В начале октября прошлого года прототип беспилотного такси Cruise совершил наезд на женщину в Сан-Франциско, после чего было запущено масштабное расследование, а основатели компании покинули её ряды. Эксплуатацию беспилотных такси на время расследования Cruise была вынуждена приостановить, но до конца текущего года она рассчитывает её возобновить, а со следующего вернуться к взиманию платы.

Источник изображения: Cruise

Об этом сообщило агентство Bloomberg со ссылкой на собственные информированные источники. Хотя в результате октябрьского инцидента лицензия Cruise на осуществление беспилотных перевозок пассажиров была отозвана только в Калифорнии, компания приняла решение приостановить эксплуатацию машин без водителя в прочих районах США, где она осуществлялась прежде.

Новая команда управленцев Cruise, по данным источников, сейчас работает с регуляторами в США, чтобы добиться права возобновить беспилотные перевозки пассажиров до конца текущего года. К тому моменту они будут осуществляться без взимания платы с клиентов, а вернуться к коммерческой деятельности в этой сфере компания рассчитывает уже в начале 2025 года. Генеральным директором Cruise с прошлого месяца является выходец из Amazon и Microsoft Марк Уиттен (Marc Whitten). Основатель Cruise Кайл Вогт (Kyle Vogt) покинул этот пост ещё в ноябре, в конце прошлого года компания лишилась ещё девяти управленцев. Попутно штат компании был сокращён на четверть, поскольку в условиях простоя основной части прототипов ей не нужно было столько работников, как раньше.

Глава материнской корпорации General Motors Мэри Барра (Mary Barra) на недавней квартальной конференции подчеркнула, что технология автопилота Cruise стала значительно безопаснее, чем управление машиной силами среднестатистического водителя. Компания рассчитывает вернуться к эксплуатации беспилотных такси со значительно более высоким уровнем безопасности. С апреля текущего года она продолжает тестировать свои прототипы со страхующими водителями за рулём в штате Аризона, позже подобные испытания охватили Даллас и Хьюстон.

По некоторым данным, GM ищет инвесторов и партнёров для финансирования Cruise. Возвращение беспилотных такси на линию в их глазах послужило бы признаком улучшения условий бизнеса компании и способствовало бы усилению доверия. Не имея возможности получать выручку от поездок, Cruise понесла убытки в размере $1,2 млрд по итогам второго квартала, за первое полугодие их величина достигла $1,8 млрд. В эту сумму вошли и $583 млн, связанные с отказом от выпуска беспилотных шаттлов Origin. В качестве основы для своих беспилотных такси решено использовать электромобили Chevrolet Bolt следующего поколения. В ближайшие месяцы GM собирается инвестировать в Cruise около $850 млн, чего хватит для поддержания компании на плаву до первого квартала 2025 года включительно. Разработки Cruise помогут материнской GM развивать технологии автопилота для персональных транспортных средств, не работающих в такси.

Второго октября прошлого года вполне может стать трагической датой в истории развития бизнеса Cruise Automation — дочерней компании General Motors, которая разрабатывает автоматические такси. Тогда под колёса одного из прототипов в Сан-Франциско попала женщина, которую машина непроизвольно переехала и протащила несколько метров по асфальту. Пострадавшая может получить от $8 до $12 млн компенсации.

Источник изображения: Cruise

Об этом сообщает агентство Bloomberg со ссылкой на информированные источники. Пострадавшая в том инциденте, личность которой тщательно скрывается, лишь недавно была выписана из больницы, где находилась на лечении с начала октября прошлого года. По соглашению с Cruise, она получит от $8 до $12 млн в качестве компенсации причинённого вреда.

Напомним, что первичным виновником ДТП был неустановленный автомобиль, который и сбил пострадавшую с ног второго октября прошлого года, но она следом угодила под колёса прототипа Cruise, в тот момент управляемого автоматикой. Применив экстренное торможение, машина не смогла предотвратить наезда на пострадавшую. Бортовые камеры затем не смогли корректно распознать характер и причину столкновения, а также идентифицировать ноги пострадавшей, которые торчали из-под днища машины по левому борту и просматривались боковой камерой.

В соответствии с заложенным алгоритмом автоматика предприняла попытку освободить проезжую часть для других участников движения и прижаться к крайней правой части дороги. Для этого машина уже после наезда на пешехода проехала около шести метров со скоростью до 11 км/ч, протащив зажатую под днищем пострадавшую по асфальту. Следствие установило, что особой потребности в манёвре не было, поскольку в момент наезда на пешехода машина и так находилась в крайней правой полосе, и автоматика не смогла корректно определить положение прототипа на дороге.

Последующие события широко освещались в прессе. Сперва эксплуатация сотен прототипов Cruise была приостановлена в Калифорнии, затем в других районах США, где она на тот момент уже началась. Компания лишилась ряда руководителей, включая двух сооснователей бизнеса, а также около четверти персонала. Материнская General Motors заявила, что не собирается избавляться от бизнеса Cruise, но дала понять, что будет сокращать расходы на него. В прошлом месяце представители Cruise заявили, что тестирование прототипов в Аризоне будет возобновлено при условии наличия за рулём страхующего испытателя, который в случае необходимости всегда готов перехватить управление.

Октябрьское происшествие с наездом на пешехода в Сан-Франциско имело для бизнеса компании Cruise трагические последствия: компании пришлось приостановить беспилотные перевозки пассажиров на всей территории США, руководство покинули двое основателей, под удар была поставлена репутация компании. Как сообщает Bloomberg, на этой неделе Cruise решилась возобновить тестовые поездки на автоматических такси в штате Аризона, ради безопасности поместив на водительское кресло испытателей.

Источник изображения: Cruise

Осведомлённые источники сообщают, что уже завтра компания возобновит тестирование своих беспилотных такси в отдельных районах Финикса, где она до октябрьского инцидента уже осуществляла перевозки пассажиров или хотя бы собирала картографические данные для подготовки к оказанию такого рода услуг. Всего такой деятельностью ранее было охвачено 20 районов данного города в Аризоне, переговоры с местными властями о возобновлении тестирования ведутся уже какое-то время. Муниципалитет Финикса в целом благосклонно относился к идее возобновления данной активности, поэтому переговоры должны завершиться успехом.

Представители Cruise в комментариях Bloomberg отметили, что компания пока не наметила сроки возобновления тестирования своих беспилотных такси в Финиксе. Компания ведёт переговоры с официальными лицами различных регионов США, этот процесс она не хочет делать публичным. Для генерального директора материнской корпорации General Motors Мэри Барра (Mary Barra) возрождение молодого бизнеса Cruise является важной задачей, поскольку изначально один из крупнейших автопроизводителей США делал на него серьёзную ставку в своей реструктуризации к 2030 году. Электромобили продаются не так активно, как хотелось бы, поэтому GM придётся стимулировать развитие бизнеса Cruise. До октябрьского происшествия компания взимала плату за проезд в своих беспилотных такси в Сан-Франциско, Остине и Финиксе. Сбор данных вёлся в Атланте, Сиэтле, Майами и в Северной Каролине, а Техас должен был открыть доступ к данном сервису за пределами Остина.

С начала октября внимание мировых информационных агентств было приковано к истории с наездом на пешехода в Сан-Франциско, в которой участвовал прототип беспилотного такси Cruise, и теперь их эксплуатация приостановлена на всей территории США. При этом подобные машины за прошлый год проехали по дорогам Калифорнии примерно 5,3 млн километров, как гласит статистика.

Источник изображения: Cruise

Это в пять с лишним раз больше, чем было пройдено в 2022 году, как поясняет Reuters. Самыми активными эксплуатантами беспилотных машин, в которых пустовало водительское сидение, оказались компании Cruise и Waymo, причём если первая силами своего автопарка проехала 63 % указанной дистанции, то на долю второй пришлись 36 %. По сути, все остальные компании, получившие разрешение на эксплуатацию беспилотных прототипов без водителя за рулём в штате Калифорния, довольствовались лишь 1 % совокупного пробега в прошлом году.

С первого декабря 2022 года по тридцатое ноября 2023 года беспилотные прототипы со страхующим водителем за рулём проехали по дорогам Калифорнии 9,12 млн км, что на 11,8 % результата больше сопоставимого предыдущего периода. Сан-Франциско стал одной из тех территорий, где беспилотный транспорт эксплуатировался наиболее интенсивно. В случае с сервисом беспилотных такси Cruise реакция местных жителей была разной. Если потенциально обделяемые «живыми» таксистами категории клиентов были довольны беспристрастностью автоматики, то прочие горожане нередко выражали недовольство непредсказуемым поведением беспилотных такси на дорогах города, которое периодически становилось причиной заторов. Естественно, недовольство высказывали и представители профсоюзов работников автотранспортной отрасли.

По состоянию на минувшую пятницу, в Калифорнии разрешением на тестирование автономных транспортных средств обладали 38 компаний, из них шести было разрешено не привлекать для этого страхующих водителей: Waymo, Zoox (Amazon), Apollo (Baidu), Nuro, WeRide и AutoX. После октябрьского инцидента аналогичное разрешение было отозвано у Cruise (GM), а эксплуатацию своих прототипов на территории остальных американских штатов эта компания приостановила по собственной воле. Участие китайских компаний в тестировании своих обвешанных камерами беспилотных такси по улицам Калифорнии уже вызвало обеспокоенность ряда американских законодателей, которые переживают за информационную безопасность и сохранность персональных данных американских граждан.

С начала октября прошлого года компанию Cruise Automation преследуют неудачи, поскольку инцидент с наездом на пешехода в Сан-Франциско обнажил слабые места фирменных технологий автопилота. Компания была вынуждена приостановить оказание услуг по перевозке пассажиров на беспилотных такси в США, а материнская корпорация General Motors на этой неделе заявила, что в текущем году сократит финансирование Cruise на $1 млрд.

Источник изображения: Cruise

При этом, как поясняет Reuters со ссылкой на слова генерального директора GM Мэри Барры (Mary Barra), американский автопроизводитель намеревается пересмотреть приоритеты и перезапустить сервис беспилотных такси Cruise, но о дате его перезапуска предпочитает сообщить отдельно в скором времени. От материнской корпорации GM этот сервис в прошлом году потребовал расходов в размере $1,9 млрд, а убытки до выплаты налогов в целом на этом направлении бизнеса достигли $2,7 млрд, причём в эту сумму не входят затраты на реструктуризацию в размере $500 млн, которые компания понесла в четвёртом квартале из-за необходимости сокращать численность персонала Cruise. Как пояснила глава GM, эта корпорация продолжит поддерживать свою дочернюю компанию.

GM будет сотрудничать с государственными органами следствия, которые сейчас выясняют все подробности октябрьского происшествий в Сан-Франциско. Напомним, что переходившую дорогу женщину другой попутный автомобиль отбросил под колёса прототипа беспилотного такси Cruise, но бортовая автоматика не смогла распознать характер происшествия, приняв его за боковое соударение с другим транспортным средством, в результате чего предприняв попытку прижаться к обочине после предполагаемого столкновения, прототип протащил зажатую под днищем пострадавшую на расстояние до шести метров по асфальту. Женщина осталась жива, но получила ранения. Боковой камере прототипа не удалось распознать зажатого под днищем пешехода, хотя ноги пострадавшей были видны на записи, полученной с бортовых систем независимыми экспертами. Во-вторых, транспортному средству не удалось достоверно определить своё положение на дороге, из-за чего оно пыталось прижаться к обочине, уже находясь по факту у правого края проезжей части.

Cruise выразила согласие выплатить $75 000 штрафа за несвоевременное и неполное предоставление информации об октябрьском происшествии, а также оказывать следствию всяческое содействие. Компании пришлось не только проститься с двумя своими основателями и рядом высокопоставленных руководителей, но и сократить четверть штата.

По словам главы GM, теперь Cruise ставит перед собой цель добиться более высокой безопасности фирменных систем управления транспортными средствами по сравнению со среднестатистическим водителем. От компьютеров, по её словам, люди ожидают гораздо более высокого уровня безопасности по сравнению с водителями. Расходы на содержание Cruise в этом году будут сосредоточены на сохранении ценных специалистов. Поскольку от планов по расширению сервиса на 20 городов США пока придётся отказаться, имеющиеся средства можно будет сосредоточить на совершенствовании технологий, а не покупке новых машин и найме дополнительного обслуживающего их персонала. К настоящему моменту Cruise обеспечила GM убытками в размере $8 млрд, хотя ранее автопроизводитель рассчитывал, что сможет к концу десятилетия получать от оказания подобных услуг до $50 млрд выручки ежегодно.

Формально, дочерняя компания Cruise корпорации General Motors до сих пор приносит ей только убытки, и в начале октября ситуация усугубилась из-за ДТП с наездом на пешехода, которое вынудило Cruise приостановить беспилотные перевозки на территории США. Как выясняется, теперь компания пытается вернуть $108 млн излишне уплаченных в Калифорнии налогов.

Источник изображения: Cruise

Об этом накануне сообщило агентство Bloomberg. Материнская корпорация General Motors подала судебный иск, в котором заявила, что власти Сан-Франциско за семь лет взыскали с компании Cruise около $108 млн «лишних» налогов, исходя из предположения, что эта компания является неотъемлемой частью бизнеса головной корпорации GM. Налогооблагаемая база, таким образом, была завышена — только за прошлый год, по методике расчёта городских властей, она составила $3 млрд. В своём иске GM отмечает, что Cruise является самостоятельной компанией, а выручку она начала получать в небольшом количестве лишь в 2022 году.

Помимо $108 млн излишне уплаченных налогов, GM хочет взыскать с городских властей Сан-Франциско $13 млн процентов, которые учитывают потери компании от инфляции за прошедшее с 2016 года время, когда корпорация приобрела зарегистрированную в этом калифорнийском городе компанию Cruise Automation. Материнская корпорация подчёркивает, что непосредственно на территории Сан-Франциско она получала с прошлого года очень скромную выручку, а местного персонала у неё почти не было, как и каких-либо значимых объектов недвижимости или средств производства. Напомним, что по итогам расследования октябрьского инцидента Cruise грозит штраф в размере до $1,5 млн за позднее раскрытие информации о важных деталях происшествия. Стремление GM уменьшить потери хотя бы за счёт возврата излишне уплаченных налогов в этой ситуации вполне объяснимо.

Основная часть происшествий с участием автоматически управляемых транспортных средств сейчас происходит между двумя или более машинами, пешеходы или велосипедисты в них пока страдают значительно реже, но на днях в Сан-Франциско женщина попала под колёса беспилотного такси Cruise после того, как её сбил водитель другого транспортного средства.

Источник изображения: NBC Bay Area

Как поясняет CNBC, инцидент произошёл на одной из оживлённых улиц Сан-Франциско в 21:30 понедельника. Рядом с перекрёстком водитель неустановленного транспортного средства, который в дальнейшем скрылся с места происшествия, совершил наезд на пересекавшую проезжую часть вне пешеходного перехода женщину. От удара её отбросило под колёса двигавшегося во встречном направлении беспилотного такси Cruise, которое моментально применило экстренное торможение, но не смогло предотвратить наезда на пострадавшую. В итоге её пришлось извлекать из-под машины при помощи гидравлических устройств спасателям. Полиция, прибывшая на место происшествия, оказала первичную медицинскую помощь пострадавшей, затем её доставили на машине скорой помощи в больницу, но сейчас её состояние неизвестно.

Полиции должны помочь установить подробности происшествия записи с камер беспилотного такси Cruise, под колёса которого попала пострадавшая. Операторы службы беспилотных такси, которые были вынуждены вмешаться в процесс управления уже после инцидента, предотвратили дальнейшее движение машины по маршруту после наезда на человека и экстренной остановки. Такси передвигалось без пассажиров в салоне и оставалось на месте до завершения следственных действий. Кроме того, из-за необходимости извлечь пострадавшую из-под района заднего левого колеса с использованием специального инструмента машина могла получить сопутствующие повреждения, которые препятствуют её дальнейшей эксплуатации.

В Сан-Франциско беспилотные такси Cruise на коммерческой основе эксплуатируются с августа этого года. Это первый случай ДТП с их участием, в котором пострадал пешеход, пусть и по вине другого участника движения. Поиски последнего уже ведутся. В 2018 году в штате Аризона прототип роботизированного такси Uber сбил женщину, переходившую дорогу в неположенном месте с велосипедом на неосвещённом участке, но тогда следствие выяснило, что автоматика заблаговременно распознала угрозу, а применить торможение должен был страхующий водитель, который на тот момент был отвлечён от слежения за дорогой. В результате воздействие на тормозные механизмы прототипа было оказано слишком поздно, и от полученных травм попавшая под колёса женщина погибла.

В тех городах США, где местными властями разрешена эксплуатация беспилотных такси даже в тестовом режиме, то и дело наблюдаются ситуации со скоплением таксомоторов в одном месте, которое начинает мешать другим участникам движения. В Техасе аналогичный прецедент недавно попал в объектив камеры очевидца, в очередной раз продемонстрировав несовершенство алгоритмов управления Cruise.

Источник изображения: Reddit, Damnthatsinteresting

Как отмечается в публикации Electrek, в час пик в одном из районов Остина, через который пролегал один из немногих доступных маршрутов, позволяющих проехать в тот день с севера на юг города и обратно, на узких улицах один из прототипов беспилотного такси не смог завершить манёвр поворота на перекрёстке, фактически перекрыв движение на нём в трёх направлениях. Поскольку в этот момент по району передвигалось много других роботизированных такси, они начали создавать пробки, терпеливо ожидая возникновения условий для дальнейшего продвижения по предусмотренным правилами дорожного движения траекториям.

По словам представителей Cruise, в тот момент в районе наблюдался повышенный спрос на услуги такси, поэтому таксомоторов оказалось очень много в одном месте, и бортовая система навигации не предоставляла достаточно коротких альтернативных маршрутов для объезда. Операторам пришлось вмешаться и вручную перенаправлять машины по менее оптимальным маршрутам, которые в сложившихся условиях стали единственно удобными для объезда неблагополучного района. Все таксомоторы в результате разъехались, но на устранение затора ушло какое-то время. Пешеходы, пассажиры или транспортные средства в результате инцидента не пострадали, разве что многим автолюбителям пришлось провести время в пробках.

Когда в Калифорнии проводились общественные слушания на тему целесообразности расширения территории обслуживания беспилотными такси, жители Сан-Франциско приветствовали эту идею аргументом об отсутствии у автоматических систем предрассудков против пассажиров с ограниченными возможностями. Чтобы следовать их интересам ещё тщательнее, Cruise разработала специальное роботизированное такси, позволяющее пользоваться им людям в инвалидном кресле.

Источник изображения: Cruise, Raymond Rudolph

Ограниченная мобильность этой категории граждан обусловлена не только их физическими особенностями, но и отсутствием удобной инфраструктуры на улицах городов и в зданиях, которые им приходится посещать. Передвижение колясочников на общественном транспорте власти ещё как-то пытаются упростить за счёт соответствующих технических решений, но таксомоторы в силу своей компоновки обычно рассчитаны преимущественно на людей, способных самостоятельно передвигаться на конечностях.

Компания Cruise продемонстрировала прототип роботизированного такси, которое оснащено специальным пандусом для въезда и выезда в салон на инвалидном кресле. Такая версия автоматического таксомотора должна выйти на линию уже в следующем году. Модифицированная версия автоматического челнока Origin оснащена не только выдвижным пандусом, но и крепёжными приспособлениями для фиксации инвалидного кресла к полу во время движения. Кроме того, в салоне предусмотрено дополнительное пространство для манёвра. При создании прототипа учитывалось мнение профильных специалистов.

По данным The Verge, около 25 млн граждан США испытывают проблемы с перемещением за пределами дома в силу своих физических особенностей. Инфраструктура персональных транспортных средств до сих пор плохо учитывала их потребности, но Cruise рассчитывает хотя бы частично облегчить им жизнь за пределами жилища. Конструкция автономного таксомотора Origin изначально разрабатывалась специалистами Cruise по принципу модульности, с учётом потребностей различных категорий пассажиров, включая колясочников. Опыт эксплуатации таких такси позволит совершенствовать их конструкцию с целью повышения удобства для данной категории граждан. Ограниченные испытания нового прототипа начнутся уже в следующем месяце, но на улицы отдельных городов США такие таксомоторы выедут лишь в следующем году после получения всех необходимых согласований.

Комиссия по публичным услугам Калифорнии, как отмечает Bloomberg, большинством голосов одобрила расширение территории Сан-Франциско, охватываемой сервисами беспилотных такси Waymo и Cruise, продвигаемых корпорациями Alphabet/Google и General Motors соответственно. Прототипам беспилотных такси разрешается ездить без водителя за рулём и взимать за поездки плату с клиентов, теперь сервисом будут охвачены более обширные территории в Сан-Франциско.

Источник изображения: Waymo

Waymo уже эксплуатирует в северной части Калифорнии около 200 беспилотных такси. Три сотни машин Cruise распределены между тремя городами США: Сан-Франциско, Остином и Финиксом. В среднем они в совокупности осуществляют 1000 поездок с пассажирами на борту. Пока для доступа к услугам таких такси клиенты должны проходить определённый отбор и дожидаться своей очереди.

На публичных слушаниях, предшествующих одобрению географии предоставления услуг в Сан-Франциско, некоторые из жителей выразили надежду, что автоматические такси не будут пренебрегать заказами от людей с ограниченными возможностями или других групп граждан, нередко дискриминируемых «живыми» водителями. Другие сторонники такого решения заявили, что распространение автоматических транспортных средств на улицах Сан-Франциско повысит безопасность перевозок, поскольку автоматика не будет пренебрегать правилами дорожного движения, как это делают люди за рулём.

Нашлись у этой инициативы и противники. Они выразили сомнение в безопасности автоматически управляемых транспортных средств, прочие участники слушаний выразили озабоченность влиянием автоматизации этой сферы деятельности на рынок труда. Водители такси и курьеры могут в итоге потерять работу, как считают противники технического прогресса. В США сейчас трудятся около 3,5 млн водителей грузового транспорта, и они с тревогой следят за новостями об автоматизации операций в этой сфере.

Новые правила осуществления беспилотных перевозок пассажиров на территории Сан-Франциско снимают ограничения как по районам, так и по времени предоставления услуг на коммерческой основе. На всей территории города беспилотные такси Waymo и Cruise получают право перевозить пассажиров и брать с них оплату круглосуточно. Устраняются и ограничения по погодным условиям, которые ранее не позволяли автоматическим такси перевозить пассажиров во время сильных осадков и в условиях ограниченной видимости.

Развитие беспилотного транспорта проходит через несколько этапов, и даже испытания такси без водителя за рулём не сразу переходят к осуществлению коммерческих перевозок пассажиров. В Сан-Франциско, как сообщают корреспонденты Bloomberg, сотни беспилотных такси Waymo и Cruise в течение дня уже осуществляют тысячи поездок с пассажирами на борту.

Источник изображения: Waymo

При этом территория, на которой автоматические такси предоставляют свои услуги, по-прежнему ограничена отдельными районами города, но местные власти хотя бы сняли первоначальные ограничения на время перевозок, и теперь беспилотные машины способны перевозить пассажиров круглосуточно. Правда, в случае с Waymo пока не взимается плата за подобные услуги, но заявка на одобрение коммерческой деятельности в этой сфере будет рассмотрена властями Калифорнии уже в конце этого месяца. Клиенты Cruise уже могут оплачивать свои поездки на беспилотных такси, но доступ к сервису имеет лишь ограниченное количество пользователей.

Waymo получила разрешение перевозить основную часть своих клиентов лишь в ограниченном районе города, но общее количество сторонних пользователей уже измеряется тысячами человек, не считая собственно сотрудников компании. В очереди на право получить доступ к сервису сейчас находится более 80 000 человек, как поясняет источник. Всего по улицам Сан-Франциско курсирует около 200 беспилотных такси Waymo, которая является дочерней компанией холдинга Alphabet, в состав которого входит и корпорация Google. Лишь примерно тысяче пользователей сервиса открыта возможность передвигаться на беспилотных такси по всему городу. В совокупности с Фениксом в Аризоне, они осуществляют до 10 000 поездок с пассажирами в неделю. Уже к следующему лету активность сервиса вырастет в 10 раз, как поясняют представители компании.

Cruise ежедневно осуществляет на своих беспилотных такси около 1000 поездок по Сан-Франциско, хотя плату компания может взимать только при передвижении своих машин с пассажирами в северо-западной части города. Парк автономных такси Cruise в Сан-Франциско, Остине и Фениксе включает около 300 электромобилей Chevrolet Bolt с дополнительно установленным оборудованием. Подписчиками сервиса являются десятки тысяч клиентов, сопоставимое количество ждёт своей очереди присоединиться к нему после одобрения заявки. К 2025 году Cruise рассчитывает ежегодно получать выручку в размере $1 млрд от оказания услуг автоматических такси.

Двадцать третьего марта один из курсировавших по улицам Сан-Франциско таксомоторов компании Cruise, управляемый автоматикой, допустил столкновение с сочленённым автобусом, выезжавшим на правую полосу движения из остановочного кармана. Теперь разработчики управляющего ПО отзывают все 300 подобных машин для обновления, чтобы избежать таких инцидентов в будущем.

Источник изображения: Cruise Automation

Как сообщает Reuters со ссылкой на представителей Cruise, в ходе описываемого манёвра бортовая система управления пострадавшего такси не совсем корректно предсказала траекторию движения задней части сочленённого автобуса, инициировав торможение позже, чем это требовалось для предотвращения наезда на автобус сзади. Вырулив из остановочного кармана, сочленённый автобус вынужден был остановиться, а машина Cruise не смогла вовремя затормозить и допустила столкновение с ним на скорости около 16 км/ч. В результате инцидента никто не пострадал.

По словам представителей Cruise, для бортовой автоматики проблемой стало перекрытие задней частью сочленённого автобуса его передней части, на траекторию движения которого такси и должно было ориентироваться. Формально, автоматика Cruise обучена предсказывать траекторию движения не только сочленённых автобусов, но и грузовиков с полуприцепами и прицепами, но алгоритмы предсказания, по всей видимости, требуют некоторого усовершенствования. Это единственный инцидент такого плана за всю многомесячную историю эксплуатацию автоматических такси Cruise в Сан-Франциско, но представители компании стремятся избежать его повторения в будущем, а потому отзывают все 300 таксомоторов для обновления управляющего программного обеспечения.

В сентябре прошлого года Cruise пришлось отозвать для обновления 80 своих автоматических такси после июньского происшествия, в котором пострадали два человека. На тот момент бортовое ПО не могло корректно предсказывать траекторию движения встречных транспортных средств. В декабре к обновлению пришлось прибегнуть из-за возникающих резких торможений без видимых на то причин и непредсказуемых остановок. Напомним, что Cruise получила разрешение на эксплуатацию своих автоматических такси в Сан-Франциско без необходимости нахождения за рулём страхующего испытателя. При этом маршруты передвижения и время оказания услуг такими автоматическими такси ограничены.

Одновременно стало известно, что Tesla придётся отозвать 422 электромобиля Model 3, проданных в США, для замены элементов крепления деталей передней подвески. Они могут ослабнуть и привести к потере транспортным средством стабильности траектории движения. Компания в ходе отзыва должна будет либо заменить крепёжные элементы, либо зафиксировать их надёжным образом. С января 2019 года зафиксировано 25 гарантийных обращений и 2 случая потери стабильности траектории, но никто от данной неисправности пока не пострадал. В 2021 году подобная проблема уже стала причиной отзыва почти 2800 машин Tesla Model 3 и Model Y, выпущенных в период с 2019 по 2021 годы.

До сих пор дочерняя компания GM Cruise имела право эксплуатировать на коммерческой основе свои беспилотные такси без страхующего водителя за рулём только в отдельных районах Сан-Франциско, но теперь услуга будет доступна и клиентам в Финиксе, штат Аризона и Остине, штат Техас. Маршруты и время оказания услуги будут ограничены, а в роли пассажиров будут выступать знакомые и родственники сотрудников компании.

Источник изображения: Cruise Automation

Формально, как поясняет Bloomberg, это не помешает Cruise заявлять о расширении географии оказания коммерческих услуг по перевозке пассажиров беспилотными такси. В следующем году география расширится ещё сильнее, а к поездкам без водителя будут допущены посторонние клиенты. По мнению генерального директора компании Кайла Фогта (Kyle Vogt), она уже подобралась к переломному моменту в своём развитии, когда масштабировать услугу можно будет на больших территориях, а выручку получать в серьёзных объёмах. К середине десятилетия, например, Cruise намеревается зарабатывать по $1 млрд в год на оказании соответствующих услуг. К концу десятилетия сумма вырастет до $50 млрд в год и будет способствовать достижению цели по удвоению выручки материнской корпорации General Motors.

Сейчас парк автоматических такси Cruise насчитывает 300 автомобилей, которые распределены по трём городам. В Техасе пока разрешается их движение со среды по воскресенье в центральной части Остина с 10 вечера до 5:30 утра, но уже в ближайшие недели сервис начнёт работать в еженощном режиме. В пригороде Финикса автоматические такси Cruise смогут перевозить клиентов с 7 вечера до 2 часов утра, но только в отдельных районах города. До этого у компании ушло 33 месяца на получение разрешения эксплуатировать свои беспилотные такси в отдельных районах Сан-Франциско, но на согласования по Финиксу и Остину было потрачено время с сентября текущего года.

Американский регулятор NHTSA пока расследует жалобы на резкие торможения автоматических такси и отказ двигаться дальше, но Cruise утверждает, что дефекты программного обеспечения уже были исправлены при его обновлении. Теперь при возникновении ситуации, мешающей автоматике продолжить движение, машина будет стараться найти безопасное место для высадки пассажиров у обочины. Преодолев в совокупности более 1,1 млн км, автоматические такси Cruise ещё не разу не участвовали в авариях с летальным исходом, хотя столкновения с меньшим ущербом регистрировались. Однажды, по мнению руководителя компании, у нас всех появится возможность убедиться, что автоматика управляет машиной более безопасно, чем человек. Даже исключение фактора неадекватного поведения водителя уже само по себе существенно повышает безопасность движения, как отметил он.

Масштабы бизнеса отдельных автопроизводителей позволяют им задумываться о разработке уникальных полупроводниковых компонентов. Американская Cruise, являющаяся дочерней компанией GM, подошла к осознанию факта, что создавать собственные процессоры для автопилота будет дешевле, чем использовать готовые решения NVIDIA.

Источник изображения: GM

При этом, как поясняет публикация Reuters, имя NVIDIA открыто не упоминается, но всем ясно, что под «известным поставщиком графических процессоров» подразумевается именно компания Дженсена Хуанга. Два года назад, по словам представителей Cruise, компания осознала, что платит слишком много за готовые компоненты этого разработчика, а потому задумалась о создании собственных процессоров различного назначения. Масштабы бизнеса Cruise с точки зрения NVIDIA на тот момент были не так велики, чтобы договариваться о скидках, но сама «дочка» GM в дальнейшем собирается активно развиваться, поэтому ставку на собственные процессоры считает оправданной.

К 2025 году Cruise рассчитывает вывести на рынок легковое транспортное средство Origin, лишённое привычных руля и педалей. Оно уже будет использовать процессоры собственной разработки. Ключевым станет Arm-совместимый процессор Horta, хотя в перспективе специалисты Cruise присматриваются и к архитектуре RISC-V. Обработкой данных с разного рода сенсоров и камер будет заниматься специализированный процессор Dune, а ещё будут предусмотрены отдельный чип для радаров, а также некий четвёртый процессор неизвестного назначения. Особое внимание будет уделяться уровню энергопотребления процессоров, поскольку применяться они будут в составе электромобилей. Выпуском процессоров для Cruise будет заниматься некий подрядчик в Азии.

Левый поворот является одним из самых опасных манёвров в условиях городской навигации, поэтому разработчики систем активной помощи водителю только сейчас подошли к автоматизации данной функции. Дочерней компании Cruise корпорации GM пришлось уделить проблеме особое внимание после того, как автоматическое такси в июне допустило столкновение с другим автомобилем при выполнении левого поворота на регулируемом перекрёстке.

Источник изображения: GM

По иронии судьбы, авария произошла буквально на следующий день после того, как Cruise получила разрешение от американских регуляторов на осуществление коммерческих перевозок в Сан-Франциско в определённых районах города в ночные и утренние часы с использованием транспортных средств без водителя за рулём. В начале июня одна из вышедших на маршрут машин Cruise допустила столкновение с гибридом Toyota Prius под управлением водителя, превысившего разрешённую скорость движения на данном перекрёстке.

Как отмечается в документах, переданных Cruise надзорным органам США в сфере безопасности дорожного движения, компания в июле отозвала все 80 автоматизированных такси, работающих в Калифорнии, чтобы обновить программное обеспечение до версии, позволяющей более безопасно осуществлять левый поворот на регулируемых перекрёстках без дополнительной секции светофора. Автоматику научили лучше предсказывать траекторию других транспортных средств, движущихся во встречном направлении. Попутно был исправлен дефект программного обеспечения, который заставил несколько машин Cruise остановиться на перекрёстке в Сан-Франциско и заблокировать автомобили других участников движения.