В тех городах США, где местными властями разрешена эксплуатация беспилотных такси даже в тестовом режиме, то и дело наблюдаются ситуации со скоплением таксомоторов в одном месте, которое начинает мешать другим участникам движения. В Техасе аналогичный прецедент недавно попал в объектив камеры очевидца, в очередной раз продемонстрировав несовершенство алгоритмов управления Cruise.

Источник изображения: Reddit, Damnthatsinteresting

Как отмечается в публикации Electrek, в час пик в одном из районов Остина, через который пролегал один из немногих доступных маршрутов, позволяющих проехать в тот день с севера на юг города и обратно, на узких улицах один из прототипов беспилотного такси не смог завершить манёвр поворота на перекрёстке, фактически перекрыв движение на нём в трёх направлениях. Поскольку в этот момент по району передвигалось много других роботизированных такси, они начали создавать пробки, терпеливо ожидая возникновения условий для дальнейшего продвижения по предусмотренным правилами дорожного движения траекториям.

По словам представителей Cruise, в тот момент в районе наблюдался повышенный спрос на услуги такси, поэтому таксомоторов оказалось очень много в одном месте, и бортовая система навигации не предоставляла достаточно коротких альтернативных маршрутов для объезда. Операторам пришлось вмешаться и вручную перенаправлять машины по менее оптимальным маршрутам, которые в сложившихся условиях стали единственно удобными для объезда неблагополучного района. Все таксомоторы в результате разъехались, но на устранение затора ушло какое-то время. Пешеходы, пассажиры или транспортные средства в результате инцидента не пострадали, разве что многим автолюбителям пришлось провести время в пробках.

Когда в Калифорнии проводились общественные слушания на тему целесообразности расширения территории обслуживания беспилотными такси, жители Сан-Франциско приветствовали эту идею аргументом об отсутствии у автоматических систем предрассудков против пассажиров с ограниченными возможностями. Чтобы следовать их интересам ещё тщательнее, Cruise разработала специальное роботизированное такси, позволяющее пользоваться им людям в инвалидном кресле.

Источник изображения: Cruise, Raymond Rudolph

Ограниченная мобильность этой категории граждан обусловлена не только их физическими особенностями, но и отсутствием удобной инфраструктуры на улицах городов и в зданиях, которые им приходится посещать. Передвижение колясочников на общественном транспорте власти ещё как-то пытаются упростить за счёт соответствующих технических решений, но таксомоторы в силу своей компоновки обычно рассчитаны преимущественно на людей, способных самостоятельно передвигаться на конечностях.

Компания Cruise продемонстрировала прототип роботизированного такси, которое оснащено специальным пандусом для въезда и выезда в салон на инвалидном кресле. Такая версия автоматического таксомотора должна выйти на линию уже в следующем году. Модифицированная версия автоматического челнока Origin оснащена не только выдвижным пандусом, но и крепёжными приспособлениями для фиксации инвалидного кресла к полу во время движения. Кроме того, в салоне предусмотрено дополнительное пространство для манёвра. При создании прототипа учитывалось мнение профильных специалистов.

По данным The Verge, около 25 млн граждан США испытывают проблемы с перемещением за пределами дома в силу своих физических особенностей. Инфраструктура персональных транспортных средств до сих пор плохо учитывала их потребности, но Cruise рассчитывает хотя бы частично облегчить им жизнь за пределами жилища. Конструкция автономного таксомотора Origin изначально разрабатывалась специалистами Cruise по принципу модульности, с учётом потребностей различных категорий пассажиров, включая колясочников. Опыт эксплуатации таких такси позволит совершенствовать их конструкцию с целью повышения удобства для данной категории граждан. Ограниченные испытания нового прототипа начнутся уже в следующем месяце, но на улицы отдельных городов США такие таксомоторы выедут лишь в следующем году после получения всех необходимых согласований.

Менее чем через день после того, как одно из беспилотных такси Cruise столкнулось с пожарной машиной на перекрёстке в Сан-Франциско, оператор ответил согласием на просьбу регулирующих органов сократить число автомобилей, которые компания использует в городе — оно уменьшится вдвое.

Источник изображения: getcruise.com

На прошлой неделе Комиссия по публичным услугам Калифорнии по результатам голосования выдала разрешение компаниям Cruise (принадлежит General Motors) и Waymo (входит в Alphabet) на коммерческую эксплуатацию роботакси в Сан-Франциско. Всего через день после этого около десяти машин Cruise устроили затор на одной из улиц города, не справившись с перебоями в работе сетей сотовой связи, которые возникли из-за проводимого неподалёку музыкального фестиваля. Несколько дней спустя одна из машин того же оператора застряла в свежезалитом бетоне на другой улице. А в минувший четверг автомобиль Cruise столкнулся с пожарной машиной — при инциденте пострадал пассажир такси. В компании уверили, что проводят расследования всех инцидентов.

В пятницу Департамент автотранспорта Калифорнии (California Department of Motor Vehicles, DMV), курирующий вопросы безопасности беспилотных автомобилей, рекомендовал Cruise сократить число работающих в Сан-Франциско транспортных средств до окончания расследования и принятия последующих мер для повышения безопасности дорожного движения. «DMV оставляет за собой право по итогам расследования фактов приостановить или отозвать разрешение на испытания и/или эксплуатацию, если будет установлено, что существует неоправданная угроза общественной безопасности», — приводит заявление ведомства New York Times.

До настоящего момент парк Cruise в Сан-Франциско насчитывал 400 автомобилей. После его сокращения компания будет эксплуатировать не более 50 беспилотных машин днём и 150 — ночью.

Буквально на следующий день после того, как власти штата Калифорния разрешили полноценную эксплуатацию роботакси Waymo и Cruise в Сан-Франциско, группа машин из парка второй компании устроила масштабный дорожный затор, остановившись прямо на дороге и замигав аварийными огнями.

Источник изображения: getcruise.com

Комиссия по общественным услугам Калифорнии тремя голосами против одного 10 августа сделала Сан-Франциско первым городом в США, где услуги роботакси предоставляются на коммерческой основе «в любое время дня и ночи». Разрешения были выданы двум конкурирующим компаниям: Waymo, входящей в холдинг Google Alphabet, и Cruise, принадлежащей General Motors.

Но уже 11 августа около 23:00 примерно десять беспилотных машин Cruise собрались на улице Вальехо (Vallejo Street) в районе Норт-Бич (North Beach), парализовав движение как минимум на 15 минут. Компания сослалась на проблемы с мобильной связью, связанные с проходившим неподалёку музыкальным фестивалем — это помешало в управлении транспортными средствами.

Решению разрешить коммерческую эксплуатацию роботакси противостояли полиция и пожарная служба Сан-Франциско. В ходе слушаний представители полиции, пожарной службы и муниципального транспортного управления подготовили доклад, в котором напомнили о 600 инцидентах с беспилотными транспортными средствами, зафиксированных в городе с июня 2022 года.

До прошедшего в минувший четверг голосования Cruise могла предоставлять платные услуги роботакси лишь в определённых районах города с 22:00 до 06:00 в отсутствие обеспечивающего безопасность водителя за рулём. Waymo в отсутствие такого сотрудника вообще не могла оказывать платных услуг беспилотных перевозок.

Комиссия по публичным услугам Калифорнии, как отмечает Bloomberg, большинством голосов одобрила расширение территории Сан-Франциско, охватываемой сервисами беспилотных такси Waymo и Cruise, продвигаемых корпорациями Alphabet/Google и General Motors соответственно. Прототипам беспилотных такси разрешается ездить без водителя за рулём и взимать за поездки плату с клиентов, теперь сервисом будут охвачены более обширные территории в Сан-Франциско.

Источник изображения: Waymo

Waymo уже эксплуатирует в северной части Калифорнии около 200 беспилотных такси. Три сотни машин Cruise распределены между тремя городами США: Сан-Франциско, Остином и Финиксом. В среднем они в совокупности осуществляют 1000 поездок с пассажирами на борту. Пока для доступа к услугам таких такси клиенты должны проходить определённый отбор и дожидаться своей очереди.

На публичных слушаниях, предшествующих одобрению географии предоставления услуг в Сан-Франциско, некоторые из жителей выразили надежду, что автоматические такси не будут пренебрегать заказами от людей с ограниченными возможностями или других групп граждан, нередко дискриминируемых «живыми» водителями. Другие сторонники такого решения заявили, что распространение автоматических транспортных средств на улицах Сан-Франциско повысит безопасность перевозок, поскольку автоматика не будет пренебрегать правилами дорожного движения, как это делают люди за рулём.

Нашлись у этой инициативы и противники. Они выразили сомнение в безопасности автоматически управляемых транспортных средств, прочие участники слушаний выразили озабоченность влиянием автоматизации этой сферы деятельности на рынок труда. Водители такси и курьеры могут в итоге потерять работу, как считают противники технического прогресса. В США сейчас трудятся около 3,5 млн водителей грузового транспорта, и они с тревогой следят за новостями об автоматизации операций в этой сфере.

Новые правила осуществления беспилотных перевозок пассажиров на территории Сан-Франциско снимают ограничения как по районам, так и по времени предоставления услуг на коммерческой основе. На всей территории города беспилотные такси Waymo и Cruise получают право перевозить пассажиров и брать с них оплату круглосуточно. Устраняются и ограничения по погодным условиям, которые ранее не позволяли автоматическим такси перевозить пассажиров во время сильных осадков и в условиях ограниченной видимости.

Компании Cruise и Waymo, специализирующиеся на разработке технологий автономного вождения, выступили на этой неделе с заявлениями о том, что люди — плохие водители, и что разработанные ими технологии имеют решающее значение для повышения безопасности на дорогах.

Источник изображения: getcruise.com

Cruise разместила своё заявление в форме рекламного объявления на всю страницу в крупных газетах — San Francisco Chronicle, New York Times, Los Angeles Times и Sacramento Bee — с заголовком: «Люди — ужасные водители». Waymo оказалась скромнее и опубликовала заявление в своём блоге.

Выступить с похожими заявлениями компании решили из-за того, что регулирующий орган — Комиссия по коммунальному хозяйству Калифорнии (CPUC) — уже во второй раз откладывают выдачу им расширенных разрешений на предоставление в Сан-Франциско коммерческих услуг по перевозке пассажиров на полностью автономных транспортных средствах без присутствия водителя за рулём в любое время суток. CPUC отложила намеченное на четверг слушание по этому вопросу на 10 августа без указания причин переноса, заявив, что вопросы требуют «дальнейшего рассмотрения».

«Вы можете быть хорошим водителем, но многие из нас — нет, — говорится в объявлении Cruise. — Каждый год в США люди становятся причиной миллионов несчастных случаев. Беспилотные автомобили Cruise созданы для спасения жизней». Cruise также отметила, что её автомобили участвовали в столкновениях на 92 % меньше в качестве основного участника и на 54 % меньше в столкновениях в целом по сравнению с водителями-людьми в сопоставимой среде вождения.

В свою очередь Waymo сообщила в блоге, что использовала роботакси для анализа скорости автомобилей в Сан-Франциско и Финиксе в течение 10-дневного периода и обнаружила, что многие автомобили ездят с превышением установленного ограничения по скорости в размере 25 миль в час (40 км/ч). Компания привела данные Национального управления дорожной безопасности США (NHTSA), согласно которым в 2020 году треть всех дорожно-транспортных происшествий и 13 % травм в США были связаны с превышением скорости. Waymo отметила, что в отличие от водителей-людей система автономного вождения Waymo Driver чётко соблюдает скоростной режим, и может «прогнозировать вероятные манёвры транспортных средств вокруг него и реагировать соответствующим образом».

Следует отметить, что многие гражданские активисты улиц не считают самоуправляемые автомобили решением проблемы, утверждая, что города должны продвигать общественный транспорт и микромобильность, а не решения технологических гигантов.

В настоящее время Cruise имеет разрешение на коммерческие пассажирские перевозки в отдельных районах Сан-Франциско с 22:00 до 6:00, а также на бесплатное обслуживание пассажиров по городу в любое время суток как с присутствием водителя в салоне, так и без него. Waymo предоставляет бесплатные услуги по перевозке пассажиров по всему Сан-Франциско в любое время суток, но в автомобиле должен присутствовать сотрудник, отвечающий за безопасность вождения.

Группа ратующих за безопасные дороги гражданских активистов из Сан-Франциско открыла простой способ блокировать роботакси Cruise и Waymo — оказывается, для этого достаточно поставить на капот машины дорожный конус. Это призывают делать всех небезразличных граждан.

Источник изображения: tiktok.com/@safestreetrebel

Новый популярный челендж в Twitter и TikTok назвали «Неделей конуса». Это не праздное хулиганство, а форма протеста против служб роботакси в Сан-Франциско. И она набирает популярность среди жителей города, которым надоели беспричинно выходящие из строя автономные машины, блокирующие движение на улицах. Акция проводится в преддверии слушаний, на которых Cruise и Waymo могут получить право расширить свои услуги роботакси в Сан-Франциско.

Мероприятие состоится 13 июля, и проведёт его Комиссия по коммунальному хозяйству Калифорнии (CPUC) — ведомство не контролирует присутствие беспилотных машин на дорогах общего пользования, но оно выдаёт компаниям разрешения на взимание платы за эти услуги. В мае комиссия опубликовала проекты постановлений, одобряющих расширение деятельности служб роботакси, хотя городские власти и жители Сан-Франциско все чаще демонстрируют недовольство ими.

Противники Cruise и Waymo указывают, что беспилотные машины мешают движению личного и общественного транспорта, а также зачастую препятствуют проезду машин аварийно-спасательных служб. Они призвали CPUC принять взвешенное решение: проанализировать данные по работе этих сервисов, запретить эксплуатацию роботакси в центре города и в часы пик, а также ограничить число машин на автопилоте. Ещё большее беспокойство Cruise и Waymo вызывают в Альянсе таксистов Сан-Франциско и Альянсе независимых работников — здесь опасаются, что эти службы вообще оставят таксистов без работы.

Источник изображения: getcruise.com

В Waymo на призывы останавливать роботакси установкой конусов на капот отреагировали резко: «Это не только превратное понимание работы беспилотных машин, но и вандализм, поощряющий небезопасное и неуважительное поведение на наших дорогах. <..> Мы будем уведомлять правоохранительные органы о любом нежелательном или небезопасном вмешательстве в работу наших автомобилей на дорогах общего пользования». Но это скорее перегиб: вандализмом считается повреждение чужого имущества — проколотые шины и разбитые стёкла в случае авто. А установка конуса на капот роботакси правонарушением явно не является.

В Cruise отреагировали на гражданскую инициативу более миролюбиво, отметив высокие показатели безопасности у машин компании — по данным разработчика, управляющий машиной искусственный интеллект на 73 % безопаснее человека за рулём. В компании напомнили, что её роботакси доставили более 2 млн обедов малоимущим в Сан-Франциско, кроме того, машины используются в утилизации пищевых отходов от местных предприятий. «Намеренное создание препятствий транспортным средствам мешает этим усилиям и может создавать заторы на дорогах для мирных жителей», — добавили в компании.

Но в реальности Waymo и Cruise беспокоиться не о чем, уверены журналисты ресурса TechCrunch: судя по повестке предстоящих слушаний, ведомство готово одобрить программу вопреки недовольству горожан — за неё высказываются некоторые представители местной власти, а также организации, поддерживающие интересы бизнеса и технологических компаний в Сан-Франциско.

Развитие беспилотного транспорта проходит через несколько этапов, и даже испытания такси без водителя за рулём не сразу переходят к осуществлению коммерческих перевозок пассажиров. В Сан-Франциско, как сообщают корреспонденты Bloomberg, сотни беспилотных такси Waymo и Cruise в течение дня уже осуществляют тысячи поездок с пассажирами на борту.

Источник изображения: Waymo

При этом территория, на которой автоматические такси предоставляют свои услуги, по-прежнему ограничена отдельными районами города, но местные власти хотя бы сняли первоначальные ограничения на время перевозок, и теперь беспилотные машины способны перевозить пассажиров круглосуточно. Правда, в случае с Waymo пока не взимается плата за подобные услуги, но заявка на одобрение коммерческой деятельности в этой сфере будет рассмотрена властями Калифорнии уже в конце этого месяца. Клиенты Cruise уже могут оплачивать свои поездки на беспилотных такси, но доступ к сервису имеет лишь ограниченное количество пользователей.

Waymo получила разрешение перевозить основную часть своих клиентов лишь в ограниченном районе города, но общее количество сторонних пользователей уже измеряется тысячами человек, не считая собственно сотрудников компании. В очереди на право получить доступ к сервису сейчас находится более 80 000 человек, как поясняет источник. Всего по улицам Сан-Франциско курсирует около 200 беспилотных такси Waymo, которая является дочерней компанией холдинга Alphabet, в состав которого входит и корпорация Google. Лишь примерно тысяче пользователей сервиса открыта возможность передвигаться на беспилотных такси по всему городу. В совокупности с Фениксом в Аризоне, они осуществляют до 10 000 поездок с пассажирами в неделю. Уже к следующему лету активность сервиса вырастет в 10 раз, как поясняют представители компании.

Cruise ежедневно осуществляет на своих беспилотных такси около 1000 поездок по Сан-Франциско, хотя плату компания может взимать только при передвижении своих машин с пассажирами в северо-западной части города. Парк автономных такси Cruise в Сан-Франциско, Остине и Фениксе включает около 300 электромобилей Chevrolet Bolt с дополнительно установленным оборудованием. Подписчиками сервиса являются десятки тысяч клиентов, сопоставимое количество ждёт своей очереди присоединиться к нему после одобрения заявки. К 2025 году Cruise рассчитывает ежегодно получать выручку в размере $1 млрд от оказания услуг автоматических такси.