|
Опрос
|
реклама
Быстрый переход
Figure AI отчиталась о завершении 200-часового автономного теста роботов Figure 03 на сортировке посылок
24.05.2026 [10:25],
Дмитрий Федоров
Компания Figure AI, разрабатывающая человекоподобных роботов, сообщила, что её робот Figure 03 отработал 200 часов на сортировке посылок без вмешательства операторов. Изначально компания планировала провести восьмичасовую прямую трансляцию из штаб-квартиры в Сан-Хосе, однако роботы продолжили работать без серьёзных сбоев, поэтому эксперимент решили продлить. Его остановили лишь после достижения отметки в 200 часов.
Источник изображения: @figureai / youtube.com Во время испытания роботы распознавали посылки, поднимали их и укладывали на конвейер штрихкодом вниз. Система работала на ИИ-модели Helix-02 без дистанционного управления. Если робот сталкивался с нештатной ситуацией, автоматически выполнялся сброс, после чего он самостоятельно возвращался к работе. В тестировании участвовали несколько роботов Figure 03, которые поочерёдно сменяли друг друга: пока одни работали, другие заряжались. Для складской автоматизации такой подход важнее характеристик отдельного робота, поскольку непрерывность процесса зависит от работы всего парка машин, включая зарядку, распределение задач и координацию между устройствами. По словам генерального директора Figure Brett Adcock , к 50-му часу испытания система обработала более 63 тысяч посылок. Ранее Figure провела отдельный десятичасовой тест, в котором робот соревновался со стажёром. Человек отсортировал 12 924 посылки, робот — 12 732. Среднее время обработки составило 2,79 секунды у человека и 2,83 секунды у робота. Однако это испытание оценивало лишь скорость выполнения одной операции и не затрагивало более сложные сценарии, включая работу с нестандартными отправлениями и смешанными потоками грузов. Впрочем, нынешняя демонстрация ещё не означает, что Figure 03 готов к полноценной работе на складе. Испытательная зона была настроена под одну повторяющуюся задачу с заранее известными типами объектов. Наблюдатели также отмечали периодические ошибки и паузы в трансляции, в том числе проблемы с правильной ориентацией посылок. Робототехник Ayanna Howard в комментарии для Business Insider отметила, что результат демонстрирует заметный прогресс, однако точность системы пока недостаточна для коммерческого применения. Тем не менее длительная автономная работа остаётся одной из ключевых нерешённых задач в области человекоподобных роботов. Большинство публичных демонстраций ограничивается короткими испытаниями или смонтированными видеороликами, тогда как многодневный тест позволяет оценить параметры, не менее важные для реальных складов и производств, чем скорость работы: надёжность, износ оборудования, управление зарядкой и возможность менять роботов без остановки технологического процесса. Роботы Figure AI больше недели сортируют посылки в прямом эфире — зрители делают ставки на их поломку
21.05.2026 [12:19],
Павел Котов
Стартап в области робототехники Figure AI уже больше недели ведёт прямую трансляцию, на которой человекоподобные роботы помещают тысячи посылок на конвейерную ленту. В эфире появлялось руководство компании, а в какой-то момент с роботами состязался и человек.
Источник изображения: youtube.com/@figureai Событие началось 13 мая — трансляция должна была продлиться восемь часов и показать роботов Figure 03 в деле. Они выполняют простую задачу: получают посылки и бандероли, проверяют наличие на них штрих-кодов и помещают отправления на конвейерную ленту штрих-кодами вниз. Компания хотела показать, что роботы способны выполнять эту задачу автономно, без вмешательства человека. Раньше подобная демонстрация длилась всего час, и теперь её решили продлить до восьми часов, потому что, как считало руководство компании, была «высокая вероятность, что что-то сломается». Но этого до сих пор не произошло. Управление роботами осуществляет созданная Figure AI нейросеть Helix 02, которая обеспечивает им «долгосрочную автономность» при выполнении различных задач. Система, управляющая всем телом роботов, была обучена на 1000 часов данных о действиях человека и симуляциях в более чем 200 000 параллельных сред. Инференс (обработка) системы искусственного интеллекта осуществляется локально каждым роботом; они взаимодействуют по сети и могут запрашивать друг у друга помощь, если, например, нужно подзарядить аккумулятор — ресурса батареи хватает на три–четыре часа. При возникновении проблем с аппаратной или программной частью роботы также могут подменять друг друга. По истечении восьми часов Figure AI решила продолжать эфир круглосуточно. Зрители в комментариях дали роботам имена Боб (Bob), Фрэнк (Frank) и Гари (Gary). В какой-то момент на Фрэнка надели футболку с изображением робота; ещё к одной машине прикрепили бейдж с именем Роуз (Rose). Зрители начали делать ставки на платформе Polymarket на то, как долго роботы смогут функционировать без сбоев и сколько посылок смогут обработать. 15 мая компания решила продлить эфир на неопределённый срок — «пока не произойдёт сбой в выполнении сценария». В кадре появлялся гендиректор компании, который прикрепил к ещё одному роботу бейдж с именем Джим (Jim). 17 мая с роботами решил посостязаться стажёр компании Эме Жерар (Aimé Gérard), который, согласно трудовому законодательству, был вынужден ограничить своё присутствие всего десятью часами и делать перерывы. Он двигался быстрее роботов, но те трудились методичнее — победил человек со счётом 12 924 посылки против 12 732. Он тратил на посылку в среднем 2,79 с, а роботы — 2,83 с. Некоторые зрители высказывали недовольство тем, что роботы, по их мнению, неправильно обращались с посылками и даже роняли их. Другие ставили под сомнение, что машины работают в полностью автономном режиме — в Figure AI настаивают, что человек ими не управляет, но объективно подтвердить это не удалось. Человекоподобные роботы Figure AI научились сортировать посылки сутки напролёт
16.05.2026 [15:53],
Владимир Фетисов
Figure AI сообщила, что в ходе тестирования человекоподобные роботы компании отработали более 24 часов в режиме непрерывной автономности. Вместо изначально запланированного восьмичасового теста эксперимент с тремя роботами перерос в круглосуточный процесс сортировки небольших посылок без контроля со стороны человека. Компания вела трансляцию этого процесса в интернете, а зрители дали роботам прозвища Боб, Фрэнк и Гэри.
Источник изображения: Figure AI «Нашей первоначальной целью был восьмичасовой цикл работы. После того, как вчера не прошло ни одного сбоя, мы решили продолжить. Сейчас мы преодолели отметку в 24 часа непрерывной автономной работы без сбоев. Это неизведанная территория», — написал в соцсети X основатель и генеральный директор Figure AI Бретт Адкок (Brett Adcock). По данным Figure AI, человекоподобные роботы уже отсортировали более 28 тыс. посылок, поддерживая скорость работы, близкую к скорости работы людей. Прямая трансляция привлекла внимание людей, многие из которых с интересом наблюдали за сортировкой посылок после того, как процесс тестирования продлился более восьми часов. В компании отметили, что роботы успешно обнаруживают штрих-коды на посылках, перемещая их на нужные конвейерные ленты, используя бортовые камеры и алгоритмы на базе искусственного интеллекта. В сообщении сказано, что человекоподобные роботы выполнят все действия самостоятельно, используя нейросеть Helix-02, которая функционирует локально. В компании подчеркнули, что весь процесс полностью автономный и роботы ни в какой момент времени не управлялись удалённо. «Нет телеуправления — каждое действие исходит непосредственно от Helix-02», — заявил Адкок. Также было сказано, что в случае, если робот сталкивается с незнакомой ситуацией или трудностями, ИИ-алгоритм может перезапустить систему для возобновления работы без вмешательства человека. Роботы могут самостоятельно покидать рабочие места для технического обслуживания в случае появления проблем с программным или аппаратным обеспечением. Если это происходит, и один робот на некоторое время покидает своё место, то его операции выполняет другой робот для того, чтобы процесс не прерывался. Figure AI планирует выпускать своих роботов серийно. В настоящее время компания контактирует с Tesla, Agilty Robotics и Apptronik с целью коммерциализации человекоподобных роботов для складских помещений, заводов и др. Видео: человекоподобные роботы Figure собрали вещи в комнате и заправили постель
12.05.2026 [13:01],
Павел Котов
Американский создатель робототехники Figure продемонстрировал скоординированную работу своих человекоподобных машин. На опубликованном компанией видео два робота вошли в комнату, собрали разбросанные по ней вещи и заправили постель.
Источник изображения: youtube.com/@figureai Роботы Figure повесили пальто, закрыли ноутбук, убрали наушники, а затем вместе застелили постель, координируя свои действия кивками головы, подняв и разгладив одеяло. Со своей задачей дуэт справился менее чем за две минуты. Управление машинами осуществляет модель искусственного интеллекта Helix-02. Важнейшим аспектом демонстрации стала координация совместных действий роботов, которые выполнили задачу без общего планировщика, центрального контроллера и даже прямого канала связи — хватило просто кивков головы. Каждый робот полагался на собственные камеры, систему интерпретации окружающей среды и определения намерений другого по его движениям. С каждым действием сцена для машин динамически менялась, заставляя их непрерывно адаптировать свои решения, чтобы достичь общей цели. Наиболее сложной задачей стали действия с крупным деформируемым объектом — одеялом. В отличие от жёстких предметов, постельное бельё не имеет стабильной геометрии или заданных точек захвата. Роботам потребовалось предсказывать действия друг друга, постоянно корректируя захват, позу и движения по мере того, как ткань складывалась, растягивалась и смещалась под общим натяжением. Для совместной работы систему Helix AI, в которую уже заложены такие задачи, как уборка дома и складывание белья, пришлось доработать, чтобы обеспечить совместную работу двух машин, исходя только из визуальных данных. Обновлённая модель Helix System AI добавляет роботам механизмы управления всем телом на основе восприятия — это помогает улучшить навигацию в сложных условиях, например при движении по неровной местности и лестницам. Ранее роботы осознавали собственные движения и положение суставов без оглядки на окружающую среду. Теперь производится анализ входных данных с боковых стереокамер — преобразование RGB-изображения в трёхмерную пространственную модель, формирующую представление об окружающей среде в реальном времени. В итоге роботы одновременно «видят» и «чувствуют» местность во время движения. Разработка системы велась с использованием метода обучения с подкреплением в компьютерной симуляции на основе широкого набора случайных ландшафтов местности и условий среды. При переходе к реальным условиям не потребовалось ни дополнительной калибровки, ни тонкой настройки. Усовершенствованная архитектура помогла роботам стать устойчивее при ходьбе, удерживать равновесие на лестницах и других поверхностях даже в условиях меняющегося освещения — помимо простой ходьбы, они теперь могут выполнять широкий набор действий. Figure показала, как робот на базе Helix 02 убирает гостиную с той же скоростью, что и человек
11.03.2026 [06:38],
Анжелла Марина
Калифорнийская компания Figure опубликовала видео, на котором её человекоподобный робот Figure 03 самостоятельно наводит порядок в гостиной. Робот собрал разбросанные игрушки, поправил подушки на диване и протёр поверхность мебели — без какого-либо вмешательства человека.
Источник изображения: Figure Робот работает на основе запатентованной фирменной системы искусственного интеллекта Helix 02, использующей архитектуру vision-language-action. Как пишет Notebookcheck, система позволяет Figure 03 понимать речевые команды и взаимодействовать с объектами в реальной обстановке. Кроме того, робот способен справляться с новыми задачами без дообучения и со скоростью, сопоставимой с движениями человека. Хотя такой темп для роботов нетипичен, однако именно он позволяет работать в жилом пространстве, не создавая лишнего шума и дискомфорта для людей. Домашняя среда традиционно считается одной из самых сложных для роботов. В отличие от хорошо структурированных заводских или складских помещений, обстановка в жилых комнатах постоянно меняется: предметы разбросаны хаотично, пространство для навигации ограничено, а захват мягких объектов представляет определённую трудность в отличие от промышленных деталей. Несмотря на это, Figure 03 справился с задачей, продемонстрировав способность действовать обеими руками и одновременно перемещаться по комнате. Figure пока не делает громких заявлений о готовности робота к коммерческим продажам. Демонстрация скорее призвана показать технологический прогресс на фоне растущей конкуренции в этом секторе. Например, недавно на выставке MWC 2026 компания Honor удивила публику танцующим роботом, а XPeng пришлось разбирать свою модель, чтобы убедить зрителей, что под костюмом не прячется человек. Параллельно Samsung анонсировала планы по внедрению человекоподобных роботов в собственное производство. Робота-гуманоида Figure AI впервые вывели на совместную пробежку с человеком
17.01.2026 [05:24],
Анжелла Марина
Калифорнийская технологическая компания Figure AI опубликовала видеозапись, на которой её робот-гуманоид совершает пробежку вместе с сотрудниками фирмы по территории корпоративного кампуса. На кадрах робот движется уверенно и естественно рядом с тремя людьми, а также оператором, снимающим происходящее.
Источник изображений: Figure AI В перспективе такой робот мог бы использоваться в качестве персонального тренера или компаньона для занятий бегом, отмечает издание Digital Trends. Например, он мог бы помогать поддерживать нужный темп при подготовке к марафону. Однако его появление в общественном месте вызвало неоднозначную реакцию. Во время демонстрационной пробежки какой-то человек из своей машины выкрикнул, что такие устройства «однажды уничтожат человечество». Ранее, в октябре 2025 года, компания представила человекоподобного робота Figure 03, позиционируя его как помощника по дому, способного загружать кухонную утварь в посудомоечную машину, складывать белье и подавать еду. Сроки коммерческого внедрения домашнего помощника, который «будет выпускаться десятками тысяч», пока не определены, но конкуренция в отрасли продолжает расти. Например, китайский стартап MindOn, получив робота G1 от компании Unitree, запрограммировал его на выполнение бытовых задач по дому, и, судя по отчётам, машина справляется с ними уверенно и, по-видимому, без дистанционного управления. В опубликованном основателем компании Бреттом Адкоком (Brett Adcock) ролике не уточняется, управлялся ли бегущий робот-гуманоид дистанционно или бежал в полностью автономном режиме. «Как обезьяны»: глава Figure AI о кошмаре ручного отбора лавины низкопробных резюме
15.12.2025 [06:21],
Анжелла Марина
Стартап Figure AI, разрабатывающий универсальных роботов-гуманоидов с искусственным интеллектом, стал объектом беспрецедентного интереса со стороны соискателей. Однако, несмотря на десятки тысяч откликов, компания нанимает лишь единицы сотрудников, а её основатель признался, что их отбор превратился в изнурительную рутину.
Источник изображения: Figure AI За три года с момента основания в 2022 году стартап Figure AI получил почти 176 000 заявок на трудоустройство, но нанял лишь около 425 человек. Как пишет Business Insider, это означает, что шансы устроиться в компанию составляют менее 0,25 %, что делает её отбор строже, чем в любом университете «Лиги плюща» (Ivy League), и даже у Калифорнийского технологического института (Caltech) этот показатель равен 3 %. Основатель и генеральный директор Figure AI Бретт Адкок (Brett Adcock) опубликовал эти данные в соцсети X, добавив, что подавляющее большинство представленных работ являются «ерундой». Тем не менее, даже отсеивание таких заявок требует огромных усилий: по его словам, в системе отслеживания кандидатов (ATS) на каждое резюме уходит минимум 20 секунд. «Мы просматриваем их одно за другим, как обезьяны и это невероятно утомительно», — написал он. Адкок признал, что текущий процесс не масштабируется — компания тонет в волне низкокачественных заявок, и предположил, что, возможно, придётся создать специальную модель искусственного интеллекта, которая будет автоматически фильтровать резюме. Необходимость в ИИ для найма людей в компанию, создающую ИИ-роботов, по сути отражает более широкую тенденцию: рынок труда в технологическом секторе перегружен, средняя вакансия сегодня получает около 242 откликов (по данным Greenhouse), и подача заявок всё чаще сравнивается с «направлением резюме в чёрную дыру». Недавно Figure AI привлекла свыше $1 млрд в раунде серии C при оценке в $39 млрд и на текущий момент находится в самом ажиотажном сегменте, где за специалистов по ИИ и робототехнике идёт настоящая война с такими гигантами как Meta✴✴ и OpenAI, которые предлагают талантам пакеты выплат, достигающих сотен миллионов долларов. Чтобы привлечь лучших, стартапы предлагают не только доли, но и статус сооснователя или свободу для исследований — то, что крупные корпорации редко могут предоставить. «Роботы могут проломить череп»: Figure AI уволила инженера за такие слова и теперь ответит за это в суде
23.11.2025 [22:14],
Владимир Фетисов
Роберт Грюндель (Robert Gruendel), бывший глава отдела безопасности продукции стартапа Figure AI, занимающегося разработкой человекоподобных роботов и поддерживаемого Nvidia, подал в суд на компанию. Он утверждает, что был безосновательно уволен после того, как предупредил руководство стартапа о том, что роботы компании «достаточно сильны, чтобы проломить человеческий череп».
Источник изображения: Figure AI Иск Грюнделя в конце этой недели был подан в федеральный суд Северного округа Калифорнии. Адвокаты истца позиционируют своего клиента, как разоблачителя, который был уволен из Figure AI в сентябре, всего через несколько дней после того, как направил задокументированные опасения по вопросам безопасности руководству стартапа. Иск подан спустя два месяца после того, как Figure AI была оценена в $39 млрд в ходе очередного раунда финансирования, в котором в роли основного инвестора выступил фонд Parkway Venture Capital. Рыночная стоимость стартапа выросла в 15 раз по сравнению с началом 2024 года, когда компания привлекла средства таких инвесторов, как Джефф Безос (Jeff Bezos), Nvidia и Microsoft. В исковом заявлении говорится, что Грюндель предупреждал гендиректора Figure AI Бретта Адкока (Brett Adcock) и главного инженера Кайла Эдельберга (Kyle Edelberg) о возможности того, что роботы могут нанести серьёзный вред человеку. Он также сообщил, что один из них из-за неисправности проделал отверстие шириной четверть дюйма в стальной дверце холодильника. В документе сказано, что Грюндель предостерегал руководство от «сворачивания дорожной карты по безопасности», которую ранее он презентовал двум потенциальным инвесторам, в итоге профинансировавшим стартап. Грюндель выразил опасения по поводу того, что «план обеспечения безопасности продукции, который повлиял на их решение об инвестициях, фактически уничтожен» ещё в том месяце, когда Figure AI завершила раунд финансирования. В иске говорится, что такие действия впоследствии могли быть расценены, как мошенничество. Отмечается, что опасения истца по поводу безопасности воспринимались руководством как «препятствия, а не выполнение служебных обязательств». В конечном счёте компания с расплывчатой формулировкой об «изменении бизнес-направления» уволила Грюнделя. Теперь же он требует возмещения понесённого ущерба, а также компенсации и штрафа для Figure AI, настаивая на том, чтобы дело рассматривалось судом присяжных. Представитель Figure AI, комментируя данный вопрос, заявил, что Грюндель «был уволен за неудовлетворительную работу», и что его «обвинения являются ложью, которую Figure AI опровергнет в суде». Представлен Figure 03 — человекоподобный робот для работы и дома, который будет выпускаться десятками тысяч
10.10.2025 [12:45],
Павел Котов
Американская компания Figure AI представила Figure 03 — этот человекоподобный робот третьего поколения оптимизирован для массового производства, а применяться он может как в быту, так и при решении коммерческих задач.
Источник изображений: figure.ai Figure 03 оптимизирован для крупносерийного производства на новом предприятии компании BotQ и может похвастаться тесной интеграцией с программной платформой собственной разработки Helix AI. Проект направлен на ускорение перехода человекоподобных роботов из исследовательских лабораторий в повседневную жизнь и рабочую среду — производитель решил укрепить свои позиции после того, как Figure 02 в январе 2025 года сделал копанию прибыльной. Figure уже построила завод BotQ, способный производить 12 000 роботов в год, но её долгосрочная цель — выпустить 100 000 машин в ближайшие четыре года. ![]() Оптимизация для массового производства потребовала переработать практически каждый компонент конструкции, чтобы произвести переход от дорогостоящей обработки на станках с ЧПУ к технологиям литья металла и пластика и значительно снизить себестоимость каждой единицы продукции. Figure применила стратегию вертикальной интеграции, при которой она самостоятельно прорабатывает и контролирует каждый этап производственного цикла, а также модель проектирования с ориентацией на производство. Обе меры призваны решить проблему масштабируемости, которая остаётся актуальной для всей отрасли робототехники. ![]() Основу программной части Figure 03 составляет разработанная собственными усилиями компании платформа искусственного интеллекта Helix. В феврале 2025 года Figure отказалась от услуг OpenAI, чтобы обучить ИИ-модель для роботов самостоятельно. Helix сочетает функции зрения, обработки языка и действий, позволяя роботу обучаться в среде. Для поддержки этой ИИ-модели компания полностью переработала аппаратную часть. У зрительной системы удвоилась частота кадров, задержка сократилась на три четверти, а поле зрения камер выросло на 60 %. Встроенные в ладони камеры теперь помогают машине с визуальным восприятием в ограниченном пространстве; тактильные датчики на руках достаточно чувствительны, чтобы зафиксировать вес скрепки — это обеспечивает точный контроль при работе с хрупкими и нестандартными предметами. ![]() Предназначенная для домашнего использования версия Figure 03 отличается уменьшенной массой и покрытием из мягкой, легко моющейся текстильной ткани, здесь более качественная аудиосистема и беспроводная индуктивная зарядка в ногах — робот занимается своим обслуживанием самостоятельно и может трудиться почти непрерывно. Присутствует модуль связи 5G в миллиметровом диапазоне с поддержкой скорости до 10 Гбит/с для быстрой выгрузки данных при обучении парка техники. Коммерческий вариант комплектуется приводами, которые работают вдвое быстрее и имеют повышенную плотность крутящего момента. Промышленный Figure 03 перемещает предметы быстрее, а его усовершенствованные конечности могут манипулировать более широким спектром объектов, в том числе сложными предметами, такими как полиэтиленовые пакеты. Видео: человекоподобный робот Figure 02 научился мыть посуду
08.09.2025 [01:10],
Владимир Фетисов
Стартап Figure обновил свою ИИ-модель Vision Language Action (VLA) Helix AI, благодаря чему человекоподобный робот Figure 02 получил новый бытовой навык. На этот раз робот научился загружать посудомоечную машину, причём делает он это весьма мастерски.
Источник изображения: Figure / YouTube Особенно примечательным это достижение стартапа делает то, что для его реализации не потребовались какие-либо новые алгоритмы или разработки под конкретную задачу. Вместо этого разработчики обучили на новых данных прежнюю ИИ-модель общего назначения Helix AI, которая обеспечивает выполнение других задач. В результате человекоподобный робот научился складывать, сортировать и расставлять тарелки с осторожностью, присущей человеку при обращении с хрупкой посудой. Это достижение приближает его к роли повседневного помощника в домашнем хозяйстве. Человеку несложно загрузить посудомоечную машину грязной посудой, но робот при выполнении такой задачи сталкивается с множеством трудностей. Основные сложности заключаются в том, чтобы брать тарелки аккуратно и укладывать их в посудомоечную машину так, чтобы они не бились и были равномерно распределены. ИИ-модель Helix AI позволила Figure 02 повысить точность движений при выполнении столь тонкой работы. В дополнение к этому робот может загружать в мойку различную посуду — от тарелок до стаканов. Ранее роботам требовались отдельные алгоритмы для выполнения разных задач. Однако ИИ-модель Helix AI от Figure позволила роботу обучиться новому навыку, наблюдая за тем, как это делают люди. Без использования дополнительных алгоритмов робот может исправить ситуацию, если поставит тарелку неправильно. Ранее разработчики задействовали ту же ИИ-модель, чтобы научить Figure 02 складывать полотенца и сортировать предметы на конвейерной линии. В феврале этого года калифорнийский стартап Figure представил свою универсальную ИИ-модель Helix AI. С тех пор человекоподобный робот Figure 02 регулярно учится новым навыкам, а также впечатляет способностью понимать команды и точно выполнять стоящие перед ним задачи. В конце июля стартап опубликовал видео, на котором Figure 02 загружает одежду в стиральную машину. Этот ролик вызвал большой резонанс в интернете, поскольку продемонстрировал один из первых примеров того, как робот может помогать человеку в повседневной жизни уже в ближайшем будущем. Ранее робот научился справляться с сортировкой предметов на конвейерной линии, а также складыванием полотенец по голосовым командам. Похожий на человека робот научился складывать полотенца — его даже не пришлось для этого программировать
15.08.2025 [13:23],
Геннадий Детинич
Американский стартап Figure представил очередной видеоролик о том, как его человекоподобный робот осваивает повседневные домашние дела. Похожая на человека машина с мощным процессором и мультимодальной нейросетью научилась по одной голосовой команде складывать полотенца, сваленные в кучу, по одному в корзинку, аккуратно сворачивая каждое из них. Этому предшествовали 500 часов обучения, но после этого роботу больше не нужно объяснять, что и как делать.
Источник изображений: Figure Своеобразный прорыв обеспечила VLA-модель Helix (Vision-Language-Action) с интеграцией машинного зрения и больших языковых моделей. Платформа изучает окружение и воспринимает поданные естественным языком голосовые команды, после чего применяет полученные знания. По словам представителей компании Figure, это первое из множества достижений, которое представляет собой значительный шаг на пути к созданию роботов, способных безошибочно интерпретировать окружающую обстановку, понимать инструкции и выполнять сложные задачи с адаптивностью, присущей человеку. В марте 2025 года было опубликовано видео, демонстрирующее, как с помощью обучения с подкреплением робот Figure научился ходить более плавно и естественно, заменив типичную жёсткую механическую походку мягкими движениями. На видео с полотенцами видна та же плавность, но уже в работе с предметами, что особенно заметно при обращении с мягкими объектами. Система контролирует не только наклоны туловища и положение рук и запястий, но даже управляет пальцами отдельно — как это свойственно людям в подобных ситуациях. В общем случае анализом обстановки и распознаванием речи занимается слой Helix System 2 (S2) — нейросеть на 7 млрд параметров. В конкретные действия решения превращает другой слой — Helix System 1 (S1) с 80 млн параметров. Более того, платформа Helix может работать на двух роботах как на одном, оптимизируя действия машин над одной задачей. В планы компании входит скорое массовое производство роботов Figure. Первая линия по их сборке обещает выпускать до 12 тыс. машин в год, что позволит внедрять человекоподобных роботов в производство и даже в быт — для выполнения повседневных хозяйственных дел в домах и квартирах. Figure похвалилась успехами человекоподобного робота Helix на работе, но посылки продолжают летать по складу
09.06.2025 [19:26],
Сергей Сурабекянц
Три месяца назад робототехнический стартап Figure «устроил на работу» в почтовое отделение своего передового гуманоидного робота Helix. Сегодня представители компании подробно рассказали о накопленном за это время опыте и успехах робота в сортировке посылок. Однако при просмотре опубликованного компанией почти часового видеоролика мы заметили множество ошибок, совершаемых Helix. Пожалуй, свои посылки мы ему пока доверить не готовы.
Источник изображений: Figure «Теперь Helix может обрабатывать более широкий спектр упаковок и приближается к ловкости и скорости человеческого уровня, приближая нас к полностью автономной сортировке посылок. Этот быстрый прогресс подчёркивает масштабируемость основанного на обучении подхода Helix к робототехнике, который быстро переносится в реальное применение», — так оценил успехи робота представитель Figure. По его словам, за счёт масштабирования данных и усовершенствования архитектуры возможности Helix существенно повысились:
Помимо стандартных жёстких коробок система теперь обрабатывает полиэтиленовые пакеты, мягкие конверты и другие деформируемые или тонкие посылки. Эти предметы могут складываться, мяться или изгибаться, что затрудняет захват и распознавание этикеток. Helix решает эту задачу, корректируя стратегию захвата на лету — например, отбрасывая мягкий пакет для его динамического переворота или используя специальные захваты для плоских почтовых отправлений. Робот должен поворачивать упаковку штрих-кодом вниз для сканирования. Helix старается расправить пластиковую упаковку, чтобы сканер смог успешно считать штрих-код. Такое адаптивное поведение подчёркивает преимущества сквозного обучения — робот выполняет действия, которые не были жёстко запрограммированы, чтобы компенсировать несовершенства упаковки. Многие достижения стали возможны благодаря целенаправленным улучшениям визуально-моторной политики робота. Он получил новые модули памяти и машинного зрения, что позволило ему лучше воспринимать состояние окружающей среды и быстро адаптироваться к изменениям ситуации. Helix оснащён модулем неявной визуальной памяти, который обеспечивает поведение с учётом текущего состояния — робот запоминает, какие стороны упаковки он уже осмотрел, либо какие зоны конвейера свободны. Модуль памяти помогает устранять избыточные движения, давая Helix ощущение временного контекста и позволяя ему действовать более стратегически при выполнении многошаговых манипуляций. Отслеживание истории недавних состояний позволяет роботу осуществлять более быстрое и реактивное управление. В результате ускоряется реакция на неожиданности и помехи: если пакет смещается или попытка захвата оказывается неудачной, Helix корректирует движение «на лету». Это значительно сократило время обработки каждого пакета. Helix использует аналог человеческого осязания благодаря интегрированной обратной связи по усилию. Робот способен определить момент соприкосновения с объектом и использовать это для модуляции движения, например, приостанавливая опускание при контакте с конвейерной лентой. Хотя основной задачей Helix в логистическом сценарии является автономная сортировка, он легко адаптируется к новым взаимодействиям. Например, протянутая к нему рука человека интерпретируется как сигнал к передаче предмета: робот отдаёт посылку, а не размещает её на конвейере — подобное поведение заранее явно не программировалось, система самостоятельно обучилась ему. ![]() «Helix неуклонно масштабируется в плане ловкости и надёжности, сокращая разрыв между освоенными роботизированными манипуляциями и требованиями реальных задач. Мы продолжим расширять набор навыков и обеспечивать стабильность на ещё больших скоростях и рабочих нагрузках», — заявил представитель Figure. В реальности всё далеко не так радужно, как описывают маркетологи Figure — по следующим ссылкам можно увидеть, что робот совершает много ошибок, путается, роняет посылки и порой откровенно зависает. Так что какое-то время «кожаные мешки» на этой работе ещё будут востребованы. Но, учитывая нынешние темпы развития робототехники и бум искусственного интеллекта, почтовым служащим пора подумать о смене профессии. Стартап Figure продемонстрировал, как его человекоподобные роботы справляются с бытовыми делами
21.02.2025 [07:56],
Алексей Разин
Две недели назад американская компания Figure AI отказалась от сотрудничества с OpenAI, и вчера продемонстрировала способность своих человекоподобных роботов понимать команды на естественном языке, обрабатываемые VLA-моделью Helix.
Источник изображений: Figure AI VLA-модель представляет собой комбинацию системы машинного зрения и большой языковой модели, позволяющую обучать роботов различным операциям по комбинации зрительных образов и языковых команд. На практике это приводит к тому, что обучаемые роботы могут по команде манипулировать предметами, которые они ранее никогда не видели. Получая голосовую команду в естественной форме, робот начинает визуально анализировать окружение и потом выполняет поставленную задачу с учётом результатов анализа обстановки. ![]() Модель Helix позволяет роботам Figure работать в паре и взаимодействовать друг с другом при выполнении бытовых операций. Подразумевается, что в быту роботы могут работать парами, помогая друг другу и повышая производительность труда. Figure демонстрирует возможности своих роботов 02 в типичном бытовом интерьере, который традиционно считается очень сложной для роботов средой. Производителям гораздо проще создавать роботов, которые будут работать в более контролируемом и предсказуемом промышленном окружении. Соответственно, появление на рынке «дееспособных» домашних человекоподобных роботов считается более отдалённой перспективой. Обучение роботов выполнению бытовых операций требует существенных затрат на разработку программного обеспечения или тысяч экспериментов. Запрограммировать их вручную в данном случае не представляется возможным, а потому единственным способом создать помогающих в быту роботов является их самообучение. В домашней среде слишком много переменных, с которыми роботам предстоит столкнуться, поэтому совершенствование профильного ПО потребует существенных затрат времени. Figure планирует выпустить 100 тысяч роботов-гуманоидов в течение следующих 4 лет
02.02.2025 [07:14],
Анжелла Марина
Американская компания Figure по разработке роботов-гуманоидов подписала контракт на их поставку продукции с одной из крупнейших компаний США, а также заявила о намерении выпустить 100 000 таких роботов в течение следующих четырёх лет, сосредоточившись на двух ключевых направлениях — на коммерческом сегменте и на домашнем использовании.
Источник изображения: Figure По словам генерального директора компании Бретта Эдкока (Brett Adcock), сотрудничество с крупнейшими клиентами позволит Figure производить роботов в больших объёмах, что снизит их себестоимость и ускорит сбор данных для обучения искусственного интеллекта (ИИ). Первым клиентом Figure, о котором было объявлено в декабре, является компания BMW, а имя второго пока держится в секрете, пишет Forbes. Недавно компания Figure была признана одним из двух лидеров среди 16 ведущих компаний в разработке эффективных и доступных роботов-гуманоидов. Их первый робот Figure 01 был выпущен всего через 31 месяц после основания компании, следующая модель Figure 02 уже поставляется клиентам, а робот Figure 03, представляющий из себя ещё более впечатляющую разработку запущен и работает в лаборатории. По словам Эдкока, ключевую роль в развитии роботов играет искусственный интеллект. «На прошлой неделе мы начали использовать нейронную сеть для потребностей нового клиента, — отметил он. — Обучение с помощью ИИ является единственным возможным путём, так как написание алгоритмов вручную здесь невозможно». Он также подчеркнул, что одной из главных целей является выполнение роботами задач с высокой скоростью и производительностью. Для сравнения, скорость Figure 01 составляет лишь 17 % от скорости движения человека, тогда как Figure 02 в семь раз быстрее первой модели. Что касается третьей модели, то она окажется ещё быстрее и функциональнее. Отмечается, что компания в настоящее время не стремится к массовому расширению клиентской базы. Её стратегия заключается в углублении сотрудничества с конкретными крупными клиентами. «В коммерческом секторе наша стратегия заключается в том, чтобы оставаться сосредоточенными на небольшом количестве клиентов, — заявил Адкок. — На раннем этапе для нас более эффективно расти вертикально внутри нескольких клиентов, чем предлагать продукцию многим компаниям». Хотя Адкок и не назвал второго клиента Figure (первым является BMW), по его словам, «это одна из крупнейших компаний США», из чего можно сделать вывод, что это вполне может быть Walmart, Amazon или Apple, а также крупные компании в сфере здравоохранения, такие как UnitedHealth Group и CVS Health. Человекоподобный робот Figure AI научился выполнять задачи в 4 раза быстрее и в 7 раз точнее
25.11.2024 [04:37],
Владимир Фетисов
Ранее в этом году компания Figure AI представила своего человекоподобного робота второго поколения Figure 02. За несколько месяцев с момента презентации он повысил скорость выполнения задач в 4 раза, а точность его действия при этом возросла в 7 раз. В компании этот прогресс назвали переломным для автономных производственных систем.
Источник изображения: Бретт Адкок / X Робот Figure 02 тестировался на производственном предприятии BMW в Спартанберге, США. Этот случай стал первым, когда человекоподобный робот был интегрирован в производственную линию автопроизводителя. За время обучения скорость Figure 02 выросла до 1000 одинаковых операций в день, что является важной вехой для человекоподобных роботов, применяемых в промышленности. «Этот показатель будет расти по мере того, как мы будем внедрять больше роботов, собирать больше данных и совершенствовать наши модели искусственного интеллекта», — считает основатель и гендиректор Figure AI Бретт Эдкок (Brett Adcock). Важную роль играет не только скорость выполнения задач, но и точность действия робота. За время обучения возможности Figure 02 в плане точности существенно возросли, особенно при установке листов металла в пазы шириной менее сантиметра. Эдкок рассказал, что роботу нужно было осуществлять манипуляции с «труднообрабатываемыми деталями из листового металла», избегая столкновений и обеспечивая точную установку деталей. Для соответствия производственным стандартам разработчикам было необходимо сократить цикл выполнения одной операции на 4 минуты. «Пожалуй, это было в 10 раз сложнее, чем любая задача по манипулированию, демонстрируемая нами ранее», - считает Эдкок. Он добавил, что Figure 02 ещё не раскрыл весь свой потенциал и робот далёк от максимально возможной скорости выполнения задач. Хотя Figure AI огласила результаты первых испытаний, в BMW заявили, что «на заводе BMW Group Plant Spartanburg пока нет роботов Figure AI, и нет определённого графика их появления там». Несмотря на это, возвращение Figure 02 на завод BMW планируется в 2025 году. Помимо BMW разработчик человекоподобных роботов успел заручиться поддержкой других крупных компаний и привлёк в рамках последнего раунда финансирования $675 млн инвестиций. Среди инвесторов были такие компании как OpenAI, Nvidia, Microsoft, а также основатель Amazon Джефф Безос (Jeff Bezos). В настоящее время рыночная стоимость Figure AI оценивается в $2,6 млрд. |
|
✴ Входит в перечень общественных объединений и религиозных организаций, в отношении которых судом принято вступившее в законную силу решение о ликвидации или запрете деятельности по основаниям, предусмотренным Федеральным законом от 25.07.2002 № 114-ФЗ «О противодействии экстремистской деятельности»; |