В тех городах США, где местными властями разрешена эксплуатация беспилотных такси даже в тестовом режиме, то и дело наблюдаются ситуации со скоплением таксомоторов в одном месте, которое начинает мешать другим участникам движения. В Техасе аналогичный прецедент недавно попал в объектив камеры очевидца, в очередной раз продемонстрировав несовершенство алгоритмов управления Cruise.

Источник изображения: Reddit, Damnthatsinteresting

Как отмечается в публикации Electrek, в час пик в одном из районов Остина, через который пролегал один из немногих доступных маршрутов, позволяющих проехать в тот день с севера на юг города и обратно, на узких улицах один из прототипов беспилотного такси не смог завершить манёвр поворота на перекрёстке, фактически перекрыв движение на нём в трёх направлениях. Поскольку в этот момент по району передвигалось много других роботизированных такси, они начали создавать пробки, терпеливо ожидая возникновения условий для дальнейшего продвижения по предусмотренным правилами дорожного движения траекториям.

По словам представителей Cruise, в тот момент в районе наблюдался повышенный спрос на услуги такси, поэтому таксомоторов оказалось очень много в одном месте, и бортовая система навигации не предоставляла достаточно коротких альтернативных маршрутов для объезда. Операторам пришлось вмешаться и вручную перенаправлять машины по менее оптимальным маршрутам, которые в сложившихся условиях стали единственно удобными для объезда неблагополучного района. Все таксомоторы в результате разъехались, но на устранение затора ушло какое-то время. Пешеходы, пассажиры или транспортные средства в результате инцидента не пострадали, разве что многим автолюбителям пришлось провести время в пробках.

Когда в Калифорнии проводились общественные слушания на тему целесообразности расширения территории обслуживания беспилотными такси, жители Сан-Франциско приветствовали эту идею аргументом об отсутствии у автоматических систем предрассудков против пассажиров с ограниченными возможностями. Чтобы следовать их интересам ещё тщательнее, Cruise разработала специальное роботизированное такси, позволяющее пользоваться им людям в инвалидном кресле.

Источник изображения: Cruise, Raymond Rudolph

Ограниченная мобильность этой категории граждан обусловлена не только их физическими особенностями, но и отсутствием удобной инфраструктуры на улицах городов и в зданиях, которые им приходится посещать. Передвижение колясочников на общественном транспорте власти ещё как-то пытаются упростить за счёт соответствующих технических решений, но таксомоторы в силу своей компоновки обычно рассчитаны преимущественно на людей, способных самостоятельно передвигаться на конечностях.

Компания Cruise продемонстрировала прототип роботизированного такси, которое оснащено специальным пандусом для въезда и выезда в салон на инвалидном кресле. Такая версия автоматического таксомотора должна выйти на линию уже в следующем году. Модифицированная версия автоматического челнока Origin оснащена не только выдвижным пандусом, но и крепёжными приспособлениями для фиксации инвалидного кресла к полу во время движения. Кроме того, в салоне предусмотрено дополнительное пространство для манёвра. При создании прототипа учитывалось мнение профильных специалистов.

По данным The Verge, около 25 млн граждан США испытывают проблемы с перемещением за пределами дома в силу своих физических особенностей. Инфраструктура персональных транспортных средств до сих пор плохо учитывала их потребности, но Cruise рассчитывает хотя бы частично облегчить им жизнь за пределами жилища. Конструкция автономного таксомотора Origin изначально разрабатывалась специалистами Cruise по принципу модульности, с учётом потребностей различных категорий пассажиров, включая колясочников. Опыт эксплуатации таких такси позволит совершенствовать их конструкцию с целью повышения удобства для данной категории граждан. Ограниченные испытания нового прототипа начнутся уже в следующем месяце, но на улицы отдельных городов США такие таксомоторы выедут лишь в следующем году после получения всех необходимых согласований.

Менее чем через день после того, как одно из беспилотных такси Cruise столкнулось с пожарной машиной на перекрёстке в Сан-Франциско, оператор ответил согласием на просьбу регулирующих органов сократить число автомобилей, которые компания использует в городе — оно уменьшится вдвое.

Источник изображения: getcruise.com

На прошлой неделе Комиссия по публичным услугам Калифорнии по результатам голосования выдала разрешение компаниям Cruise (принадлежит General Motors) и Waymo (входит в Alphabet) на коммерческую эксплуатацию роботакси в Сан-Франциско. Всего через день после этого около десяти машин Cruise устроили затор на одной из улиц города, не справившись с перебоями в работе сетей сотовой связи, которые возникли из-за проводимого неподалёку музыкального фестиваля. Несколько дней спустя одна из машин того же оператора застряла в свежезалитом бетоне на другой улице. А в минувший четверг автомобиль Cruise столкнулся с пожарной машиной — при инциденте пострадал пассажир такси. В компании уверили, что проводят расследования всех инцидентов.

В пятницу Департамент автотранспорта Калифорнии (California Department of Motor Vehicles, DMV), курирующий вопросы безопасности беспилотных автомобилей, рекомендовал Cruise сократить число работающих в Сан-Франциско транспортных средств до окончания расследования и принятия последующих мер для повышения безопасности дорожного движения. «DMV оставляет за собой право по итогам расследования фактов приостановить или отозвать разрешение на испытания и/или эксплуатацию, если будет установлено, что существует неоправданная угроза общественной безопасности», — приводит заявление ведомства New York Times.

До настоящего момент парк Cruise в Сан-Франциско насчитывал 400 автомобилей. После его сокращения компания будет эксплуатировать не более 50 беспилотных машин днём и 150 — ночью.

Буквально на следующий день после того, как власти штата Калифорния разрешили полноценную эксплуатацию роботакси Waymo и Cruise в Сан-Франциско, группа машин из парка второй компании устроила масштабный дорожный затор, остановившись прямо на дороге и замигав аварийными огнями.

Источник изображения: getcruise.com

Комиссия по общественным услугам Калифорнии тремя голосами против одного 10 августа сделала Сан-Франциско первым городом в США, где услуги роботакси предоставляются на коммерческой основе «в любое время дня и ночи». Разрешения были выданы двум конкурирующим компаниям: Waymo, входящей в холдинг Google Alphabet, и Cruise, принадлежащей General Motors.

Но уже 11 августа около 23:00 примерно десять беспилотных машин Cruise собрались на улице Вальехо (Vallejo Street) в районе Норт-Бич (North Beach), парализовав движение как минимум на 15 минут. Компания сослалась на проблемы с мобильной связью, связанные с проходившим неподалёку музыкальным фестивалем — это помешало в управлении транспортными средствами.

Решению разрешить коммерческую эксплуатацию роботакси противостояли полиция и пожарная служба Сан-Франциско. В ходе слушаний представители полиции, пожарной службы и муниципального транспортного управления подготовили доклад, в котором напомнили о 600 инцидентах с беспилотными транспортными средствами, зафиксированных в городе с июня 2022 года.

До прошедшего в минувший четверг голосования Cruise могла предоставлять платные услуги роботакси лишь в определённых районах города с 22:00 до 06:00 в отсутствие обеспечивающего безопасность водителя за рулём. Waymo в отсутствие такого сотрудника вообще не могла оказывать платных услуг беспилотных перевозок.

Комиссия по публичным услугам Калифорнии, как отмечает Bloomberg, большинством голосов одобрила расширение территории Сан-Франциско, охватываемой сервисами беспилотных такси Waymo и Cruise, продвигаемых корпорациями Alphabet/Google и General Motors соответственно. Прототипам беспилотных такси разрешается ездить без водителя за рулём и взимать за поездки плату с клиентов, теперь сервисом будут охвачены более обширные территории в Сан-Франциско.

Источник изображения: Waymo

Waymo уже эксплуатирует в северной части Калифорнии около 200 беспилотных такси. Три сотни машин Cruise распределены между тремя городами США: Сан-Франциско, Остином и Финиксом. В среднем они в совокупности осуществляют 1000 поездок с пассажирами на борту. Пока для доступа к услугам таких такси клиенты должны проходить определённый отбор и дожидаться своей очереди.

На публичных слушаниях, предшествующих одобрению географии предоставления услуг в Сан-Франциско, некоторые из жителей выразили надежду, что автоматические такси не будут пренебрегать заказами от людей с ограниченными возможностями или других групп граждан, нередко дискриминируемых «живыми» водителями. Другие сторонники такого решения заявили, что распространение автоматических транспортных средств на улицах Сан-Франциско повысит безопасность перевозок, поскольку автоматика не будет пренебрегать правилами дорожного движения, как это делают люди за рулём.

Нашлись у этой инициативы и противники. Они выразили сомнение в безопасности автоматически управляемых транспортных средств, прочие участники слушаний выразили озабоченность влиянием автоматизации этой сферы деятельности на рынок труда. Водители такси и курьеры могут в итоге потерять работу, как считают противники технического прогресса. В США сейчас трудятся около 3,5 млн водителей грузового транспорта, и они с тревогой следят за новостями об автоматизации операций в этой сфере.

Новые правила осуществления беспилотных перевозок пассажиров на территории Сан-Франциско снимают ограничения как по районам, так и по времени предоставления услуг на коммерческой основе. На всей территории города беспилотные такси Waymo и Cruise получают право перевозить пассажиров и брать с них оплату круглосуточно. Устраняются и ограничения по погодным условиям, которые ранее не позволяли автоматическим такси перевозить пассажиров во время сильных осадков и в условиях ограниченной видимости.