Российская компания VisionLabs и «Лаборатория Новых Продуктов» представила робота-собаку с системой машинного зрения и интеллектуальной видеоаналитики — он способен наблюдать за производственным процессом и следить за соблюдением работниками требований техники безопасности, сообщает «Хабр».

Источник изображения: habr.com

Четвероногого робота система компьютерного зрения VisionLabs LUNA, которая в реальном времени фиксирует нарушения техники безопасности, в том числе наличие или отсутствие средств индивидуальной защиты, а также присутствие посторонних на промышленном объекте. Система также идентифицирует заданные сценарии: драки, падение человека, утерянные вещи, а также присутствие человека в опасной зоне.

Спутниковая навигация, лидар и автономная система управления позволяют робособаке патрулировать объекты любой сложности, передвигаясь по определённому маршруту — при необходимости оператор может перехватывать управление. Защищённый водо- и пылеустойчивый корпус позволяет машине работать в условиях агрессивной среды.

Поддержка автономной навигации означает, что робособака может эксплуатироваться на объектах, где невозможна установка традиционных камер наблюдения. Система компьютерного зрения VisionLabs отличается высокой точностью: отсутствие защитного шлема на человеке она определяет с точностью 99,2 %, жилета — 97,0 %, перчаток — 92,1 %. Обнаружив нарушение, робот докладывает о нём в диспетчерскую, а дежурный может оперативно связаться с сотрудником и попросить это нарушение устранить.

На практике система способна снизить число несчастных случаев на объекте, повысить уровень дисциплины и уменьшить нагрузку на службу безопасности. К роботу можно подключить и дополнительные датчики, которые помогут инспектировать состояние оборудования: определять его целостность, измерять температуру и уровень вибрации, снимать показания приборов, а также обнаруживать тепло- и газоутечки.

Польская компания MAB Robotics продемонстрировала новую способность своего напоминающего собаку робота Honey Badger (англ. — медоед) — четвероногая машина пробежалась по дну бассейна.

Источник изображения: youtube.com/@mabrobotics

Передвигаться в водной стихии на ногах — не самая эффективная затея, например, в сравнении с винтами, но в данном случае перед создателями машины стояла другая задача: видео демонстрирует, насколько надёжна конструкция робота, и насколько он динамичен. По версии разработчиков, изначально предназначенный для работы в наземных операциях «Медоед» окажется полезным в миссиях по поиску и спасению пострадавших на местах катастроф.

«Разработка систем передвижения, способных преодолевать препятствия подводной местности, — увлекательное путешествие, и меня восхищает потенциальное влияние, которое эта работа может оказать на службы инспекции и технического обслуживания в затопленных районах», — рассказал соучредитель и гендиректор MAB Robotics Якуб Бартошек (Jakub Bartoszek).

Поиск и спасение пострадавших являются одной из важнейших задач, которые ставятся перед автономными роботизированными системами — их применение избавляет человека от необходимости лично посещать потенциально опасные участки на местах стихийных бедствий и антропогенных катастроф.

С момента своего появления роботы взяли на себя часть наиболее опасной и трудной работы, заменяя человека в опасной для него среде. Робот Spot компании Boston Dynamics не стал исключением, хотя по своей механике больше похож на собаку. Недавно он обрёл возможность отпирать электронные замки марки Assa Abloy, связываясь с ними по интерфейсу Bluetooth.

Источник изображения: Boston Dynamics

Данная функция весьма пригодится в тех сценариях применения робота, которые подразумевают инспектирование помещений, доступ в которые преграждается автоматическими дверьми с электронными замками. Робот сможет посылать сигнал электронным замкам, и те запустят работу исполнительных механизмов, отпирающих двери.

Идея обсуждалась разработчиками на протяжении как минимум трёх лет, но только сейчас она вплотную приблизилась к своей реализации. Теперь при передвижении между помещениями, оснащёнными автоматическими приводами дверей с электронными замками, робот сможет переходить из одного отсека в другой без необходимости ручного управления или слежения со стороны операторов.

Когда-нибудь на Земле будет принята конвенция о защите роботов от негуманного обращения со стороны людей. Искусственная эволюция вполне способна выкинуть такой фокус — привести к появлению по-настоящему разумных и чувствующих электромеханических созданий. Но, как и в случае природной эволюции, на ранних этапах развития она крайне негуманна по отношению к несовершенным «организмам», как и человек, который хочет сделать их лучше.

Источник изображения: Unitree Robotics

Из самых лучших побуждений разработчики компании Unitree Robotics использовали тактику жестокого обращения с робо-собаками. В видео ниже, если оно вас не шокирует, они били палками, пинали ногами и швыряли на землю своих робопсов Go2 и B2. Эти эксперименты преследуют утилитарную цель: создать для четвероногих роботов идеальные алгоритмы восстановления равновесия после сильных и случайных физических воздействий.

Очевидно, это понадобится после широкого распространения подобных механизмов в среде людей. От способности робота встать на ноги и продолжить выполнять свою программу будет зависеть безопасность человека, находящегося рядом. Подобное умение в полной мере необходимо человекообразным роботам. Поэтому компания Unitree Robotics не ограничивается грубым воздействием на робо-собак, а также практикует физические расправы с гуманоидными роботами. Но это уже другая история, которая, если верить некоторым писателям-фантастстам, человечеству может ещё аукнуться.

Компания Lenovo представила шестиногого робота-собаку Daystar Bot GS. В описании машины указано, что «она разработана для комплексного сбора информации где угодно и когда угодно». В 2020 году компания выпустила оригинальную модель робота Daystar, а вот новой GS-версии на официальных онлайн-площадках Lenovo ничего не сообщается. О новинке стало известно, поскольку Daystar Bot GS победил в конкурсе iF Design 2024.

Источник изображения: Lenovo

На сайте конкурсе дизайн iF Design 2024 о разработке Lenovo сообщается не слишком много подробностей: «Инновационная конструкция [робота] с шестью ногами гарантирует непревзойденную устойчивость и маневренность, превосходящую традиционные роботизированные платформы, что позволяет ему с лёгкостью перемещаться по разнообразной местности». Отметим, что робот Daystar первого поколения оснащался колёсами.

«Благодаря усовершенствованной системе управления, передовым алгоритмам восприятия и надёжной защите IP66, GS превосходит других роботов в непредвиденных сценариях использования, и готов обеспечить комплексный сбор данных в любом месте и в любое время», — далее следует из описания новинки.

Судя по опубликованному изображению Daystar Bot GS, в его передней части установлено множество различных датчиков и камер. На спине робота присутствует различное навесное оборудование, которое, судя по всему, также используется для сбора информации об окружении. По сравнению с тем же четвероногим роботом-собакой Spot от компании Boston Dynamics, робот от Lenovo имеет больше конечностей и обладает более широкой «мордой». К сожалению, полные технические характеристики Daystar Bot GS пока неизвестны.

На сайте конкурса iF Design Award также указано, что Daystar Bot GS разработан для бизнеса, ЖКХ и муниципального использования на рынках Азии.

Sony Japan запустила специальную программу Aibo Foster Parent Program, которая позволит найти новый приют роботам-собакам Aibo ERS-1000, владельцы которых отменили подписку Aibo Cloud Plan и прекратили использовать роботизированного «друга человека».

Источник изображения: Sony

Sony примет в дар неиспользуемых роботов, обеспечит им надлежащий ремонт и обслуживание и найдёт новых владельцев, включая медицинские учреждения, дома престарелых и другие организации, где их можно будет использовать для оказания эмоциональной поддержки людям.

Sony заявила, что планирует взимать с «приёмных родителей» Aibo плату за услугу, размер которой не раскрывается, и отметила, что некоторые из пожертвованных роботов могут быть использованы для обслуживания и ремонта других устройств Aibo, в зависимости от их состояния, то есть будут разобраны на запчасти и подарят жизнь другим электронным питомцам.

Sony ERS-1000 Aibo был выпущен в 2018 году. Этот робот с искусственным интеллектом, предлагаемый по цене $2900 и оснащённый внешними камерами и сенсорными датчиками, реагирует, как настоящая собака, на голос владельца и на то, что вы его гладите. Однако, в отличие от реального животного, он не может бегать по улице и имеет непродолжительное время автономной работы.

В настоящее время программа Aibo Foster Parent Program доступна только в Японии. Набор «приёмных родителей» начнётся в декабре.

Похожие на собак роботы — это отдельное крупное направление в робототехнике, и инженерам Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) удалось сказать здесь новое слово. Построенный ими экспериментальный робот продолжает движение на беговой дорожке даже с отключёнными моторами — ему достаточно противовеса.

Источник изображения: actu.epfl.ch

Автором проекта стал канадский студент-робототехник Микаэль Ашкар (Mickaël Achkar), а основой работы послужили данные, полученные в результате захвата движения реальных собак. При помощи метода главных компонент данные были сгруппированы в несколько векторов, описывающих основные оси движения собаки, и это послужило основой для проектирования механизма.

Конструкция робота симметрична относительно продольной оси. Кости конечностей ему заменили металлические стержни, суставы — напечатанные на 3D-принтере полимерные блоки, а сухожилия — тонкие стальные тросы. Каждая из четырёх ног машины имеет по три сустава, как у настоящей собаки, и каждый из них механически согласован с остальными.

При первом испытании машины участников проекта поджидал сюрприз: стоило только запустить приводы робота, как он продолжил движение самостоятельно, без поддержки со стороны двигателей, и единственным необходимым для поддержания движения компонентом стала работа беговой дорожки. Робот оборудован моторами, приводящими каждую ногу в движение, но эти моторы можно отключать.

«Сначала мы подумали, что это случайность. Поэтому мы немного изменили конструкцию и снова испытали робота — и больше работать он не смог», — рассказал автор проекта. Для того, чтобы аппарат смог продолжать движение, к его задней части прикрепили похожий на маятник противовес, призванный поддерживать бег. Это, конечно, не вечный двигатель: для прыжков и преодоления препятствий без приводов он обходиться не может.

«Наша цель не в том, чтобы состязаться с высокотехнологичными собакоподобными роботами, а скорее в том, чтобы исследовать основанные на биологических прототипах конструкции роботов. Это влечёт оттачивание фундаментального устройства робота и изменение его пассивных свойств таким образом, чтобы требовались лишь простые системы управления — и всё при максимальном расширении возможностей робота. То, что мы здесь проделали — проектировали суставы для согласованной работы — уже доказало свою полезность для создания роботизированных рук и других частей тела», — заключил Микаэль Ашкар.

Компания Xiaomi на мероприятии в Китае сегодня представила ряд новых продуктов, среди которых оказалась робот-собака CyberDog 2. Новинка пришла на смену модели CyberDog, представленной производителем в 2021 году. Новый робот стал умнее и больше похож на пса.

Источник изображений: Xiaomi

При весе в 8,9 кг и росте в 36,7 см CyberDog 2 имеет внешний вид собаки породы доберман. Робот оснащён запатентованными микроприводами Xiaomi CyberGear, которые наделяют его высокой маневренностью и позволяют ему выполнять сложные трюки, вроде непрерывных сальто назад. Кроме того, он может самостоятельно подниматься на лапы в случае падения и обладает скоростью передвижения до 1,6 м/с.

В составе CyberDog 2 применяется набор из 19 датчиков, наделяющих его зрением, осязанием и слухом. Благодаря им робот двигается в пространстве с удивительной точностью.

CyberDog 2 оснащён 1-Мп RGB-камерой, 13-Мп интерактивной камерой с поддержкой искусственного интеллекта, четырьмя датчиками ToF, датчиком LiDAR, камерой глубины сцены, ультразвуковым датчиком, датчиком с объективом типа «рыбий глаз» с углом обзора 146 градусов, датчиком силы и двумя сверхширокополосными датчиками. Он также имеет четыре микрофона и совместим с голосовым алгоритмом Xiaomi AI. Компания постаралась сделать робопса CyberDog 2 максимально открытым для программирования.

Производитель уделил особое внимание вычислительной производительности робота. В нём используются основной процессор NX Processor и два вспомогательных сопроцессора, которые вкупе обеспечивают производительность на уровне 21 Топс.

Xiaomi оценила робопса CyberDog 2 в 12 999 юаней ($1789). В Китае новинка уже стала доступна для заказа через официальный сайт производителя.

У компании Boston Dynamics было одно условие, когда она начала продавать своего четвероного робота Spot, — не использовать его в качестве оружия. Хотя создатели недавно представленного робота Thermonator, похожего на уменьшенную копию Spot, тоже не позиционируют его в качестве оружия, эта машина оснащается огнемётом с радиусом действия до 9 метров.

Источник изображений: Throwflame

Робота Thermonator разработала американская компания Throwflame, специализирующаяся на продажах компактных и полностью электрических огнемётов, в которых вместо открытого пламени используется кнопочный плазменный зажигатель. Поскольку правила использования робота Spot от компании Boston Dynamics запрещают использовать машину в таких целях, Throwflame обратилась с предложением о сотрудничестве к китайской компании Unitree. Thermonator создан на базе четвероногого робота Unitree Go1. Он гораздо меньше и компактнее робота Spot, но тоже оснащён множеством камер и сенсоров, которые наделяют его некоторым уровнем автономности. Роботом также можно управлять с помощью беспроводного контроллера.

На спине Thermonator располагается специальная модификация огнемёта ARC Flamethrower, в состав которого входит бак для бензино-дизельной смеси. При оснащении робота самой большой из доступных для него батарей он проработает до 45 минут. Вес обычной модификации робота Unitree Go1 составляет около 12 кг. Его размеры составляют 0,588 × 0,22 × 0,29 м. При добавлении огнемёта вес машины увеличивается почти до 27 кг, что очевидно также сокращает и время его автономной работы.

Купить робота Thermonator пока нельзя. Заинтересованным в новинке Throwflame предлагает оставить заявку на её сайте. Компания сообщит по электронной почте, когда робот появится в продаже. Производитель планирует начать поставки робота с огнемётом в третьем квартале текущего года.

Стоимость Thermonator пока тоже не сообщается. Обычная модификация робота Unitree Go1 предлагается от 2700 до 3500 долларов. Ещё $1000 берут за доставку. За огнемёт ARC Flamethrower компания Throwflame просит от 699 до 899 долларов в зависимости от версии.