Сегодня 27 сентября 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

В Швейцарии построили дрон на курьих ножках — он ходит, прыгает и взлетает в прыжке

Учёные регулярно пытаются перенять у природы те или иные технические решения, ведь они идеальны для выполнения своих функций, хотя воспроизвести и масштабировать их бывает непросто. Например, дроны могли бы позаимствовать у птиц практику использования ног и их строение, чтобы более экономно расходовать энергию при взлёте и приземлении. Эту практику учёные из Швейцарии воспроизвели в модели дрона с «куриными ножками», и она себя оправдала.

 Источник изображений: EPFL

Источник изображений: EPFL

Кому-то это может показаться странным, но в массе птицы больше ходят, чем летают. Ноги позволяют им искать пищу, перемещаться по земле, держаться на ветках и подпрыгивать в момент взлёта, что облегчает стартовые условия. Также ноги смягчают контакт с опорой при приземлении. Учёные их Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) после длительного наблюдения за птицами создали дрон RAVEN (англ. — ворон) с неподвижным крылом и пропеллером, но с ногами, способными на целый ряд действий.

Размах крыльев дрона достигает 1 м, а длина корпуса — 0,5 м. Расстояние в 1 м дрон проходит пешком примерно за 4 с. Ноги помогают ему перепрыгивать провалы шириной 12 см и запрыгивать на препятствия высотой 26 см. Для взлёта в прыжке дрон способен подскакивать примерно на 0,5 м и развивать скорость 2,2 м/с. При массе 620 г «ножной привод» весит 230 г — больше, чем треть массы дрона. Перед учёными стояла задача выяснить эффективность использования ног по сравнению с перелётами и взлётами с места без прыжков. Может эти ноги и не нужны вовсе, чтобы жертвовать целой третью массы дрона?

Эксперименты показали, что полёт после прыжка более устойчивый и поэтому предпочтительнее, чем взлёт с места. Также наличие «лапок» обеспечивает взлёт и приземление с очень короткой ВПП без необходимости в пропеллерах и двигателях горизонтальной ориентации. В целом для задачи взлёта прыжок оказался в 10 раз более энергоэффективным, чем подъём с места. Также дрон потреблял существенно меньше энергии, если надо было переместиться по земле на другое место, чем это происходило бы в результате коротких перелётов. Наконец, учёные убедились, что даже простые суставчатые пальцы предпочтительнее их отсутствия. Благодаря пальцам на лапах дрон удерживал равновесие при ходьбе и во время прыжков.

Последующей работой над дроном RAVEN станет его оснащение камерами для оценки расстояний, что нужно при приземлении на лапы, а также работа над крыльями — возможность сложить их для прохода в узких местах и перехода к полёту со взмахами крыльев.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Скептики считают, что роль Oracle в сделке с TikTok не обеспечивает соблюдения интересов США в сфере национальной безопасности 5 мин.
Apple разработала аналог ChatGPT — приложение Veritas для iPhone, но никому его не показывает 3 ч.
Electronic Arts готовится к выкупу за $50 миллиардов, чтобы стать частной компанией — это будет самая крупная подобная сделка в истории 7 ч.
Apple не увидела проблемы в рекламе ИИ-функций Siri, которые так и не появились 8 ч.
TikTok в США продолжит приносить китайской ByteDance миллиарды даже после отделения 12 ч.
В Steam скоро можно будет попробовать Valor Mortis — гибрид Dark Souls и BioShock от создателей Ghostrunner 12 ч.
Перевод на русский, новая концовка и попутчики: ностальгическое дорожное приключение Keep Driving получило крупное обновление 13 ч.
Футбольная аркада Rematch от разработчиков Sifu стала временно бесплатной, но только в Steam 14 ч.
Геймплейный трейлер раскрыл дату релиза Possessor(s) — стильного боевика от авторов Hyper Light Drifter 15 ч.
Семь из десяти российских компаний не окупили инвестиции в ИИ 15 ч.
Власти США предложили рассчитывать импортные тарифы на электронику, исходя из количества чипов в составе устройства 60 мин.
DJI проиграла суд в США и не смогла добиться своего исключения из чёрного списка Пентагона 2 ч.
Google создала и показала в деле ИИ, который заставляет роботов сначала думать, а потом делать 8 ч.
Asus отдаст видеокарту GeForce RTX 5090 ROG Astral с подписью Хуанга за лучший дизайн видеокарты 8 ч.
Новая статья: Обзор игрового 3D-монитора Samsung Odyssey 3D G90XF: полное погружение 9 ч.
Пожар в южнокорейском ЦОД привёл к отключения более 70 государственных онлайн-сервисов 9 ч.
На базе RISC-V в России пока активно развиваются только микроконтроллеры 10 ч.
Китай в прошлом году установил 300 000 промышленных роботов — больше, чем все остальные страны вместе 12 ч.
Xiaomi готовит новый процессор XRing для смартфонов, но за Apple гоняться пока не намерена 14 ч.
Qualcomm поделилась подробностями о процессоре Snapdragon 8 Gen 5 для доступных флагманов 14 ч.