Компания Agility Robotics, специализирующаяся на разработке роботов-гуманоидов, объявила о заключении официальной сделки с логистическим гигантом GXO на внедрение робота Digit в производственные процессы. Это знаменательное событие для индустрии робототехники, которая до сих пор была полна обещаний и пилотных программ, но не приводила к значимым практическим результатам.

Источник изображения: Agility Robotics

Первым заданием высокоманевренного робота Digit станет перемещение пластиковых контейнеров на фабрике Spanx в штате Джорджия, США. Хотя количество роботов, которые будут работать на этом объекте, не было афишировано, можно предположить, что оно пока остаётся сравнительно небольшим. Если бы речь шла о десятках или сотнях тысяч роботов, стороны, конечно, были бы рады поделиться такой информацией со всем миром.

По сообщению издания TechCrunch, системы Digit будут предоставляться в аренду по модели «Роботы как сервис» (robots-as-a-service, RaaS), что позволит компании избежать огромных первоначальных затрат на эту сложную систему, но при этом иметь доступ к поддержке и обновлениям программного обеспечения.

Интересно, что Пегги Джонсон (Peggy Johnson), которая в настоящий момент занимает в Agility пост генерального директора, в марте подчеркнула, что компания акцентирует внимание на ROI (возврат инвестиций), и это отличает её от других компаний в категории роботизированной техники, где результаты в этом смысле остаются в основном теоретическими. «В ближайшие годы мы увидим на рынке много роботов-гуманоидов, но я горда тем, что Agility стала первой компанией, развернувшей роботов на объекте клиента, где генерируется доход и решаются реальные бизнес-задачи», — сказала Джонсон.

Орегонская компания Agility вышла вперёд в разработке и внедрении роботов-гуманоидов, поэтому неудивительно, что она стала первой в достижении ещё одного важного рубежа в практическом их применении. В дальнейшем на этом рынке очевидно появятся и другие лидеры. Отметим, GXO начала пилотный проект с роботами Digit в прошлом году, но недавно объявила ещё о новой пилотной сделке с одним из крупнейших конкурентов Agility — компанией Apptronik. Пока неясно, как это повлияет на отношения между компаниями.

Внимание общественности в сфере подготовки к производству человекоподобных роботов было привлечено к активности компании Tesla, но на практике американская Agility Robotics таких помощников начнёт выпускать быстрее на предприятии в штате Орегон, которое в настоящее время уже оснащается необходимым технологическим оборудованием. Объёмы выпуска могут достигать 10 000 человекоподобных роботов в год.

Роботы модели Digit, по данным CNBC, разработаны с учётом потребностей промышленных и складских предприятий, где они смогут перемещаться одновременно с людьми и выполнять какие-то примитивные операции. На предприятии RoboFab площадью около 6500 м² компания Agility Robotics уже монтирует оборудование, которое в перспективе позволит собирать до 10 000 таких роботов в год силами 500 сотрудников. По словам представителей компании, это первое предприятие такого рода в мире.

Человекоподобные роботы Digit спроектированы таким образом, что могут поднимать грузы, заниматься сортировкой компонентов и передвигаться, сохраняя равновесие не только на ровных поверхностях. Наличие у них двух ног позволит роботам передвигаться в помещениях, оснащённых лестницами, которые не подвергались специальной адаптации для эксплуатации роботов. Источником энергии для роботов служит перезаряжаемая литийионная батарея.

Пятипалых верхних конечностей данные роботы лишены, поскольку их кинематика по сложности сопоставима с работой всего робота в целом. По мнению представителей Agility Robotics, манипуляторы роботов должны быть настолько сложными, насколько это необходимо для выполнения их работы. В данном случае роботы Digit оснащены захватами, напоминающими клешни. Функционально эти роботы способны перемещать грузы и сортировать продукцию, втискиваться в узкие пространства в складских помещениях. На предприятии по производству роботов они тоже будут применяться. Первые клиенты получат роботов Digit уже в следующем году, взять их в аренду или лизинг будет невозможно, предусмотрена только схема с полноценной продажей.

По мнению представителей Agility Robotics, такие роботы заменят людей на операциях, которые их не привлекают по сочетанию трудоёмкости и уровня оплаты труда. Роботы Digit спроектированы таким образом, чтобы выступать в роли безопасных ассистентов для человека, которые могут действовать автономно в рамках поставленных задач.

Agility Robotics представила двуногого робота Digit второго поколения. Если у прежней версии не было головы и видимых глаз, то новинка обзавелась и тем и другим, а потому стала больше походить на человека. Предполагается, что наличие двух анимированных LED-глаз улучшит взаимодействие с людьми. Но что ещё важнее, Digit стал первым коммерчески доступным двуногим роботом в мире — разработчики готовы предоставлять его отдельным клиентам для выполнения складских работ.

Источник изображений: Agility Robotics

Digit без головы представили в 2020 году. Подчёркивалось, что машина полезна в самых разных отраслях, от логистики до промышленных инспекций. Робота можно было даже использовать в качестве «аватара» для дистанционного присутствия на месте событий. Кроме того, модель ориентирована на выполнение задач наравне с людьми и потому должна занимать примерно столько же места — поэтому её сделали среднего роста и двуногой. Новый Digit весит менее 65 кг и имеет рост 175 см. За счёт того, что робот двуногий, он может ходить по пересечённой местности и переступать пороги.

Пока неизвестно, во сколько обойдётся робот компаниям, желающим приобрести его и когда начнутся полномасштабные продажи. Но разработчик Agility Robotics запустил программу Agility Partner Program (APP) для компаний, которые хотят использовать Digit на своих складах и логистических центрах. Фактически это программа бета-тестирования, в рамках которой Agility предоставит компаниям роботов для выполнения различных работ.

Инженеры Agility будут тесно сотрудничать с партнерами, чтобы понять их складские рабочие процессы, и продемонстрировать, как роботы Digit могут решить эти проблемы, начиная с перемещения и манипулирования коробками. У участников APP будет возможность повлиять на развитие новых навыков и возможностей для Digit на основе реальных сценариев использования. Кроме того, участники APP получат эксклюзивный ранний доступ к новому Digit еще до того, как он станет доступен для заказа всем желающим.

Касательно новой версии, добавление головы и глаз — не просто «косметическая» процедура. Представитель компании заявил журналистам, что оснащённая сенсорами голова позволит людям лучше понять действия Digit, поскольку его глаза будут демонстрировать важную информацию — вроде намерения сменить направление движения или заняться тем или иным видом деятельности. Кроме того, изменилась конструкция рук, которым теперь будет проще справляться с пластиковой тарой, часто используемой на складах.

Впрочем, пока возможности Digit остаются ограниченными — робот может ходить, приседать, взбираться по ступеням и выполнять другие несложные действия, а основной задачей является подъём и спуск объектов, весящих до 16 кг. Для работы на складах этого может быть вполне достаточно — робот может переставлять или раскладывать по полкам коробки. В будущем планируется научить робота разгружать машины, а также выполнять доставку товаров. Для робота заявлена способность работать по 16 часов в сутки, так что одна машина может заменить сразу двух работников, закрыв две смены.