Усилия многих автопроизводителей и компаний технологического сектора сейчас сосредоточены на создании оборудования и программного обеспечения для беспилотных легковых транспортных средств, но использовать соответствующие технологии готовы и правительственные структуры, когда речь идёт об общественном транспорте. В Японии скоро начнутся испытания беспилотных автобусов.

Источник изображения: Nikkei

Они, как сообщает Nikkei Asian Review, будут проводиться на трассе в префектуре Ибараки к северу от японской столицы, на участке дороги протяжённостью несколько километров, на которой будет организована выделенная полоса движения, оснащённая специальными датчиками и камерами, которые будут следить за безопасностью. Сперва на маршрут выпустят автобус марки Isuzu, переоборудованный под возможность передвижения без участия водителя, технически прототип будет соответствовать второму уровню автономности по классификации SAE, что подразумевает присутствие за рулём страхующего водителя, но в перспективе японские власти намереваются развить по всей территории страны сеть автобусных маршрутов, на которых будут работать транспортные средства с четвёртым уровнем автономности, который от высшего пятого отличается преимущественно наличием привычных органов управления, на которые может воздействовать человек, но подобное вмешательство в большинстве ситуаций не потребуется.

Власти Японии пока не решили, будут ли автономные автобусы делить полосы дороги, по которым будут передвигаться, с другими типами автоматически управляемых транспортных средств. Заседание Министерства экономики, торговли и промышленности Японии, на котором будут рассмотрены подробности пилотного проекта, состоится завтра, а конкретный план испытаний должен быть утверждён до конца года. Следует отметить, что японские законодатели ещё в апреле приняли поправки к действующим в Японии нормативным актам в сфере безопасности движения, которые допускают при соблюдении определённых условий проводить испытания транспортных средств с четвёртым уровнем автономности.

Власти страны рассчитывают за счёт автоматизации наземного общественного транспорта не только разгрузить дороги от индивидуальных машин, но и решить проблему нехватки водителей, от которой страдает отрасль из-за назревающего демографического кризиса. Дефицит кадров наблюдается в сфере не только пассажирских, но и грузовых перевозок.

Не прошло и недели после того, как власти Калифорнии одобрили в Сан-Франциско полноценную коммерческую эксплуатацию служб роботакси, как было принято решение пустить по городу беспилотные мини-автобусы — реализации проекта не помешали даже некоторые проблемы, которые за это время создали машины без водителя.

Источник изображения: apnews.com

Беспилотные и бесплатные автобусы будут курсировать не по основной, «материковой» части города, а по искусственному острову Трежер-Айленд, расположенному в бухте Сан-Франциско — раньше здесь располагалась база ВМС США. Автобусу выделен фиксированный маршрут «Петля» (Loop) — он включает семь остановок и соединяет жилые районы с магазинами и общественными центрами. На острове проживают около 2000 человек.

Полностью электрическое транспортное средство лишено штатного водительского места и рулевого колеса, но в целях безопасности в салоне всегда будет присутствовать сопровождающий, который сможет перехватить управление. Услуги перевозок предлагаются в рамках пилотной программы и оплачиваются за счёт гранта — программа призвана оценить возможности беспилотных машин в структуре общественного транспорта.

Автобусы обслуживаются компанией Beep из Орландо (шт. Флорида), которая уже запустила аналогичные перевозки в зоопарке Майами, клинике Майо (шт. Миннесота) и Йеллоустонском национальном парке. «Эти машины созданы для коротких маршрутов первой и последней мили. Они не предназначаются для замены автобусной системы. Автономное транспортное средство имеет лучшее время реакции, чем человек, и предлагает более надёжные услуги, потому что его нельзя отвлечь», — рассказала менеджер проекта Beep Шелли Каран (Shelley Caran). В ходе тестовой поездки машина двигалась с небольшой скоростью, а сопровождающему пришлось вручную произвести манёвр объезда, когда часть дороги заблокировал грузовик.

Автобус вмещает до 10 пассажиров и ходит ежедневно с 9:00 до 18:00. Полный круг он совершает за 20 минут. Всего на маршруте две машины: одна заряжается, а другая перевозит людей. Опрошенные Associated Press эксперты считают, что беспилотные автобусы не доставят таких же проблем, как роботакси: в обозримом будущем здесь так и останутся сопровождающие.

Пять полноразмерных беспилотных автобусов Alexander Dennis Enviro200AV будет выполнять регулярные рейсы по 23-км маршруту AB1 со смешанным движением между Эдинбургом и Файфом. Скорость составит до 80 км/ч. При этом на борту автобусов всё же будут находится два сотрудника транспортной компании: «водитель безопасности», который будет следить за работой беспилотной технологии и «капитан», который будет проверять билеты и отвечать на вопросы клиентов.

Источник изображения: Stagecoach

Пять автономных автобусов смогут перевезти по маршруту AB1 до 10 000 пассажиров каждую неделю, по данным компании общественного транспорта Stagecoach. Стандартный билет для одного взрослого стоит 7,20 фунтов стерлингов или примерно 9 долларов. В объявлении, сделанном в конце прошлой недели, Stagecoach назвала запуск маршрута «важной вехой для автономных технологий». Компания добавила, что AB1 «считается первым в мире зарегистрированным автобусным маршрутом, использующим полноразмерные автономные автобусы».

Испытания, являющиеся частью проекта CAVForth, продлятся до 2025 года. Автономные транспортные средства работают с использованием ряда датчиков и искусственного интеллекта, под постоянным контролем водителя, обеспечивающего безопасность. Партнёрами проекта наряду с Stagecoach являются Fusion Processing, Transport Scotland, Bristol Robotics Lab, Alexander Dennis, the University of the West of England and Edinburgh Napier University. Часть финансирования проекта поступила от Центра подключённых и автономных транспортных средств правительства Великобритании.

В комментариях, сделанных на прошлой неделе, Пол Дэвис (Paul Davies), президент и управляющий директор производителя автобусов Alexander Dennis, оптимистично оценил перспективы автономных перевозок в будущем. Он уверен, что автоматизированные системы вождения, подобные CAVForth, ещё больше повысят безопасность за счёт сокращения времени реакции, а также оптимизируют ускорения и замедления, что обеспечит значительную экономию энергии и снижение износа транспортного средства.

Электрические автобусы Alexander Dennis Enviro200AV вмещают до 80 пассажиров (в зависимости от модификации) и предлагают запас хода до 257,5 км на одной зарядке. Применяется батарею BYD ёмкостью 348 кВт·ч, а также пара электродвигателей той же BYВ мощностью по 90 кВт каждый (в сумме 244,7 л.с.).

Первые в Южной Корее беспилотные автобусы начнут курсировать по 22,4-километровому маршруту, соединяющему междугородний автобусный терминал города Седжона и станцию Озон в городе Чхонджу. Об этом сообщило Министерство земли, инфраструктуры и транспорта Южной Кореи.

Первый в Корее беспилотный автобус. Источник изображения: Yonhap

Беспилотные автобусы получат собственный номер маршрута и будут работать наряду с обычными городскими автобусами. Пока будут курсировать только два из них, на борту каждого будет находиться водитель для подстраховки автоматики и специалист-спасатель. Беспилотные автобусы будут делать по шесть поездок в оба конца между полуднем и 16:00 с понедельника по пятницу, на маршруте будет делаться по 8 остановок.

Пассажиром может стать любой желающий бесплатно — для участия в программе достаточно будет отсканировать QR-код, размещённый на некоторых остановках. После трёх месяцев тестовых поездок планируется начать платное использование. Министерство обозначило цель коммерциализации беспилотных автобусных маршрутов в городе к 2025 году, в соответствии с Дорожной картой инновационной мобильности, обнародованной ещё в сентябре.

В правительстве Южной Кореи объясняют, что намерены масштабировать беспилотные проекты, если на них будет спрос, поэтому система QR-кодов применяется для определения востребованности маршрута.

По словам представителя правительства, сервис автономной транспортировки — первый в стране проект по использованию беспилотных автобусов на основных дорогах общего пользования. В следующем году планируется дальнейшее его расширение в разных городах местной провинции Северный Чхунчхон после 2024 года.