Представлен «самый совершенный» человекоподобный робот AEON на софте и чипах Nvidia

Шведская компания Hexagon AB, специализирующаяся на технологиях измерений в различных областях, представила, по её словам, самого совершенного человекоподобного робота AEON. Эта разработка стала возможной благодаря наработкам Nvidia в области искусственного интеллекта и суперкомпьютеров, а также обширному программному обеспечению в сфере робототехники и мощным чипам.

Источник изображений: Hexagon

Робот AEON создан для решения широкого спектра промышленных задач — от манипуляций и осмотра объектов до захвата изображений и поддержки операторов. Hexagon планирует использовать робота в автомобильной, транспортной, аэрокосмической, производственной, складской и логистической отраслях. Однако одной из главных особенностей AEON является его способность оцифровывать реальность и создавать цифровые двойники всего — от объектов до помещений и территорий. Это, прежде всего, отражает специализацию Hexagon, известную своими 3D-сканерами и лазерными дальномерами.

«В условиях глобальной нехватки рабочей силы, когда в таких отраслях, как производство и логистика, не заполнены 50 миллионов вакансий, компания Hexagon, мировой лидер в области измерительных технологий, разрабатывает человекоподобных роботов, которые могут прийти на помощь», — говорится в блоге Nvidia.

Согласно разработчикам, AEON проявит себя при захвате реальности, который включает в себя автоматическое планирование и сканирование объектов, промышленных помещений и окружающей среды для создания 3D-моделей. Полученные данные затем используются для расширенной визуализации и совместной работы на платформе Hexagon Digital Reality (HxDR), в рамках которой работает Hexagon Reality Cloud Studio (RCS).

Кроме того, робот будет способен выполнять различные манипуляции, например, сортировку и перемещение деталей в промышленных и производственных условиях. Умение сканировать объекты поможет с проверкой деталей, включая поиск дефектов или проверку соответствия спецификациям.

Промышленные операции, на которые будет обучен робот, будут включать высокоточные технические задачи, такие как работа с оборудованием, сканирование деталей с использованием высококачественных сканеров, а также телеоперации — удалённый доступ через механизмы робота для оператора-человека.

Для создания AEON компания Hexagon использовала три вычислительные платформы Nvidia, которые помогли внедрить искусственный интеллект в физические системы. В частности, суперкомпьютеры с искусственным интеллектом использовались для обучения и настройки мощных базовых моделей; платформа Nvidia Omniverse, работающая на серверах Nvidia OVX, была задействована для тестирования и оптимизации этих моделей в средах моделирования с использованием реальных и синтетических данных; наконец, компьютеры Nvidia IGX Thor использовались для запуска моделей.

Для улучшения логики и стратегий робота использовалось программное обеспечение Isaac GR00T-Mimic, генерирующее большое количество синтетических данных о движении на основе повторяющихся действий человека. В связи с этим компания Hexagon изучает возможность использования ускоренных вычислений Nvidia для постобработки модели Nvidia Isaac GR00T N1.5 с открытым исходным кодом.

Симуляции на платформе NVIDIA Isaac дают возможность AEON быстрее осваивать многие навыки. Hexagon использует NVIDIA Isaac Sim — эталонное приложение для роботизированной симуляции, созданное на базе Omniverse, для моделирования сложных действий робота, таких как навигация, передвижение и манипуляции. Затем эти навыки совершенствуются с помощью обучения с подкреплением в NVIDIA Isaac Lab — фреймворке с открытым исходным кодом для обучения роботов.

Основанный на моделировании подход позволил компании Hexagon ускорить разработку роботов, что дало возможность AEON освоить основные навыки передвижения всего за 2–3 недели, а не за 5–6 месяцев, как это было раньше.

Подчёркивается, что для автономного перемещения, навигации и выполнения задач в реальном времени AEON использует бортовые компьютеры NVIDIA Jetson Orin. Это повышает его скорость и точность при работе в сложных и динамичных средах. Hexagon также планирует модернизировать AEON с помощью NVIDIA IGX Thor, чтобы обеспечить функциональную безопасность для совместной работы.

«Нашей целью с AEON было создать интеллектуального, автономного человекоподобного робота, способного решать реальные задачи, о которых с нами говорили промышленные лидеры в последние месяцы, — сказал Арно Робер (Arnaud Robert), президент подразделения робототехники Hexagon. — Используя полнофункциональные платформы робототехники и моделирования Nvidia, мы смогли создать лучшего в своем классе человекоподобного робота, сочетающего передовую мехатронику, мультимодальное объединение датчиков и искусственный интеллект в реальном времени».

Система AEON будет использоваться на заводах и складах для сканирования всего — от мелких прецизионных деталей и автомобильных компонентов до крупных сборочных линий и складских помещений.

«Цифровые двойники предлагают очевидные преимущества, но их внедрение в некоторых отраслях сопряжено с трудностями, — сказал Лукас Хайнцле (Lucas Heinzle), вице-президент по исследованиям и разработкам в подразделении робототехники Hexagon. — Сложный набор датчиков AEON позволяет интегрировать сбор данных в реальном времени с NVIDIA Omniverse, оптимизируя рабочие процессы для наших клиентов и приближая нас к тому, чтобы цифровые двойники стали основным инструментом для совместной работы и инноваций».