Сегодня в Беларуси проходит праздничное мероприятие, посвящённое 75-летию Минского тракторного завода. В рамках этого события широкой публике показали множество единиц сельхозтехники, начиная от старинных моделей и заканчивая современными тракторами. Гвоздём программы стал макетный образец автономного трактора Belarus 3523i.

Изображение: onliner.by

Новинка разрабатывалась совместными усилиями инженеров Управления конструкторско-экспериментальных работ №1 Минского тракторного завода и специалистов Объединённого института машиностроения Национальной академии наук Беларуси. В конструкции трактора не предусмотрена кабина, поскольку он способен функционировать полностью автономно.

Разработчики оснастили машину дизельным двигателем мощностью 350 лошадиных сил, трансмиссией с редуктором и электромеханическим приводом, который обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости. Также предусмотрены передние и задние навесные устройства высокой грузоподъёмности, передний и задний валы отбора мощности.

Изображение: onliner.by

На месте привычной кабины установлена антенна, под которой разработчики разместили аппаратные решения для связи и управления машиной. Согласно имеющимся данным, новый трактор предназначен для выполнения сформированных оператором заданий, которые могут передаваться удалённо через сотовую связь или же на съёмном носителе. Отмечается, что Belarus 3523i одинаково эффективно работает как в дневное, так и в ночное время.

Разработчики задействовали в новом тракторе собственную систему автономного управления, позволяющую осуществлять удалённый контроль работоспособности и управления всеми системами, узлами и агрегатами машины. В процессе работы трактор самостоятельно обрабатывает поступающие с датчиков данные и принимает решения для того, чтобы избежать столкновения с встречающимися препятствиями. Когда топливо заканчивается, трактор автоматически отправляется на дозаправку.

Изображение: onliner.by

По данным разработчиков, Belarus 3523i позволяет существенно снизить расход топлива, а используемая в его конструкции гибридная электроустановка даёт возможность уменьшения выбросов вредных веществ в 10 раз по сравнению с обычными тракторами.

Стартап из Калифорнии заявил, что может помочь фермерам сделать ведение сельского хозяйства более экологически чистым и прибыльным. Компания предлагает им то, что описывает как первый в мире полностью электрический трактор с автономным управлением. Его можно запрограммировать на выполнение таких задач, как вспашка, уборка урожая и покос травы или других культур.

По словам Monarch, её электротрактор способен автономно работать десять часов после пятичасовой зарядки. Хоть ему и не нужен водитель, в соответствии с правилам, принятыми большинством стран, у него должен быть оператор, который получает оповещения о работе трактора в режиме реального времени и может при необходимости его остановить. Трактор оснащён широким набором датчиков, которые могут обнаруживать скот и посевы, а также системой предотвращения столкновений, которая позволяет ему работать рядом с людьми и другой техникой.

Monarch уверена, что наступило время, когда сельское хозяйство должно трансформироваться. Компания заявляет, что использование её продукта вместо трактора с дизельным двигателем может сократить выбросы углекислого газа на 53 тонны в год, что эквивалентно выбросам 14 легковых автомобилей.

Умный электротрактор обладает и рядом других преимуществ. Он способен собирать и передавать фермеру информацию о таких показателях, как состояние поля и урожая, а также делать долгосрочные прогнозы касаемо урожайности. Трактор может определять такие проблемы, как утечки в оросительной системе или увядание урожая.

В марте Monarch собрала $20 миллионов инвестиций, и её команда из 50 инженеров уже готова начать пилотное тестирование новых тракторов на фермах в трёх американских штатах. В течение следующих двух месяцев первые электротракторы будут проданы фермерам из Калифорнии, Вашингтона и Орегона, которые будут сотрудничать с Monarch в рамках тестирования, по цене $50 тысяч за единицу. Коммерческое производство компания надеется начать к концу этого года. Monarch уверяет, что её электротракторы способны сэкономить фермерам тысячи долларов в год.

Над электрическими тракторами с системой автономного вождения работают и другие компании, такие как Bear Flag, Agrointelli и John Deere. Тем не менее, Monarch первой представила готовый продукт. Однако препятствием для его повсеместного внедрения может стать тот факт, что во многих странах отсутствует правовая база для регулирования работы беспилотных транспортных средств. Тем не менее, учитывая их стремительное распространение, можно надеяться, что это изменится в ближайшие годы.

Сбербанк, разработчик систем искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств Cognitive Pilot (дочерняя компания Сбербанка и группы Cognitive Technologies) и российский агрохолдинг «Русагро» приступили к промышленному внедрению системы автономного управления сельскохозяйственной техникой.

Речь идёт о комплексе Cognitive Agro Pilot, который может применяться на зерноуборочных комбайнах, тракторах и опрыскивателях. Система анализирует поступающее всего лишь с одной видеокамеры изображение и при помощи модифицированной под агротехнические задачи нейронной сети глубокого обучения распознаёт типы и положения объектов по ходу движения, строит траектории движения и передаёт необходимые команды для выполнения манёвров.

Важно отметить, что Cognitive Agro Pilot обеспечивает безопасную работу в сложных погодных условиях и при любой освещённости. Для функционирования системы не требуется спутниковая навигация. Это позволяет детектировать на пути техники неожиданно возникающие препятствия, включая людей, животных, металлические предметы и камни, а также работать на территориях со слабым спутниковым сигналом.

В рамках нового соглашения комплексом Cognitive Agro Pilot будут оборудованы 242 зерноуборочных комбайна, используемых «Русагро» в Белгородской, Тамбовской, Курской и Орловской областях, а также Приморском крае. Это самый крупный в мире проект по единовременной роботизации сельскохозяйственной техники сразу в четырёх климатических зонах внутри одного агрохолдинга.

Использование во время уборочных работ автономных систем управления техникой позволит минимизировать риски негативного влияния человеческого фактора. «Пока присутствие водителя за рулём комбайна во время проведения работ будет обязательным. Однако автоматическая система управления позволит ему в большей степени сосредоточиться на управлении и контроле других параметров технологического процесса уборки урожая: например, на угле наклона жатки, настройке процесса обмолота и очистке зерна», — говорится в сообщении участников проекта. 

В 2022 году в ряде российских городов планируется реализовать пилотный проект по использованию роботизированного трактора для уборки снега. Об этом, как сообщает «РИА Новости», рассказали в рабочей группе НТИ «Автонет».

Беспилотная машина получит средства самоуправления с технологиями искусственного интеллекта. Бортовые датчики позволят собирать разнообразную информацию, которая будет поступать в телематическую платформу «Автодата». На основе полученных данных система сможет принимать то или иное решение о необходимых действиях.

«Технология позволит полностью ликвидировать причинение ущерба припаркованным транспортным средствам во дворах. Трактор сможет не только производить чистку придомовых территорий, но также сообщать о количестве убранного снега и грязи, отчитываясь по каждому двору», — рассказали в НТИ «Автонет».

Российская роботизированная машина сможет выполнять различные задачи. Она, к примеру, будет способна скалывать ледовое покрытие и убирать грязь из труднодоступных мест возле канализационных люков и выбоин. Более того, трактор сможет убирать снег из-под припаркованных автомобилей путём подачи мощной струи воздуха.

Ожидается, что в 2022 году трактор будет опробован на дорогах Самары, Волгограда, Томска, а также Курской, Тамбовской и Московской областей. Если испытаний пройдут успешно, проект будет расширен на других регионы России. 

В России опробовано специализированное спутниковое оборудование для управления беспилотной сельскохозяйственной техникой, о чём сообщает государственная корпорация Ростех.

Испытания выполнены в рамках проекта «Высокоточное земледелие», который с 2018 года реализует холдинг «Швабе» (входит в Ростех). Инициатива предусматривает создание комплексной программно-аппаратной платформы на основе спутниковых навигационных систем для управления сельскохозяйственными машинами.

В ходе испытаний применялась геодезическая аппаратура Genesis Уральского оптико-механического завода им. Э.С. Яламова (УОМЗ) холдинга «Швабе». В семейство Genesis входят референсная базовая станция, многочастотные спутниковые приёмники, полевой контроллер и смарт-терминал. Обеспечивается возможность работы со всеми спутниковыми системами — ГЛОНАСС, Beidou, GPS, Galileo. Кроме того, поддерживаются различные технологии беспроводной связи, включая GSM, Bluetooth и Wi-Fi.

Александр Уткин / Ростех

Сообщается, что тестирование системы спутникового управления выполнялось с использованием тракторов-опрыскивателей. Испытания проходили в различных погодных условиях, в том числе в дождь и сильный ветер.

«В ходе тестирования техника выполнила все требуемые манёвры в нескольких режимах управления, на различных скоростях и на разных дистанциях. Точность позиционирования техники при этом не превысила нескольких сантиметров», — говорится в сообщении Ростеха.

Ожидается, что новая платформа роботизированной сельхозтехники заинтересует как крупные хозяйства, так и частных фермеров. 

Научно-производственное объединение «НПО автоматики», входящее в государственную корпорацию Роскосмос, продемонстрировало прототип трактора, оснащённого системой самоуправления.

Беспилотная машина представлена на Международной промышленной выставке Иннопром-2019, которая сейчас проходит в Екатеринбурге.

Фотографии Роскосмоса

Трактор не имеет ни руля, ни педалей. Более того, у машины даже нет привычной кабины. Поэтому движение осуществляется исключительно в автоматическом режиме.

Прототип способен определять собственную локацию на местности за счёт применения нескольких систем разработки «НПО автоматики». Технология коррекции спутникового сигнала обеспечивает точность до 10 сантиметров.

За движение отвечает специальный контроллер, который получает со спутника необходимую информацию для построения маршрута и обрабатывает её. Электронный «мозг» самостоятельно принимает решения и способен обучаться в процессе работы, накапливая знания. Искусственный интеллект машины обеспечивает безопасное движение по траектории с оптимальными скоростями.

Трактор оснащён специальными камерами, а средства машинного зрения позволяют идентифицировать препятствия и корректировать траекторию движения в зависимости от текущей ситуации.

В настоящее время трактор проходит испытания. На данном этапе программу движения задаёт оператор — специалист схематично составляет маршрут и следит за правильностью выполнения задания. 

Смарт-очки Google Glass исчезли с потребительского рынка, но это не означает, что о них можно забыть. Носимое устройство обрело вторую жизнь в промышленности. Одним из пионеров этой технологии является компания, базирующаяся в пригороде Атланты. AGCO имеет заводы по всему миру, где выпускаются крупногабаритные тракторы, химические распылители и другое сельскохозяйственное оборудование.

AGCO

Этот снимок сделан на заводе AGCO в Джексоне (Миннесота). Работница Хизер Эриксон собирает тракторный двигатель перед тем, как тот будет направлен на конвейерную линию. У Хизер, как видим, имеется носимое устройство Google Glass, которое она использует в работе.

«Смарт-очки Google Glass получили вторую жизнь в производстве», — говорит Эриксон. Благодаря очкам она имеет под рукой различную необходимую информацию, например, где требуется установить данную деталь. «Мне не нужно каждый раз покидать свою территорию, когда требуется посмотреть что-то в компьютере», — говорит Хизер Эриксон.

AGCO

С помощью Google Glass она сканирует серийный номер на детали, над которой работает. Это позволяет вызывать справочники, фотографии или видео, когда это может понадобиться. Можно нажать боковую сторону гарнитуры или сказать «ОК Glass» и использовать голосовые команды, чтобы оставить заметки для работника следующей смены.

AGCO

Носимые устройства используются и в других отраслях. В число сертифицированных партнёров Google Glass входят компании из сферы здравоохранения, индустрии развлечений и энергетики. А больные аутизмом дети используют эту технологию для распознавания эмоций.

Всё больше областей жизнедеятельности людей автоматизируются. Благодаря промышленной революции хорошо поставленное фермерское хозяйство давно требует относительно небольшого числа рабочих рук, но нет предела совершенству. Case IH представила прототип автономного трактора без кабины водителя для возделывания полей. Он умеет работать с широким спектром оборудования и контролируется удалённо фермером.

Концепт трактора основан на существующей модели Case IH Magnum, но получил новый стиль и лишился кабины тракториста. Машина создана с прицелом на полноценный интерактивный интерфейс, позволяющий удалённо отслеживать предварительно запрограммированные операции. Бортовая система автоматически подбирает наиболее эффективные пути в зависимости от почвы, препятствий и присутствия другой техники на том же поле. Удалённый оператор может осуществлять наблюдение и изменять маршруты на компьютере или планшете.

Трактор оснащается радаром, лидаром и бортовыми камерами, которые позволяют регистрировать стационарные или движущиеся препятствия на пути и останавливаться самостоятельно пока оператор, оповещённый о проблеме, не задаст новый маршрут. Машина также мгновенно остановится сразу при потере GPS-сигнала или других данных позиционирования или при нажатии оператором соответствующей кнопки. Задачи трактора могут меняться в реальном времени через удалённый интерфейс или автоматически на основе прогноза погоды.

«Во многих регионах найти квалифицированную рабочую силу во время пика сельскохозяйственных работ трудно — это постоянная проблема наших клиентов, — отметил президент марки Case IH Андреас Клаузер (Andreas Klauser). — Хотя мы уже предлагаем автоматику и телематику в наших продуктах для удалённого контроля за фермерской техникой и рабочими, этот концепт автономного трактора демонстрирует, как наши клиенты и их сотрудники могут удалённо отслеживать и даже напрямую управлять машинами. Эта технология предложит нашим клиентам более высокую эффективность в таких задачах, как культивирование земли, посев, опрыскивание и уборка урожая».

Такие системы могут не только расширить возможности фермеров, но в теории также позволят экономить. Впрочем, о том, когда подобные концепты превратятся в реальные массовые продукты, производитель ничего не сообщает.

В Японии на территории, пострадавшей от землетрясения 11 марта прошлого года и последовавшего за ним цунами, будет открыта полномасштабная ферма роботов. Инициатива принадлежит японскому Министерству сельского хозяйства, на ферме будут выращиваться рис, пшеница, соя, фрукты и овощи, а фермерами станут разнообразные автономные машины, в том числе беспилотные тракторы, сообщает Nikkei.

Авторы проекта уделят особое внимание экологическому аспекту, в частности, вырабатываемый машинами углекислый газ будет использоваться растениями, стимулируя их рост. Предполагается, что ферма будет построена в префектуре Мияги на северо-востоке страны, эта территория также пострадала от цунами. В текущем году начнется предварительное обследование выделенных земель, полностью проект будет развернут в течение ближайших шести лет, объем правительственных инвестиций составит 4 млрд иен, это примерно 55,5 млн долларов.

Префектура Мияги оказалась одним из наиболее пострадавших регионов в землетрясении и цунами 11 марта 2011 года, погибли и пропали без вести более 19 тыс. человек. Большой ущерб был причинен сельскохозяйственному сектору, после наводнения плодородные земли были загрязнены нефтепродуктами, другими химическими веществами, а также радиацией, которая пришла от соседней префектуры Фукусима. В проекте по восстановлению сельского хозяйства и постройке роботизированной фермы, вероятно, примут участие компании Panasonic, Fujitsu и Hitachi.

Материалы по теме:

• MorpHex: шестиногий робот-трансформер;
• Hajime Research Institute работает над 4-метровым роботом;
• Робот телеприсутствия Oculus с нетбуком на борту.

Источник:

• telegraph.co.uk