Сегодня 19 февраля 2026
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Теги → epfl

В Швейцарии придумали роборуку, которая может отсоединяться от манипулятора и самостоятельно ползать

Разработчики Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL, Швейцария) представили на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) шарнирную роботизированную руку, способную расширить радиус действия, отсоединяясь и самостоятельно перемещаясь к предмету, чтобы его взять.

 Источник изображения: EPFL

Источник изображения: EPFL

Роботизированные руки обычно прикреплены к основанию на полу или другим конструкциям для дополнительной устойчивости, что ограничивает радиус их действия. Целью исследования, проведённого в Лаборатории алгоритмов и систем обучения EPFL (LASA), была разработка бимодальной роботизированной руки с расширенными возможностями захвата, включая периодическую независимость от руки, к которой она прикреплена.

Роборуки обычно создаются с одной целью: удерживать и перемещать предметы. Чтобы разработать роботизированную руку, которая могла бы делать это, перемещаясь самостоятельно, исследователи сгенерировали и усовершенствовали базовую конструкцию с помощью генетического алгоритма, который опирается на биологические приёмы, и физического симулятора MuJoCo для проверки дееспособности прототипа.

Исследователи определили оптимальное положение и количество необходимых сочленённых пальцев — их оказалось пять, как у человека. Пальцы руки могут сгибаться в двух направлениях, что позволяет ей не только «ползать», но и захватывать два предмета одновременно, будучи прикреплённой к конечности роботизированного манипулятора. Она также может использовать несколько пальцев для подъёма предметов, в то время как остальные функционируют в качестве опоры.

Роботизированная рука также имеет магнитный крепление на «запястье». Если добавить такую шарнирную роботизированную руку, например, к роботу Spot, то его можно будет использовать для исследования или анализа областей, которые сейчас недоступны из-за габаритов и ограниченной манёвренности.

ИИ научился считывать эмоции и оказался на 82 % убедительнее человека в споре

Нейросеть GPT-4 оказалась более способной переубеждать человека, чем живой собеседник, показало проведённое швейцарскими учёными исследование. Тем временем американская компания Hume AI представила систему искусственного интеллекта, которая оценивает эмоциональное состояние человека по его голосу.

 Источник изображения: D koi / unsplash.com

Источник изображения: D koi / unsplash.com

Учёные Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) оценили способность большой языковой модели OpenAI GPT-4 к убеждению человека. Для этого они привлекли 820 добровольцев, которых опросили на различные темы: от нейтральных, например, стоит ли оставлять монеты в обращении, до достаточно острых, связанных с гендерным и расовым неравенством. Зафиксировав исходные позиции участников, их попросили провести серию пятиминутных дебатов против других людей и GPT-4, после чего их снова опросили, чтобы понять, изменили ли они свои мнения в результате разговора. В дискуссиях с другими людьми участники по большей мере лишь укрепили свои убеждения, тогда как GPT-4 выступил на 21 % успешнее.

На втором этапе исследователи предоставили людям и нейросети дополнительную информацию об оппонентах: их пол, возраст, расу, образование, статус занятости и политические убеждения — и проинструктировали их использовать эту информацию, чтобы подготовить аргументы специально для собеседников. Человеку эти данные только усложнили задачу, тогда как ИИ применил их с большей эффективностью, превзойдя живых соперников уже на 81,7 %. Возможно, ИИ действительно имеет шансы стать мощным инструментом убеждения, и его способности адаптироваться к собеседнику только возрастут, если у нейросети появится доступ к эмоциональному состоянию человека в реальном времени.

И это тоже не научная фантастика: на минувшей неделе компания Hume AI анонсировала систему Empathic Voice Interface (EVI). Она представляет собой языковую модель, которая отслеживает эмоциональное состояние собеседника по параметрам его голоса — то есть читает между строк и извлекает дополнительный контекст диалога. EVI не только пытается точно определить чувства человека, но и соответствующим образом подстраивает интонации собственного голосового синтезатора. И это не единственный продукт подобного рода у Hume AI. Другие разработанные компанией модели с доступом к камере считывают выражения лица человека, его движения, а также отслеживают его реакции на происходящее.


window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
«Пути назад нет»: Google признала интеграцию ИИ в жизнь людей свершившимся фактом 2 ч.
У пользователей Google Gemini появилась возможность создавать 30-секундные музыкальные композиции по описанию и картинкам 2 ч.
Официальный сайт Highguard вышел из строя и не работает уже больше суток, но не потому, что студия закрывается 13 ч.
Copilot роется в конфиденциальных письмах пользователей в обход защиты — Microsoft назвала это багом 13 ч.
Из лучших побуждений: Gemini солгал о сохранении медицинских данных пользователя, чтобы его утешить 13 ч.
Разработчики Escape from Tarkov раскрыли планы на развитие игры в первой половине 2026 года и выпустили озвучку от Никиты Буянова 14 ч.
Firefox вот-вот лишится поддержки Windows 7 и 8 — Mozilla советует срочно обновить ОС 15 ч.
Киберпанковый боевик Replaced опять перенесли — на этот раз из-за демоверсии в Steam 15 ч.
«Яндекс» рассказал, как сэкономил 4,8 млрд рублей на обучении ИИ без потери качества 15 ч.
Discord будет применять возрастную цензуру с помощью ИИ, за которым будут перепроверять люди 15 ч.
Tesla собрала первое роботакси Cybercab без руля и педалей, но на дороги его пока не выпустят 8 мин.
OpenAI в рамках текущего раунда финансирования может привлечь более $100 млрд и поднять капитализацию до $850 млрд 2 ч.
NZXT представила компактный корпус H2 Flow и блок питания C850 SFX 9 ч.
Неуловимая чёрная дыра промежуточной массы выдала себя, в клочья разорвав белого карлика 13 ч.
Google представила Pixel 10a — смартфон среднего уровня с дизайном, характеристиками и ценой Pixel 9a 13 ч.
Власти Индии закупят ещё 20 тыс. ускорителей NVIDIA для ускорения развития ИИ в стране 14 ч.
Hisense открыла в Москве фирменный магазин в формате shop-in-shop 15 ч.
Топ-менеджер Intel: в половине отгруженных в этом году ПК будет ускоритель ИИ 15 ч.
ПК-версию Cyberpunk 2077 запустили на Android — RedMagic 11 Pro справился на 30–40 FPS 17 ч.
Китайский конкурент Neuralink сообщил о первых успехах — пациент с имплантом научился управлять курсором за 5 дней 18 ч.