Boston Dynamics подала судебный иск против своего конкурента Ghost Robotics, обвинив его в нарушении семи патентов, связанных с её четвероногим роботом-псом Spot. По версии истца, в моделях Ghost Robotics Spirit 40 и Vision 60 используются применённые в Spot технологии, в том числе системы восстановления равновесия и подъёма по лестнице.

Источник изображения: ghostrobotics.io

Boston Dynamics заявила, что в июле 2020 года обратилась в Ghost Robotics с просьбой изучить связанные со Spot патенты — это было через пять месяцев после выхода Spirit 40. Далее истец дважды отправлял письма ответчику с требованием прекратить продажу роботов-собак. Иными словами, в Ghost Robotics были хорошо осведомлены о претензиях Boston Dynamics.

В ответ на запрос журналистов ресурса Engadget представители Boston Dynamics отметили, что «приветствуют конкуренцию», но примут самые жёсткие меры в отношении компаний, нарушающих её права на интеллектуальную собственность. При этом сумма ущерба, запрошенного в рамках судебного разбирательства, не уточняется.

Boston Dynamics, которая изначально является исследовательской компанией, всё чаще обращается к коммерциализации своих проектов, включая Spot и Stretch. Действия конкурентов вроде Ghost Robotics, если они действительно могут характеризоваться как недобросовестные, могут нанести ущерб Boston Dynamics. И даже если иск не будет удовлетворён, он может оказать влияние на всю робототехническую отрасль, заставив других производителей быть осмотрительнее в выборе средств при создании роботов-собак.

Министерство внутренней безопасности США доложило о том, что входящее в его состав Управление по науке и технологиям в настоящий момент прорабатывает вопрос об использовании четвероногих роботов-собак на южной границе страны. Роботы станут подходящим решением для тех участков границы, где личному составу может угрожать какая-либо опасность.

Источник изображения: ghostrobotics.io

Партнёром ведомства по данному проекту является филадельфийская компания Ghost Robotics. Этот производитель известен своим интересом к военным и даже вооружённым роботам — несмотря на переговоры с агентством DARPA, компания Boston Dynamics эту черту так и не пересекла. Согласно официальной версии, задачи пограничных роботов ограничатся патрулированием. Машины смогут управляться дистанционно или передвигаться в автономном режиме.

Подчёркивается, что нет никаких данных относительно оснащения этих роботов каким-либо оружием. Представитель Ghost Robotics отметил, что компания гордится совместной работой с американским правительством, но придерживается «агностического» подхода относительно дальнейшей судьбы машин. Производитель разрабатывает машины, продаёт их военным и не интересуется, какие модификации после этого вносит заказчик.

Министерство, в свою очередь, пока не уточнило сроков развёртывания пограничных роботов, однако сообщило, что полевые испытания уже стартовали. Машины тестируются как на открытых пространствах, так и в моделях зданий. Вооружение на них пока не используется — только приборы ночного видения.

В случае «восстания машин» убежать даже от роботизированных устройств с каждым годом становится всё сложнее и сложнее. Если прежде роботы не отличались манёвренностью и скоростью передвижения, да ещё и были «прикованы» к источнику питания кабельным соединением, то творение Boston Dynamics в виде двухколёсного робота Handle готово переубедить вас на этот счёт. Даже тестовый прототип Handle способен легко и непринуждённо ездить по пересечённой местности, покрытой травой, снегом, взбираться на возвышенность и демонстрировать невероятную устойчивость выбранной конструкции шасси.

TechStory.com

Несуразный внешне робот Handle с отлаженным алгоритмом балансировки

Однако Boston Dynamics Handle — не единственное роботизированное устройство, от которого скрыться будет весьма проблематично. Оперативно преодолевать возникшие на пути следования преграды способно и детище специалистов Ghost Robotics. Задержать карабкающийся без остановки и чувства усталости механизм, именуемый Minitaur, способен лишь лёд, который не даёт скользящим манипуляторам нормально оттолкнуться от поверхности.

www.ghostrobotics.io

Обновлённая модификация робота в виде насекомого (или «робота-паука») Minitaur обучилась прыжкам вверх, что позволило ему во время съёмки видео преодолеть 25-см бордюр. Наиболее впечатляющим моментом при просмотре видео без сомнения стал необычный прыжок Minitaur в длину, больше напоминающего кувырок из-за совершённого роботом разворота на 180°.

Впрочем, приземление робота «вверх ногами» никак не повлияло на его работу и способность продолжить шествие к обозначенной цели. Minitaur выполнен абсолютно симметричным и может одинаково функционировать независимо от способа первоначальной установки конструкции.

www.ghostrobotics.io

Minitaur также умеет приседать, чтобы забраться в проём с высотой не более 27 см, спокойно перешагивать препятствия не выше 15 см. «Робот-внедорожник» обязан своей повышенной проходимостью системе прямого привода — способом присоединения каждой из четырёх конечностей-манипуляторов непосредственно к электромотору. А вот бег по обледеневшему покрытию ему даётся пока ещё с трудом, как и марширование по заснеженной территории. Впрочем, исправить этот недочёт инженеры Ghost Robotics возьмутся уже в ближайшее время.