Сегодня 05 мая 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

В Швейцарии построили дрон на курьих ножках — он ходит, прыгает и взлетает в прыжке

Учёные регулярно пытаются перенять у природы те или иные технические решения, ведь они идеальны для выполнения своих функций, хотя воспроизвести и масштабировать их бывает непросто. Например, дроны могли бы позаимствовать у птиц практику использования ног и их строение, чтобы более экономно расходовать энергию при взлёте и приземлении. Эту практику учёные из Швейцарии воспроизвели в модели дрона с «куриными ножками», и она себя оправдала.

 Источник изображений: EPFL

Источник изображений: EPFL

Кому-то это может показаться странным, но в массе птицы больше ходят, чем летают. Ноги позволяют им искать пищу, перемещаться по земле, держаться на ветках и подпрыгивать в момент взлёта, что облегчает стартовые условия. Также ноги смягчают контакт с опорой при приземлении. Учёные их Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) после длительного наблюдения за птицами создали дрон RAVEN (англ. — ворон) с неподвижным крылом и пропеллером, но с ногами, способными на целый ряд действий.

Размах крыльев дрона достигает 1 м, а длина корпуса — 0,5 м. Расстояние в 1 м дрон проходит пешком примерно за 4 с. Ноги помогают ему перепрыгивать провалы шириной 12 см и запрыгивать на препятствия высотой 26 см. Для взлёта в прыжке дрон способен подскакивать примерно на 0,5 м и развивать скорость 2,2 м/с. При массе 620 г «ножной привод» весит 230 г — больше, чем треть массы дрона. Перед учёными стояла задача выяснить эффективность использования ног по сравнению с перелётами и взлётами с места без прыжков. Может эти ноги и не нужны вовсе, чтобы жертвовать целой третью массы дрона?

Эксперименты показали, что полёт после прыжка более устойчивый и поэтому предпочтительнее, чем взлёт с места. Также наличие «лапок» обеспечивает взлёт и приземление с очень короткой ВПП без необходимости в пропеллерах и двигателях горизонтальной ориентации. В целом для задачи взлёта прыжок оказался в 10 раз более энергоэффективным, чем подъём с места. Также дрон потреблял существенно меньше энергии, если надо было переместиться по земле на другое место, чем это происходило бы в результате коротких перелётов. Наконец, учёные убедились, что даже простые суставчатые пальцы предпочтительнее их отсутствия. Благодаря пальцам на лапах дрон удерживал равновесие при ходьбе и во время прыжков.

Последующей работой над дроном RAVEN станет его оснащение камерами для оценки расстояний, что нужно при приземлении на лапы, а также работа над крыльями — возможность сложить их для прохода в узких местах и перехода к полёту со взмахами крыльев.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
«10 лет Гвинта»: CD Projekt Red пригласила игроков на празднование юбилея The Witcher 3: Wild Hunt 13 мин.
Oracle вновь предлагает российским кредиторам старые условия, которые их не устраивают 26 мин.
Календарь релизов — 5–11 мая: «Приключения капитана Блада», Hordes of Hunger и The Midnight Walk 55 мин.
Антимонопольный иск против Google может привести к исчезновению Firefox 2 ч.
Рынок DLP-систем взлетел на 40 % после принятия закона о штрафах за утечки персональных данных 3 ч.
Microsoft анонсировала Gears of War: Reloaded, в том числе для PS5 — дата выхода, технические улучшения и бесплатный апгрейд с подвохом 3 ч.
Apple оспорила решение суда, ограничившее её контроль над приложениями для iPhone 3 ч.
«До свидания, Skype»: Microsoft закрыла сервис, который когда-то первым принёс видеосвязь миллионам людей 5 ч.
В этом месяце Трамп заработает миллионы на криптовалюте всего за два вечера 5 ч.
«У нас появился шанс!»: звезда Kingdom Come: Deliverance 2 остался в восторге от переноса GTA VI 5 ч.
Опубликованы детальные изображения каждого кристалла процессоров Intel Arrow Lake-S 14 мин.
Google и Broadcom совместно обеспечат кибербезопасность своих решений 3 ч.
США готовят закон об отслеживании ИИ-чипов после продажи, чтобы пресечь их контрабанду в Китай 3 ч.
1 Пбит/с через Атлантику: Meta намерена построить самый быстрый подводный кабель 4 ч.
Unitree представила робопса-пожарного с брандспойтом на месте головы 6 ч.
Профессиональная видеокарта Nvidia RTX Pro 6000 Blackwell Workstation Edition с 96 Гбайт GDDR7 поступила в продажу за €9000 7 ч.
Sparkle через пять месяцев после анонса выпустила видеокарту Arc B580 ROC Luna OC Ultra 9 ч.
XPeng показала человекоподобного робота Iron, который собирает электромобили 9 ч.
GigaIO и d-Matrix предоставят инференс-платформу для масштабных ИИ-развёртываний 10 ч.
Массовый выпуск чипов для сторонних клиентов Intel начнёт только в 2028 году, спрогнозировали аналитики Morgan Stanley 10 ч.