В мае в Иннополисе запустили тестирование беспилотного электрического автобуса без педалей и руля, который перевозит студентов и преподавателей Университета Иннополис, сообщил ресурс РБК со ссылкой на пресс-службу учебного заведения.

Источник изображения: пресс-служба Университета Иннополис

Автобус перемещается по маршруту протяжённостью 3 км между университетом и Иннопарком с остановкой у технопарка им. Попова со скоростью не более 10 км/ч в целях безопасности. В салоне транспортного средства может разместиться до 10 пассажиров. На их доставку уходит 20 минут. Автобус совершает по расписанию 2–3 рейса в день. Заряда батареи хватает на 160 км пути и около 10 дней работы без подзарядки.

На случай нештатных ситуаций в электробусе находится оператор. По словам директора Центра беспилотных технологий Университета Иннополис Александра Пронина, такой режим тестирования называется супервизорным и позволяет свести к минимуму риски при движении по дорогам города.

«Часто автомобилисты нарушают ПДД, особенно, на перекрёстках с круговым движением, например, при выезде с кольца из левой полосы или обгоне между рядами. Нам аварии не нужны, поэтому беспилотный автобус едет с программным ограничением скорости и по принципу «пропускаем всех», — рассказал Пронин.

Беспилотный автобус оснащён тремя лидарами, которые сканируют пространство вокруг в радиусе до 150 м. В передней части имеются ультразвуковые датчики для измерения расстояния до препятствий в «мертвой зоне» ниже уровня лидара, и радар для безопасного движения при плохой видимости. Также автобус получил камеру для отслеживания разделительных полос, пешеходных переходов, дорожных знаков и других элементов транспортной инфраструктуры. Полученные данные обрабатываются с помощью алгоритмов компьютерного зрения

Беспилотный электробус перемещается по заранее установленному маршруту HD-карты с точным указанием местоположения объектов. Система автономного управления собственной разработки в электробус Echie была установлена инженерами магнитогорского стартапа «Автономные робототехнические системы» и Центра беспилотных технологий ИТ-вуза.

«Основная задача — накатать 500 км в беспилотном режиме без сбоев и инцидентов в разных условиях — от плохой погоды до непредсказуемости других участников движения. Мы планируем обновить модуль навигации, внедрить систему диспетчеризации, необходимую для автоматизированного контроля и управления беспилотником», — рассказал Пронин. Он добавил, что беспилотный электробус позволяет экономить на бензине и более экологичен, а также обеспечивает перевозку сотрудников, позволяя не нанимать водителя.

Ещё в 2018 года в Иннополисе начали тестировать беспилотные такси «Яндекса», которые к сентябрю 2022 выполнили более 40 тыс. поездок.

На западе Москвы началось тестирование первого мини-электробуса «Газель e-City», который перемещается по маршруту 883. Транспортное средство используется для перевозки пассажиров от «Метро Озёрная» до «Метро Говорово», а маршрут следования проходит через посёлок Мещерский.

Источник изображений: msk1.ru

Мини-электробус способен преодолевать на одной зарядке около 150 км и рассчитан на одновременное транспортирование 16 пассажиров, трём из которых придётся ехать стоя. В дальнейшем компактный электробус планируется задействовать на маршрутах с низким пассажиропотоком и узкими улицами, где движение больших автобусов и электробусов затруднено.

В салоне «Газели e-City» размещён валидатор для проведения бесконтактных платежей, а также USB-разъёмы для зарядки гаджетов. Двери оснащены кнопкой открывания и системой предотвращения защемлений. На приборную панель выводятся данные о запасе хода, пройденном расстоянии, скорости движения. Для обеспечения комфорта во время поездки предусмотрен кондиционер. Блок аккумуляторных батарей поддерживает два режима зарядки: быстрый (от 30 минут) и длительный (от 3 часов).

«Эта модель подходит для маршрутов с низким пассажиропотоком и может проезжать по узким улицам, где не пройдёт большой электробус или автобус. Сегодня Москва — город №1 в Европе по числу электробусов, и мы начинаем тестировать новый. При успешном прохождении испытаний рассмотрим возможность замены подобными машинами автобусов малого класса», — прокомментировал данный вопрос руководитель Депранса города Максим Ликсутов.