Теги → автономное управление
Быстрый переход

Aurora протестирует автономные автомобили и грузовики в Техасе

Специализирующийся на разработке технологии автономного вождения стартап Aurora, основанный бывшим руководителем проекта по разработке беспилотных автомобилей Google Крисом Урмсоном (Chris Urmson), распространил свою деятельность на Техас.

Aurora сообщил, что в ближайшие несколько недель его «небольшой» парк транспортных средств переместится в район Далласа и Форт-Уэрта. Компания тестирует свое аппаратное и программное обеспечение как в минивэнах Chrysler Pacifica, также популярных у бывших работодателей Урмсона в Waymo, так и в грузовых тягачах класса 8.

Как утверждает стартап, его первый коммерческий сервис будет работать в сегменте грузового автотранспорта, там «где рынок сегодня самый большой, экономия на единице транспорта самая высокая, а уровень требований к обслуживанию самый приемлемый».

По словам стартапа, приобретение разработчика лидаров Blackmore и интеграция его технологии в систему автономного управления грузовиком сделали возможным его переход на этот вид транспорта. Aurora сообщила, что лидар FirstLight Lidar обеспечил ей решающее конкурентное преимущество в высокоскоростном вождении.

Самоходные грузовики когда-то считались нишевой категорией в индустрии автономных транспортных средств. Но теперь подход к этому сегменту изменился, так как появилось понимание возможности реально повысить эффективность использования грузового транспорта с помощью технологий автономного вождения.

В Нидерландах для патрулирования морских ветряков запустят автономные катера

Расположенные на шельфе вдоль побережья ветряные электростанции необходимо охранять от случайного или умышленного вторжения судов. Для этого существуют специальные охранные службы, но патрулирование очень утомительно для задействованного в нём персонала и дорого для владельцев ветряных электростанций. В Нидерландах решили перепоручить задачи по патрулированию побережья автономным катерам, разработкой которых занялся международный консорциум.

Судно AVG (C-Job Naval Architects)

Судно AVG (C-Job Naval Architects)

В результате работы инженеров четырёх голландских компаний и организаций ― C-Job Naval Architects, Seazip Offshore Service, Морского исследовательского института Нидерландов и eL-Tec Elektrotechnologie, а также американской компании Sea Machines создано роботизированное патрульное судно AGV (Autonomous Guard Vessel). Автономное судно меньше и легче типового патрульного катера, что само по себе делает его эксплуатацию более выгодным мероприятием, чем обычное патрулирование. Тем самым себестоимость энергии, вырабатываемой ветряными электростанциями, может стать ещё чуточку меньше.

C-Job Naval Architects

C-Job Naval Architects

Автономный катер AGV работает от батарей и вынужден регулярно возвращаться на подзарядку. Для продления автономности передвижения судно максимально покрыто солнечными элементами. К сожалению, ТТХ судна и подсистемы питания не раскрываются. Впрочем, от концепта нельзя требовать большего, а когда начнётся производство AGV, не сообщается.

Для обнаружения и идентификации судов в зоне патрулирования роботизированный катер AGV оборудуют оптическими камерами, радарами и стандартной системой морской автоматической идентификации AIS. Если вторгшееся в зону охраны судно не использует AIS (отсутствуют сигналы идентификации, курса, скорости и другие), видеосистема катера AIS включит видеозапись инцидента для последующего привлечения виновных к ответственности.

C-Job Naval Architects

C-Job Naval Architects

При необходимости система катера может послать сигнал тревоги в командный центр на берегу или на корабль-носитель. В таком случае удалённые операторы смогут даже взять управление судном на себя. Все необходимые для производства автономных катеров технологии разработаны и могут быть легко задействованы. А для людей одной рутинной работой станет меньше, хотя кому-то и может показаться привлекательным каждый день рассекать на катере по морю. Но это, поверьте, привлекательно лишь до поры до времени.

«Яндекс» показал четвёртое поколение своих беспилотных автомобилей

Компания «Яндекс» представила новое поколение собственных беспилотных автомобилей, которые создавались совместно с южнокорейской Hyundai Mobis, являющейся дочерним предприятием концерна Hyundai Motors. Если раньше основой для разработки беспилотных авто «Яндекса» была Toyota Prius, то теперь в этой роли выступает Hyundai Sonata.

Сотрудничество между «Яндексом» и Hyundai Motors началось в марте прошлого года, когда компании приступили к разработке совместной беспилотной платформы в рамках достигнутых соглашений. Инженеры Mobis провели доработку электронных блоков управления, за счёт чего они стали эффективнее взаимодействовать с технологией беспилотного управления компании «Яндекс».

Стоит отметить, что первые беспилотники «Яндекса», построенные на базе Hyundai Sonata появились на московских улицах ещё в марте, до введения карантинных мер, связанных с пандемией коронавируса, но официально их презентация состоялась только сегодня. На данный момент в арсенале компании — пять беспилотных автомобилей четвёртого поколения, но к концу этого года их количество возрастёт до 100 единиц. В конструкции новых беспилотных авто «Яндекса» используется больше камер, появились камеры с фокусным расстоянием, а местоположение радаров и лидаров было изменено. Всё это способствовало повышению качества восприятия окружающего пространства автомобилем.

Напомним, первое поколение беспилотных авто «Яндекс» состояло из нескольких экспериментальных сборок и было представлено широкой публике в начале 2017 года. Второе поколение беспилотников, выпущенное в 2017–2018 годах, было более унифицированным, поскольку разработчики поняли, какие из сенсоров радаров и лидаров лучше всего подходят создаваемому автомобилю. Третье поколение беспилотников, состоящее из 90 машин, появилось в прошлом году.    

«Мы рады расширению нашего сотрудничества с Hyundai Mobis. Прошлым летом мы собрали первую Hyundai Sonata, всего за месяц встроив нашу систему в серийный автомобиль. В четвёртом поколении мы смогли более плотно интегрироваться в штатные системы и применить опыт, накопленный за миллионы автономных километров, которые проехали наши автомобили. Дальнейшее увеличение флота позволит нам ещё быстрее совершенствовать технологию», — говорит Дмитрий Полищук, руководитель направления беспилотных автомобилей Яндекса.

Система MIT позволит робомобилям «видеть» свозь снег и туман

Несмотря на очевидные успехи в разработке технологий автономного вождения, плохая погода для самоуправляемых автомобилей по-прежнему является большой проблемой. Специалисты Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL), похоже, нашли решение, как обеспечить безопасное передвижение робомобиля в снег или дождь.

Они разработали способ, позволяющий автономным транспортным средствам «видеть» в непогоду с помощью составления карты того, что находится под грунтом по пути движения. Для этого используется георадар (почвопроникающий радар, GPR).

Большинство автономных транспортных средств использует лидары и / или камеры, чтобы определить своё местоположение в пути. Однако камеры могут оказаться бесполезными из-за плохих условий освещения или заснеженных знаков и разметки полос, а лидары зачастую теряют точность в ненастную погоду.

В свою очередь георадар, излучая электромагнитные волны в землю, позволяет определить конкретную комбинацию почвы, камней и корней. Эти данные позволяют составить карту для самоходных транспортных средств.

Специалисты CSAIL разработали систему на основе локализующего почвопроникающего георадара (LGPR), которая обладает рядом преимуществ. Для неё не имеет значения, покрыта ли дорога снегом или имеется слабая видимость из-за тумана.

«Если вы или я взяли лопату и закопали её в землю, всё, что мы увидим, это куча грязи, — говорит аспирант CSAIL Тедди Орт. — Но LGPR может количественно определить конкретные элементы (почвы) и сравнить их с уже созданной картой, чтобы точно знать, где находится (транспортное средство), без необходимости в использовании камер или лазеров».

До сих пор систему тестировали только на низких скоростях на закрытой проселочной дороге, но исследователи считают, что её можно применять на шоссе и других высокоскоростных участках дороги.

Учёные отметили, что система не работает так же хорошо, как на заснеженной дороге, в дождливых условиях, когда вода просачивается в почву. Поэтому её необходимо использовать в сочетании с другими технологиями, чтобы повысить безопасность движения.

«Яндекс.Такси» и Uber организуют совместное предприятие для развития автономного транспорта

По сообщениям сетевых источников, компания «Яндекс.Такси» намерена создать отдельное предприятие «Яндекс.СДК», которое сосредоточится на развитии автономных транспортных средств. Компания также намеревается привлечь в новое предприятие партнёра в лице Uber, благодаря чему «Яндекс.Такси» сможет увеличить уровень собственной рентабельности перед планируемым IPO.

Решение о создании отдельного подразделения по разработке беспилотных автомобилей было принято на внеочередном общем собрании участников компании, которое состоялось несколько дней назад. Партнёром «Яндекс.Такси» в новом предприятии станет американская компания Uber.

Напомним, «Яндекс.Такси» запустила первые автономные транспортные средства в мае 2017 года. С 2018 года беспилотные автомобили компании преодолели свыше 1 млн км по дорогам России, США и Израиля. В настоящее время компания использует 65 автономных автомобилей, построенных на базе Toyota Prius. Финансовые показатели подразделения не раскрываются, но к концу 2019 года компания намеревается расширь автопарк беспилотных машин до 100 единиц.

Несколько дней назад стало известно о том, что «Яндекс.Такси» ведёт переговоры с Morgan Stanley и Goldman Sachs по вопросу организации собственного IPO. Согласно имеющимся данным, «Яндекс.Такси» оценивается в диапазоне от $5 млрд до $8 млрд. Согласно прогнозам аналитиков, к 2030 году подразделение беспилотных автомобилей «Яндекса» будет оцениваться в диапазоне от $2,6 млрд до $6,4 млрд. Аналитики Bank of America ранее отмечали, что подразделению автономного транспорта было бы выгодно развиваться как частное юридическое лицо в свете планируемого IPO.

Volkswagen создала дочернее предприятие VWAT для разработки самоуправляемых автомобилей

Volkswagen Group объявила в понедельник о создании дочерней компании Volkswagen Autonomy (VWAT) в рамках подготовки к выходу на рынок самоуправляемых автомобилей.

Sean Gallup / Getty Images News / Getty Images

Sean Gallup / Getty Images News / Getty Images

Руководить новой компанией с офисами в Мюнхене и Вольфсбурге будет Алекс Хитцингер (Alex Hitzinger), член совета директоров Volkswagen и старший вице-президент по автономному вождению. Перед Volkswagen Autonomy стоит непростая задача разработать и внедрить системы автономного вождения, начиная с уровня Level 4, в автомобили компании.

«Мы продолжим использовать эффект синергии для всех брендов группы, чтобы снизить стоимость автомобилей с автономным управлением, высокопроизводительных компьютеров и датчиков, — заявил Хитцингер. — Мы планируем начать коммерциализацию автономного вождения в больших масштабах примерно в середине следующего десятилетия».

В рамках расширения данного направления Volkswagen планирует создать подразделения по разработке самоуправляемых автомобилей в Кремниевой долине и Китае в 2020 и 2021 годах соответственно.

Hyundai запустит в Калифорнии сервис бесплатных автономных такси

По сообщениям сетевых источников, 4 ноября этого года компания Hyundai запустит сервис бесплатных автономных такси в калифорнийском городе Ирвин. Примечательно, что эта новость появилась после того, как южнокорейский автопроизводитель объявил о намерении в течение следующих пяти лет инвестировать $35 млрд в разработку автономных транспортных средств и электромобилей.

Проект по запуску беспилотных такси реализуется Hyundai совместно с компаниями Via и Poni.ai. Группа из нескольких сотен местных жителей смогут воспользоваться услугами сервиса BotRide, заказав через специальное приложение для мобильных устройств один из оснащённых системой автономного управления автомобилей Kona Electric.

Стоит отметить, что во время поездок в салоне будет присутствовать водитель, готовый взять на себя управление в случае возникновения внештатной ситуации. Помимо водителя в салоне будет находиться инженер, вероятно, следящий за работой системы автономного управления. Автомобили смогут перемещаться только внутри определённой части города, в которую вошли несколько жилых кварталов, а также коммерческие и институциональные объекты.  

В заявлении Hyundai говорится о том, что в проекте будут использоваться полностью электрические автомобили марки Kona, оснащённые новейшим сенсорным оборудованием и соответствующим программным обеспечением от Pony.ai, благодаря чему удастся «определять точное местоположение окружающих транспортных средств, контролировать обстановку и прогнозировать дальнейшие действия других участников движения».

Стоит отметить, что Hyundai является одним из самых молодых игроков в сегменте автономного транспорта. В отличии от многих конкурентов, Hyundai получает поддержку южнокорейского правительства, за счёт чего планируется ускорить процесс создания необходимых технологий для скорейшего освоения сегмента, связанного с производство автономных и электрических транспортных средств.

Проект Dojo позволит Tesla ускорить разработку самоуправляемого автомобиля

Как известно, Илон Маск назвал конец следующего года в качестве крайнего срока для достижения компанией Tesla цели по созданию системы полностью автономного управления автомобилем.

Выполнить эту задачу компании, как выясняется, может помочь секретный проект Dojo, о котором ранее предпочитали особо не распространяться. В минувшие выходные Маск намекнул в Твиттере, что этот проект может в корне изменить ситуацию.

В апреле Маск и другие представители руководства Tesla в ходе мероприятия Tesla Autonomy Investor Day выступили с презентациями, посвящёнными мерам, реализуемым компанией для достижения способности автомобилей к полностью самостоятельному вождению к концу следующего года.

Тогда внимание участников мероприятия было сосредоточено на презентации возможностей компьютера Tesla Hardware 3 (HW3) для системы автопилота. «Живое» фото Hardware 3 лишь недавно появилось в Сети, хотя он уже несколько месяцев устанавливается в электромобилях компании. 

Tesla Hardware 3

Tesla Hardware 3

Вместе с тем в ходе мероприятия Маск упомянул ещё один компьютер — Dojo. «Цель Dojo будет состоять в том, чтобы иметь возможность получать огромные объёмы данных и формировать на уровне видео, а также выполнять обработку в автоматическом режиме огромных объёмов видео с помощью программы Dojo или компьютера Dojo», — сообщил тогда Илон Маск.

В прошлые выходные главу Tesla попросили в Твиттере подробнее рассказать о секретном проекте. Но он опять не сообщил ничего нового, но намекнул, что Dojo может заметно ускорить процесс разработки новой технологии автономного вождения.

Система автономного вождения Waymo проехала 10 млрд виртуальных миль

Автономные автомобили Waymo проехали в реальном мире порядка 10 млн миль, что является весьма впечатляющим результатом. Однако этот показатель не сравним с тем расстоянием, которое система автономного вождения преодолела в режиме виртуальной симуляции. По сообщениям сетевых источников, автономная система проехала свыше 10 млрд миль в процессе тестирования технологии.

Имитационное тестирование Waymo позволяет воссоздать множество реальных сценариев вождения, а также создавать новые. Таким образом происходит обучение технологии автономного вождения в условиях, исключающих создание дорожно-транспортных происшествий в реальном мире.

В симуляции 24 часа в сутки тестируются порядка 25 000 виртуальных автомобилей. Каждый раз, когда один из автомобилей узнаёт что-то новое, он передаёт эту информацию остальным представителям виртуального автопарка. Тестирование в реальном мире всё ещё остаётся важнейшим направлением работы Waymo. Однако разработчики понимают, что имитационное тестирование является важным шагом перед запуском и внедрением технологии автономного вождения в реальные автомобили.

Компании, занимающиеся разработкой систем автономного вождения, вынуждены искать креативные способы развития технологий, поскольку в реальном мире не так много регионов, в которых разрешено тестирование беспилотных машин. К сожалению, представители Waymo не рассказали о том, какие именно данные сумела узнать система автономного вождения в процессе тестирования в виртуальном симуляторе.  

Компания Waymo вывела электрические кроссоверы Jaguar I-Pace на дороги общего пользования

Больше года прошло с тех пор, как компания Waymo объявила о планах ведения партнёрской деятельности с автопроизводителем Jaguar Land Rover. В рамках заключённых договорённостей Waymo планировала использовать полностью электрический кроссовер Jaguar I-Pace для пополнения собственного автопарка транспортных средств с автономным управлением.

По сообщениям сетевых источников, в настоящее время уже началось испытание автономных электрокаров Jaguar I-Pace на дорогах общего пользования. Один из таких автомобилей был замечен недавно неподалёку от штаб-квартиры Waymo, расположенной в калифорнийском городе Маунтин-Вью. На данном этапе тестирование автономного электрокара проводится с участием водителя, который готов взять на себя управление в случае возникновения нештатной ситуации.  

Напомним, первые три экземпляра I-Pace были переданы в распоряжение Waymo летом прошлого года. С тех пор эти автомобили перемещались в районе залива в Сан-Франциско и собирали информацию о дорогах, но не работали в автономном режиме. Согласно ранее озвученным планам Waymo, введение электрических кроссоверов I-Pace в автопарк должно произойти в 2020 году.   

Что касается сделки между Waymo и Jaguar Land Rover, то по её условиям в течение первых двух лет автопарк разработчика систем автономного управления должен пополниться на 20 000 модифицированных электрокаров I-Pace. Партнёрское взаимодействие строится аналогично отношениям Waymo с Fiat Chrysler Automobiles, которая поставляет технологической компании автомобили Chrysler Pacifica Hybrid.   

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥