MWC 2018
2018
Computex
IFA 2018
Китайские инженеры установили мировой рекорд по числу одновременно работающих в рое автономных подводных аппаратов. Команда Северо-Западного политехнического университета совместно с компанией Xian Tianhe Maritime Technologies погрузила в воду 116 полуметровых беспилотников. Испытания прошли 29 августа в бассейне размером 50 × 20 м под наблюдением представителей Книги рекордов Гиннеса, которые официально зарегистрировали рекорд.
Источник изображений: Northwestern Polytechnical University
Главной особенностью испытания стала именно автономность: аппараты последовательно запускались в воду, после чего самостоятельно совершали манёвры и осуществляли навигацию без вмешательства человека. В течение 34 минут рой преодолел суммарно 500 м, следуя заранее заданному маршруту и используя данные, поступавшие в реальном времени. Такая командная работа требует от каждого аппарата не только способность определять собственное положение, но и корректировать движение с учётом изменений обстановки и положения остальных участников группы.
Подводный беспилотник TH-618 представляет собой сравнительно небольшой подводный дрон длиной 61,5 см и шириной 20 см при массе 5,14 кг. По данным университета, аппарат способен удаляться от точки запуска на расстояние до 30 км, а продолжительность работы от аккумулятора превышает восемь часов. Для навигации используется платформа с камерами машинного зрения, позволяющая аппарату отслеживать окружающую обстановку и корректировать заданный маршрут при воздействии на него внешних сил — волн, течений и прочего.
Масштабирование роевого поведения подводных дронов является значительно более сложной задачей, чем управление несколькими подводными роботами одновременно: под водой отсутствует обычная для наземных и воздушных дронов спутниковая навигация, а радиосвязь сильно ограничена. Поэтому рой из сотен подводных автономных дронов должен координировать движение на основе локальных и поступающих в реальном времени данных, сохраняя устойчивое построение без непосредственного управления каждым аппаратом.
Китайская команда называет испытание шагом к крупномасштабной координации автономных подводных систем, которые потенциально могут использоваться для мониторинга акваторий, поиска объектов, картографирования и других задач, требующих одновременной работы большого числа небольших аппаратов.
Источник:
