|
Опрос
|
реклама
Быстрый переход
Nvidia и Unitree представили эталонного человекоподобного робота Isaac GR00T
01.06.2026 [15:08],
Алексей Разин
Программные и аппаратные платформы для разработчиков робототехники Nvidia предлагает уже давно, но в сотрудничестве с китайской Unitree компания впервые предложила начинающим разработчикам человекоподобных роботов эталонную платформу Isaac GR00T, в состав которой входит непосредственно сам робот с готовыми кистевыми манипуляторами и сопутствующим программным обеспечением.
Источник изображения: Nvidia По сути, данное предложение, которым клиенты Unitree смогут воспользоваться с конца 2026 года, позволит стартапам заняться разработкой собственного ПО для человекоподобных роботов, не тратя время на создание аппаратной основы. Эталонный робот Unitree H2 при росте около 180 см и массе 68 кг уже будет предлагать полноценные кистевые манипуляторы Sharpa с 22 степенями свободы, а в общей сложности система будет обладать 75 степенями свободы. Стереоскопическая камера в голове робота будет обладать углом обзора 140 градусов по горизонтали и 102 градуса по вертикали, а дополнительные камеры в запястьях позволят более точно выполнять мелкие манипуляции. Инерционные датчики тоже пригодятся при обучении робота различным движениям. Исполнительные механизмы рук способны развивать крутящий момент до 120 Н·м, ног — до 360 Н·м, а масса поднимаемого роботом груза может варьироваться в диапазоне от 7 до 15 кг. Основой вычислительных возможностей платформы является чип Nvidia Jetson AGX Thor T5000, который силами своих 14 ядер CPU с архитектурой Arm и графического процессора Blackwell обеспечивает быстродействие до 2070 терафлопс в вычислениях типа FP4. Унифицированная память объёмом 128 Гбайт соседствует с беспроводными интерфейсами Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, хотя при необходимости можно воспользоваться и проводными Ethernet или USB. Уровень TDP настраивается в диапазоне от 40 до 130 Вт, а модульная компоновка позволяет клиенту отказаться от избыточных функций. Штатной батареи ёмкостью 15 А·ч хватает на три часа работы, но для нужд разработки этого может быть достаточно. Робот поддерживает функцию экстренной аварийной остановки по дистанционной команде. Программная составляющая представлена инструментарием Isaac Teleop для трансляции данных, открытыми базовыми моделями Isaac GR00T с поддержкой обучения, рассуждения и многозадачности, а также решениями Isaac Sim и Isaac Lab для симуляции работы в виртуальной среде. Наконец, Isaac ROS потребуется для тиражирования полученного в ходе разработки ПО на парк эксплуатируемых роботов. Jetson Thor позволяет решать связанные с инференсом задачи непосредственно на уровне робота в масштабе реального времени. Профильное ПО для разработчиков вскоре появится на ресурсах GitHub и Hugging Face, а непосредственно поставки аппаратного обеспечения в виде эталонного робота Unitree обещает начать в конце текущего года. Дженсену Хуангу пришлось добавить на Computex 2026, что Nvidia аналогичным образом будет сотрудничать и с разработчиками роботов из США, Европы и Южной Кореи, и китайской Unitree дело не ограничится. Nvidia начала сворачивать поставки платформ для разработчиков Jetson с памятью LPDDR4 из-за её дефицита
04.05.2026 [04:46],
Алексей Разин
Проявления дефицита памяти причудливы и порой непредсказуемы. С подачи канадских поставщиков стало известно, что Nvidia сворачивает поставки платформ Jetson поколения Xavier и TX2, которые используют память LPDDR4. Причиной подобного решения Nvidia является именно дефицит этого типа памяти.
Источник изображения: Nvidia Заказы на эти платформы для разработчиков нельзя отменить, а полученные клиентами компоненты не будут подлежать возврату. Это указывает на близость момента снятия их с производства. Конкретно упоминаются в этом контексте Jetson TX2 NX, TX2i, AGX Xavier с 32 Гбайт памяти в промышленном исполнении, а также Xavier NX с 8 и 16 Гбайт памяти соответственно. Один из канадских поставщиков поясняет, что в статусе снятия с производства находятся все версии Xavier и TX2 модулей Nvidia Jetson. Заказать их можно будет до 1 июля текущего года включительно, но последняя партия будет отгружена 15 июля следующего года. Перечисленные платформы для разработчиков выпускались Nvidia с 2017 по 2021 годы. Клиенты смогут перейти на Orin NX или AGX Orin, хотя некоторая адаптация в части питания и тепловых характеристик может потребоваться. Снимаемые с производства компанией Nvidia платформы пали жертвой процессов, наблюдаемых в сегменте оперативной памяти. Выпускать LPDDR4 сейчас не так выгодно, как более востребованные DDR5 и HBM, поэтому производители памяти активно отказываются от первого типа продукции. Соответственно, у Nvidia не остаётся иного выхода, кроме как переходить на более новые комплектующие и прекращать поставки более старых платформ Jetson. Так или иначе, это всё равно бы когда-нибудь случилось, просто теперь сроки сжимаются из-за дефицита памяти. Nvidia выпустила «мозги» для роботов, которые работают в реальном мире — платформы Jetson Thor за $2500–3500
25.08.2025 [23:36],
Андрей Созинов
Компания Nvidia сегодня объявила о начале продаж новейших «мозгов» для роботов — системы Jetson AGX Thor Developer Kit, а также модулей Jetson T5000 и Jetson T4000. Производитель позиционирует новинки в качестве основы для «физического ИИ», подразумевая, что они станут фундаментом для всевозможных роботов и умных систем в сферах производства, логистики, транспорта, здравоохранения, сельского хозяйства и розничной торговли.
Источник изображений: Nvidia «Мы создали Jetson Thor для миллионов разработчиков роботизированных систем, которые взаимодействуют с физическим миром и всё больше влияют на него, — сказал Дженсен Хуанг (Jensen Huang), генеральный директор Nvidia. — Благодаря непревзойдённой производительности и энергоэффективности, а также возможности запуска нескольких генеративных моделей искусственного интеллекта локально, Jetson Thor является идеальным суперкомпьютером для развития физического искусственного интеллекта и общей робототехники». Jetson T5000 представляет собой вычислительный модуль, включающий центральный процессор с 14 ядрами Arm Neoverse-V3AE с частотой до 2,6 ГГц, а также графический процессор на архитектуре Blackwell с 2560 ядрами CUDA и 96 тензорными ядрами пятого поколения, работающими на частоте до 1,57 ГГц. Чип дополняют 128 Гбайт оперативной памяти LPDDR5X с пропускной способностью 273 Гбайт/с. Этот модуль лежит в основе системы для разработчиков Jetson AGX Thor. Пиковая производительность системы достигает 2070 Тфлопс в вычислениях на числах FP4-Sparse при энергопотреблении от 40 до 130 Вт. Таким образом, новинка предлагает прирост ИИ-производительности до 7,5 раза по сравнению со своим предшественником Jetson Orin, а также в 3,5 раза более высокую энергоэффективность. В составе системы для разработчиков, помимо вычислительного модуля T5000, также присутствует скоростной NVMe SSD объёмом 1 Тбайт, адаптер Wi-Fi 6E и Bluetooth, а также интерфейсы QSFP28 (4×25 GbE) и 5GbE Ethernet. В свою очередь, модуль Jetson T4000 предлагает 12-ядерный процессор на базе Neoverse-V3AE с частотой до 2,6 ГГц, а также GPU Blackwell с 1536 ядрами CUDA и 64 тензорными ядрами пятого поколения с частотой до 1,56 ГГц. Объём памяти LPDDR5X составляет 64 Гбайт, пропускная способность — 273 Гбайт/с. Производительность достигает до 1200 Тфлопс (FP4-Sparse), а энергопотребление настраивается в пределах от 40 до 70 Вт. Nvidia отмечает, что вычислительные модули Jetson Thor способны локально запускать несколько ИИ-моделей, а также обеспечивают роботам и интеллектуальным системам моментальное восприятие и реакцию — они анализируют данные с датчиков и камер, управляют движением и взаимодействием с окружающей средой. Кроме того, производитель подчёркивает развитый программный стек для работы с Jetson Thor: платформа полностью интегрирована с Isaac для моделирования роботов, GR00T Foundation Models для создания гуманоидов, Metropolis для компьютерного зрения и Holoscan для обработки данных сенсоров в реальном времени. В Nvidia отметили, что Jetson Thor уже привлёк внимание и заслужил доверие крупных игроков в сфере робототехники и автоматизации. Agility Robotics, Amazon Robotics, Boston Dynamics, Caterpillar, Figure, Hexagon, Medtronic и Meta✴✴ уже работают над интеграцией новой платформы в свои передовые проекты. Компании вроде John Deere, OpenAI и Physical Intelligence проводят оценку возможностей системы для развития собственных решений в области физического ИИ. «Мы не производим роботов, мы не производим автомобили, но мы обеспечиваем всю отрасль инфраструктурными компьютерами и сопутствующим программным обеспечением», — заявил Дипу Талла (Deepu Talla), вице-президент Nvidia по робототехнике и передовым технологиям искусственного интеллекта. Комплект для разработчиков Jetson AGX Thor доступен уже сейчас по цене от $3499. В свою очередь, модули Jetson T5000 стоят $3199, но на большие партии предлагаются скидки: например, 1000 единиц можно приобрести по $2499 за штуку. SpaceX запустит в космос первый защищённый ИИ-ускоритель Nvidia, чтобы посмотреть, что с ним будет
15.08.2024 [16:46],
Павел Котов
В рамках запланированной на завтра миссии SpaceX Transporter 11 на орбиту будет выведен кубсат (небольшой спутник) с платформой Nvidia Jetson Orin NX, предназначенной для запуска систем искусственного интеллекта. Инициаторы проекта хотят испытать новый материал, призванный защитить электронику в условиях космоса.
Источник изображения: CSC/Aethero ИИ на Земле сегодня является главным технологическим трендом, но его развёртывание на орбите идёт намного медленнее — там спутники подвергаются жёсткому воздействию ионизированных частиц и космического излучения, угрожая электронным компонентам. Чтобы компьютер выжил в космосе, ему нужны защита — рассчитанный на высокие дозы радиации корпус из прочных материалов. Чтобы изготовить пригодный для космоса компьютер, нужны годы, поэтому производителям спутников приходится довольствоваться устаревшими процессорами. Расположенная в Джорджии Cosmic Shielding Corporation (CSC), учреждённая шведским Техническим университетом Чалмерса, предложила своё решение этой проблемы. Компания разработала экранирующий нанокомпозитный метаматериал — полимер с наночастицами, точный состав которого является коммерческой тайной. Этот материал, уверены его создатели, способен останавливать заряженные частицы. CSC уже провела испытания материала в ускорителях частиц на Земле и в ходе восьмимесячного эксперимента на МКС. Теперь проект перешёл на новый уровень: на орбите появится полноценный защищённый компьютер с ИИ. Он будет находиться на борту кубсата, созданного компанией Aethero из Сан-Франциско — она специализируется на выпуске высокопроизводительных компьютеров космического класса. Единственной задачей платформы во время его четырехмесячной миссии будет выполнение математических вычислений, результаты которых станут передаваться на Землю и подвергаться проверке. Подобные системы будут пользоваться спросом, уверены в CSC. Они потребуются производителям спутников и поставщикам услуг по наблюдению за Землёй — их порадует возможность анализировать и обрабатывать изображения прямо на борту спутников. ИИ в космосе поможет в выполнении целого ряда новых миссий, требующих расширенного анализа изображений и визуальной навигации — обслуживание систем на орбите, удаление и манёвры по уклонению от космического мусора. Компьютеры с экранами нового поколения смогут дольше работать в космосе, а с более долгими миссиями сократятся и затраты на них. Этот же материал сможет использоваться в скафандрах, будущих космических станциях и лунных жилищах. |
|
✴ Входит в перечень общественных объединений и религиозных организаций, в отношении которых судом принято вступившее в законную силу решение о ликвидации или запрете деятельности по основаниям, предусмотренным Федеральным законом от 25.07.2002 № 114-ФЗ «О противодействии экстремистской деятельности»; |