообщается, что пара автономных глубоководных аппаратов «Витязь-Д» через год будет отправлена на поиски затонувших в тихоокеанском регионе кораблей. Поиск будет вестись на глубинах, недоступных для исследований никакими другими средствами. В мире существуют аппараты для погружения на сверхглубины, но полностью автономных аналогов «Витязь-Д» нигде больше нет.

Источник изображения: fpi.gov.ru

Первый аппарат «Витязь-Д» построен в 2019 году и подтвердил способность автоматически вести многочасовую разведку на максимальных глубинах до 11 тыс. метров. В мае 2020 года аппарат в ходе исследований дна Марианской впадины оставил там вымпел в честь 75-летия победы в Великой Отечественной войне. Второй аппарат построен в июле этого года и готовится к проведению комплексных испытаний.

По завершению испытаний оба аппарата отправят на поиски затонувших кораблей в районе Курило-Камчатского желоба и других районов Тихого океана, хотя основная работа «Витязь-Д» будет заключаться в картографировании дна и в изучении морской среды в районах погружения, включая биоразнообразие.

Аппараты «Витязь-Д» необитаемые с управлением с элементами искусственного интеллекта. Они способны сами принимать решение о манёврах в сложных условиях, а рельеф дна, до которого они способны добираться, бесконечно далёк от ровной асфальтовой площадки на улицах городов. За счёт высокой манёвренности и возможности длительного пребывания на глубине (не менее трёх часов) аппараты «Витязь-Д» способны разведывать внушительную по площади поверхность дна — это бесценное сочетание для поисковых и исследовательских операций, а поиск затонувших кораблей представляется интересным способом монетизировать дорогостоящие исследования и производство на этом направлении.

В Германии ведётся проект по разработке автоматических линий по производству любых литиевых аккумуляторов. Линии будут масштабироваться до заданных объёмов производства, что снизит зависимость Германии от импортных поставок аккумуляторов. Но самое важное, что линии можно программировать на выпуск аккумуляторов в любом форм-факторе, включая заказные дизайнерские формы сложной кривизны, что изменит подход к проектированию изделий с аккумуляторами.

Стенд KIT по обтладке автоматического производства аккумуляторов. Источник изображения: Robert Fuge

Работы по проектированию автоматических линий курирует немецкий Технологический институт Карлсруэ (KIT) вместе с партнёрами. Деньги на работы выделяют власти Германии. Так, на второй этап разработки — AgiloBat2, который стартовал в январе текущего года, выделено 14 млн евро.

В задачи института и других участников проекта входит создание элементарной роботизированной ячейки, которая могла бы самостоятельно (после соответствующего программирования) собирать литиевый аккумулятор заданной формы или форм-фактора. Работа такой ячейки охватывает весь процесс производства аккумулятора от изготовления корпуса до установки электродов, заполнения активным веществом, герметизации и контроля качества. На выходе должно быть аккумуляторное изделие высшего качества готовое к немедленной установке.

Для масштабного производства достаточно установить столько автоматических производственных ячеек, сколько необходимо выпускать аккумуляторов. В то же время такой модульный подход позволит по адекватным ценам выпускать уникальную мелкосерийную аккумуляторную продукцию. Люди из этого процесса будут исключены практически полностью. Для Германии аккумуляторы будут собирать роботы.

На текущем этапе разработки в KIT начнёт строиться опытная линия для отладки техпроцессов производства. Параллельно будет создан цифровой двойник линии, тоже для отладки техпроцессов и для будущего управления производством. Тестирование модульных систем начнётся в 2022 году. Оба проекта — цифровой и реальный, предполагается сдать в готовом виде в конце 2023 года.

Массовая практика тестирования беспилотных автомобилей на улицах городов предполагает участие в процессе наблюдателя на месте водителя, чтобы в чрезвычайной ситуации успеть перехватить управление машиной на себя. Одним из первых штатов в США, который разрешил испытания полностью автономных машин без страховки человеком, стала Калифорния. Теперь разрешение на испытания таких автомобилей на улицах калифорнийских городов получила китайская Baidu.

Источник изображения: Baidu

В общей сложности испытания беспилотных автомобилей в Калифорнии проводят 58 компаний, но только единицы из них допущены к испытаниям автопилотов без специального наблюдателя на месте водителя. Китайская Baidu стала шестой, кто получил такое разрешение. В рамках испытания Baidu выведет на улицы города Саннивейл в округе Санта-Клара три автономных автомобиля двух марок: Lincoln MKZ и Chrysler Pacifica.

Компания Baidu известна во всём мире как лидер поисковых систем в Китае. Беспилотные автомобили стали для неё новой точкой приложения знаний и сил. В общей сложности она проводит тестирование порядка 500 машин с автопилотом в Китае и в некоторых городах США. Но это всё машины со страхующим оператором на месте водителя. Запуск поездок совсем без человека на водительском сиденье станет новым опытом для компании.

Кроме Калифорнии компания Baidu получила разрешение на запуск полностью беспилотных машин в Пекине и в Чанше, провинция Хунань. Ранее запущенные беспилотные такси в Чанше, Пекине и городе Цанчжоу на севере провинции Хэбэй требуют присутствия страхующего оператора в салоне.

С 30 октября в двух заведениях сети кофеен «Шоколадница» обслуживать посетителей будут роботы-официанты. Внешне роботы напоминают этажерку с полками для подносов. Операционный директор ГК «Шоколадница» Юрий Владыкин рассказал ресурсу Forbes, что роботы будут помогать официантам — доставлять гостям заказы, просить их взять посуду с соответствующего подноса и отвозить грязную на мойку. Он сообщил, что средняя стоимость робота с учётом ПО составляет $12 000.

Forbes

По словам представителя компании «Инфрапрайм технолоджи», бесплатно предоставившей для тестирования роботов, обслуживающий персонал кофеен будут включать две модели — BellaBot (модель, имитирующая черты домашнего кота) и PuduBot (без черт животного или человека, но с экраном, отображающим эмоции, улыбку и глаза).

Представитель также сообщил ресурсу Forbes, что эти модели, изготовленные китайской компанией Pudu Robotics, могут общаться на трёх языках — русском, английском и китайском.

Forbes

В условиях пандемии коронавируса бесконтактное обслуживание приобретает всё большую популярность. Например, в июне сеть фастфуда KFC запустила «ресторан будущего» в Огородном проезде, где нет касс и персонала. Вместо них используются терминалы, блюда с кухни поступают в зону выдачи по конвейеру. Специальная роборука помещает блюда в ячейку, откуда их забирает посетитель.

Ещё в 2015 году американский автопроизводитель Tesla опубликовал видео с демонстрацией концепции автоматизированного зарядного устройства, которое выглядит как металлическая змея. Как заявил недавно генеральный директор компании Илон Маск (Elon Musk), роботизированное зарядное устройство в виде змеи для беспилотных автомобилей вполне может стать реальностью.

Идея, лежащая в основе концепции, заключается в том, что Tesla хотела бы заряжать автомобили без вмешательства человека, поскольку у неё будет в дальнейшем парк беспилотных электромобилей.

Действительно, если транспортные средства будут эксплуатироваться без водителей или даже пассажиров, то было бы целесообразно иметь возможность заряжать их, не заставляя кого-то вручную подключать зарядное устройство к электромобилю.

О роботизированном зарядном устройстве в виде змеи Илон Маск вспомнил, когда его спросили о возможности «вызова» самоуправляемого автомобиля на большие расстояния, когда транспортное средство Tesla самостоятельно отправляется к своему владельцу.

Один из пользователей Твиттера спросил у Маска, гипотетически, сможет ли автомобиль со свежим обновлением FSD (опция автопилота Tesla Full Self-Driving, — прим. ред.) приехать самостоятельно к пользователю из другого штата, конечно, если не перекрыто движение и в автомобиле всё подключено.

«Да, при условии, что мы сделаем приспособление для зарядки в виде змеи», — ответил гендиректор Tesla. Очевидно, это нужно для того, чтобы машина по пути могла самостоятельно подзарядиться.

В последующем твите генеральный директор подтвердил, что у Tesla всё ещё имеются планы относительно реализации концепции зарядки в формфакторе робота-змеи. Вместе с тем он не сообщил сроки, когда это решение обретёт реальные очертания.

Компания IBM в партнёрстве с некоммерческой организацией ProMare, занимающейся исследованием океана, запустила роботизированное исследовательское судно на солнечной энергии Mayflower (Mayflower Autonomous Ship, MAS).

Спуск на воду судна с поддержкой искусственного интеллекта был произведён 16 сентября в Плимуте (Великобритания) в рамках мероприятия, посвящённого 400-й годовщине с момента отправки в 1620 году из этого порта корабля Mayflower, доставившего в Северную Америку одних из первых английских поселенцев. На строительство судна, а также разработку методов управления им с помощью ИИ ушло два года.

Управляет роботизированным судном бортовая система AI Captain, использующая компьютерное зрение, программное обеспечение для автоматизации и технологию Watson для принятия решений во время автономных рейсов без нахождения на борту экипажа или капитана.

«Автономное судно Mayflower, способное сканировать горизонт на предмет возможных опасностей, принимать обоснованные решения и изменять свой курс на основе сопоставления данных в реальном времени, имеет больше общего с современным банком, чем со своим тёзкой из 17 века», — отметил в пресс-релизе Энди Стэнфорд-Кларк (Andy Stanford-Clark), технический директор IBM UK & Ireland.

В целом, MAS был разработан, чтобы обеспечить новый безопасный и экономичный подход к исследованию океана. Судно позволит исследователям получить представление о глобальном потеплении, защите животных и накоплении микропластика в океане.

IBM и ProMare также анонсировали запуск веб-портала, позволяющего пользователям во всём мире следить за перемещениями MAS в ходе его исследовательских миссий, которые состоятся в ближайшие месяцы. Система ИИ Artie, созданная IBM в партнёрстве со стартапом Chatbotbay, предоставит дополнительную информацию о путешествии корабля «в живом и доступном формате». Весной следующего года MAS попытается пересечь Атлантику по маршруту, который прошёл Mayflower в 1620 году.

В ближайшие недели у южного побережья Англии должны начаться ходовые испытания автономного исследовательского судна на солнечной энергии Mayflower (Mayflower Autonomous Ship, MAS).

Исследовательское роботизированное судно Mayflower, представляющее собой автономный тримаран, будет официально представлено 16 сентября, в 400-ю годовщину с момента отправления в 1620 году корабля Mayflower, на котором в Северную Америку прибыли одни из первых английских поселенцев. После этого судно совершит в течение следующих шести месяцев несколько тестовых миссий перед длительным трансатлантическим рейсом в апреле 2021 года. Во время трансатлантического перехода автономный роботизированный корабль в целом повторит первоначальный маршрут галеона Mayflower, прошедшего путь от Плимута (Англия) до Провинстауна, расположенного на мысе Кейп-Код в штате Массачусетс (США).

Предполагалось, что судно, полностью покрытое солнечными батареями, пересечёт Атлантический океан в этом месяце. Однако пандемия коронавируса нарушила планы морской исследовательской организации ProMare, и длительное путешествие пришлось отложить до апреля следующего года из-за задержек с разработкой внутренних систем.

Основным технологическим партнером проекта является IBM. Энди Стэнфорд-Кларк (Andy Stanford-Clark), технический директор IBM в Великобритании и Ирландии, который руководит исследованиями, рассказал ресурсу CNBC, что управление Mayflower возложено на бортовую систему AI Captain, использующую компьютерное зрение, программное обеспечение для автоматизации и технологию Watson, самую известную платформу ИИ IBM.

Операторы сообщают системе Mayflower пункт назначения, и затем система сама выясняет, как туда добраться, учитывая погоду, океанические течения и другие данные. Mayflower также может реагировать на трафик в океане в режиме реального времени, используя комбинацию радара, камер и автоматизированной системы идентификации (AIS), которая передает информацию о широте и долготе нахождения Mayflower на другие суда.

В ходе рейса будет проведён ряд экспериментов, включая отбор проб воды с целью определения наличия микропластика в различных местах океана. В свою очередь, IBM на примере Mayflower планирует определить возможность использования автономных кораблей для доставки грузов. Allied Market Research считает, что к 2030 году рынок автономных перевозок может составить $135 млрд, и IBM проводит оценку, где и как можно будет использовать её технологии.

Исследователи Лаборатории информатики и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (МТИ) разработали роботизированный захват, который позволяет с ловкостью управляться с тонкими изделиями, такими как веревка или кабель. Это устройство также может использоваться для выполнения бытовых задач, например, для складывания одежды или разгибания проволоки.

Человеку может быть довольно сложно обращаться с тонкими гибкими изделиями, и это «почти невозможно» для роботов, отметила пресс-секретарь МТИ Рейчел Гордон (Rachel Gordon) в электронном письме. Стандартным подходом при применении роботов было использование «серии медленных и постепенных деформаций» в сочетании с механическими приспособлениями для обработки этих объектов.

Исследователи МТИ подошли к проблеме с другой стороны, создав двухсторонний захват. Его «пальцы» оснащены тактильными датчиками высокого разрешения «GelSight», изготовленными из мягкой резины со встроенными камерами, и установленными на подвижной руке робота. Система имеет два контроллера. Один из них модулирует силу захвата, а второй регулирует расположение захвата в пространстве для удержания кабеля.

По словам Гордон, обычным роботам сложно управляться с кабелями, поскольку для это требуется обеспечивать плавное скольжение, а также предотвращать выпадение кабеля из их «пальцев». Робот МТИ способен надёжно выполнять несколько задач. Например, он может отыскать конец кабеля наушников и подключить его к устройству.

Вместе с тем исследователи планируют произвести ещё ряд доработок устройства. Например, роботу сложно протянуть кабель назад, когда захват достигает его конца. Для этого исследователи хотят изменить форму пальца-датчика, что позволит повысить его производительность.