Сегодня 11 августа 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Теги → epfl

В Швейцарии придумали роборуку, которая может отсоединяться от манипулятора и самостоятельно ползать

Разработчики Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL, Швейцария) представили на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) шарнирную роботизированную руку, способную расширить радиус действия, отсоединяясь и самостоятельно перемещаясь к предмету, чтобы его взять.

 Источник изображения: EPFL

Источник изображения: EPFL

Роботизированные руки обычно прикреплены к основанию на полу или другим конструкциям для дополнительной устойчивости, что ограничивает радиус их действия. Целью исследования, проведённого в Лаборатории алгоритмов и систем обучения EPFL (LASA), была разработка бимодальной роботизированной руки с расширенными возможностями захвата, включая периодическую независимость от руки, к которой она прикреплена.

Роборуки обычно создаются с одной целью: удерживать и перемещать предметы. Чтобы разработать роботизированную руку, которая могла бы делать это, перемещаясь самостоятельно, исследователи сгенерировали и усовершенствовали базовую конструкцию с помощью генетического алгоритма, который опирается на биологические приёмы, и физического симулятора MuJoCo для проверки дееспособности прототипа.

Исследователи определили оптимальное положение и количество необходимых сочленённых пальцев — их оказалось пять, как у человека. Пальцы руки могут сгибаться в двух направлениях, что позволяет ей не только «ползать», но и захватывать два предмета одновременно, будучи прикреплённой к конечности роботизированного манипулятора. Она также может использовать несколько пальцев для подъёма предметов, в то время как остальные функционируют в качестве опоры.

Роботизированная рука также имеет магнитный крепление на «запястье». Если добавить такую шарнирную роботизированную руку, например, к роботу Spot, то его можно будет использовать для исследования или анализа областей, которые сейчас недоступны из-за габаритов и ограниченной манёвренности.

ИИ научился считывать эмоции и оказался на 82 % убедительнее человека в споре

Нейросеть GPT-4 оказалась более способной переубеждать человека, чем живой собеседник, показало проведённое швейцарскими учёными исследование. Тем временем американская компания Hume AI представила систему искусственного интеллекта, которая оценивает эмоциональное состояние человека по его голосу.

 Источник изображения: D koi / unsplash.com

Источник изображения: D koi / unsplash.com

Учёные Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) оценили способность большой языковой модели OpenAI GPT-4 к убеждению человека. Для этого они привлекли 820 добровольцев, которых опросили на различные темы: от нейтральных, например, стоит ли оставлять монеты в обращении, до достаточно острых, связанных с гендерным и расовым неравенством. Зафиксировав исходные позиции участников, их попросили провести серию пятиминутных дебатов против других людей и GPT-4, после чего их снова опросили, чтобы понять, изменили ли они свои мнения в результате разговора. В дискуссиях с другими людьми участники по большей мере лишь укрепили свои убеждения, тогда как GPT-4 выступил на 21 % успешнее.

На втором этапе исследователи предоставили людям и нейросети дополнительную информацию об оппонентах: их пол, возраст, расу, образование, статус занятости и политические убеждения — и проинструктировали их использовать эту информацию, чтобы подготовить аргументы специально для собеседников. Человеку эти данные только усложнили задачу, тогда как ИИ применил их с большей эффективностью, превзойдя живых соперников уже на 81,7 %. Возможно, ИИ действительно имеет шансы стать мощным инструментом убеждения, и его способности адаптироваться к собеседнику только возрастут, если у нейросети появится доступ к эмоциональному состоянию человека в реальном времени.

И это тоже не научная фантастика: на минувшей неделе компания Hume AI анонсировала систему Empathic Voice Interface (EVI). Она представляет собой языковую модель, которая отслеживает эмоциональное состояние собеседника по параметрам его голоса — то есть читает между строк и извлекает дополнительный контекст диалога. EVI не только пытается точно определить чувства человека, но и соответствующим образом подстраивает интонации собственного голосового синтезатора. И это не единственный продукт подобного рода у Hume AI. Другие разработанные компанией модели с доступом к камере считывают выражения лица человека, его движения, а также отслеживают его реакции на происходящее.


window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Календарь релизов — 11 – 17 августа: The Scouring, Echoes of the End и ремастер W40K: Dawn of War 8 мин.
Mortal Kombat 1 покорила новую вершину продаж и взяла курс на звание «самой сбалансированной» игры серии 14 мин.
«Займёт своё место в пантеоне "Цивилизаций"»: руководство Take-Two не потеряло веру в Sid Meier’s Civilization VII, несмотря на слабый старт продаж 2 ч.
Россияне пожаловались на массовые сбои при звонках в WhatsApp и Telegram 2 ч.
Бывший президент Blizzard предсказал, что Battlefield 6 «раздавит» Call of Duty: Black Ops 7, и все от этого выиграют 6 ч.
Создатели Delta Force анонсировали хоррор-шутер Crossfire: Rainbow — геймплейный трейлер и первые подробности 6 ч.
Раздача кооперативного боевика Guntouchables в Steam превзошла все ожидания разработчиков, но играют меньше 1 % от скачавших 6 ч.
Ubisoft проговорилась о сериале Far Cry от создателей «Фарго» и «В Филадельфии всегда солнечно» 8 ч.
VI Форум «Мой бизнес» в Архангельске: предприниматели, эксперты и представители власти обсудят рост в новых условиях 10 ч.
«Странно для публичной компании отказываться от лёгких денег»: Electronic Arts забраковала ремейк Dragon Age: Origins и ремастер трилогии 10 ч.
«Выглядит как нечто, созданное Apple»: энтузиаст соединил iPad Pro и MacBook Air в полнофункциональный гибрид 2 ч.
Минцифры закроет лазейку для обхода блокировок через спутниковый интернет — Direct to Cell в России запретят 3 ч.
Популярный игровой процессор Ryzen 7 5700X3D скоро навсегда исчезнет из магазинов 3 ч.
Огромная видеокарта GeForce RTX 5080 Noctua Edition оказалась самой дорогой RTX 5080 от Asus — за неё просят больше $2000 4 ч.
Одна из самых дорогих RTX 5090: Asus оценила GeForce RTX 5090 ROG Astral OC BTF с разъёмом GC-HPWR в €3084 5 ч.
Xiaomi отгрузила всего 6042 электромобиля YU7, хотя заказы превысили 200 000 единиц за три минуты 5 ч.
Китай развернул антирекламную кампанию против Nvidia H20 6 ч.
Brookfield: в течение десяти лет мощность ИИ ЦОД вырастет на порядок, а расходы на ИИ-инфраструктуру превысят $7 трлн 7 ч.
Бывшая российская «дочка» Xerox начнёт выпускать принтеры и МФУ под собственным брендом 8 ч.
Цены на память DDR4 взлетят почти вдвое — дефицит сохранится до конца года 8 ч.