Учёные создали робота-краба, который умеет закапываться в песок — он пригодится NASA

Обитающий на Тихоокеанском побережье Америки краб, известный как морской крот (Emerita analoga), при помощи своих гибких конечностей отлично умеет закапываться в песок. Вдохновившись этой особенностью, учёные Калифорнийского университета в Беркли построили его своеобразный роботизированный аналог EMBUR (EMerita BUrrowing Robot — «копающий робот Emerita»).

Источник изображения: engineering.berkeley.edu

У настоящего краба десять ног, а у его роботизированного аналога — только четыре, и их конструкция довольно проста: выдвижной металлический стержень, вдоль которого закреплена полоска ткани. Оказавшись в сыпучей среде, EMBUR начинает продвигаться вниз. При движении наружу нога робота удлиняется и натягивает ткань, которая действует подобно ковшу, собирая песок и перемещаясь в нём. Когда же нога втягивается и укорачивается, ткань провисает и свободно движется сквозь песок, не собирая его. Быстро повторяя эти движения, EMBUR достаточно оперативно зарывается в грунт, а все суставы закрыты резиновой мембраной, что защищает конструкцию от попадания песка внутрь.

Сейчас авторы проекта готовятся адаптировать машину для работы в реальных условиях, чтобы EMBUR когда-нибудь смог использоваться для оценки состава почвы в сельском хозяйстве и на строительных площадках, при сборе научных данных на океанском дне или даже в качестве якоря на морском судне. Кроме того, отмечают учёные, проект частично финансируется NASA — подобная машина пригодится, к примеру, для исследования лунного грунта в тех случаях, когда экскаватор классической конструкции недоступен.